SU1648707A1 - Устройство дл сборки трубы с фланцем - Google Patents
Устройство дл сборки трубы с фланцем Download PDFInfo
- Publication number
- SU1648707A1 SU1648707A1 SU884610144A SU4610144A SU1648707A1 SU 1648707 A1 SU1648707 A1 SU 1648707A1 SU 884610144 A SU884610144 A SU 884610144A SU 4610144 A SU4610144 A SU 4610144A SU 1648707 A1 SU1648707 A1 SU 1648707A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- flange
- positioner
- pipe
- base
- guide
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Изобретение касаетс сварки. Цель изобретени - повышение точности сборки. Устройство включает ориентирующее устройст во, установленное на направл ющей 2 основани 1, и позиционер с базовым элементом под фланец собираемого узла, установленный на направл ющей 22. Ориентирующее устройство представл ет собой позиционеры 7 с карданными подвесами 9 и 10, соответственно снабженными узлами зажима трубы 20. Позиционер дл фланца базируетс на направл ющей 22 с возможностью поворота вокруг оси позиционера 7, Основание 1 снабжено угловой шкалой 4. Базовые элементы дл фланца установлены с возможностью перемещени по направл ющей 33 и 25, благодар чему исключаетс вли ние веса трубы на позиционеры, t з. п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для сборки трубы с фланцем.
Цель изобретения - повышение точности сборки.
На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство сборки трубы с фланцем. .
Устройство для сборки труб с фланцами включает основание 1 с направляющей 2. На основании 1 нанесены линейная 3 и угловая 4 шкалы. На направляющей 2 размещено ориентирующее устройство, состоящее из неподвижной 5 и подвижной 6 кареток с дополнительным и основным позиционерами 7 и 8. на каждой из которых находится карданный подвес соответственно 9 и 10. Подвижная каретка 6 снабжена приводом (не показано) и указателем 11 перемещения. Карданные подвесы 9 и 10 установлены на позиционерах 7 и 8 при помощи подшипниковых.узлов 12 и 13 соответственно.
Карданный подвес 9 содержит поворотную скобу 14, подвешенную на горизонтальной оси 15, и снабжен фиксатором 16 с пружиной 17. На торцовой поверхности скобы 14 имеются кулачковые захваты 18 с приводом 19 для закрепления трубы 20 по кольцевой риске 21, нанесенной на трубе на стадии разметки. За исключением фиксатора 16 карданный подвес 10 имеет такую же конструкцию, что и подвес 9.
Устройство для сборки труб с фланцами кроме основания 1 и ориентирующего устройства включает также позиционер для фланца (не показано), установленный на направляющей 22 с возможностью поворота вокруг оси дополнительного позиционера 7, ориентирующего устройства приводом (не показано) на некоторый угол относительно дополнительного позиционера. В рамке 23 жестко закреплены горизонтальные направляющие 25, на которых подвижно установлена цапфа 26 втулки 27. На втулке 27 закреплен базовый элемент, состоящий из основания 28, планшайбы 29 с угловой шкалой 30 и трех зажимных кулачков 31, размещенных на ее торцовой поверхности, для закрепления фланца 32. Рабочие части кулачков 31 выполнены в виде призм.
Основание 28 базового элемента для фланца установлено во втулке 27 с возможностью возвратно-поступательного перемещения и вращения вокруг своей оси, Рамка 23 установлена с возможностью возвратнопоступательного перемещения на направляющих 33, закрепленных на вертикальной опоре 24.
Устройство работает следующим образом.
С помощью привода (не показано) позиционер. состоящий из верхней рамки 23 и вертикальной опоры 24, перемещается по направляющей 22 и устанавливается по угловой шкале 4 на полученный расчетным путем угол относительно продольной оси основания 1. Перемещая каретку 6 по направляющей 2. основной позиционер 8 устанавливают в расчетное положение по линейной шкале 3 и указателю 11.
В зажимные кулачки 31 планшайбы 27 устанавливают фланец 32. Синхронно перемещаемые приводом (не показано)кулачки 30 сближаются, ориентируют фланец 32 таким образом, что его ось совпадает с осью планшайбы 29 и в таком положении зажимают его в планшайбе 29. Затем по угловой шкале 30 устанавливают планшайбу 29, а вместе с ней и фланец 32 в заданный расчетный угол разворота болтовых отверстий фланца 32.
Один конец трубы 20, поддерживаемой цепными талями (не показано), устанавливается по кольцевой риске 21 в кулачковые захваты 18 на скобе 14. предварительно зафиксированной в горизонт фиксатором 16 с пружиной 17. Одновременно свободный конец трубы 20 устанавливают в кулачковые захваты (не показано) карданного подвеса 10.
Включают привод 19 кулачковых захватов 18. За счет изгибающего момента, возникающего при взаимодействии кулачковых захватов 18 со стенкой конца трубы 20, последний устанавливается в горизонт и отцентровывается соосно планшайбе 29, а следовательно соосно и перпендикулярно фланцу 32. При этом другой, свободный, конец трубы 20, находясь в кулачковых захватах карданного подвеса 10, принимает положение в пространстве, определяемое конфигурацией трубы 20 и одновременно придает карданному подвесу 10 единственно возможное положение.
С помощью привода (не показано) установленная на основании 28 планшайба 29 с закрепленным на ней фланцем 31 перемещается во втулке 27 до упора фланца 31 в торец выставленного в горизонт конца трубы 20.
Неизбежно возникающие погрешности при сборке трубы с фланцем устраняются за счет перемещения базового элемента с фланцем 31 по направляющим 23 и 33 и втулке 27, которое осуществляется за счет единого привода (не показано).
После сборки трубы 20 с фланцем 32 выполняют прихваточный шов. Затем приводом (не показано) разводят кулачки на карданных подвесах 9 и 10 и на планшайбе и освобождают трубу 20.
С помощью цепных талей трубу 20 разворачивают к позиционеру другим концом и весь цикл повторяется.
Таким образом, предлагаемое устройство позволяет исключить влияние веса трубы 5 на позиционеры, а вместе с ним и на положение фланца, закрепленного в позиционере и выставленного по заданным параметрам, и обеспечивает тем самым сборку трубы с фланцем в точном соответствии с их заданным чертежом.
Claims (2)
- Формула изобретения1. Устройство для сборки трубы с фланцем, содержащее смонтированные на основании позиционер с поворотным базовым элементом для трубы, выполненым в виде карданного подвеса, позиционер с поворотным базовым элементом для фланца, угловую шкалу для определения величины поворота базового элемента для фланца, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сборки, оно оснащено дополнительным позиционером с поворотным базовым элементом для трубы, установленным на основании между позиционером для фланца и основным позиционером для трубы, базовый элемент дополнительного позиционера выполнен в виде карданного подвеса, основной и дополнительный позиционеры установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль продольной оси устройства, а базовый элемент для фланца установлен с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости, перпендикулярной плоскости основания.
- 2. Устройство поп. 1,отличающеес я тем, что позиционер для фланца установлен с возможностью углового перемещения относительно дополнительного позиционера.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884610144A SU1648707A1 (ru) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | Устройство дл сборки трубы с фланцем |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884610144A SU1648707A1 (ru) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | Устройство дл сборки трубы с фланцем |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1648707A1 true SU1648707A1 (ru) | 1991-05-15 |
Family
ID=21411465
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884610144A SU1648707A1 (ru) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | Устройство дл сборки трубы с фланцем |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1648707A1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103978335A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-08-13 | 南京天河汽车配件有限公司 | 汽车排气管端部法兰焊接用夹紧机构 |
CN104723244A (zh) * | 2013-11-30 | 2015-06-24 | 芜湖通和汽车管路系统有限公司 | 一种新型汽车管路支架装配夹紧装置 |
CN104723245A (zh) * | 2013-11-30 | 2015-06-24 | 芜湖通和汽车管路系统有限公司 | 新型汽车管路支架装配夹紧装置 |
CN113944875A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-18 | 上海东鼎钢结构有限公司 | Lng船气体穹顶安全阀管附件装配定位工装 |
-
1988
- 1988-11-28 SU SU884610144A patent/SU1648707A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР Mr 770727, кл. В 23 Р 19/04. 1979. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104723244A (zh) * | 2013-11-30 | 2015-06-24 | 芜湖通和汽车管路系统有限公司 | 一种新型汽车管路支架装配夹紧装置 |
CN104723245A (zh) * | 2013-11-30 | 2015-06-24 | 芜湖通和汽车管路系统有限公司 | 新型汽车管路支架装配夹紧装置 |
CN103978335A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-08-13 | 南京天河汽车配件有限公司 | 汽车排气管端部法兰焊接用夹紧机构 |
CN113944875A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-18 | 上海东鼎钢结构有限公司 | Lng船气体穹顶安全阀管附件装配定位工装 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1648707A1 (ru) | Устройство дл сборки трубы с фланцем | |
CN100418781C (zh) | 探杆式打标机 | |
EP1322905A1 (de) | Koordinatenmessgerät | |
CN206318592U (zh) | 一种电梯导轨自动校准装置 | |
CN209559761U (zh) | 玻璃透光率检测机构 | |
CN111059962A (zh) | 一种球面运动机构 | |
JP2920830B1 (ja) | レーザ光を用いた三次元配管組立装置 | |
US3889551A (en) | Equipoise mechanism | |
CN111360584B (zh) | 大尺寸回转体工件表面检测装置及方法 | |
US3093017A (en) | Spar riveting machine | |
FI73155B (fi) | Anlaeggning foer placering och svetsning av ett stycke som skall svetsas i ett annat stycke. | |
SU1673357A2 (ru) | Устройство дл сборки и сварки обечаек | |
SU865593A2 (ru) | Устройство дл сборки труб с фланцами | |
SU1395450A1 (ru) | Устройство дл сборки труб с фланцами | |
CN218698060U (zh) | 一种水平井用复合桥塞加工设备 | |
SU817348A1 (ru) | Корпус ротора, способ сборки корпусаРОТОРА и уСТРОйСТВО дл ЕгООСущЕСТВлЕНи | |
CN217224052U (zh) | 一种自动拼装激光焊接专用夹具 | |
SU1585723A1 (ru) | Установка дл деформации образцов материалов при испытани х демпфирующих свойств | |
SU1636710A1 (ru) | Стенд дл испытани рабочих органов чаесборочных машин | |
CN117697827B (zh) | 一种机器人末端视觉测试装置 | |
SU1105367A1 (ru) | Способ изготовлени конструкций корпуса судна | |
SU1447629A1 (ru) | Устройство дл сборки под сварку труб с криволинейными лопатками | |
CN117870579A (zh) | 一种同轴度检测装置及径锻机的主缸更换系统 | |
SU971645A2 (ru) | Манипул тор | |
SU954876A1 (ru) | Устройство дл ультразвукового контрол изогнутых труб |