SU1648707A1 - Устройство дл сборки трубы с фланцем - Google Patents

Устройство дл сборки трубы с фланцем Download PDF

Info

Publication number
SU1648707A1
SU1648707A1 SU884610144A SU4610144A SU1648707A1 SU 1648707 A1 SU1648707 A1 SU 1648707A1 SU 884610144 A SU884610144 A SU 884610144A SU 4610144 A SU4610144 A SU 4610144A SU 1648707 A1 SU1648707 A1 SU 1648707A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
flange
positioner
pipe
base
guide
Prior art date
Application number
SU884610144A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Оксенович Гончар
Михаил Михайлович Голенков
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2330
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2330 filed Critical Предприятие П/Я В-2330
Priority to SU884610144A priority Critical patent/SU1648707A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1648707A1 publication Critical patent/SU1648707A1/ru

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Изобретение касаетс  сварки. Цель изобретени  - повышение точности сборки. Устройство включает ориентирующее устройст во, установленное на направл ющей 2 основани  1, и позиционер с базовым элементом под фланец собираемого узла, установленный на направл ющей 22. Ориентирующее устройство представл ет собой позиционеры 7 с карданными подвесами 9 и 10, соответственно снабженными узлами зажима трубы 20. Позиционер дл  фланца базируетс  на направл ющей 22 с возможностью поворота вокруг оси позиционера 7, Основание 1 снабжено угловой шкалой 4. Базовые элементы дл  фланца установлены с возможностью перемещени  по направл ющей 33 и 25, благодар  чему исключаетс  вли ние веса трубы на позиционеры, t з. п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для сборки трубы с фланцем.
Цель изобретения - повышение точности сборки.
На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство сборки трубы с фланцем. .
Устройство для сборки труб с фланцами включает основание 1 с направляющей 2. На основании 1 нанесены линейная 3 и угловая 4 шкалы. На направляющей 2 размещено ориентирующее устройство, состоящее из неподвижной 5 и подвижной 6 кареток с дополнительным и основным позиционерами 7 и 8. на каждой из которых находится карданный подвес соответственно 9 и 10. Подвижная каретка 6 снабжена приводом (не показано) и указателем 11 перемещения. Карданные подвесы 9 и 10 установлены на позиционерах 7 и 8 при помощи подшипниковых.узлов 12 и 13 соответственно.
Карданный подвес 9 содержит поворотную скобу 14, подвешенную на горизонтальной оси 15, и снабжен фиксатором 16 с пружиной 17. На торцовой поверхности скобы 14 имеются кулачковые захваты 18 с приводом 19 для закрепления трубы 20 по кольцевой риске 21, нанесенной на трубе на стадии разметки. За исключением фиксатора 16 карданный подвес 10 имеет такую же конструкцию, что и подвес 9.
Устройство для сборки труб с фланцами кроме основания 1 и ориентирующего устройства включает также позиционер для фланца (не показано), установленный на направляющей 22 с возможностью поворота вокруг оси дополнительного позиционера 7, ориентирующего устройства приводом (не показано) на некоторый угол относительно дополнительного позиционера. В рамке 23 жестко закреплены горизонтальные направляющие 25, на которых подвижно установлена цапфа 26 втулки 27. На втулке 27 закреплен базовый элемент, состоящий из основания 28, планшайбы 29 с угловой шкалой 30 и трех зажимных кулачков 31, размещенных на ее торцовой поверхности, для закрепления фланца 32. Рабочие части кулачков 31 выполнены в виде призм.
Основание 28 базового элемента для фланца установлено во втулке 27 с возможностью возвратно-поступательного перемещения и вращения вокруг своей оси, Рамка 23 установлена с возможностью возвратнопоступательного перемещения на направляющих 33, закрепленных на вертикальной опоре 24.
Устройство работает следующим образом.
С помощью привода (не показано) позиционер. состоящий из верхней рамки 23 и вертикальной опоры 24, перемещается по направляющей 22 и устанавливается по угловой шкале 4 на полученный расчетным путем угол относительно продольной оси основания 1. Перемещая каретку 6 по направляющей 2. основной позиционер 8 устанавливают в расчетное положение по линейной шкале 3 и указателю 11.
В зажимные кулачки 31 планшайбы 27 устанавливают фланец 32. Синхронно перемещаемые приводом (не показано)кулачки 30 сближаются, ориентируют фланец 32 таким образом, что его ось совпадает с осью планшайбы 29 и в таком положении зажимают его в планшайбе 29. Затем по угловой шкале 30 устанавливают планшайбу 29, а вместе с ней и фланец 32 в заданный расчетный угол разворота болтовых отверстий фланца 32.
Один конец трубы 20, поддерживаемой цепными талями (не показано), устанавливается по кольцевой риске 21 в кулачковые захваты 18 на скобе 14. предварительно зафиксированной в горизонт фиксатором 16 с пружиной 17. Одновременно свободный конец трубы 20 устанавливают в кулачковые захваты (не показано) карданного подвеса 10.
Включают привод 19 кулачковых захватов 18. За счет изгибающего момента, возникающего при взаимодействии кулачковых захватов 18 со стенкой конца трубы 20, последний устанавливается в горизонт и отцентровывается соосно планшайбе 29, а следовательно соосно и перпендикулярно фланцу 32. При этом другой, свободный, конец трубы 20, находясь в кулачковых захватах карданного подвеса 10, принимает положение в пространстве, определяемое конфигурацией трубы 20 и одновременно придает карданному подвесу 10 единственно возможное положение.
С помощью привода (не показано) установленная на основании 28 планшайба 29 с закрепленным на ней фланцем 31 перемещается во втулке 27 до упора фланца 31 в торец выставленного в горизонт конца трубы 20.
Неизбежно возникающие погрешности при сборке трубы с фланцем устраняются за счет перемещения базового элемента с фланцем 31 по направляющим 23 и 33 и втулке 27, которое осуществляется за счет единого привода (не показано).
После сборки трубы 20 с фланцем 32 выполняют прихваточный шов. Затем приводом (не показано) разводят кулачки на карданных подвесах 9 и 10 и на планшайбе и освобождают трубу 20.
С помощью цепных талей трубу 20 разворачивают к позиционеру другим концом и весь цикл повторяется.
Таким образом, предлагаемое устройство позволяет исключить влияние веса трубы 5 на позиционеры, а вместе с ним и на положение фланца, закрепленного в позиционере и выставленного по заданным параметрам, и обеспечивает тем самым сборку трубы с фланцем в точном соответствии с их заданным чертежом.

Claims (2)

  1. Формула изобретения
    1. Устройство для сборки трубы с фланцем, содержащее смонтированные на основании позиционер с поворотным базовым элементом для трубы, выполненым в виде карданного подвеса, позиционер с поворотным базовым элементом для фланца, угловую шкалу для определения величины поворота базового элемента для фланца, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сборки, оно оснащено дополнительным позиционером с поворотным базовым элементом для трубы, установленным на основании между позиционером для фланца и основным позиционером для трубы, базовый элемент дополнительного позиционера выполнен в виде карданного подвеса, основной и дополнительный позиционеры установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль продольной оси устройства, а базовый элемент для фланца установлен с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости, перпендикулярной плоскости основания.
  2. 2. Устройство поп. 1,отличающеес я тем, что позиционер для фланца установлен с возможностью углового перемещения относительно дополнительного позиционера.
SU884610144A 1988-11-28 1988-11-28 Устройство дл сборки трубы с фланцем SU1648707A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884610144A SU1648707A1 (ru) 1988-11-28 1988-11-28 Устройство дл сборки трубы с фланцем

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884610144A SU1648707A1 (ru) 1988-11-28 1988-11-28 Устройство дл сборки трубы с фланцем

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1648707A1 true SU1648707A1 (ru) 1991-05-15

Family

ID=21411465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884610144A SU1648707A1 (ru) 1988-11-28 1988-11-28 Устройство дл сборки трубы с фланцем

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1648707A1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103978335A (zh) * 2014-05-22 2014-08-13 南京天河汽车配件有限公司 汽车排气管端部法兰焊接用夹紧机构
CN104723244A (zh) * 2013-11-30 2015-06-24 芜湖通和汽车管路系统有限公司 一种新型汽车管路支架装配夹紧装置
CN104723245A (zh) * 2013-11-30 2015-06-24 芜湖通和汽车管路系统有限公司 新型汽车管路支架装配夹紧装置
CN113944875A (zh) * 2021-10-25 2022-01-18 上海东鼎钢结构有限公司 Lng船气体穹顶安全阀管附件装配定位工装

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Mr 770727, кл. В 23 Р 19/04. 1979. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104723244A (zh) * 2013-11-30 2015-06-24 芜湖通和汽车管路系统有限公司 一种新型汽车管路支架装配夹紧装置
CN104723245A (zh) * 2013-11-30 2015-06-24 芜湖通和汽车管路系统有限公司 新型汽车管路支架装配夹紧装置
CN103978335A (zh) * 2014-05-22 2014-08-13 南京天河汽车配件有限公司 汽车排气管端部法兰焊接用夹紧机构
CN113944875A (zh) * 2021-10-25 2022-01-18 上海东鼎钢结构有限公司 Lng船气体穹顶安全阀管附件装配定位工装

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1648707A1 (ru) Устройство дл сборки трубы с фланцем
CN100418781C (zh) 探杆式打标机
EP1322905A1 (de) Koordinatenmessgerät
CN206318592U (zh) 一种电梯导轨自动校准装置
CN209559761U (zh) 玻璃透光率检测机构
CN111059962A (zh) 一种球面运动机构
JP2920830B1 (ja) レーザ光を用いた三次元配管組立装置
US3889551A (en) Equipoise mechanism
CN111360584B (zh) 大尺寸回转体工件表面检测装置及方法
US3093017A (en) Spar riveting machine
FI73155B (fi) Anlaeggning foer placering och svetsning av ett stycke som skall svetsas i ett annat stycke.
SU1673357A2 (ru) Устройство дл сборки и сварки обечаек
SU865593A2 (ru) Устройство дл сборки труб с фланцами
SU1395450A1 (ru) Устройство дл сборки труб с фланцами
CN218698060U (zh) 一种水平井用复合桥塞加工设备
SU817348A1 (ru) Корпус ротора, способ сборки корпусаРОТОРА и уСТРОйСТВО дл ЕгООСущЕСТВлЕНи
CN217224052U (zh) 一种自动拼装激光焊接专用夹具
SU1585723A1 (ru) Установка дл деформации образцов материалов при испытани х демпфирующих свойств
SU1636710A1 (ru) Стенд дл испытани рабочих органов чаесборочных машин
CN117697827B (zh) 一种机器人末端视觉测试装置
SU1105367A1 (ru) Способ изготовлени конструкций корпуса судна
SU1447629A1 (ru) Устройство дл сборки под сварку труб с криволинейными лопатками
CN117870579A (zh) 一种同轴度检测装置及径锻机的主缸更换系统
SU971645A2 (ru) Манипул тор
SU954876A1 (ru) Устройство дл ультразвукового контрол изогнутых труб