CN217224052U - 一种自动拼装激光焊接专用夹具 - Google Patents

Abstract

一种自动拼装激光焊接专用夹具，包括工作台，工作台上表面固定安装有多组电磁铁装配机构，多组电磁铁装配机构间隔分散布置，每组电磁铁装配机构一旁的工作台上安装有焊接驱动装置，每组电磁铁装配机构的两侧分别配置有视觉相机安装机构，电磁铁装配机构的上方放置待加工的工件，通过组合电磁铁装配机构、视觉相机安装机构和焊接驱动装置的位置和数量，完成对四、五、六焊缝的自动拼合工作，各组电磁铁装配机构的结构相同，各组焊接驱动装置的结构相同，各组视觉相机安装机构的结构相同，电磁铁装配机构、焊接驱动装置和相机组件的互相配合工作可以方便的完成汽车门环的激光拼焊工作，可以自由组合，适应不同板厚，不同形状的拼装，通用性强。

Description

一种自动拼装激光焊接专用夹具

技术领域

本实用新型涉及自动拼焊设备技术领域，尤其是一种自动拼装激光焊接专用夹具。

背景技术

目前，拼焊技术的应用越来越成熟，更多的车型选择拼焊件。在轻量化的多种技术路线中，因为成本和技术强度等原因，不同板厚，不同形状的汽车钢板拼焊成为了主流。

现有技术中，通常采用的方法是针对不同板型，专门开发一套工装夹具，其专业性很强，但是大大提高了开发和试验成本，无法适应柔性化生产需求。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种自动拼装激光焊接专用夹具，从而有效的解决拼焊不同样式的汽车门环钢板，通用性强、工作效率高、大大降低了成本。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动拼装激光焊接专用夹具，包括工作台，工作台上表面固定安装有多组电磁铁装配机构，多组电磁铁装配机构间隔分散布置，每组电磁铁装配机构一旁的工作台上安装有焊接驱动装置，每组电磁铁装配机构的两侧分别配置有视觉相机安装机构，所述电磁铁装配机构的上方放置待加工的工件，通过组合电磁铁装配机构、视觉相机安装机构和焊接驱动装置的位置和数量，完成对四、五、六焊缝的自动拼合工作，各组电磁铁装配机构的结构相同，各组焊接驱动装置的结构相同，各组视觉相机安装机构的结构相同。

其进一步技术方案在于：

电磁铁装配机构的结构为：包括双层底板结构的磁铁支撑架体，所述磁铁支撑架体的两端对称安装有垂直的支撑架，所述支撑架的顶面同时安装一块垫块，所述垫块的上表面通过冷水板安装两块间隔的电磁铁，两块电磁铁之间设置有除尘板。

两块电磁铁之间的间距为14mm。

所述冷水板的底部安装有除尘罩，除尘罩通过除尘口与除尘器的管路接通，电磁铁通电后吸附钢板，除尘口抽吸焊接烟尘。

焊接驱动装置的结构为：包括底板、中间板、第一旋转板、电磁铁连接板、X轴伺服移动单元、Y轴伺服移动单元、C轴伺服旋转单元和小电磁铁，所述中间板由导轨滑块做支撑放在底板上，X轴伺服移动单元在底板上并带动中间板做X轴运动；第一旋转板由导轨滑块做支撑放在中间板上，Y轴伺服移动单元放在中间板上带动第一旋转板做Y轴运动；电磁铁连接板由转动轴承做支撑放在第一旋转板上，C轴伺服旋转单元放在第一旋转板上带动电磁铁连接板做旋转运动，小电磁铁放在电磁铁连接板上来吸附钢板。

所述X轴伺服移动单元和Y轴伺服移动单元的结构相同，其中X轴伺服移动单元的结构为：包括马达，所述马达安装在直角板上，马达的输出端通过联轴器安装丝杆，所述丝杆上通过螺母套有连接块，丝杆的两端通过固定块支撑，直角板和固定块锁紧在底板上。

C轴伺服旋转单元的结构为：包括马达，所述马达安装在直角板上，马达的输出端通过联轴器安装丝杆，所述丝杆上通过螺母套有连接套，丝杆的两端通过固定块支撑；还包括C轴旋转底板，所述直角板和固定块均锁紧在C轴旋转底板上，C轴旋转底板通过轴承支撑连接在第一旋转板上，连接套通过轴承连接在电磁铁连接板上，通过丝杆运动，螺母带动连接套的直线运动转化成电磁铁连接板的旋转运动。

所述连接块呈直角形结构，连接块的一端开有与螺母配合的孔，连接块的另一端开有多个通孔和长圆孔。

视觉相机安装机构的结构为：包括机构固定座、旋转电机固定座、升降电机固定座、第二旋转板、旋转管、相机组件、旋转电机、升降电机、传动带组件和Z轴伺服升降单元，机构固定座上设置有垂直板，垂直板顶部安装有升降电机固定座和Z轴伺服升降单元，升降电机固定在升降电机固定座的底面，旋转电机固定座固定在Z轴伺服升降单元上，升降电机通过传动带组件带动旋转电机固定座在Z轴伺服升降单元上做升降运动；旋转电机固定在旋转电机固定座的底面，旋转电机的输出端连接转盘，与转盘同轴安装有第二旋转板，两个旋转管穿在第二旋转板上，由旋转电机带动做旋转运动，相机组件固定在两个旋转管之间。

工作台上分布有四组电磁铁装配机构、八组视觉相机安装机构和五组焊接驱动装置。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过电磁铁装配机构、焊接驱动装置和相机组件的互相配合工作可以方便的完成汽车门环的激光拼焊工作，可以自由组合，适应不同板厚，不同形状的拼装，通用性强，大大降低了加工成本，且能满足试验性或批量化生产需要，缩短了生产周期。

同时，本实用新型还具备如下优点：

1.本实用新型采用自动对位拼装钢板，目的用于提高整套设备的节拍，节约成本。

2.本实用新型焊接不同车型的汽车门环板料时，只需要调整电磁铁装配机构、焊接驱动装置、视觉相机安装机构的位置，即可满足拼装要求。

3.本实用新型具备调节对拼焊缝间隙的功能，提高产品成品率：

板厚≤1.5mm，焊缝间隙≤0.1mm；

板厚＞1.5mm，焊缝间隙≤0.15mm；

4.本实用新型采用电磁铁吸附钢板，控制电磁铁通磁、放磁自如，可以很好的固定钢板。

5.本实用新型采用焊接驱动装置带动钢板运动，通过X轴、Y轴、旋转运动实现钢板各种位置的移动。高精度、高效率。

6.本实用新型采用视觉相机安装机构检测钢板位置，可实现高精度，高分辨率检测。焦距可调，即调整视场范围大小。

7.本实用新型拼接缝隙在0-10毫米之间可以任意调整，使用灵活方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型电磁铁装配机构的结构示意图。

图3为本实用新型电磁铁装配机构的主视图。

图4为本实用新型电磁铁装配机构的侧视图。

图5为本实用新型焊接驱动装置的结构示意图。

图6为本实用新型焊接驱动装置的爆炸图。

图7为本实用新型C轴伺服旋转单元的结构示意图。

图8为本实用新型视觉相机安装机构的结构示意图。

其中：6、第一电磁铁装配机构；7、第二电磁铁装配机构；8、第三电磁铁装配机构；9、第四电磁铁装配机构；10、第一视觉相机安装机构；11、第二视觉相机安装机构；12、第三视觉相机安装机构；13、第四视觉相机安装机构；14、第五视觉相机安装机构；15、六号视觉相机安装机构；16、七号视觉相机安装机构；17、八号视觉相机安装机构；18、第一焊接驱动装置；19、第二焊接驱动装置；20、第三焊接驱动装置；21、第四焊接驱动装置；22、第五焊接驱动装置；

401、底板；402、中间板；403、第一旋转板；404、电磁铁连接板；405、X轴伺服移动单元；406、Y轴伺服移动单元；407、C轴伺服旋转单元；408、小电磁铁；409、马达；410、直角板；411、联轴器；412、丝杆；413、连接块；414、固定块；415、转动轴承；416、连接套；417、C轴旋转底板；

501、机构固定座；502、旋转电机固定座；503、升降电机固定座；504、第二旋转板；505、旋转管；506、相机组件；507、旋转电机；508、升降电机；509、传动带组件；510、Z轴伺服升降单元；511、垂直板；512、转盘；

601、磁铁支撑架体；602、垫块；603、电磁铁；604、除尘口；605、支撑架；606、除尘板；607、冷水板；608、除尘罩；

A、第一钢板；B、第二钢板；C、第三钢板；D、第四钢板；E、第五钢板。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图8所示，本实施例的自动拼装激光焊接专用夹具，包括工作台，工作台上表面固定安装有多组电磁铁装配机构，多组电磁铁装配机构间隔分散布置，每组电磁铁装配机构一旁的工作台上安装有焊接驱动装置，每组电磁铁装配机构的两侧分别配置有视觉相机安装机构，电磁铁装配机构的上方放置待加工的工件，通过组合电磁铁装配机构、视觉相机安装机构和焊接驱动装置的位置和数量，完成对四、五、六焊缝的自动拼合工作，各组电磁铁装配机构的结构相同，各组焊接驱动装置的结构相同，各组视觉相机安装机构的结构相同。

电磁铁装配机构的结构为：包括双层底板结构的磁铁支撑架体601，磁铁支撑架体601的两端对称安装有垂直的支撑架605，支撑架605的顶面同时安装一块垫块602，垫块602的上表面通过冷水板607安装两块间隔的电磁铁603，两块电磁铁603之间设置有除尘板606。

两块电磁铁603之间的间距为14mm。

冷水板607的底部安装有除尘罩608，除尘罩608通过除尘口604与除尘器的管路接通，电磁铁603通电后吸附钢板，除尘口604抽吸焊接烟尘。

焊接驱动装置的结构为：包括底板401、中间板402、第一旋转板403、电磁铁连接板404、X轴伺服移动单元405、Y轴伺服移动单元406、C轴伺服旋转单元407和小电磁铁408，中间板402由导轨滑块做支撑放在底板401上，X轴伺服移动单元405在底板401上并带动中间板402做X轴运动；第一旋转板403由导轨滑块做支撑放在中间板402上，Y轴伺服移动单元406放在中间板402上带动第一旋转板403做Y轴运动；电磁铁连接板404由转动轴承415做支撑放在第一旋转板403上，C轴伺服旋转单元407放在第一旋转板403上带动电磁铁连接板404做旋转运动，小电磁铁408放在电磁铁连接板404上来吸附钢板。

X轴伺服移动单元405和Y轴伺服移动单元406的结构相同，其中X轴伺服移动单元405的结构为：包括马达409，马达409安装在直角板410上，马达409的输出端通过联轴器411安装丝杆412，丝杆412上通过螺母套有连接块413，丝杆412的两端通过固定块414支撑，直角板410和固定块414锁紧在底板401上。

C轴伺服旋转单元407的结构为：包括马达409，马达409安装在直角板410上，马达409的输出端通过联轴器411安装丝杆412，丝杆412上通过螺母套有连接套416，丝杆412的两端通过固定块414支撑；还包括C轴旋转底板417，直角板410和固定块414均锁紧在C轴旋转底板417上，C轴旋转底板417通过轴承支撑连接在第一旋转板403上，连接套416通过轴承连接在电磁铁连接板404上，通过丝杆412运动，螺母带动连接套416的直线运动转化成电磁铁连接板404的旋转运动。

连接块413呈直角形结构，连接块413的一端开有与螺母配合的孔，连接块413的另一端开有多个通孔和长圆孔。

视觉相机安装机构的结构为：包括机构固定座501、旋转电机固定座502、升降电机固定座503、第二旋转板504、旋转管505、相机组件506、旋转电机507、升降电机508、传动带组件509和Z轴伺服升降单元510，机构固定座501上设置有垂直板511，垂直板511顶部安装有升降电机固定座503和Z轴伺服升降单元510，升降电机508固定在升降电机固定座503的底面，旋转电机固定座502固定在Z轴伺服升降单元510上，升降电机508通过传动带组件509带动旋转电机固定座502在Z轴伺服升降单元510上做升降运动；旋转电机507固定在旋转电机固定座502的底面，旋转电机507的输出端连接转盘512，与转盘512同轴安装有第二旋转板504，两个旋转管505穿在第二旋转板504上，由旋转电机507带动做旋转运动，相机组件506固定在两个旋转管505之间。

工作台上分布有四组电磁铁装配机构、八组视觉相机安装机构和五组焊接驱动装置。

实际工作过程中，以五块钢板的焊接工作为例：

第一步：先将第一钢板A放在第一电磁铁装配机构6和第四电磁铁装配机构9上；

第二步：由第一视觉相机安装机构10和第二视觉相机安装机构11拍照，确定钢板A焊缝位置，由第一视觉相机安装机构10和第二视觉相机安装机构11向第一焊接驱动装置18发出指令，第一焊接驱动装置18吸附第一钢板A经X、Y、C移动到目标位置；

第三步：第一电磁铁装配机构6吸附第一钢板A；

第四步：将第二钢板B放在第一电磁铁装配机构6和第二电磁铁装配机构7上；

第五步：同时第五钢板E放在第三电磁铁装配机构8和第四电磁铁装配机构9上；

第六步：再由第一视觉相机安装机构10和第二视觉相机安装机构11、七号视觉相机安装机构16和八号视觉相机安装机构17拍照，确定钢板B和钢板E焊缝位置，由第一视觉相机安装机构10和第二视觉相机安装机构11向第二焊接驱动装置19发出指令，七号视觉相机安装机构16和八号视觉相机安装机构17向第五焊接驱动装置22发出指令，第二焊接驱动装置19吸附钢板B经X、Y、C移动到目标位置与钢板A对位，第五焊接驱动装置22吸附钢板E经X、Y、C移动到目标位置与钢板A对位，再由第一视觉相机安装机构10、第二视觉相机安装机构11、七号视觉相机安装机构16和八号视觉相机安装机构17同时检测第二钢板B与第五钢板E对位间隙均达到0.15mm以内视为合格；

第七步：第一电磁铁装配机构6和第二电磁铁装配机构7吸附第二钢板B，第三电磁铁装配机构8和第四电磁铁装配机构9吸附钢板E；

第八步：再将第三钢板C放在第二电磁铁装配机构7上，由第三视觉相机安装机构12和第四视觉相机安装机构13拍照，确定第三钢板C焊缝位置，由第三视觉相机安装机构12和第四视觉相机安装机构13向第三焊接驱动装置20发出指令，第三焊接驱动装置20吸附第三钢板C经X、Y、C移动到目标位置与第二钢板B对位，检测第三钢板C与第二钢板B间隙达到0.15mm以内视为合格，第二电磁铁装配机构7吸附第三钢板C；

第九步：最后将第四钢板D放在第二电磁铁装配机构7和第三电磁铁装配机构8上，由第三视觉相机安装机构12、第四视觉相机安装机构13、第五视觉相机安装机构14和六号视觉相机安装机构15同时拍照，确定第四钢板D焊缝位置，由第三视觉相机安装机构12、第四视觉相机安装机构13、第五视觉相机安装机构14和六号视觉相机安装机构15向第四焊接驱动装置21发出指令，第四焊接驱动装置21吸附第四钢板D经X、Y、C移动到目标位置与第三钢板C及第五钢板E对位，检测第四钢板D与第三钢板C及第五钢板E间隙均达到0.15mm以内视为合格，第二电磁铁装配机构7和第三电磁铁装配机构8吸附第四钢板D；

第十步：五张钢板均对位合格后，八组视觉相机安装机构旋转下降到原位后，可执行下道工序。

本实施例的汽车门环激光拼焊钢板的自动拼装夹具的操作方法，可以根据实际需求来焊接五张钢板或者四张钢板等。

本实用新型的具体机构和功能如下：

主要包括第一电磁铁装配机构6、第二电磁铁装配机构7、第三电磁铁装配机构8和第四电磁铁装配机构9，他们的结构相同，均固定在工作台上，用于钢板吸附固定。

第一焊接驱动装置18、第二焊接驱动装置19、第三焊接驱动装置20、第四焊接驱动装置21、第五焊接驱动装置22，他们的结构相同，均固定在工作台上，用于移动钢板到目标位置。

第一视觉相机安装机构10、第二视觉相机安装机构11、第三视觉相机安装机构12、第四视觉相机安装机构13、第五视觉相机安装机构14、六号视觉相机安装机构15、七号视觉相机安装机构16、八号视觉相机安装机构17，分别设置于电磁铁装配机构的两侧，每条焊缝两端各有一处检测点，用于检测钢板的实际位置与目标位置距离。

单个电磁铁转配组件的结构相同，以第一电磁铁装配机构6为例：

如图2-图4所示，主要包括磁铁支撑架体601、冷水板607置于磁铁支撑架体601上、电磁体603置于冷水板607上、除尘口604，其中电磁体603置于冷水板607上通电后用于吸附钢板、除尘口604用于抽吸焊接烟尘。

单个焊接驱动装置的结构相同，以第一焊接驱动装置18为例：

主要包括底板401、中间板402、第一旋转板403、电磁铁连接板404、X轴伺服移动单元405、Y轴伺服移动单元406、C轴伺服旋转单元407、小电磁铁408。

其中中间板402由导轨滑块做支撑放在底板401上，X轴伺服移动单元405放在底板401带动中间板402做X轴运动；第一旋转板403由导轨滑块做支撑放在中间板402，Y轴伺服移动单元406放在中间板402上带动第一旋转板403做Y轴运动；电磁铁连接板404由轴承做支撑放在第一旋转板403，C轴伺服旋转单元407放在第一旋转板403上带动电磁铁连接板404做旋转运动，C轴伺服旋转单元407旋转角度为±5°；小电磁铁408放在电磁铁连接板404用来吸附钢板。

单个视觉相机安装机构的结构相同，以第一视觉相机安装机构10为例：

主要包括机构固定座501、旋转电机固定座502、升降电机固定座503、第二旋转板504、旋转管505、相机组件506、旋转电机507、升降电机508、传动带组件509、Z轴伺服升降单元510等；

其中升降电机固定座503及Z轴伺服升降单元510固定在机构固定座501上，升降电机508固定在升降电机固定座503上，旋转电机固定座502固定在Z轴伺服升降单元510上，升降电机508通过传动带组件509带动旋转电机固定座502在Z轴伺服升降单元510上做升降运动；旋转电机507固定在旋转电机固定座502上，第二旋转板504通过轴承支撑连接在旋转电机507上，两个旋转管505穿在第二旋转板504上，由旋转电机507带动做旋转运动；相机组件506固定在两个旋转管505上，可以在管上调节需要的位置。

本实施例采用的焊接的汽车门环板料厚度为1.2mm的第一钢板A、厚度为1.8mm的第二钢板B、厚度为1.4mm的第三钢板C、厚度为1.2mm的第四钢板D和厚度为1.2mm的第五钢板E，钢板为冷轧成形钢。

电磁铁装配机构包括磁铁支撑架体601、两块电磁铁603、冷水板607、除尘口604。两块电磁铁603间距14mm；冷水板607放在两块电磁铁603的下方，用于电磁铁的冷却；除尘口604置于电磁铁下方，抽吸焊接烟尘。

焊接驱动装置中包括底板401、中间板402、第一旋转板403、电磁铁连接板404、X轴伺服移动单元405、Y轴伺服移动单元406、C轴伺服旋转单元407、小电磁铁408。中间板402在底板401上的导轨滑块的支撑下，由X轴伺服移动单元405带动做X轴运动，运动范围±25mm；第一旋转板403在中间板402上的导轨滑块的支撑下，由Y轴伺服移动单元406带动做Y轴运动，运动范围±25mm；电磁铁连接板404放在第一旋转板403内的轴承上，由C轴伺服旋转单元407带动做旋转运动，旋转角度±5°；小电磁铁408放在电磁铁连接板404上。由上所述焊接驱动装置，由小电磁铁408吸附钢板做X/Y及旋转运动。

视觉相机安装机构包括机构固定座501、旋转电机固定座502、升降电机固定座503、第二旋转板504、旋转管505、相机组件506、旋转电机507、升降电机508、传动带组件509、Z轴伺服升降单元510。Z轴伺服升降单元510固定在机构固定座501上，旋转电机固定座502固定在Z轴伺服升降单元510上，做Z方向的升降运动，旋转组件固定在旋转伺服移动单元上，相机组件506固定在旋转管505上，由旋转电机507带动做旋转运动，旋转角度±60°。

通过电磁铁装配机构、焊接驱动装置和相机组件506的互相配合工作可以方便的完成汽车门环的激光拼焊工作，可以自由组合，适应不同板厚，不同形状的拼装，通用性强，大大降低了加工成本，且能满足试验性或批量化生产需要，缩短了生产周期。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种自动拼装激光焊接专用夹具，其特征在于：包括工作台，工作台上表面固定安装有多组电磁铁装配机构，多组电磁铁装配机构间隔分散布置，每组电磁铁装配机构一旁的工作台上安装有焊接驱动装置，每组电磁铁装配机构的两侧分别配置有视觉相机安装机构，所述电磁铁装配机构的上方放置待加工的工件，通过组合电磁铁装配机构、视觉相机安装机构和焊接驱动装置的位置和数量，完成对四、五、六焊缝的自动拼合工作，各组电磁铁装配机构的结构相同，各组焊接驱动装置的结构相同，各组视觉相机安装机构的结构相同。

2.如权利要求1所述的一种自动拼装激光焊接专用夹具，其特征在于：电磁铁装配机构的结构为：包括双层底板结构的磁铁支撑架体(601)，所述磁铁支撑架体(601)的两端对称安装有垂直的支撑架(605)，所述支撑架(605)的顶面同时安装一块垫块(602)，所述垫块(602)的上表面通过冷水板(607)安装两块间隔的电磁铁(603)，两块电磁铁(603)之间设置有除尘板(606)。

3.如权利要求2所述的一种自动拼装激光焊接专用夹具，其特征在于：两块电磁铁(603)之间的间距为14mm。

4.如权利要求2所述的一种自动拼装激光焊接专用夹具，其特征在于：所述冷水板(607)的底部安装有除尘罩(608)，除尘罩(608)通过除尘口(604)与除尘器的管路接通，电磁铁(603)通电后吸附钢板，除尘口(604)抽吸焊接烟尘。

5.如权利要求1所述的一种自动拼装激光焊接专用夹具，其特征在于：焊接驱动装置的结构为：包括底板(401)、中间板(402)、第一旋转板(403)、电磁铁连接板(404)、X轴伺服移动单元(405)、Y轴伺服移动单元(406)、C轴伺服旋转单元(407)和小电磁铁(408)，所述中间板(402)由导轨滑块做支撑放在底板(401)上，X轴伺服移动单元(405)在底板(401)上并带动中间板(402)做X轴运动；第一旋转板(403)由导轨滑块做支撑放在中间板(402)上，Y轴伺服移动单元(406)放在中间板(402)上带动第一旋转板(403)做Y轴运动；电磁铁连接板(404)由转动轴承(415)做支撑放在第一旋转板(403)上，C轴伺服旋转单元(407)放在第一旋转板(403)上带动电磁铁连接板(404)做旋转运动，小电磁铁(408)放在电磁铁连接板(404)上来吸附钢板。

6.如权利要求5所述的一种自动拼装激光焊接专用夹具，其特征在于：所述X轴伺服移动单元(405)和Y轴伺服移动单元(406)的结构相同，其中X轴伺服移动单元(405)的结构为：包括马达(409)，所述马达(409)安装在直角板(410)上，马达(409)的输出端通过联轴器(411)安装丝杆(412)，所述丝杆(412)上通过螺母套有连接块(413)，丝杆(412)的两端通过固定块(414)支撑，直角板(410)和固定块(414)锁紧在底板(401)上。

7.如权利要求5所述的一种自动拼装激光焊接专用夹具，其特征在于：C轴伺服旋转单元(407)的结构为：包括马达(409)，所述马达(409)安装在直角板(410)上，马达(409)的输出端通过联轴器(411)安装丝杆(412)，所述丝杆(412)上通过螺母套有连接套(416)，丝杆(412)的两端通过固定块(414)支撑；还包括C轴旋转底板(417)，所述直角板(410)和固定块(414)均锁紧在C轴旋转底板(417)上，C轴旋转底板(417)通过轴承支撑连接在第一旋转板(403)上，连接套(416)通过轴承连接在电磁铁连接板(404)上，通过丝杆(412)运动，螺母带动连接套(416)的直线运动转化成电磁铁连接板(404)的旋转运动。

8.如权利要求6所述的一种自动拼装激光焊接专用夹具，其特征在于：所述连接块(413)呈直角形结构，连接块(413)的一端开有与螺母配合的孔，连接块(413)的另一端开有多个通孔和长圆孔。

9.如权利要求1所述的一种自动拼装激光焊接专用夹具，其特征在于：视觉相机安装机构的结构为：包括机构固定座(501)、旋转电机固定座(502)、升降电机固定座(503)、第二旋转板(504)、旋转管(505)、相机组件(506)、旋转电机(507)、升降电机(508)、传动带组件(509)和Z轴伺服升降单元(510)，机构固定座(501)上设置有垂直板(511)，垂直板(511)顶部安装有升降电机固定座(503)和Z轴伺服升降单元(510)，升降电机(508)固定在升降电机固定座(503)的底面，旋转电机固定座(502)固定在Z轴伺服升降单元(510)上，升降电机(508)通过传动带组件(509)带动旋转电机固定座(502)在Z轴伺服升降单元(510)上做升降运动；旋转电机(507)固定在旋转电机固定座(502)的底面，旋转电机(507)的输出端连接转盘(512)，与转盘(512)同轴安装有第二旋转板(504)，两个旋转管(505)穿在第二旋转板(504)上，由旋转电机(507)带动做旋转运动，相机组件(506)固定在两个旋转管(505)之间。

10.如权利要求1所述的一种自动拼装激光焊接专用夹具，其特征在于：工作台上分布有四组电磁铁装配机构、八组视觉相机安装机构和五组焊接驱动装置。

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