CN214054179U - 全自动罐体焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动罐体焊接机，机架上固定有面板；面板上固定有上料装置和三组并排且等间距设置的焊接装置；每组焊接装置均包括工件夹持装置和安装于焊枪移动板上的焊枪移动装置；每个工件夹持装置包括一对镜像设置的焊接台，对应焊接台上通过底板和轴承座安装有对应的夹轮，其中一个夹轮通过伺服固定板连接伺服电机；焊枪移动装置包括焊枪驱动伺服电机、焊枪移动丝杆、焊枪移动导轨、焊枪定位滑板、焊枪挂板和焊枪；上料装置包括上料移动机构和三组等间距设置的上料滑台；初始状态时，上料滑台与焊接装置错开设置，上料滑台上设有抬升机构和工件固定机构。本实用新型既可焊接直焊缝，又可焊接斜焊缝，流水线操作，可有效地提高焊接效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接机，特别涉及一种全自动罐体焊接机。
背景技术
现有的罐体焊接机只可焊接直焊缝，直焊缝是指焊缝所在截面垂直于罐体长轴方向的焊缝，而无法焊接斜焊缝，其主要原因是，由于现有焊接机的焊枪只能在水平左右和竖直上下两个轴线方向移动，其移动范围是一个垂直于罐体长轴的竖直平面，而无法作垂直于所述竖直平面的轴线方向上移动，即，焊枪无法沿罐体长轴方向水平前后移动，因此，无法焊接斜缝，此外，直焊缝不满足罐体的内部压力要求，在使用过程中，易出现内部压力过大而导致罐体损坏的现象。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种既可焊接直焊缝，又可焊接斜焊缝，流水线操作，可有效地提高焊接效果的全自动罐体焊接机。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种全自动罐体焊接机，具有机架；所述机架上固定有面板；所述面板上固定有上料装置和三组并排且等间距设置的焊接装置；每组焊接装置均包括工件夹持装置和安装于焊枪移动板上的焊枪移动装置；每个工件夹持装置包括一对镜像设置的焊接台；各焊接台通过对应的滑动驱动机构安装于面板上，对应焊接台上通过底板和轴承座安装有对应的夹轮，其中一个夹轮通过伺服固定板连接伺服电机；所述焊枪移动装置包括焊枪驱动伺服电机、焊枪移动丝杆、焊枪移动导轨、焊枪定位滑板、焊枪挂板和焊枪；所述焊枪驱动伺服电机驱动焊枪移动丝杆转动；所述焊枪移动丝杆的两端通过焊枪丝杆安装座固定于焊枪移动板上；所述焊枪移动导轨平行且对称设置于焊枪移动丝杆的上下两侧，并与焊枪移动板固定；所述焊枪定位滑板通过焊枪移动滑块滑动设置于焊枪移动导轨上，焊枪定位滑板通过焊枪丝杆螺母座与焊枪移动丝杆螺纹连接；所述焊枪挂板安装于焊枪定位滑板上，焊枪挂板的下方安装有焊枪；所述上料装置包括上料移动机构和三组等间距设置的上料滑台；所述上料滑台滑动设置于上料移动机构上，且初始状态时，第二、三组上料滑台对应设置于第一、二组焊接装置的焊接台中间设置，上料滑台上设有抬升机构和工件固定机构；所述工件固定机构通过抬升机构固定于上料滑台上。
上述技术方案所述工件固定机构包括磁座安装板、磁座固定滑台、磁座夹持座和电磁铁；所述磁座安装板固定于抬升机构的上端，磁座安装板上固定有磁座固定滑台；所述磁座夹持座滑动设置于磁座固定滑台上，所述电磁铁镶嵌于磁座夹持座的夹持面上。
上述技术方案所述抬升机构包括导柱、直线轴承和抬升气缸；所述直线轴承固定于上料滑台上；所述导柱的一端固定于工件固定机构的下端，且导柱的另一端插于直线轴承内；所述抬升气缸的缸体固定于工件固定机构的下端，抬升气缸的活塞杆穿过磁座固定滑台与顶升面相连。
上述技术方案所述上料移动机构包括上料丝杆、上料导轨和上料驱动电机；所述上料丝杆的两侧平行设有上料导轨，上料丝杆的两端置于固定于面板上的丝杆座内；所述上料滑台通过上料滑块与上料导轨连接，上料滑台底部通过上料丝杆螺母座与上料丝杆螺纹连接。
上述技术方案还具有检测装置；所述检测装置包括检测器、一组检测工件夹持装置和一组检测上料滑台；所述检测器固定安装于检测移动板上；所述检测工件夹持装置与工件夹持装置结构相同；所述检测上料滑台与上料滑台结构相同，在初始状态时，检测上料滑台对应设置于第三组焊接装置的焊接台中间。
上述技术方案所述滑动驱动机构包括滑动驱动伺服电机、传输带、焊接台移动导轨和焊接台移动丝杆；各焊接台均通过焊接台滑块滑动设置于固定在面板上的焊接台移动导轨上，且各焊接台通过丝杆螺母座与焊接台移动丝杆螺纹连接；同一侧相邻的两焊接台移动丝杆之间通过同步轮张紧有传输带；所述滑动驱动伺服电机通过同步轮与第一组工件夹持装置或检测工件夹持装置的焊接台移动丝杆相连。
上述技术方案还具有卸料装置；所述卸料装置包括卸料导轨、输送底块、输送磁座和V形电磁铁；所述输送底块通过滑块与卸料导轨相连，且输送底块与驱动缸相连；所述输送磁座固定于输送底块上；所述V形电磁铁安装于输送磁座上，且V形开口朝向检测工件夹持装置的一侧。
上述技术方案所述底板通过紧固件、滑块和滑轨可调连接于焊接台上。
上述技术方案所述焊枪挂板通过紧固件、滑块和可调滑轨可调连接于焊枪定位滑板上。
上述技术方案所述第三组焊枪移动装置上具有两组焊枪，两焊枪对应罐体两端焊缝设置；所述第三组焊枪移动装置的焊枪移动丝杆的端部连接有手柄。
采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
(1)本实用新型既可焊接直焊缝，又可焊接斜焊缝，流水线操作，可有效地提高焊接效果，提高罐体的焊接质量。
(2)本实用新型中的两半罐体的轴向边缘为斜边，两者拼合后，焊缝位置为V形，解决了直线缝在使用过程中易出现内部压力过大而导致罐体损坏的问题。
(3)本实用新型具有检测装置，可以在焊接完成时，检测焊接质量。
(4)本实用新型的卸料装置，通过V形电磁铁直接磁吸卸料，实现了整体生产的自动化控制。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的焊接装置的示意图；
图3为本实用新型的焊接装置的部分放大示意图；
图4为图1的A处放大示意图。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图4，本实用新型具有机架1；机架1上固定有面板2；其特征在于：面板2上固定有上料装置4和三组并排且等间距设置的焊接装置3；每组焊接装置3均包括工件夹持装置5和安装于焊枪移动板6上的焊枪移动装置7；每个工件夹持装置5包括一对镜像设置的焊接台8；各焊接台8 通过对应的滑动驱动机构安装于面板2上，对应焊接台8上通过底板9和轴承座10安装有对应的夹轮11，其中一个夹轮11通过伺服固定板12连接伺服电机13；焊枪移动装置7包括焊枪驱动伺服电机14、焊枪移动丝杆15、焊枪移动导轨16、焊枪定位滑板17、焊枪挂板18和焊枪19；焊枪驱动伺服电机14驱动焊枪移动丝杆15转动；焊枪移动丝杆15的两端通过焊枪丝杆安装座20固定于焊枪移动板6上；焊枪移动导轨16平行且对称设置于焊枪移动丝杆15的上下两侧，并与焊枪移动板6固定；焊枪定位滑板17 通过焊枪移动滑块21滑动设置于焊枪移动导轨16上，焊枪定位滑板17通过焊枪丝杆螺母座与焊枪移动丝杆15螺纹连接；焊枪挂板18安装于焊枪定位滑板17上，焊枪挂板18的下方安装有焊枪19；上料装置4包括上料移动机构和三组等间距设置的上料滑台22；上料滑台22滑动设置于上料移动机构上，且初始状态时，第二、三组上料滑台22对应设置于第一、二组焊接装置3的焊接台8中间设置，上料滑台22上设有抬升机构和工件固定机构；工件固定机构通过抬升机构固定于上料滑台22上。
工件固定机构包括磁座安装板23、磁座固定滑台24、磁座夹持座25 和电磁铁26；磁座安装板23固定于抬升机构的上端，磁座安装板23上固定有磁座固定滑台24；磁座夹持座25滑动设置于磁座固定滑台24上，电磁铁26镶嵌于磁座夹持座25的夹持面上。
抬升机构包括导柱27、直线轴承28和抬升气缸29；直线轴承28固定于上料滑台22上；导柱27的一端固定于工件固定机构的下端，且导柱27 的另一端插于直线轴承28内；抬升气缸29的缸体固定于工件固定机构的下端，抬升气缸29的活塞杆穿过磁座固定滑台24与顶升面相连。
上料移动机构包括上料丝杆30、上料导轨31和上料驱动电机；上料丝杆30的两侧平行设有上料导轨31，上料丝杆30的两端置于固定于面板2 上的丝杆座内；上料滑台22通过上料滑块32与上料导轨31连接，上料滑台22底部通过上料丝杆螺母座与上料丝杆30螺纹连接。
滑动驱动机构包括滑动驱动伺服电机36、传输带37、焊接台移动导轨 38和焊接台移动丝杆39；各焊接台8均通过焊接台滑块40滑动设置于固定在面板2上的焊接台移动导轨38上，且各焊接台8通过丝杆螺母座与焊接台移动丝杆39螺纹连接；同一侧相邻的两焊接台移动丝杆39之间通过同步轮41张紧有传输带37；滑动驱动伺服电机36通过同步轮41与第一组工件夹持装置5或检测工件夹持装置33的焊接台移动丝杆39相连。
底板9通过紧固件、滑块和滑轨46可调连接于焊接台8上。
焊枪挂板18通过紧固件、滑块和可调滑轨47可调连接于焊枪定位滑板17上。
第三组焊枪移动装置7上具有两组焊枪19，两焊枪19对应罐体两端焊缝设置；第三组焊枪移动装置7的焊枪移动丝杆15的端部连接有手柄48。
(实施例2)
本实施例与实施例1基本相同，其区别特征在于：还具有检测装置；检测装置包括检测器、一组检测工件夹持装置33和一组检测上料滑台34；检测器固定安装于检测移动板35上；检测工件夹持装置33与工件夹持装置5结构相同；检测上料滑台34与上料滑台22结构相同，在初始状态时，检测上料滑台34对应设置于第三组焊接装置3的焊接台8中间。
(实施例3)
本实施例与实施例1和2基本相同，其区别特征在于：还具有卸料装置；卸料装置包括卸料导轨42、输送底块43、输送磁座44和V形电磁铁 45；输送底块43通过滑块与卸料导轨42相连，且输送底块43与驱动缸相连；输送磁座44固定于输送底块43上；V形电磁铁45安装于输送磁座44 上，且V形开口朝向检测工件夹持装置33的一侧。
焊枪19可通过角度可调的安装座与焊枪挂板相连。
本实用新型的工作原理为：上料时，人工将物料放置第一组上料装置4；滑动驱动机构动作，第一组上料装置4将物料送至第一组工件夹持装置5，工件夹持装置5夹持物料，滑动驱动机构复位，此时，第一组工件夹持装置5上方的焊枪移动装置7控制焊枪19移动焊接；焊接完成后，滑动驱动机构动作，第一组上料装置4再次将物料送至第一组工件夹持装置5，此时对应的第二组上料装置4将物料送至第二组工件夹持装置5位置，以此类推，检测装置可以在焊接完成时，检测焊接质量，卸料装置通过V形电磁铁直接磁吸卸料，实现了整体生产的自动化控制。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动罐体焊接机，具有机架(1)；所述机架(1)上固定有面板(2)；其特征在于：所述面板(2)上固定有上料装置(4)和三组并排且等间距设置的焊接装置(3)；每组焊接装置(3)均包括工件夹持装置(5)和安装于焊枪移动板(6)上的焊枪移动装置(7)；每个工件夹持装置(5)包括一对镜像设置的焊接台(8)；各焊接台(8)通过对应的滑动驱动机构安装于面板(2)上，对应焊接台(8)上通过底板(9)和轴承座(10)安装有对应的夹轮(11)，其中一个夹轮(11)通过伺服固定板(12)连接伺服电机(13)；所述焊枪移动装置(7)包括焊枪驱动伺服电机(14)、焊枪移动丝杆(15)、焊枪移动导轨(16)、焊枪定位滑板(17)、焊枪挂板(18)和焊枪(19)；所述焊枪驱动伺服电机(14)驱动焊枪移动丝杆(15)转动；所述焊枪移动丝杆(15)的两端通过焊枪丝杆安装座(20)固定于焊枪移动板(6)上；所述焊枪移动导轨(16)平行且对称设置于焊枪移动丝杆(15)的上下两侧，并与焊枪移动板(6)固定；所述焊枪定位滑板(17)通过焊枪移动滑块(21)滑动设置于焊枪移动导轨(16)上，焊枪定位滑板(17)通过焊枪丝杆螺母座与焊枪移动丝杆(15)螺纹连接；所述焊枪挂板(18)安装于焊枪定位滑板(17)上，焊枪挂板(18)的下方安装有焊枪(19)；所述上料装置(4)包括上料移动机构和三组等间距设置的上料滑台(22)；所述上料滑台(22)滑动设置于上料移动机构上，且初始状态时，第二、三组上料滑台(22)对应设置于第一、二组焊接装置(3)的焊接台(8)中间设置，上料滑台(22)上设有抬升机构和工件固定机构；所述工件固定机构通过抬升机构固定于上料滑台(22)上。
2.根据权利要求1所述的全自动罐体焊接机，其特征在于：所述工件固定机构包括磁座安装板(23)、磁座固定滑台(24)、磁座夹持座(25)和电磁铁(26)；所述磁座安装板(23)固定于抬升机构的上端，磁座安装板(23)上固定有磁座固定滑台(24)；所述磁座夹持座(25)滑动设置于磁座固定滑台(24)上，所述电磁铁(26)镶嵌于磁座夹持座(25)的夹持面上。
3.根据权利要求2所述的全自动罐体焊接机，其特征在于：所述抬升机构包括导柱(27)、直线轴承(28)和抬升气缸(29)；所述直线轴承(28)固定于上料滑台(22)上；所述导柱(27)的一端固定于工件固定机构的下端，且导柱(27)的另一端插于直线轴承(28)内；所述抬升气缸(29)的缸体固定于工件固定机构的下端，抬升气缸(29)的活塞杆穿过磁座固定滑台(24)与顶升面相连。
4.根据权利要求2或3所述的全自动罐体焊接机，其特征在于：所述上料移动机构包括上料丝杆(30)、上料导轨(31)和上料驱动电机；所述上料丝杆(30)的两侧平行设有上料导轨(31)，上料丝杆(30)的两端置于固定于面板(2)上的丝杆座内；所述上料滑台(22)通过上料滑块(32)与上料导轨(31)连接，上料滑台(22)底部通过上料丝杆螺母座与上料丝杆(30)螺纹连接。
5.根据权利要求2或3所述的全自动罐体焊接机，其特征在于：还具有检测装置；所述检测装置包括检测器、一组检测工件夹持装置(33)和一组检测上料滑台(34)；所述检测器固定安装于检测移动板(35)上；所述检测工件夹持装置(33)与工件夹持装置(5)结构相同；所述检测上料滑台(34)与上料滑台(22)结构相同，在初始状态时，检测上料滑台(34)对应设置于第三组焊接装置(3)的焊接台(8)中间。
6.根据权利要求5所述的全自动罐体焊接机，其特征在于：所述滑动驱动机构包括滑动驱动伺服电机(36)、传输带(37)、焊接台移动导轨(38)和焊接台移动丝杆(39)；各焊接台(8)均通过焊接台滑块(40)滑动设置于固定在面板(2)上的焊接台移动导轨(38)上，且各焊接台(8)通过丝杆螺母座与焊接台移动丝杆(39)螺纹连接；同一侧相邻的两焊接台移动丝杆(39)之间通过同步轮(41)张紧有传输带(37)；所述滑动驱动伺服电机(36)通过同步轮(41)与第一组工件夹持装置(5)或检测工件夹持装置(33)的焊接台移动丝杆(39)相连。
7.根据权利要求6所述的全自动罐体焊接机，其特征在于：还具有卸料装置；所述卸料装置包括卸料导轨(42)、输送底块(43)、输送磁座(44)和V形电磁铁(45)；所述输送底块(43)通过滑块与卸料导轨(42)相连，且输送底块(43)与驱动缸相连；所述输送磁座(44)固定于输送底块(43)上；所述V形电磁铁(45)安装于输送磁座(44)上，且V形开口朝向检测工件夹持装置(33)的一侧。
8.根据权利要求7所述的全自动罐体焊接机，其特征在于：所述底板(9)通过紧固件、滑块和滑轨(46)可调连接于焊接台(8)上。
9.根据权利要求7所述的全自动罐体焊接机，其特征在于：所述焊枪挂板(18)通过紧固件、滑块和可调滑轨(47)可调连接于焊枪定位滑板(17)上。
10.根据权利要求7所述的全自动罐体焊接机，其特征在于：第三组所述焊枪移动装置(7)上具有两组焊枪(19)，两焊枪(19)对应罐体两端焊缝设置；所述第三组焊枪移动装置(7)的焊枪移动丝杆(15)的端部连接有手柄(48)。
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