CN110031542B - 一种便于调节的磁粉探伤机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于调节的磁粉探伤机，包括位于两端的左右托管组件、位于中心位置处的中部托管组件、横向布置的检测组件爬行轨道以及安装在所述检测组件爬行轨道上并可沿所述检测组件爬行轨道做往复活动的爬行检测组件；左右托管组件包括底板B、夹头、减速器和驱动电机B，底板B上固定有两个平行间隔布置的轨道B，减速器与所述夹头分别安装在两个所述轨道B上，所述驱动电机B与所述减速器传动连接；本发明无需先对钢管进行端部切割即可进行超声探伤，保证了钢管的完整性，检测效率快，检测精度高；本发明的一种便于调节的磁粉探伤机适用范围广泛，适用于市面上常见的大多数不用管长和管径的超声波探伤。

Description

一种便于调节的磁粉探伤机

技术领域

本发明属于探伤机技术领域，具体涉及一种便于调节的磁粉探伤机。

背景技术

磁粉探伤是利用铁磁性材料被磁化后，由于不连续的存在，使工件表面和近表面的磁力线发生局部畸变而产生漏磁场(即磁感应线离开和进入表面时形成的磁场)吸附施加在工件表面的磁粉，形成在合适光照下目视可见的磁痕，从而显示出不连续性的位置、形状和大小，磁粉探伤机可检出铁磁性材料中裂纹、发纹、白点、折叠、夹杂物等缺陷，具有很高的检测灵敏度，且能直观的显示出缺陷的位置、形状、大小和严重程度，检查缺陷的重复性好。在管材、棒材、型材、焊接件、机加工件、锻件探伤中得到了广泛的应用。

现有的磁粉探伤通常检测效率较慢，难以针对不同管长的管子进行针对性调节，适用范围较低的问题，为此我们提出一种便于调节的磁粉探伤机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于调节的磁粉探伤机，以解决上述背景技术中提出的现有的一种便于调节的磁粉探伤机通常检测效率较慢，难以针对不同管长的管子进行针对性调节，适用范围较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节的磁粉探伤机，包括位于两端的左右托管组件、位于中心位置处的中部托管组件、横向布置的检测组件爬行轨道以及安装在所述检测组件爬行轨道上并可沿所述检测组件爬行轨道做往复活动的爬行检测组件；所述左右托管组件包括底板B、夹头、减速器和驱动电机B，所述底板B上固定有两个平行间隔布置的轨道B，所述减速器与所述夹头分别安装在两个所述轨道B上，所述驱动电机B与所述减速器传动连接，所述减速器的输出轴上固定有主动皮带轮，所述夹头上安装有从动皮带轮，且所述主动皮带轮与所述从动皮带轮传动连接；所述底板B上还固定有两个分别推动所述减速器与所述夹头沿所述轨道B活动的推动气缸A；还包括两个相对分布的搬运组件；还包括驱动所述左右托管组件做往复活动的驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括底板A、驱动电机A、调节丝杆A以及两个相对固定在所述底板A上的轨道A，所述底板B安装在所述轨道A上并可沿所述轨道A活动，所述驱动电机A的输出轴与所述调节丝杆A固定连接，所述调节丝杆A通过螺纹旋合与所述底板B配合。

优选的，所述爬行检测组件包括支撑板、固定在所述支撑板上的检测头支架以及安装在所述检测头支架上的底板C；所述检测头支架的纵向切面为“L”型结构，所述超声波检测头头部朝下地安装在所述检测头支架的水平部上。

优选的，所述检测组件爬行轨道的上部固定有一底板C，所述底板C上安装有两个相对分布的轨道C，所述支撑板安装在该轨道C上并可沿轨道C活动；所述底板C的上部表面固定有一沿其长度方向分布的齿条，所述支撑板上安装有驱动电机C，且所述驱动电机C的输出轴上固定有与所述齿条啮合连接的齿轮。

优选的，所述搬运组件包括底座、活动支座、相对地安装在所述活动支座同一侧面上的轨道E和推动气缸B，所述轨道E与所述推动气缸B的顶端固定有管托支板，所述管托支板上固定有管托，且所述管托的纵向切面呈“V”字型结构。

优选的，所述底座上固定有两个相对分布的轨道D，所述活动支座安装在所述轨道D上并可沿所述轨道D活动，所述底座上还固定有一驱动电机D，所述驱动电机D的输出轴上固定有调节丝杆B，且该调节丝杆B与所述活动支座通过螺纹旋合配合。

优选的，还包括两个相对分布的上料架、两个相对分布的过渡支架、以及一个下料支架，所述过渡支架与所述上料架相对布置在所述检测组件爬行轨道的两侧，且所述过渡支架与所述下料支架处在所述检测组件爬行轨道的同侧。

优选的，所述左右托管组件以及所述下料支架上还分别安装有托轮组件，所述托轮组件包括两个相对固定的托轮支架以及转动安装在所述托轮支架上部的托轮；两个所述托轮之间的距离小于管孔直径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明的磁粉探伤机无需先对钢管进行端部切割即可进行超声探伤，保证了钢管的完整性，检测效率快，检测精度高；

(2)本发明的磁粉探伤机适用范围广泛，适用于市面上常见的大多数不用管长和管径的超声波探伤。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左右托管组件俯视结构示意图；

图3为本发明的侧视结构示意图；

图4为本发明的图3的A部放大结构示意图；

图5为本发明的托轮组件前视结构示意图；

图6为本发明的搬运组件侧视结构示意图；

图中：1、左右托管组件；2、爬行检测组件；3、下料支架；4、过渡支架；5、检测组件爬行轨道；6、托轮组件；7、轨道A；8、调节丝杆A；9、驱动电机A；10、底板A；11、上料架；12、中部托管组件；13、搬运组件；14、底板B；15、主动皮带轮；16、从动皮带轮；17、夹头；18、推动气缸A；19、轨道B；20、减速器；21、驱动电机B；22、底板C；23、超声波检测头；24、检测头支架；25、齿轮；26、驱动电机C；27、支撑板；28、轨道C；29、齿条；30、托轮支架；31、托轮；32、底座；33、轨道D；34、驱动电机D；35、调节丝杆B；36、推动气缸B；37、管托；38、管托支板；39、轨道E；40、活动支座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明提供一种技术方案：一种便于调节的磁粉探伤机，包括位于两端的左右托管组件1、位于中心位置处的中部托管组件12、横向布置的检测组件爬行轨道5以及安装在检测组件爬行轨道5上并可沿检测组件爬行轨道5做往复活动的爬行检测组件2，爬行检测组件2包括支撑板27、固定在支撑板27上的检测头支架24以及安装在检测头支架24上的底板C22；检测头支架24的纵向切面为“L”型结构，超声波检测头23头部朝下地安装在检测头支架24的水平部上，检测组件爬行轨道5的上部固定有一底板C22，底板C22上安装有两个相对分布的轨道C28，支撑板27安装在该轨道C28上并可沿轨道C28活动；底板C22的上部表面固定有一沿其长度方向分布的齿条29，支撑板27上安装有驱动电机C26，且驱动电机C26的输出轴上固定有与齿条29啮合连接的齿轮25；左右托管组件1包括底板B14、夹头17、减速器20和驱动电机B21，底板B14上固定有两个平行间隔布置的轨道B19，减速器20与夹头17分别安装在两个轨道B19上，驱动电机B21与减速器20传动连接，减速器20的输出轴上固定有主动皮带轮15，夹头17上安装有从动皮带轮16，且主动皮带轮15与从动皮带轮16传动连接；底板B14上还固定有两个分别推动减速器20与夹头17沿轨道B19活动的推动气缸A18；还包括两个相对分布的搬运组件13，搬运组件13包括底座32、活动支座40、相对地安装在活动支座40同一侧面上的轨道E39和推动气缸B36，轨道E39与推动气缸B36的顶端固定有管托支板38，管托支板38上固定有管托37，且管托37的纵向切面呈“V”字型结构，底座32上固定有两个相对分布的轨道D33，活动支座40安装在轨道D33上并可沿轨道D33活动，底座32上还固定有一驱动电机D34，驱动电机D34的输出轴上固定有调节丝杆B35，且该调节丝杆B35与活动支座40通过螺纹旋合配合；还包括驱动左右托管组件1做往复活动的驱动组件，驱动组件包括底板A10、驱动电机A9、调节丝杆A8以及两个相对固定在底板A10上的轨道A7，底板B14安装在轨道A7上并可沿轨道A7活动，驱动电机A9的输出轴与调节丝杆A8固定连接，调节丝杆A8通过螺纹旋合与底板B14配合。

本实施例中，优选的，还包括两个相对分布的上料架11、两个相对分布的过渡支架4、以及一个下料支架3，过渡支架4与上料架11相对布置在检测组件爬行轨道5的两侧，且过渡支架4与下料支架3处在检测组件爬行轨道5的同侧，左右托管组件1以及下料支架3上还分别安装有托轮组件6，托轮组件6包括两个相对固定的托轮支架30以及转动安装在托轮支架30上部的托轮31；两个托轮31之间的距离小于管孔直径。

本发明的工作原理及使用流程：本发明的探伤机由PLC进行控制，控制各相关器件同步运行，在使用时，先启动驱动电机C26，通过齿轮25和齿条29的啮合配合，使支撑板27沿着轨道C28移动到设备的一端，即令爬行检测组件2移动到设备的一端，将待检测的管件放置于上料架11上，通过PLC启动两个驱动电机A9，利用调节丝杆A8与底板B14的螺纹旋合配合，令左右托管组件1移动到合适位置，同时启动两个驱动电机D34，利用调节丝杆B35与活动支座40的螺纹旋合配合，使搬运组件13向上料架11一侧移动，当管托37就位后，启动推动气缸B36，使管托37上升托起钢管，再令驱动电机D34反向转动，直到管托37返回与两个左右托管组件1处在同一条水平线上，推动气缸B36释放钢管，将钢管放置于左右托管组件1以及中部托管组件12上的托轮组件6上；

此时，启动推动气缸A18，直到两端的夹头17夹紧钢管的两端，启动驱动电机B21、令驱动电机B21带动夹头17以及夹头17内侧的钢管转动，同时启动驱动电机C26，在齿轮25和齿条29的啮合配合下令爬行检测组件2沿着轨道C28移动，并通过超声波检测头23对转动的钢管进行超声波探测；

当爬行检测组件2从设备的一端运行到另一端时，即完成对钢管的超声波探测，停止驱动电机C26，重新启动驱动电机D34，令搬运组件13移动，当搬运组件13的管托37处于钢管的下部时，停止启动驱动电机D34，启动推动气缸B36，使管托37托起钢管，之后停止推动气缸B36，启动驱动电机D34，使搬运组件13继续移动，将钢管放置于下料支架3的托轮组件6上，以便于进行下料；

若下料不及时，也可暂时将钢管放置于过渡支架4上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种便于调节的磁粉探伤机，其特征在于：该一种便于调节的磁粉探伤机包括位于两端的左右托管组件(1)、位于中心位置处的中部托管组件(12)、横向布置的检测组件爬行轨道(5)以及安装在所述检测组件爬行轨道(5)上并可沿所述检测组件爬行轨道(5)做往复活动的爬行检测组件(2)；所述左右托管组件(1)包括底板B(14)、夹头(17)、减速器(20)和驱动电机B(21)，所述底板B(14)上固定有两个平行间隔布置的轨道B(19)，所述减速器(20)与所述夹头(17)分别安装在两个所述轨道B(19)上，所述驱动电机B(21)与所述减速器(20)传动连接，所述减速器(20)的输出轴上固定有主动皮带轮(15)，所述夹头(17)上安装有从动皮带轮(16)，且所述主动皮带轮(15)与所述从动皮带轮(16)传动连接；所述底板B(14)上还固定有两个分别推动所述减速器(20)与所述夹头(17)沿所述轨道B(19)活动的推动气缸A(18)；还包括两个相对分布的搬运组件(13)；还包括驱动所述左右托管组件(1)做往复活动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的磁粉探伤机，其特征在于：所述驱动组件包括底板A(10)、驱动电机A(9)、调节丝杆A(8)以及两个相对固定在所述底板A(10)上的轨道A(7)，所述底板B(14)安装在所述轨道A(7)上并可沿所述轨道A(7)活动，所述驱动电机A(9)的输出轴与所述调节丝杆A(8)固定连接，所述调节丝杆A(8)通过螺纹旋合与所述底板B(14)配合。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的磁粉探伤机，其特征在于：所述爬行检测组件(2)包括支撑板(27)、固定在所述支撑板(27)上的检测头支架(24)以及安装在所述检测头支架(24)上的底板C(22)；所述检测头支架(24)的纵向切面为“L”型结构，超声波检测头(23)头部朝下地安装在所述检测头支架(24)的水平部上。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的磁粉探伤机，其特征在于：所述检测组件爬行轨道(5)的上部固定有一底板C(22)，所述底板C(22)上安装有两个相对分布的轨道C(28)，所述支撑板(27)安装在该轨道C(28)上并可沿轨道C(28)活动；所述底板C(22)的上部表面固定有一沿其长度方向分布的齿条(29)，所述支撑板(27)上安装有驱动电机C(26)，且所述驱动电机C(26)的输出轴上固定有与所述齿条(29)啮合连接的齿轮(25)。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的磁粉探伤机，其特征在于：所述搬运组件(13)包括底座(32)、活动支座(40)、相对地安装在所述活动支座(40)同一侧面上的轨道E(39)和推动气缸B(36)，所述轨道E(39)与所述推动气缸B(36)的顶端固定有管托支板(38)，所述管托支板(38)上固定有管托(37)，且所述管托(37)的纵向切面呈“V”字型结构。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节的磁粉探伤机，其特征在于：所述底座(32)上固定有两个相对分布的轨道D(33)，所述活动支座(40)安装在所述轨道D(33)上并可沿所述轨道D(33)活动，所述底座(32)上还固定有一驱动电机D(34)，所述驱动电机D(34)的输出轴上固定有调节丝杆B(35)，且该调节丝杆B(35)与所述活动支座(40)通过螺纹旋合配合。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节的磁粉探伤机，其特征在于：还包括两个相对分布的上料架(11)、两个相对分布的过渡支架(4)、以及一个下料支架(3)，所述过渡支架(4)与所述上料架(11)相对布置在所述检测组件爬行轨道(5)的两侧，且所述过渡支架(4)与所述下料支架(3)处在所述检测组件爬行轨道(5)的同侧。

8.根据权利要求7所述的一种便于调节的磁粉探伤机，其特征在于：所述左右托管组件(1)以及所述下料支架(3)上还分别安装有托轮组件(6)，所述托轮组件(6)包括两个相对固定的托轮支架(30)以及转动安装在所述托轮支架(30)上部的托轮(31)；两个所述托轮(31)之间的距离小于管孔直径。

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