CN111644741A - 一种基于磁场与超声振动辅助的激光角孔加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于磁场与超声振动辅助的激光角孔加工装置，由机架、自动输送装置、激光加工装置、三自由度运动装置、并联超声振动装置、磁场装置、控制器组成。自动输送装置将工件自动移动到各个工位；激光加工装置最多可实现两个工件同时加工，极大地提升加工效率；三自由度运动装置可实现工件的位置移动；并联超声振动装置可实现工件的三自由度振动与工件角孔加工，极大地减少激光加工中存在的重铸层、氧化物、微裂纹等缺陷；磁场装置产生匀强磁场，帮助等离子体的排出，提高激光利用效率。本发明具有工作可靠、功能多样化、自动化程度高、加工效率高、工件加工质量高、维护便捷、适用性强等众多优点。

Description

一种基于磁场与超声振动辅助的激光角孔加工装置

技术领域

本发明属于激光加工领域，特别涉及一种基于磁场与超声振动辅助的激光角孔加工装置。

背景技术

激光加工作为一种非接触式非常规加工工艺，已被广泛应用于加工和高强度材料、高强度耐高温材料，例如金属合金、陶瓷、复合材料和高温合金的加工等。一方面由于大多数这些材料很难通过常规加工方法进行加工，另一方面使用常规加工工艺可能无法达到加工要求和加工精度。

采用激光加工时，将不可避免的会产生一些加工缺陷，例如重铸层、氧化物、热影响区、熔融物飞溅、等离子体等，由于这些加工缺陷的存在，大大影响了激光的加工效率以及加工精度。因此有必要设计一种基于磁场与超声振动辅助的激光角孔加工装置，通过采用并联三自由度振动，可以有效地解决加工中出现的重铸层、微裂纹、氧化层等加工缺陷，相较于串联振动，并联的三自由度振动节省空间、控制精度更高，采用多个激光头，实现多个工件同时加工，大大提高了加工效率，根据磁场与等离子体的相互作用原理，设置的匀强磁场能够在加工过程中排出等离子体，极大地提高了激光工作效率，根据实际的加工需求，设计了角孔加工装置，可进行工件角孔的加工。

发明内容

本发明的目的旨在克服目前激光加工时出现的重铸层、氧化物、热影响区、熔融物飞溅、等离子体等加工缺陷，即提供一种工作可靠、功能多样化、自动化程度高、加工效率高、工件加工质量高、维护便捷、适用性强的一种基于磁场与超声振动辅助的激光角孔加工装置。

本发明所要解决的问题通过以下技术方案实现：一种基于磁场与超声振动辅助的激光角孔加工装置，包括机架、自动输送装置、激光加工装置、三自由度运动装置、并联超声振动装置、磁场装置、控制器、超声波发生器，所述的机架包括第一安装架、第二安装架、第三安装架、第四安装架、第五安装架、第一安装板、第六安装架，所述的第一安装架包括安装底架、第一角钢、第二角钢、第三角钢、支脚，所述的第一角钢有两根，第一角钢通过螺栓安装在安装底架上，所述的第二角钢有两根，第二角钢通过螺栓安装在安装底架上，所述的第三角钢有四根，第三角钢的上端通过螺栓安装在安装底架上，所述的支脚有四个，支脚安装在第三角钢的下端，所述的第二安装架通过螺栓安装在第一角钢和第二角钢之间，所述的第三安装架通过螺栓安装在第一角钢和第二角钢之间，所述的第四安装架通过螺栓安装在第一角钢和第二角钢之间，所述的第五安装架有两个，第五安装架通过螺栓安装在安装底架上，所述的第一安装板有两块，第一安装板的一端安装在第一角钢上，第一安装板的另一端安装在第二角钢上，所述的第六安装架通过螺栓安装在两个第一安装板之间，所述的自动输送装置安装在机架上，所述的激光加工装置安装在第一安装板上，所述的三自由度运动装置安装在第五安装架上，所述的并联超声振动装置安装在三自由度运动装置上，所述的磁场装置安装在机架上，所述的控制器安装在第四安装架上，所述的超声波发生器通过螺栓安装在机架上。

所述的自动输送装置包括第一输送机构、第二输送机构，所述的第一输送机构有两个，第一输送机构包括第一电机、第一丝杆、第一丝母、第一支座、液压缸、第一工件吸附机构，所述的第一电机通过螺栓安装在第二安装架上，所述的第一丝杠安装在第一电机的输出轴上，所述的第一丝母安装在第一丝杠上并与之形成螺旋副，所述的第一支座通过螺栓安装在第二安装架上，所述的液压缸包括液压缸体、活塞杆，所述的液压缸体通过螺栓安装在第一丝母上，所述活塞杆安装在液压缸体上，活塞杆与液压缸体形成移动副，所述的第一工件吸附机构包括第一气泵、第一软管、吸盘，所述的第一气泵安装在第二安装架上，所述的第一软管的一端安装在第一气泵上，第一软管的另一端安装在吸盘上，所述的吸盘安装在活塞杆上，所述的第二输送机构包括第二电机、带轮传动机构、带输送机构、挡板、工件安置架、工件，所述的第二电机通过螺栓安装在第三安装架上，所述的带轮传动机构包括主动带轮、从动带轮、皮带，所述的主动带轮通过键安装在第二电机的输出轴上，所述的皮带安装在主动带轮与从动带轮上形成带传动，所述的带输送机构包括主动滚筒、从动滚筒、输送带、第二支座、第三支座，所述主动滚筒通过轴承安装在两个第三支座之间，所述的从动带轮通过键安装在主动滚筒上，所述的从动滚筒通过轴承安装在两个第二支座之间，所述的输送带安装在主动滚筒与从动滚筒上，所述的第二支座有两个，第二支座通过螺栓安装在第三安装架上，所述的第三支座有两个，第三支座通过螺栓安装在第三安装架上，所述的挡板有两块，挡板通过螺栓安装在第三安装架上，所述的工件安置架放置在输送带上，所述的工件放置在工件安置架上。

所述的激光加工装置包括激光器、光束传递机构、第一激光加工机构、第二激光加工机构，所述激光器通过螺栓安装在第六安装架上，所述的光束传递机构包括波片、扩束器、第一反射镜、第一光闸、第二反射镜、分光镜，所述的波片安装在第六安装架上，所述的扩束器安装在第六安装架上，所述的第一反射镜安装在第六安装架上，所述的第一光闸安装在第六安装架上，所述的第二反射镜安装在第六安装架上，所述的分光镜安装在第六安装架上，所述的第一激光加工机构包括第三反射镜、第一激光头、第二软管、第一喷嘴，所述的第三反射镜通过螺栓安装在第六安装架上，所述的第一激光头通过螺栓安装在第六安装架上，所述的第二软管安装在第一激光头上，所述的第一喷嘴安装在第二软管的末端，所述的第二激光加工机构包括第四反射镜、第二激光头、第二光闸、第三软管、第二喷嘴、第五反射镜，所述的第四反射镜安装在第六安装架上，所述的第二激光头通过螺栓安装在第六安装架上，所述的第二光闸通过螺栓安装在第六安装架上，所述的第三软管安装在第二激光头上，所述的第二喷嘴安装在第三软管的末端，所述的第五反射镜通过螺栓安装在第六安装架上。

所述的三自由度运动装置包括第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构，所述的第一移动机构包括第三电机、第二丝杆、第一导轨、第四支座、第五支座、第一移动平台、第二丝母，所述的第三电机通过螺栓安装在第五支座上，所述的第二丝杆安装在第三电机的输出轴上，所述的第一导轨有两个，第一导轨通过螺栓安装在第五安装架上，所述的第四支座通过螺栓安装在第五安装架上，所述的第五支座通过螺栓安装在第五安装架上，所述的第一移动平台安装在第一导轨上，第一移动平台与第一导轨形成移动副，所述的第二丝母通过螺栓安装在第一移动平台的底部，第二丝母与第二丝杆形成螺旋副，所述的第二移动机构包括第二安装板、第四电机、第三丝杆、第二导轨、第六支座、第七支座、第二移动平台、第三丝母，所述的第二安装板通过螺栓安装在第一移动平台上，所述的第四电机通过螺栓安装在第七支座，所述的第三丝杆的一端安装在第四电机的输出轴上，第三丝杆的另一端通过轴承安装在第六支座上，所述的第二导轨有两个，第二导轨通过螺栓安装在第二安装板上，所述的第六支座通过螺栓安装在第二安装板上，所述的第七支座通过螺栓安装在第二安装板上，所述的第二移动平台安装在第二导轨上，第二移动平台与第二导轨形成移动副，所述的第三丝母通过螺栓安装在第二移动平台的底部，第三丝母与第三丝杆形成螺旋副，所述的第三移动机构包括第三安装板、第五电机、第四丝杆、第三导轨、第八支座、第九支座、第三移动平台、第四丝母，所述的第三安装板安装在第九支座上，所述的第五电机安装在第八支座上，所述的第四丝杆的一端安装在第五电机的输出轴上，第四丝杆的另一端通过轴承安装在第九支座上，所述的第三导轨有两个，第三导轨通过螺栓安装在第三安装板上，所述的第八支座安装在第三安装板上，所述的第九支座固连在第二移动平台上，所述的第三移动平台安装在第三导轨上，第三移动平台与第三导轨形成移动副，所述的第四丝母通过螺栓安装在第三移动平台的底部，第四丝母与第四丝杆形成移动副。

所述的并联超声振动装置包括第二工件吸附机构、超声振动机构、第四安装板、角孔加工机构、加工台、圆轴，所述的第二工件吸附机构包括第二气泵、第四软管，所述的第二气泵通过螺栓安装在第三移动平台上，所述的第四软管的一端连接在第二气泵上，第四软管的另一端连接在加工台上，所述的超声振动机构有三个，超声振动机构包括超声波换能器、超声波变幅杆、第十支座、第四导轨、滑块、振动支链，所述的超声波换能器通过螺栓安装在第十支座上，所述超声波变幅杆安装在超声波换能器上，所述的第十支座通过螺栓安装在第三移动平台上，所述的第四导轨有两块，第四导轨通过螺栓安装在第三移动平台上，所述的滑块安装在第四导轨上，滑块与第四导轨形成移动副，所述的振动支链有两个，振动支链包括第一球副支座、第二球副支座、连接杆，所述的第一球副支座通过螺栓安装在滑块上，所述的第二球副支座通过螺栓安装在第四安装板上，所述的连接杆的一端安装在第一球副支座上，连接杆与第一球副支座形成球副，连接杆的一端安装在第二球副支座，连接杆与第二球副支座形成球副，所述的第四安装板安装在第二球副支座上，所述的角孔加工机构有两个，角孔加工机构包括第一升降机构、第六安装架、角度调节机构、第二升降机构、加工台、圆轴，所述的第一升降机构包括第六电机、第五丝杆、第五丝母，所述的第六电机通过螺栓安装在第四安装板上，所述的第五丝杆安装在第六电机的输出轴上，所述的第五丝母安装在第六安装架上，第五丝母与第五丝杆形成螺旋副，所述的第六安装架安装在第二升降机构上，所述的角度调节机构包括第七电机、蜗杆、蜗轮、第十一支座、第十二支座，所述的第七电机通过螺栓安装在第六安装架上，所述的蜗杆安装在第七电机的输出轴上，所述的蜗轮安装在圆轴上，所述的第十一支座通过螺栓安装在第六安装架上，所述的第十二支座有两个，第十二支座通过螺栓安装在第六安装架上，所述的第二升降机构有两个，第二升降机构包括支撑底座、支撑杆，所述的支撑底座通过螺栓安装在第四安装板上，所述的支撑杆安装在支撑底座上，支撑杆与支撑底座形成移动副，所述的圆轴有两根，圆轴的一端固连在加工台上，圆轴的另一端安装在第十一支座上。

所述的磁场装置包括第一磁场机构、第二磁场机构、磁场控制器、磁场控制机构，所述的第一磁场机构有两个，第一磁场机构包括第一磁场安装架、第一线圈、第二磁场安装架、第二线圈，所述的第一磁场安装架通过螺栓安装在两个第一角钢之间，所述的第一线圈安装在第一磁场安装架上，所述的第二磁场安装架通过螺栓安装在两个第二角钢之间，所述的第二线圈安装在第二磁场安装架上，所述的第二磁场机构包括第三磁场安装架、第三线圈、第四磁场安装架、第四线圈，所述的第三磁场安装架安装在第一安装板上，所述的第三线圈安装在第三磁场安装架上，所述的第四磁场安装架安装在安装底架上，所述的第四线圈安装在第四磁场安装架上，所述的磁场控制器安装在第四安装架上，所述的磁场控制机构包括第八电机、第一同步带轮传动机构、第二同步带轮传动机构、第三同步带轮传动机构、第四同步带轮传动机构、第一同步带、第二同步带、第一磁场屏蔽板、第二磁场屏蔽板，所述的第一同步带轮传动机构包括第一同步带轮、第一同步带轮轴、第十三支座、电机安装座、第十四支座、第十五支座，所述的第一同步带轮通过键安装在第一同步带轮轴上，所述的第一同步带轮轴的一端通过轴承安装在第十三支座上，第一同步带轮轴的另一端通过轴承安装在第十四支座上，所述的第十三支座通过螺栓安装在电机安装座上，所述的电机安装座通过螺栓安装在第二角钢上，所述的第八电机通过螺栓安装在电机安装座上，所述的第十四支座通过螺栓第十五支座上，所述的第十五支座通过螺栓安装在第二角钢上，所述的第二同步带轮传动机构包括第二同步带轮、第二同步带轮轴、第十六支座、第十七支座，所述的第二同步带轮有两个，第二同步带轮通过键安装在第二同步带轮轴上，所述的第二同步带轮轴通过轴承安装在两个第十七支座之间，所述的第十六支座有两个，第十六支座通过螺栓安装在第一角钢上，所述的第十七支座有两个，第十七支座通过螺栓安装在第十六支座上，所述的第三同步带轮传动机构包括第三同步带轮、第三同步带轮轴、第十八支座、第十九支座，所述的第三同步带轮有两个，第三同步带轮通过键安装在第三同步带轮轴上，所述的第三同步带轮轴通过轴承安装在两个第十八支座之间，所述的第十八支座有两个，第十八支座通过螺栓安装在第十九支座上，所述的第十九支座有两个，第十九支座通过螺栓安装在第二角钢上，所述的第四同步带轮传动机构包括第四同步带轮、第四同步带轮轴、第二十支座、第二十一支座，所述的第四同步带轮有两个，第四同步带轮通过键安装在第四同步带轮轴上，所述的第四同步带轮轴通过轴承安装在两个第二十支座之间，所述的第二十支座有两个，第二十支座通过螺栓安装在第二十一支座上，所述的第二十一支座有两个，第二十一支座通过螺栓安装在第一角钢上，所述的第一同步带安装在第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮上，所述的第二同步带安装在第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮上所述的第一磁场屏蔽板安装在第一同步带与第二同步带之间，所述的第二磁场屏蔽板安装在第一同步带与第二同步带之间。

加工前，旋转支脚将本装置调节至水平，将代加工的工件放置于工件安置架上，控制器控制第三电机、第四电机、第五电机同时启动，第三电机启动，带动安装在第三电机输出轴上的第二丝杆转动，进而通过第二丝母带动第一移动平台沿第一导轨移动到指定位置，第四电机启动，带动安装在第四电机输出轴上的第三丝杆转动，进而通过第三丝母带动第二移动平台沿第二导轨移动到指定位置，第五电机启动，带动安装在第五电机输出轴上的第四丝杆转动，进而通过第四丝母带动第三移动平台沿第三导轨移动到指定位置，控制器控制第三电机、第四电机、第五电机关闭，通过上述步骤将加工台移动到了指定位置。

控制器控制第二电机、第一电机启动，第二电机启动，通过带轮传动机构带动主动滚筒转动，进而通过输送带带动工件移动到合适位置，第一电机启动，带动安装在第一电机输出轴上第一丝杆转动，进而通过第一丝母带动液压缸运动到工件上方，第一电机关闭，液压缸与第一气泵启动，通过活塞杆将吸盘移动到工件位置，同时第一气泵启动，产生的吸附力通过第一软管传送到吸盘处吸附工件，控制器控制第一电机启动，第一电机启动，带动安装在第一电机输出轴上第一丝杆转动，进而通过第一丝母带动液压缸运动将工件移动到加工台上方，第一电机关闭，第一气泵关闭，工件放置于加工台上，控制器控制第二气泵启动，第二气泵通过第四软管将吸附力传送到加工台上吸附工件，通过上述步骤实现工件的装夹。

若要进行角孔加工时，控制器控制第六电机、第七电机启动，第六电机启动，带动安装在第六电机输出轴上的第五丝杆转动，进而通过第五丝母带动第六安装架上升到合适位置，第七电机启动，带动安装在第七电机输出轴上的蜗杆转动，从而通过蜗轮带动加工台转动到合适角度，通过上述步骤实现角孔加工。

控制器控制第三电机、第四电机、第五电机同时启动，第三电机启动，带动安装在第三电机输出轴上的第二丝杆转动，进而通过第二丝母带动第一移动平台沿第一导轨移动到指定位置，第四电机启动，带动安装在第四电机输出轴上的第三丝杆转动，进而通过第三丝母带动第二移动平台沿第二导轨移动到指定位置，第五电机启动，带动安装在第五电机输出轴上的第四丝杆转动，进而通过第四丝母带动第三移动平台沿第三导轨移动到指定位置，控制器控制第三电机、第四电机、第五电机关闭，通过上述步骤将加工台移动到了加工位置。

控制器控制激光器、超声波发生器、磁场控制器、第八电机启动，激光器启动，当进行单个工件加工时，激光通过波片、扩束器、第一反射镜、第一光闸、第二反射镜、分光镜传递到第一激光加工机构上；特别的，若同时加工两个工件时，激光通过波片、扩束器、第一反射镜、第一光闸、第二反射镜、分光镜传递到第一激光加工机构与第二激光加工机构上；超声波发生器启动，通过超声波变幅杆带动滑块来回微距移动，进而通过振动支链带动第四安装板振动，从而带动加工台进行多自由度振动，通过并联多自由度振动，可极大地减少熔融层、氧化层与热影响区。

磁场控制器启动，控制第一磁场机构、第二磁场机构产生匀强磁场，第八电机启动，带动安装在第八电机输出轴上的第一同步带轮轴转动，进而通过第一同步带、第二同步带、第一同步带轮传动机构、第二同步带轮传动机构、第三同步带轮传动机构、第四同步带轮传动机构带动第一磁场屏蔽板、第二磁场屏蔽板沿矩形轨迹运动，从而产生间歇的垂直与平行方向的磁场屏蔽效果，帮助等离子体的排出，从而提高激光的加工效率。

控制器控制第三电机、第四电机、第五电机同时启动，第三电机启动，带动安装在第三电机输出轴上的第二丝杆转动，进而通过第二丝母带动第一移动平台沿第一导轨移动到指定位置，第四电机启动，带动安装在第四电机输出轴上的第三丝杆转动，进而通过第三丝母带动第二移动平台沿第二导轨移动到指定位置，第五电机启动，带动安装在第五电机输出轴上的第四丝杆转动，进而通过第四丝母带动第三移动平台沿第三导轨移动到指定位置，控制器控制第三电机、第四电机、第五电机关闭，通过上述步骤将加工台移动到了指定位置。

控制器控制第一电机启动，第一电机启动，带动安装在第一电机输出轴上第一丝杆转动，进而通过第一丝母带动液压缸运动将吸盘移动到加工台上方，第一电机关闭，第一气泵启动，吸附工件，控制器控制第一电机启动，第一电机启动，带动安装在第一电机输出轴上第一丝杆转动，进而通过第一丝母带动液压缸运动将工件移动到工件安置架上方，第一电机关闭，第一气泵启动，放置工件于工件安置架上；完成加工后，控制器控制各个机构复位。

本发明的有益效果是：本发明能克服现有激光加工装置的技术缺陷，具有三自由度并联超声振动、工件自动装夹、工件并行加工、工件角孔加工等功能，还具有工作可靠、功能多样化、自动化程度高、加工效率高、工件加工质量高、维护便捷、适用性强等众多优点。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的激光加工装置结构示意图；

图3是本发明的三自由度运动装置结构示意图；

图4是本发明的并联超声振动装置结构示意图；

图5是本发明的磁场装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种基于磁场与超声振动辅助的激光角孔加工装置，其特征在于：包括机架1、自动输送装置2、激光加工装置3、三自由度运动装置4、并联超声振动装置5、磁场装置6、控制器7、超声波发生器8，所述的机架1包括第一安装架11、第二安装架12、第三安装架13、第四安装架14、第五安装架15、第一安装板16、第六安装架17，所述的第一安装架11包括安装底架111、第一角钢112、第二角钢113、第三角钢114、支脚115，所述的第一角钢112有两根，第一角钢112通过螺栓安装在安装底架111上，所述的第二角钢113有两根，第二角钢113通过螺栓安装在安装底架111上，所述的第三角钢114有四根，第三角钢114的上端通过螺栓安装在安装底架111上，所述的支脚115有四个，支脚115安装在第三角钢114的下端，所述的第二安装架12通过螺栓安装在第一角钢112和第二角钢113之间，所述的第三安装架13通过螺栓安装在第一角钢112和第二角钢113之间，所述的第四安装架14通过螺栓安装在第一角钢112和第二角钢113之间，所述的第五安装架15有两个，第五安装架15通过螺栓安装在安装底架111上，所述的第一安装板16有两块，第一安装板16的一端安装在第一角钢112上，第一安装板16的另一端安装在第二角钢113上，所述的第六安装架17通过螺栓安装在两个第一安装板16之间，所述的自动输送装置2安装在机架1上，所述的激光加工装置3安装在第一安装板16上，所述的三自由度运动装置4安装在第五安装架15上，所述的并联超声振动装置5安装在三自由度运动装置4上，所述的磁场装置6安装在机架1上，所述的控制器7安装在第四安装架14上，所述的超声波发生器8通过螺栓安装在机架1上。

如图1、图2所示，所述的自动输送装置2包括第一输送机构21、第二输送机构22，所述的第一输送机构21有两个，第一输送机构21包括第一电机211、第一丝杆212、第一丝母213、第一支座214、液压缸215、第一工件吸附机构216，所述的第一电机211通过螺栓安装在第二安装架12上，所述的第一丝杠212安装在第一电机211的输出轴上，所述的第一丝母213安装在第一丝杠212上并与之形成螺旋副，所述的第一支座214通过螺栓安装在第二安装架12上，所述的液压缸215包括液压缸体2151、活塞杆2152，所述的液压缸体2151通过螺栓安装在第一丝母213上，所述活塞杆2152安装在液压缸体2151上，活塞杆2152与液压缸体2151形成移动副，所述的第一工件吸附机构216包括第一气泵2161、第一软管2162、吸盘2163，所述的第一气泵2161安装在第二安装架12上，所述的第一软管2162的一端安装在第一气泵2161上，第一软管2162的另一端安装在吸盘2163上，所述的吸盘2163安装在活塞杆2152上，所述的第二输送机构22包括第二电机221、带轮传动机构222、带输送机构223、挡板224、工件安置架225、工件226，所述的第二电机221通过螺栓安装在第三安装架13上，所述的带轮传动机构222包括主动带轮2221、从动带轮2222、皮带2223，所述的主动带轮2221通过键安装在第二电机221的输出轴上，所述的皮带2223安装在主动带轮2221与从动带轮2222上形成带传动，所述的带输送机构223包括主动滚筒2231、从动滚筒2232、输送带2233、第二支座2234、第三支座2235，所述主动滚筒2231通过轴承安装在两个第三支座2235之间，所述的从动带轮2222通过键安装在主动滚筒2231上，所述的从动滚筒2232通过轴承安装在两个第二支座2234之间，所述的输送带2233安装在主动滚筒2231与从动滚筒2232上，所述的第二支座2234有两个，第二支座2234通过螺栓安装在第三安装架13上，所述的第三支座2235有两个，第三支座2235通过螺栓安装在第三安装架13上，所述的挡板224有两块，挡板224通过螺栓安装在第三安装架13上，所述的工件安置架225放置在输送带2233上，所述的工件226放置在工件安置架225上。

如图2所示，所述的激光加工装置3包括激光器31、光束传递机构32、第一激光加工机构33、第二激光加工机构34，所述激光器31通过螺栓安装在第六安装架17上，所述的光束传递机构32包括波片321、扩束器322、第一反射镜323、第一光闸324、第二反射镜325、分光镜326，所述的波片321安装在第六安装架17上，所述的扩束器322安装在第六安装架17上，所述的第一反射镜323安装在第六安装架17上，所述的第一光闸324安装在第六安装架17上，所述的第二反射镜325安装在第六安装架17上，所述的分光镜326安装在第六安装架17上，所述的第一激光加工机构33包括第三反射镜331、第一激光头332、第二软管333、第一喷嘴334，所述的第三反射镜331通过螺栓安装在第六安装架17上，所述的第一激光头332通过螺栓安装在第六安装架17上，所述的第二软管333安装在第一激光头332上，所述的第一喷嘴334安装在第二软管333的末端，所述的第二激光加工机构34包括第四反射镜341、第二激光头342、第二光闸343、第三软管344、第二喷嘴345、第五反射镜346，所述的第四反射镜341安装在第六安装架17上，所述的第二激光头342通过螺栓安装在第六安装架17上，所述的第二光闸343通过螺栓安装在第六安装架17上，所述的第三软管344安装在第二激光头342上，所述的第二喷嘴345安装在第三软管344的末端，所述的第五反射镜346通过螺栓安装在第六安装架17上。

如图1、图3所示，所述的三自由度运动装置4包括第一移动机构41、第二移动机构42、第三移动机构43，所述的第一移动机构41包括第三电机411、第二丝杆412、第一导轨413、第四支座414、第五支座415、第一移动平台416、第二丝母417，所述的第三电机411通过螺栓安装在第五支座415上，所述的第二丝杆412安装在第三电机411的输出轴上，所述的第一导轨413有两个，第一导轨413通过螺栓安装在第五安装架15上，所述的第四支座414通过螺栓安装在第五安装架15上，所述的第五支座415通过螺栓安装在第五安装架15上，所述的第一移动平台416安装在第一导轨413上，第一移动平台416与第一导轨413形成移动副，所述的第二丝母417通过螺栓安装在第一移动平台416的底部，第二丝母417与第二丝杆412形成螺旋副，所述的第二移动机构42包括第二安装板421、第四电机422、第三丝杆423、第二导轨424、第六支座425、第七支座426、第二移动平台427、第三丝母428，所述的第二安装板421通过螺栓安装在第一移动平台416上，所述的第四电机422通过螺栓安装在第七支座426，所述的第三丝杆423的一端安装在第四电机422的输出轴上，第三丝杆423的另一端通过轴承安装在第六支座425上，所述的第二导轨424有两个，第二导轨424通过螺栓安装在第二安装板421上，所述的第六支座425通过螺栓安装在第二安装板421上，所述的第七支座426通过螺栓安装在第二安装板421上，所述的第二移动平台427安装在第二导轨424上，第二移动平台427与第二导轨424形成移动副，所述的第三丝母428通过螺栓安装在第二移动平台427的底部，第三丝母428与第三丝杆423形成螺旋副，所述的第三移动机构43包括第三安装板431、第五电机432、第四丝杆433、第三导轨434、第八支座435、第九支座436、第三移动平台437、第四丝母438，所述的第三安装板431安装在第九支座436上，所述的第五电机432安装在第八支座435上，所述的第四丝杆433的一端安装在第五电机432的输出轴上，第四丝杆433的另一端通过轴承安装在第九支座436上，所述的第三导轨434有两个，第三导轨434通过螺栓安装在第三安装板431上，所述的第八支座435安装在第三安装板431上，所述的第九支座436固连在第二移动平台427上，所述的第三移动平台437安装在第三导轨434上，第三移动平台437与第三导轨434形成移动副，所述的第四丝母438通过螺栓安装在第三移动平台437的底部，第四丝母438与第四丝杆433形成移动副。

如图3、图4所示，所述的并联超声振动装置5包括第二工件吸附机构51、超声振动机构52、第四安装板53、角孔加工机构54、加工台55、圆轴56，所述的第二工件吸附机构51包括第二气泵511、第四软管512，所述的第二气泵511通过螺栓安装在第三移动平台437上，所述的第四软管512的一端连接在第二气泵511上，第四软管512的另一端连接在加工台55上，所述的超声振动机构52有三个，超声振动机构52包括超声波换能器521、超声波变幅杆522、第十支座523、第四导轨524、滑块525、振动支链526，所述的超声波换能器521通过螺栓安装在第十支座523上，所述超声波变幅杆522安装在超声波换能器521上，所述的第十支座523通过螺栓安装在第三移动平台437上，所述的第四导轨524有两块，第四导轨524通过螺栓安装在第三移动平台437上，所述的滑块525安装在第四导轨524上，滑块525与第四导轨524形成移动副，所述的振动支链526有两个，振动支链526包括第一球副支座5261、第二球副支座5262、连接杆5263，所述的第一球副支座5261通过螺栓安装在滑块525上，所述的第二球副支座5262通过螺栓安装在第四安装板53上，所述的连接杆5263的一端安装在第一球副支座5261上，连接杆5263与第一球副支座5261形成球副，连接杆5263的一端安装在第二球副支座5262，连接杆5263与第二球副支座5262形成球副，所述的第四安装板53安装在第二球副支座5263上，所述的角孔加工机构54有两个，角孔加工机构54包括第一升降机构541、第六安装架542、角度调节机构543、第二升降机构544、加工台55、圆轴56，所述的第一升降机构541包括第六电机5411、第五丝杆5412、第五丝母5413，所述的第六电机5411通过螺栓安装在第四安装板53上，所述的第五丝杆5412安装在第六电机5411的输出轴上，所述的第五丝母5413安装在第六安装架542上，第五丝母5413与第五丝杆5412形成螺旋副，所述的第六安装架542安装在第二升降机构544上，所述的角度调节机构543包括第七电机5431、蜗杆5432、蜗轮5433、第十一支座5434、第十二支座5435，所述的第七电机5431通过螺栓安装在第六安装架542上，所述的蜗杆5432安装在第七电机5431的输出轴上，所述的蜗轮5433安装在圆轴56上，所述的第十一支座5434通过螺栓安装在第六安装架542上，所述的第十二支座5435有两个，第十二支座5435通过螺栓安装在第六安装架542上，所述的第二升降机构544有两个，第二升降机构544包括支撑底座5441、支撑杆5442，所述的支撑底座5441通过螺栓安装在第四安装板53上，所述的支撑杆5442安装在支撑底座5441上，支撑杆5442与支撑底座5441形成移动副，所述的圆轴56有两根，圆轴56的一端固连在加工台55上，圆轴56的另一端安装在第十一支座5434上。

如图1、图5所示，所述的磁场装置6包括第一磁场机构61、第二磁场机构62、磁场控制器63、磁场控制机构64，所述的第一磁场机构61有两个，第一磁场机构61包括第一磁场安装架611、第一线圈612、第二磁场安装架613、第二线圈614，所述的第一磁场安装架611通过螺栓安装在两个第一角钢112之间，所述的第一线圈612安装在第一磁场安装架611上，所述的第二磁场安装架613通过螺栓安装在两个第二角钢113之间，所述的第二线圈614安装在第二磁场安装架613上，所述的第二磁场机构62包括第三磁场安装架621、第三线圈622、第四磁场安装架623、第四线圈624，所述的第三磁场安装架621安装在第一安装板16上，所述的第三线圈622安装在第三磁场安装架621上，所述的第四磁场安装架623安装在安装底架111上，所述的第四线圈624安装在第四磁场安装架623上，所述的磁场控制器63安装在第四安装架14上，所述的磁场控制机构64包括第八电机641、第一同步带轮传动机构642、第二同步带轮传动机构643、第三同步带轮传动机构644、第四同步带轮传动机构645、第一同步带646、第二同步带647、第一磁场屏蔽板648、第二磁场屏蔽板649，所述的第一同步带轮传动机构642包括第一同步带轮6421、第一同步带轮轴6422、第十三支座6423、电机安装座6424、第十四支座6425、第十五支座6426，所述的第一同步带轮6421通过键安装在第一同步带轮轴6422上，所述的第一同步带轮轴6422的一端通过轴承安装在第十三支座6423上，第一同步带轮轴6422的另一端通过轴承安装在第十四支座6425上，所述的第十三支座6423通过螺栓安装在电机安装座6424上，所述的电机安装座6424通过螺栓安装在第二角钢113上，所述的第八电机641通过螺栓安装在电机安装座6424上，所述的第十四支座6425通过螺栓第十五支座6426上，所述的第十五支座6426通过螺栓安装在第二角钢113上，所述的第二同步带轮传动机构643包括第二同步带轮6431、第二同步带轮轴6432、第十六支座6433、第十七支座6434，所述的第二同步带轮6431有两个，第二同步带轮6431通过键安装在第二同步带轮轴6432上，所述的第二同步带轮轴6432通过轴承安装在两个第十七支座6434之间，所述的第十六支座6433有两个，第十六支座6433通过螺栓安装在第一角钢112上，所述的第十七支座6434有两个，第十七支座6434通过螺栓安装在第十六支座6433上，所述的第三同步带轮传动机构644包括第三同步带轮6441、第三同步带轮轴6442、第十八支座6443、第十九支座6444，所述的第三同步带轮6441有两个，第三同步带轮6441通过键安装在第三同步带轮轴6442上，所述的第三同步带轮轴6442通过轴承安装在两个第十八支座6443之间，所述的第十八支座6443有两个，第十八支座6443通过螺栓安装在第十九支座6444上，所述的第十九支座6444有两个，第十九支座6444通过螺栓安装在第二角钢113上，所述的第四同步带轮传动机构645包括第四同步带轮6451、第四同步带轮轴6452、第二十支座6453、第二十一支座6454，所述的第四同步带轮6451有两个，第四同步带轮6451通过键安装在第四同步带轮轴6452上，所述的第四同步带轮轴6452通过轴承安装在两个第二十支座6453之间，所述的第二十支座6453有两个，第二十支座6453通过螺栓安装在第二十一支座6454上，所述的第二十一支座6454有两个，第二十一支座6454通过螺栓安装在第一角钢112上，所述的第一同步带646安装在第一同步带轮6421、第二同步带轮6431、第三同步带轮6441、第四同步带轮6451上，所述的第二同步带647安装在第一同步带轮6421、第二同步带轮6431、第三同步带轮6441、第四同步带轮6451上所述的第一磁场屏蔽板648安装在第一同步带646与第二同步带647之间，所述的第二磁场屏蔽板649安装在第一同步带646与第二同步带647之间。

加工前，旋转支脚115将本装置调节至水平，将代加工的工件226放置于工件安置架225上，控制器7控制第三电机411、第四电机422、第五电机432同时启动，第三电机411启动，带动安装在第三电机411输出轴上的第二丝杆412转动，进而通过第二丝母417带动第一移动平台416沿第一导轨413移动到指定位置，第四电机422启动，带动安装在第四电机422输出轴上的第三丝杆423转动，进而通过第三丝母428带动第二移动平台427沿第二导轨424移动到指定位置，第五电机432启动，带动安装在第五电机432输出轴上的第四丝杆433转动，进而通过第四丝母438带动第三移动平台437沿第三导轨434移动到指定位置，控制器7控制第三电机411、第四电机422、第五电机432关闭，通过上述步骤将加工台55移动到了指定位置；

控制器7控制第二电机221、第一电机211启动，第二电机221启动，通过带轮传动机构222带动主动滚筒2231转动，进而通过输送带2233带动工件226移动到合适位置，第一电机211启动，带动安装在第一电机211输出轴上第一丝杆212转动，进而通过第一丝母213带动液压缸215运动到工件226上方，第一电机211关闭，液压缸215与第一气泵2161启动，通过活塞杆2152将吸盘2163移动到工件226位置，同时第一气泵2161启动，产生的吸附力通过第一软管2162传送到吸盘2163处吸附工件226，控制器7控制第一电机211启动，第一电机211启动，带动安装在第一电机211输出轴上第一丝杆212转动，进而通过第一丝母213带动液压缸215运动将工件226移动到加工台55上方，第一电机211关闭，第一气泵2161关闭，工件226放置于加工台55上，控制器7控制第二气泵511启动，第二气泵511通过第四软管512将吸附力传送到加工台55上吸附工件226，通过上述步骤实现工件的装夹；

若要进行角孔加工时，控制器7控制第六电机5411、第七电机5431启动，第六电机5411启动，带动安装在第六电机5411输出轴上的第五丝杆5412转动，进而通过第五丝母5413带动第六安装架542上升到合适位置，第七电机5431启动，带动安装在第七电机5431输出轴上的蜗杆5432转动，从而通过蜗轮5433带动加工台55转动到合适角度，通过上述步骤实现角孔加工；

控制器7控制第三电机411、第四电机422、第五电机432同时启动，第三电机411启动，带动安装在第三电机411输出轴上的第二丝杆412转动，进而通过第二丝母417带动第一移动平台416沿第一导轨413移动到指定位置，第四电机422启动，带动安装在第四电机422输出轴上的第三丝杆423转动，进而通过第三丝母428带动第二移动平台427沿第二导轨424移动到指定位置，第五电机432启动，带动安装在第五电机432输出轴上的第四丝杆433转动，进而通过第四丝母438带动第三移动平台437沿第三导轨434移动到指定位置，控制器7控制第三电机411、第四电机422、第五电机432关闭，通过上述步骤将加工台55移动到了加工位置；

控制器7控制激光器31、超声波发生器8、磁场控制器63、第八电机641启动，激光器31启动，当进行单个工件226加工时，激光通过波片321、扩束器322、第一反射镜323、第一光闸324、第二反射镜325、分光镜326传递到第一激光加工机构33上；特别的，若同时加工两个工件226时，激光通过波片321、扩束器322、第一反射镜323、第一光闸324、第二反射镜325、分光镜326传递到第一激光加工机构33与第二激光加工机构34上；超声波发生器8启动，通过超声波变幅杆522带动滑块525来回微距移动，进而通过振动支链526带动第四安装板53振动，从而带动加工台55进行多自由度振动，通过并联多自由度振动，可极大地减少熔融层、氧化层与热影响区；

磁场控制器63启动，控制第一磁场机构61、第二磁场机构62产生匀强磁场，第八电机641启动，带动安装在第八电机641输出轴上的第一同步带轮轴6422转动，进而通过第一同步带646、第二同步带647、第一同步带轮传动机构642、第二同步带轮传动机构643、第三同步带轮传动机构644、第四同步带轮传动机构645带动第一磁场屏蔽板648、第二磁场屏蔽板649沿矩形轨迹运动，从而产生间歇的垂直与平行方向的磁场屏蔽效果，帮助等离子体的排出，从而提高激光的加工效率；

控制器7控制第三电机411、第四电机422、第五电机432同时启动，第三电机411启动，带动安装在第三电机411输出轴上的第二丝杆412转动，进而通过第二丝母417带动第一移动平台416沿第一导轨413移动到指定位置，第四电机422启动，带动安装在第四电机422输出轴上的第三丝杆423转动，进而通过第三丝母428带动第二移动平台427沿第二导轨424移动到指定位置，第五电机432启动，带动安装在第五电机432输出轴上的第四丝杆433转动，进而通过第四丝母438带动第三移动平台437沿第三导轨434移动到指定位置，控制器7控制第三电机411、第四电机422、第五电机432关闭，通过上述步骤将加工台55移动到了指定位置。

控制器7控制第一电机211启动，第一电机211启动，带动安装在第一电机211输出轴上第一丝杆212转动，进而通过第一丝母213带动液压缸215运动将吸盘2163移动到加工台55上方，第一电机211关闭，第一气泵2161启动，吸附工件226，控制器7控制第一电机211启动，第一电机211启动，带动安装在第一电机211输出轴上第一丝杆212转动，进而通过第一丝母213带动液压缸215运动将工件226移动到工件安置架225上方，第一电机211关闭，第一气泵2161启动，放置工件226于工件安置架225上；完成加工后，控制器7控制各个机构复位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种基于磁场与超声振动辅助的激光角孔加工装置，其特征在于：包括机架、自动输送装置、激光加工装置、三自由度运动装置、并联超声振动装置、磁场装置、控制器、超声波发生器，所述的机架包括第一安装架、第二安装架、第三安装架、第四安装架、第五安装架、第一安装板、第六安装架，所述的第一安装架包括安装底架、第一角钢、第二角钢、第三角钢、支脚，所述的第一角钢有两根，第一角钢通过螺栓安装在安装底架上，所述的第二角钢有两根，第二角钢通过螺栓安装在安装底架上，所述的第三角钢有四根，第三角钢的上端通过螺栓安装在安装底架上，所述的支脚有四个，支脚安装在第三角钢的下端，所述的第二安装架通过螺栓安装在第一角钢和第二角钢之间，所述的第三安装架通过螺栓安装在第一角钢和第二角钢之间，所述的第四安装架通过螺栓安装在第一角钢和第二角钢之间，所述的第五安装架有两个，第五安装架通过螺栓安装在安装底架上，所述的第一安装板有两块，第一安装板的一端安装在第一角钢上，第一安装板的另一端安装在第二角钢上，所述的第六安装架通过螺栓安装在两个第一安装板之间，所述的自动输送装置安装在机架上，所述的激光加工装置安装在第一安装板上，所述的三自由度运动装置安装在第五安装架上，所述的并联超声振动装置安装在三自由度运动装置上，所述的磁场装置安装在机架上，所述的控制器安装在第四安装架上，所述的超声波发生器通过螺栓安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁场与超声振动辅助的激光角孔加工装置，其特征在于：所述的自动输送装置包括第一输送机构、第二输送机构，所述的第一输送机构有两个，第一输送机构包括第一电机、第一丝杆、第一丝母、第一支座、液压缸、第一工件吸附机构，所述的第一电机通过螺栓安装在第二安装架上，所述的第一丝杠安装在第一电机的输出轴上，所述的第一丝母安装在第一丝杠上并与之形成螺旋副，所述的第一支座通过螺栓安装在第二安装架上，所述的液压缸包括液压缸体、活塞杆，所述的液压缸体通过螺栓安装在第一丝母上，所述活塞杆安装在液压缸体上，活塞杆与液压缸体形成移动副，所述的第一工件吸附机构包括第一气泵、第一软管、吸盘，所述的第一气泵安装在第二安装架上，所述的第一软管的一端安装在第一气泵上，第一软管的另一端安装在吸盘上，所述的吸盘安装在活塞杆上，所述的第二输送机构包括第二电机、带轮传动机构、带输送机构、挡板、工件安置架、工件，所述的第二电机通过螺栓安装在第三安装架上，所述的带轮传动机构包括主动带轮、从动带轮、皮带，所述的主动带轮通过键安装在第二电机的输出轴上，所述的皮带安装在主动带轮与从动带轮上形成带传动，所述的带输送机构包括主动滚筒、从动滚筒、输送带、第二支座、第三支座，所述主动滚筒通过轴承安装在两个第三支座之间，所述的从动带轮通过键安装在主动滚筒上，所述的从动滚筒通过轴承安装在两个第二支座之间，所述的输送带安装在主动滚筒与从动滚筒上，所述的第二支座有两个，第二支座通过螺栓安装在第三安装架上，所述的第三支座有两个，第三支座通过螺栓安装在第三安装架上，所述的挡板有两块，挡板通过螺栓安装在第三安装架上，所述的工件安置架放置在输送带上，所述的工件放置在工件安置架上；

所述的激光加工装置包括激光器、光束传递机构、第一激光加工机构、第二激光加工机构，所述激光器通过螺栓安装在第六安装架上，所述的光束传递机构包括波片、扩束器、第一反射镜、第一光闸、第二反射镜、分光镜，所述的波片安装在第六安装架上，所述的扩束器安装在第六安装架上，所述的第一反射镜安装在第六安装架上，所述的第一光闸安装在第六安装架上，所述的第二反射镜安装在第六安装架上，所述的分光镜安装在第六安装架上，所述的第一激光加工机构包括第三反射镜、第一激光头、第二软管、第一喷嘴，所述的第三反射镜通过螺栓安装在第六安装架上，所述的第一激光头通过螺栓安装在第六安装架上，所述的第二软管安装在第一激光头上，所述的第一喷嘴安装在第二软管的末端，所述的第二激光加工机构包括第四反射镜、第二激光头、第二光闸、第三软管、第二喷嘴、第五反射镜，所述的第四反射镜安装在第六安装架上，所述的第二激光头通过螺栓安装在第六安装架上，所述的第二光闸通过螺栓安装在第六安装架上，所述的第三软管安装在第二激光头上，所述的第二喷嘴安装在第三软管的末端，所述的第五反射镜通过螺栓安装在第六安装架上；

所述的三自由度运动装置包括第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构，所述的第一移动机构包括第三电机、第二丝杆、第一导轨、第四支座、第五支座、第一移动平台、第二丝母，所述的第三电机通过螺栓安装在第五支座上，所述的第二丝杆安装在第三电机的输出轴上，所述的第一导轨有两个，第一导轨通过螺栓安装在第五安装架上，所述的第四支座通过螺栓安装在第五安装架上，所述的第五支座通过螺栓安装在第五安装架上，所述的第一移动平台安装在第一导轨上，第一移动平台与第一导轨形成移动副，所述的第二丝母通过螺栓安装在第一移动平台的底部，第二丝母与第二丝杆形成螺旋副，所述的第二移动机构包括第二安装板、第四电机、第三丝杆、第二导轨、第六支座、第七支座、第二移动平台、第三丝母，所述的第二安装板通过螺栓安装在第一移动平台上，所述的第四电机通过螺栓安装在第七支座，所述的第三丝杆的一端安装在第四电机的输出轴上，第三丝杆的另一端通过轴承安装在第六支座上，所述的第二导轨有两个，第二导轨通过螺栓安装在第二安装板上，所述的第六支座通过螺栓安装在第二安装板上，所述的第七支座通过螺栓安装在第二安装板上，所述的第二移动平台安装在第二导轨上，第二移动平台与第二导轨形成移动副，所述的第三丝母通过螺栓安装在第二移动平台的底部，第三丝母与第三丝杆形成螺旋副，所述的第三移动机构包括第三安装板、第五电机、第四丝杆、第三导轨、第八支座、第九支座、第三移动平台、第四丝母，所述的第三安装板安装在第九支座上，所述的第五电机安装在第八支座上，所述的第四丝杆的一端安装在第五电机的输出轴上，第四丝杆的另一端通过轴承安装在第九支座上，所述的第三导轨有两个，第三导轨通过螺栓安装在第三安装板上，所述的第八支座安装在第三安装板上，所述的第九支座固连在第二移动平台上，所述的第三移动平台安装在第三导轨上，第三移动平台与第三导轨形成移动副，所述的第四丝母通过螺栓安装在第三移动平台的底部，第四丝母与第四丝杆形成移动副。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁场与超声振动辅助的激光角孔加工装置，其特征在于：所述的并联超声振动装置包括第二工件吸附机构、超声振动机构、第四安装板、角孔加工机构、加工台、圆轴，所述的第二工件吸附机构包括第二气泵、第四软管，所述的第二气泵通过螺栓安装在第三移动平台上，所述的第四软管的一端连接在第二气泵上，第四软管的另一端连接在加工台上，所述的超声振动机构有三个，超声振动机构包括超声波换能器、超声波变幅杆、第十支座、第四导轨、滑块、振动支链，所述的超声波换能器通过螺栓安装在第十支座上，所述超声波变幅杆安装在超声波换能器上，所述的第十支座通过螺栓安装在第三移动平台上，所述的第四导轨有两块，第四导轨通过螺栓安装在第三移动平台上，所述的滑块安装在第四导轨上，滑块与第四导轨形成移动副，所述的振动支链有两个，振动支链包括第一球副支座、第二球副支座、连接杆，所述的第一球副支座通过螺栓安装在滑块上，所述的第二球副支座通过螺栓安装在第四安装板上，所述的连接杆的一端安装在第一球副支座上，连接杆与第一球副支座形成球副，连接杆的一端安装在第二球副支座，连接杆与第二球副支座形成球副，所述的第四安装板安装在第二球副支座上，所述的角孔加工机构有两个，角孔加工机构包括第一升降机构、第六安装架、角度调节机构、第二升降机构、加工台、圆轴，所述的第一升降机构包括第六电机、第五丝杆、第五丝母，所述的第六电机通过螺栓安装在第四安装板上，所述的第五丝杆安装在第六电机的输出轴上，所述的第五丝母安装在第六安装架上，第五丝母与第五丝杆形成螺旋副，所述的第六安装架安装在第二升降机构上，所述的角度调节机构包括第七电机、蜗杆、蜗轮、第十一支座、第十二支座，所述的第七电机通过螺栓安装在第六安装架上，所述的蜗杆安装在第七电机的输出轴上，所述的蜗轮安装在圆轴上，所述的第十一支座通过螺栓安装在第六安装架上，所述的第十二支座有两个，第十二支座通过螺栓安装在第六安装架上，所述的第二升降机构有两个，第二升降机构包括支撑底座、支撑杆，所述的支撑底座通过螺栓安装在第四安装板上，所述的支撑杆安装在支撑底座上，支撑杆与支撑底座形成移动副，所述的圆轴有两根，圆轴的一端固连在加工台上，圆轴的另一端安装在第十一支座上；

所述的磁场装置包括第一磁场机构、第二磁场机构、磁场控制器、磁场控制机构，所述的第一磁场机构有两个，第一磁场机构包括第一磁场安装架、第一线圈、第二磁场安装架、第二线圈，所述的第一磁场安装架通过螺栓安装在两个第一角钢之间，所述的第一线圈安装在第一磁场安装架上，所述的第二磁场安装架通过螺栓安装在两个第二角钢之间，所述的第二线圈安装在第二磁场安装架上，所述的第二磁场机构包括第三磁场安装架、第三线圈、第四磁场安装架、第四线圈，所述的第三磁场安装架安装在第一安装板上，所述的第三线圈安装在第三磁场安装架上，所述的第四磁场安装架安装在安装底架上，所述的第四线圈安装在第四磁场安装架上，所述的磁场控制器安装在第四安装架上，所述的磁场控制机构包括第八电机、第一同步带轮传动机构、第二同步带轮传动机构、第三同步带轮传动机构、第四同步带轮传动机构、第一同步带、第二同步带、第一磁场屏蔽板、第二磁场屏蔽板，所述的第一同步带轮传动机构包括第一同步带轮、第一同步带轮轴、第十三支座、电机安装座、第十四支座、第十五支座，所述的第一同步带轮通过键安装在第一同步带轮轴上，所述的第一同步带轮轴的一端通过轴承安装在第十三支座上，第一同步带轮轴的另一端通过轴承安装在第十四支座上，所述的第十三支座通过螺栓安装在电机安装座上，所述的电机安装座通过螺栓安装在第二角钢上，所述的第八电机通过螺栓安装在电机安装座上，所述的第十四支座通过螺栓第十五支座上，所述的第十五支座通过螺栓安装在第二角钢上，所述的第二同步带轮传动机构包括第二同步带轮、第二同步带轮轴、第十六支座、第十七支座，所述的第二同步带轮有两个，第二同步带轮通过键安装在第二同步带轮轴上，所述的第二同步带轮轴通过轴承安装在两个第十七支座之间，所述的第十六支座有两个，第十六支座通过螺栓安装在第一角钢上，所述的第十七支座有两个，第十七支座通过螺栓安装在第十六支座上，所述的第三同步带轮传动机构包括第三同步带轮、第三同步带轮轴、第十八支座、第十九支座，所述的第三同步带轮有两个，第三同步带轮通过键安装在第三同步带轮轴上，所述的第三同步带轮轴通过轴承安装在两个第十八支座之间，所述的第十八支座有两个，第十八支座通过螺栓安装在第十九支座上，所述的第十九支座有两个，第十九支座通过螺栓安装在第二角钢上，所述的第四同步带轮传动机构包括第四同步带轮、第四同步带轮轴、第二十支座、第二十一支座，所述的第四同步带轮有两个，第四同步带轮通过键安装在第四同步带轮轴上，所述的第四同步带轮轴通过轴承安装在两个第二十支座之间，所述的第二十支座有两个，第二十支座通过螺栓安装在第二十一支座上，所述的第二十一支座有两个，第二十一支座通过螺栓安装在第一角钢上，所述的第一同步带安装在第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮上，所述的第二同步带安装在第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮上所述的第一磁场屏蔽板安装在第一同步带与第二同步带之间，所述的第二磁场屏蔽板安装在第一同步带与第二同步带之间。

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