CN114619550A - 一种青瓷加工用自动上釉喷涂设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及青瓷加工技术领域，具体的说是一种青瓷加工用自动上釉喷涂设备及其工作方法，包括支撑底架、基板、送料转盘、两个支撑板、横梁、机械臂和喷枪，通过设置第二旋转驱动组件，并通过旋转送料转盘的方式，将需要喷涂的青瓷毛坯以及旋转座旋转至第二旋转驱动组件旁，由第二旋转驱动组件驱动旋转座旋转，所有旋转座轮流通过一个第二旋转驱动组件进行驱动，进而减少了第二旋转驱动组件的使用数量，从而进一步降低了生产该设备成本，同时，通过将第二旋转驱动组件固定，使第二旋转驱动组件不必跟随送料转盘转动，减轻了送料转盘的负重，使送料转盘转动的机械效率更高，节省了驱动送料转盘的动力，从而降低了该设备的生产成本。

Description

一种青瓷加工用自动上釉喷涂设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及青瓷加工技术领域，具体说是一种青瓷加工用自动上釉喷涂设备及其工作方法。

背景技术

主轴青瓷是中国陶瓷烧制工艺的珍品，作为一种表面施有青色釉的瓷器，在烧制时，首先应该烧制毛胚，烧好后拿出来上釉，而上釉的方法有很多中，其中就包括喷釉工艺，喷釉工艺是通过喷枪将釉浆喷到胚体表面，比较适用于大型器皿及造型复杂或薄胎制品，随着喷釉工艺发展，对青瓷进行喷釉通常会使用喷涂设备，通过喷涂设备进行喷釉，自动化程度更高，喷釉更加均匀。

申请号为CN202010273261.6的中国专利公开了一种青瓷喷釉装置及其上釉工艺，包括工作台面，在工作台面的下方通过螺栓安装有支撑工作板，在支撑工作板的下方通过螺栓安装有底部稳定版，在工作台面的一侧通过螺栓安装有第一支撑板，在第一支撑板的内部通过第一固定箍安装有第一气泵，在第一气泵的后端通过螺栓安装有入气口，在第一气泵的前端通过螺纹安装有第一导管，在第一导管的一端通过螺纹安装有弯折软管，在弯折软管的一端通过螺纹安装有内部喷釉管，在内部喷釉管的上方通过螺纹安装有推动推杆。本发明通过设置第一导管，和第二导管，内部喷釉管和喷釉喷口，解决现有瓷器喷釉设备存在着的喷釉不均匀，辞其内部无法进行喷釉工作，需要大量人工的参与的问题，此专利公开的青瓷喷釉装置及其上釉工艺移动调节不够自由，降低了使用的灵活性，无法灵活调节喷枪位置以及角度，降低了喷釉过程的可控性，使该设备在对不同大小的青瓷喷釉时，调节喷枪位置不够方便，进而使该设备能够进行喷釉加工的青瓷种类较少，从而降低了该设备的使用范围。

然而，现有的喷涂设备在使用过程中存在很大的缺陷，现有的喷涂设备结构复杂且不够紧凑，对空间的占用加大，运输不便，且使用过程比较复杂，现有的喷涂设备移动青瓷胚体时，对青瓷胚体位置调节的不够精准，从而降低了使用的精准性，且无法对青瓷胚体进行二次喷釉，容易产生遗漏，导致存在未喷釉青瓷毛坯出现在喷釉完成的产品中，同时，也无法对喷釉不完全的产品进行二次补喷，从而增加了该设备加工青瓷的次品率，现有的喷涂设备容易将釉液喷洒到外面，一增加了使用后清理的工作量，从而降低了该设备使用后清理的便利性，同时，也会弄脏设备以及周围环境，从而降低了该设备使用的环保性，现有的喷涂设备移动调节不够自由，降低了使用的灵活性，无法灵活调节喷枪位置以及角度，降低了喷釉过程的可控性，使该设备在对不同大小的青瓷喷釉时，调节喷枪位置不够方便，进而使该设备能够进行喷釉加工的青瓷种类较少，从而降低了该设备的使用范围。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种青瓷加工用自动上釉喷涂设备及其工作方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种青瓷加工用自动上釉喷涂设备，包括支撑底架、基板、送料转盘、两个支撑板、横梁、机械臂和喷枪，所述基板水平固定在支撑底架顶部，所述基板顶部中心固定有第一旋转驱动组件，所述送料转盘通过第一旋转驱动组件转动配合在基板顶部，该设备通过使用送料转盘，对青瓷毛坯进行转运，一方面，使该设备对青瓷上釉的喷涂加工更加流水化，在使该设备流水化加工青瓷的同时，通过送料转盘的方式，使该设备结构更加简单紧凑，进而使该设备对空间的占用更小以及使该设备的使用更加容易，另一方面，使该设备与上下料设备的对接更加方便，旋转送料转盘的方式，使该设备有着充足的时间进行上料和下料，进而使该设备能够适配不同种类的上料以及下料机械，两个所述支撑板分别竖直固定在基板顶部两端，两个所述支撑板的顶部均移动配合有前后移板，所述横梁通过两个前后移板移动配合在两个支撑板的顶部，所述横梁顶部移动配合有左右移板，所述机械臂包括固定块、旋转块和力臂，所述固定块通过左右移板移动配合在横梁上，所述旋转块转动配合在固定块底部，所述旋转块上安装有驱动旋转块转动的第一伺服电机，所述旋转块一侧转动配合有力臂，所述力臂上安装有驱动力臂转动的第二伺服电机，所述喷枪转动配合在力臂远离旋转块的一端，所述力臂上安装有驱动喷枪转动的第三伺服电机，通过第一伺服电机进行驱动，使旋转块转动，使力臂可以带动喷枪转动调节喷枪水平方向的角度，通过第二伺服电机进行驱动，使力臂可以转动，并配合第三伺服电机进行驱动，对喷枪的角度进行调节，该设备喷枪端部安装有激光传感器，设备上设置有PLC控制器，通过激光传感器定位需要喷釉的青瓷毛坯的位置，以及自动找寻青瓷毛坯上未喷釉的区域，激光传感器将探测的数据传输给PLC控制器，通过PLC控制器控制该设备上各种驱动电机进行驱动，使该设备实现对青瓷自动喷釉，设备通过使用送料转盘，能将青瓷毛坯自动送入设备的喷涂区域，并通过机械臂调节喷枪进行自动喷涂，通过使用前后移板和左右移板进行带动，使该设备的机械臂能前后左右移动，同时，通过前后左右移动机械臂，对喷枪的前后左右位置进行调节，能够调节喷枪与需要喷釉青瓷的距离，进而使该设备喷釉过程更加可控，方便根据青瓷的大小以及需要喷釉的薄厚调节喷枪的位置，进而使该设备能够实现的喷釉效果以及能够喷釉的青瓷种类更广，同时，配合机械臂对喷枪角度进行调节，使喷枪的调节更加自由；

其中，所述送料转盘顶部开设有环型凹槽，所述送料转盘顶部环型凹槽内等弧度转动配合有若干个旋转座，所述基板顶部一端固定安装有可驱动一个旋转座旋转的第二旋转驱动组件，通过在送料转盘上设置旋转座，若干个旋转座之间的相对位置不会发生改变，通过旋转送料转盘的方式，使该设备对旋转座的位置调节更加精准，同时，通过在送料转盘上设置旋转座对青瓷毛坯进行转运加工，旋转送料转盘的方式，使旋转座重复使用，使旋转座上的青瓷毛坯在加工后，可以循环进行二次喷釉加工，一方面，避免产生遗漏，导致存在未喷釉青瓷毛坯出现在喷釉完成的产品中，另一方面，可以对喷釉不完全的产品进行二次补喷。

优选的，第一旋转驱动组件包括固定底环、旋转环和第一齿轮，固定底环固定焊接在基板顶部中心，固定底环内转动配合有旋转环，旋转环内侧壁焊接有环型齿板，基板顶部转动配合有第一齿轮，第一齿轮位于旋转环内，且第一齿轮与环型齿板啮合，基板底部竖直安装有驱动第一齿轮转动的第一电机。

优选的，旋转座包括转杆、转板和第一齿型带轮，转杆转动配合在送料转盘顶部环型凹槽内，转板固定在转杆顶部，第一齿型带轮转动配合在送料转盘底部，且第一齿型带轮通过转轴与转杆底部连接。

优选的，第二旋转驱动组件包括安装板、三个第二齿型带轮和双面齿传动带，三个第二齿型带轮均转动配合在安装板顶部，双面齿传动带闭环套设在三个第二齿型带轮上，且双面齿传动带构成等边三角形，且双面齿传动带外侧与其中一个旋转座的第一齿型带轮啮合，通过第二旋转驱动组件带动，使旋转座转动，使设备可以更加全面快速的对旋转座上的青瓷进行喷釉，使该设备喷釉速度更快，通过设置第二旋转驱动组件，并通过旋转送料转盘的方式，将需要喷涂的青瓷毛坯以及旋转座旋转至第二旋转驱动组件旁，由第二旋转驱动组件驱动旋转座旋转，所有旋转座轮流通过一个第二旋转驱动组件进行驱动，进而减少了第二旋转驱动组件的使用数量，同时，通过将第二旋转驱动组件固定，使第二旋转驱动组件不必跟随送料转盘转动，减轻了送料转盘的负重，使送料转盘转动的机械效率更高，节省了驱动送料转盘的动力。

优选的，基板靠近第二旋转驱动组件的一端开设有卡槽，安装板安装在基板底端的卡槽处，安装板的两端通过可拆卸的螺栓与基板固定，安装板在卡槽的位置可调节，安装板底部竖直安装有驱动其中一个第二齿型带轮转动的第二电机，通过设置卡槽，使安装板可以通过拆卸再安装的方式调节位置，进而调节双面齿传动带与第一齿型带轮贴合的紧密程度。

优选的，两个支撑板的顶部均水平焊接有第一滑轨，两个前后移板的顶部均焊接有第一滑块，第一滑块与第一滑轨滑动配合，两个前后移板均通过第一滑块分别滑动配合在两个支撑板的第一滑轨上，其中一个支撑板的顶部焊接有第一齿板，其中一个前后移板的底部转动配合有与第一齿板啮合的第二齿轮，该前后移板的顶部安装有驱动第二齿轮转动的第三电机。

优选的，横梁顶部焊接有第二滑轨和第二齿板，左右移板的底部焊接有与第二滑轨滑动配合的第二滑块，左右移板通过第二滑块滑动配合在横梁顶部，左右移板底部转动配合有与第二齿板啮合的第三齿轮，左右移板顶部安装有驱动第三齿轮转动的第四电机。

优选的，安装板顶部通过螺栓固定有倒置“L”型的支杆，支杆一端部安装有弧形结构的防护板，通过设置防护板，使该设备在对青瓷喷釉加工时，不会将釉液喷洒到外面，一方面，减轻了使用后清理的工作量，另一方面，避免弄脏设备以及周围环境，通过在送料转盘顶部设置环型凹槽，防护板挡下来的釉液会落在送料转盘上，便于对釉液进行回收利用，进而避免了浪费。

优选的，该青瓷加工用自动上釉喷涂设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过第一电机带动，使第一齿轮转动，第一齿轮通过环型齿板带动旋转环转动，旋转环带动送料转盘转动，通过转动送料转盘，不断向送料转盘的不同旋转座上放置烧制好的青瓷毛坯；

步骤二：通过转动送料转盘，使送料转盘上的旋转座依次通过第二旋转驱动组件附近，每当有旋转座到达第二旋转驱动组件附近，立刻停止送料转盘的转动，并通过第二电机带动，使第二齿型带轮转动，通过转动第二齿型带轮，使双面齿传动带传动，双面齿传动带带动第二旋转驱动组件旁边的旋转座的第一齿型带轮转动，使第二旋转驱动组件旁边的旋转座的转板转动，通过转动转板，带动旋转座上的青瓷毛坯转动；

步骤三：通过前后移板和左右移板带动，使机械臂可以前后左右移动，通过前后左右移动机械臂，调节喷枪的前后左右位置，将喷枪调节到旋转的青瓷毛坯附近，通过机械臂进行调节，将喷枪的喷头对准旋转的青瓷毛坯，通过喷枪对旋转的青瓷毛坯进行喷釉，对旋转的青瓷喷釉结束后，再次通过第一电机带动，旋转送料转盘，将未喷釉的青瓷毛坯旋转到第二旋转驱动组件附近，同时，喷釉完成的青瓷通过送料转盘送至设备一端，从设备一端及时将喷釉完成的青瓷取下，不断重复上述过程，完成该设备对青瓷毛坯的自动上釉喷涂加工。

本发明的有益效果：

(1)本发明中，该设备通过使用送料转盘，对青瓷毛坯进行转运，一方面，使该设备对青瓷上釉的喷涂加工更加流水化，在使该设备流水化加工青瓷的同时，通过送料转盘的方式，使该设备结构更加简单紧凑，进而使该设备对空间的占用更小以及使该设备的使用更加容易，从而降低了生产该设备的成本以及提高该设备移动运输的便利性，另一方面，使该设备与上下料设备的对接更加方便，旋转送料转盘的方式，使该设备有着充足的时间进行上料和下料，进而使该设备能够适配不同种类的上料以及下料机械，从而提高该设备使用的兼容性，通过在送料转盘上设置旋转座，若干个旋转座之间的相对位置不会发生改变，通过旋转送料转盘的方式，使该设备对旋转座的位置调节更加精准，从而提高该设备使用的精准性，同时，通过在送料转盘上设置旋转座对青瓷毛坯进行转运加工，旋转送料转盘的方式，使旋转座重复使用，使旋转座上的青瓷毛坯在加工后，可以循环进行二次喷釉加工，一方面，避免产生遗漏，导致存在未喷釉青瓷毛坯出现在喷釉完成的产品中，从而提高该设备使用的可靠性，另一方面，可以对喷釉不完全的产品进行二次补喷，从而降低该设备加工青瓷的次品率。

(2)本发明中，通过第二旋转驱动组件带动，使旋转座转动，使设备可以更加全面快速的对旋转座上的青瓷进行喷釉，使该设备喷釉速度更快，从而提高该设备使用的效率，通过设置第二旋转驱动组件，并通过旋转送料转盘的方式，将需要喷涂的青瓷毛坯以及旋转座旋转至第二旋转驱动组件旁，由第二旋转驱动组件驱动旋转座旋转，所有旋转座轮流通过一个第二旋转驱动组件进行驱动，进而减少了第二旋转驱动组件的使用数量，从而进一步降低了生产该设备成本，同时，通过将第二旋转驱动组件固定，使第二旋转驱动组件不必跟随送料转盘转动，减轻了送料转盘的负重，使送料转盘转动的机械效率更高，节省了驱动送料转盘的动力，从而降低了该设备的生产成本，通过设置防护板，使该设备在对青瓷喷釉加工时，不会将釉液喷洒到外面，一方面，减轻了使用后清理的工作量，从而提高该设备使用后清理的便利性，另一方面，避免弄脏设备以及周围环境，从而提高该设备使用的环保性，通过在送料转盘顶部设置环型凹槽，防护板挡下来的釉液会落在送料转盘上，便于对釉液进行回收利用，进而避免了浪费，从而降低了该设备对青瓷喷釉加工的生产成本。

(3)本发明中，该设备通过使用送料转盘，能将青瓷毛坯自动送入设备的喷涂区域，并通过机械臂调节喷枪进行自动喷涂，从而使该设备的自动化程度更高，通过使用前后移板和左右移板进行带动，使该设备的机械臂能前后左右移动，从而提高了该设备使用的灵活性，同时，通过前后左右移动机械臂，对喷枪的前后左右位置进行调节，能够调节喷枪与需要喷釉青瓷的距离，进而使该设备喷釉过程更加可控，方便根据青瓷的大小以及需要喷釉的薄厚调节喷枪的位置，进而使该设备能够实现的喷釉效果以及能够喷釉的青瓷种类更广，从而提高该设备的使用范围，同时，配合机械臂对喷枪角度进行调节，使喷枪的调节更加自由，从而进一步提高该设备使用的灵活性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明送料转盘与第二旋转驱动组件配合结构示意图。

图3为本发明旋转座结构示意图。

图4为本发明第一旋转驱动组件结构示意图。

图5为本发明第二旋转驱动组件结构示意图。

图6为本发明防护板结构示意图。

图7为本发明支撑板、横梁以及机械臂配合示意图。

图8为图7中A区域细节放大图。

图9为图7中B区域细节放大图。

图10为本发明第四电机与第三齿轮配合示意图。

图11为本发明机械臂结构示意图。

图中：1、支撑底架；2、基板；3、送料转盘；301、旋转座；3011、转杆；3012、转板；3013、第一齿型带轮；302、第一旋转驱动组件；3021、固定底环；3022、旋转环；3023、环型齿板；3024、第一齿轮；3025、第一电机；4、第二旋转驱动组件；401、安装板；402、第二齿型带轮；403、双面齿传动带；404、第二电机；5、防护板；501、支杆；6、支撑板；601、第一滑轨；602、第一齿板；7、横梁；701、第二滑轨；702、第二齿板；8、机械臂；801、固定块；802、旋转块；803、力臂；9、喷枪；10、前后移板；1001、第一滑块；1002、第三电机；1003、第二齿轮；11、左右移板；1101、第二滑块；1102、第四电机；1103、第三齿轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图11所示，本发明所述的一种青瓷加工用自动上釉喷涂设备，包括支撑底架1、基板2、送料转盘3、两个支撑板6、横梁7、机械臂8和喷枪9，基板2水平固定在支撑底架1顶部，基板2顶部中心固定有第一旋转驱动组件302，送料转盘3通过第一旋转驱动组件302转动配合在基板2顶部，该设备通过使用送料转盘3，对青瓷毛坯进行转运，一方面，使该设备对青瓷上釉的喷涂加工更加流水化，在使该设备流水化加工青瓷的同时，通过送料转盘3的方式，使该设备结构更加简单紧凑，进而使该设备对空间的占用更小以及使该设备的使用更加容易，从而降低了生产该设备的成本以及提高该设备移动运输的便利性，另一方面，使该设备与上下料设备的对接更加方便，旋转送料转盘3的方式，使该设备有着充足的时间进行上料和下料，进而使该设备能够适配不同种类的上料以及下料机械，从而提高该设备使用的兼容性，两个支撑板6分别竖直固定在基板2顶部两端，两个支撑板6的顶部均移动配合有前后移板10，横梁7通过两个前后移板10移动配合在两个支撑板6的顶部，横梁7顶部移动配合有左右移板11，机械臂8包括固定块801、旋转块802和力臂803，固定块801通过左右移板11移动配合在横梁7上，旋转块802转动配合在固定块801底部，旋转块802上安装有驱动旋转块802转动的第一伺服电机，旋转块802一侧转动配合有力臂803，力臂803上安装有驱动力臂803转动的第二伺服电机，喷枪9转动配合在力臂803远离旋转块802的一端，力臂803上安装有驱动喷枪9转动的第三伺服电机，通过第一伺服电机进行驱动，使旋转块802转动，使力臂8可以带动喷枪9转动调节喷枪9水平方向的角度，通过第二伺服电机进行驱动，使力臂803可以转动，并配合第三伺服电机进行驱动，对喷枪9的角度进行调节，该设备喷枪9端部安装有激光传感器(型号：KV-HE1525L)，设备上设置有PLC控制器(型号：LK210)，通过激光传感器定位需要喷釉的青瓷毛坯的位置，以及自动找寻青瓷毛坯上未喷釉的区域，激光传感器将探测的数据传输给PLC控制器，通过PLC控制器控制该设备上各种驱动电机进行驱动，使该设备实现对青瓷自动喷釉，设备通过使用送料转盘3，能将青瓷毛坯自动送入设备的喷涂区域，并通过机械臂8调节喷枪9进行自动喷涂，从而使该设备的自动化程度更高，通过使用前后移板10和左右移板11进行带动，使该设备的机械臂8能前后左右移动，从而提高了该设备使用的灵活性，同时，通过前后左右移动机械臂8，对喷枪9的前后左右位置进行调节，能够调节喷枪9与需要喷釉青瓷的距离，进而使该设备喷釉过程更加可控，方便根据青瓷的大小以及需要喷釉的薄厚调节喷枪9的位置，进而使该设备能够实现的喷釉效果以及能够喷釉的青瓷种类更广，从而提高该设备的使用范围，同时，配合机械臂8对喷枪9角度进行调节，使喷枪9的调节更加自由，从而进一步提高该设备使用的灵活性；

其中，送料转盘3顶部开设有环型凹槽，送料转盘3顶部环型凹槽内等弧度转动配合有若干个旋转座301，基板2顶部一端固定安装有可驱动一个旋转座301旋转的第二旋转驱动组件4，通过在送料转盘3上设置旋转座301，若干个旋转座301之间的相对位置不会发生改变，通过旋转送料转盘3的方式，使该设备对旋转座301的位置调节更加精准，从而提高该设备使用的精准性，同时，通过在送料转盘3上设置旋转座301对青瓷毛坯进行转运加工，旋转送料转盘3的方式，使旋转座301重复使用，使旋转座301上的青瓷毛坯在加工后，可以循环进行二次喷釉加工，一方面，避免产生遗漏，导致存在未喷釉青瓷毛坯出现在喷釉完成的产品中，从而提高该设备使用的可靠性，另一方面，可以对喷釉不完全的产品进行二次补喷，从而降低该设备加工青瓷的次品率。

本发明实施例的一个可选实施方式中，第一旋转驱动组件302包括固定底环3021、旋转环3022和第一齿轮3024，固定底环3021固定焊接在基板2顶部中心，固定底环3021内转动配合有旋转环3022，旋转环3022内侧壁焊接有环型齿板3023，基板2顶部转动配合有第一齿轮3024，第一齿轮3024位于旋转环3022内，且第一齿轮3024与环型齿板3023啮合，基板2底部竖直安装有驱动第一齿轮3024转动的第一电机3025。

本发明实施例的一个可选实施方式中，旋转座301包括转杆3011、转板3012和第一齿型带轮3013，转杆3011转动配合在送料转盘3顶部环型凹槽内，转板3012固定在转杆3011顶部，第一齿型带轮3013转动配合在送料转盘3底部，且第一齿型带轮3013通过转轴与转杆3011底部连接。

本发明实施例的一个可选实施方式中，第二旋转驱动组件4包括安装板401、三个第二齿型带轮402和双面齿传动带403，三个第二齿型带轮402均转动配合在安装板401顶部，双面齿传动带403闭环套设在三个第二齿型带轮402上，且双面齿传动带403构成等边三角形，且双面齿传动带403外侧与其中一个旋转座301的第一齿型带轮3013啮合，通过第二旋转驱动组件4带动，使旋转座301转动，使设备可以更加全面快速的对旋转座301上的青瓷进行喷釉，使该设备喷釉速度更快，从而提高该设备使用的效率，通过设置第二旋转驱动组件4，并通过旋转送料转盘3的方式，将需要喷涂的青瓷毛坯以及旋转座301旋转至第二旋转驱动组件4旁，由第二旋转驱动组件4驱动旋转座301旋转，所有旋转座301轮流通过一个第二旋转驱动组件4进行驱动，进而减少了第二旋转驱动组件4的使用数量，从而进一步降低了生产该设备成本，同时，通过将第二旋转驱动组件4固定，使第二旋转驱动组件4不必跟随送料转盘3转动，减轻了送料转盘3的负重，使送料转盘3转动的机械效率更高，节省了驱动送料转盘3的动力，从而降低了该设备的生产成本。

本发明实施例的一个可选实施方式中，基板2靠近第二旋转驱动组件4的一端开设有卡槽，安装板401安装在基板2底端的卡槽处，安装板401的两端通过可拆卸的螺栓与基板2固定，安装板401在卡槽的位置可调节，安装板401底部竖直安装有驱动其中一个第二齿型带轮402转动的第二电机404，通过设置卡槽，使安装板401可以通过拆卸再安装的方式调节位置，进而调节双面齿传动带403与第一齿型带轮3013贴合的紧密程度，从而提高第二旋转驱动组件4对旋转座301的驱动效果。

本发明实施例的一个可选实施方式中，两个支撑板6的顶部均水平焊接有第一滑轨601，两个前后移板10的顶部均焊接有第一滑块1001，第一滑块1001与第一滑轨601滑动配合，两个前后移板10均通过第一滑块1001分别滑动配合在两个支撑板6的第一滑轨601上，其中一个支撑板6的顶部焊接有第一齿板602，其中一个前后移板10的底部转动配合有与第一齿板602啮合的第二齿轮1003，该前后移板10的顶部安装有驱动第二齿轮1003转动的第三电机1002。

本发明实施例的一个可选实施方式中，横梁7顶部焊接有第二滑轨701和第二齿板702，左右移板11的底部焊接有与第二滑轨701滑动配合的第二滑块1101，左右移板11通过第二滑块1101滑动配合在横梁7顶部，左右移板11底部转动配合有与第二齿板702啮合的第三齿轮1103，左右移板11顶部安装有驱动第三齿轮1103转动的第四电机1102。

本发明实施例的一个可选实施方式中，安装板401顶部通过螺栓固定有倒置“L”型的支杆501，支杆501一端部安装有弧形结构的防护板5，通过设置防护板5，使该设备在对青瓷喷釉加工时，不会将釉液喷洒到外面，一方面，减轻了使用后清理的工作量，从而提高该设备使用后清理的便利性，另一方面，避免弄脏设备以及周围环境，从而提高该设备使用的环保性，通过在送料转盘3顶部设置环型凹槽，防护板5挡下来的釉液会落在送料转盘3上，便于对釉液进行回收利用，进而避免了浪费，从而降低了该设备对青瓷喷釉加工的生产成本。

本发明实施例的一个可选实施方式中，该青瓷加工用自动上釉喷涂设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过第一电机3025带动，使第一齿轮3024转动，第一齿轮3024通过环型齿板3023带动旋转环3022转动，旋转环3022带动送料转盘3转动，通过转动送料转盘3，不断向送料转盘3的不同旋转座301上放置烧制好的青瓷毛坯；

步骤二：通过转动送料转盘3，使送料转盘3上的旋转座301依次通过第二旋转驱动组件4附近，每当有旋转座301到达第二旋转驱动组件4附近，立刻停止送料转盘3的转动，并通过第二电机404带动，使第二齿型带轮402转动，通过转动第二齿型带轮402，使双面齿传动带403传动，双面齿传动带403带动第二旋转驱动组件4旁边的旋转座301的第一齿型带轮3013转动，使第二旋转驱动组件4旁边的旋转座301的转板3012转动，通过转动转板3012，带动旋转座301上的青瓷毛坯转动；

步骤三：通过前后移板10和左右移板11带动，使机械臂8可以前后左右移动，通过前后左右移动机械臂8，调节喷枪9的前后左右位置，将喷枪9调节到旋转的青瓷毛坯附近，通过机械臂8进行调节，将喷枪9的喷头对准旋转的青瓷毛坯，通过喷枪9对旋转的青瓷毛坯进行喷釉，对旋转的青瓷喷釉结束后，再次通过第一电机3025带动，旋转送料转盘3，将未喷釉的青瓷毛坯旋转到第二旋转驱动组件4附近，同时，喷釉完成的青瓷通过送料转盘3送至设备一端，从设备一端及时将喷釉完成的青瓷取下，不断重复上述过程，完成该设备对青瓷毛坯的自动上釉喷涂加工。

在使用时，首先，通过第一电机3025带动，使第一齿轮3024转动，第一齿轮3024通过环型齿板3023带动旋转环3022转动，旋转环3022带动送料转盘3转动，通过转动送料转盘3，不断向送料转盘3的不同旋转座301上放置烧制好的青瓷毛坯，该设备通过使用送料转盘3，对青瓷毛坯进行转运，一方面，使该设备对青瓷上釉的喷涂加工更加流水化，在使该设备流水化加工青瓷的同时，通过送料转盘3的方式，使该设备结构更加简单紧凑，进而使该设备对空间的占用更小以及使该设备的使用更加容易，从而降低了生产该设备的成本以及提高该设备移动运输的便利性，另一方面，使该设备与上下料设备的对接更加方便，旋转送料转盘3的方式，使该设备有着充足的时间进行上料和下料，进而使该设备能够适配不同种类的上料以及下料机械，从而提高该设备使用的兼容性，通过在送料转盘3上设置旋转座301，若干个旋转座301之间的相对位置不会发生改变，通过旋转送料转盘3的方式，使该设备对旋转座301的位置调节更加精准，从而提高该设备使用的精准性，同时，通过在送料转盘3上设置旋转座301对青瓷毛坯进行转运加工，旋转送料转盘3的方式，使旋转座301重复使用，使旋转座301上的青瓷毛坯在加工后，可以循环进行二次喷釉加工，一方面，避免产生遗漏，导致存在未喷釉青瓷毛坯出现在喷釉完成的产品中，从而提高该设备使用的可靠性，另一方面，可以对喷釉不完全的产品进行二次补喷，从而降低该设备加工青瓷的次品率，然后，通过转动送料转盘3，使送料转盘3上的旋转座301依次通过第二旋转驱动组件4附近，每当有旋转座301到达第二旋转驱动组件4附近，立刻停止送料转盘3的转动，并通过第二电机404带动，使第二齿型带轮402转动，通过转动第二齿型带轮402，使双面齿传动带403传动，双面齿传动带403带动第二旋转驱动组件4旁边的旋转座301的第一齿型带轮3013转动，使第二旋转驱动组件4旁边的旋转座301的转板3012转动，通过转动转板3012，带动旋转座301上的青瓷毛坯转动，通过第二旋转驱动组件4带动，使旋转座301转动，使设备可以更加全面快速的对旋转座301上的青瓷进行喷釉，使该设备喷釉速度更快，从而提高该设备使用的效率，通过设置第二旋转驱动组件4，并通过旋转送料转盘3的方式，将需要喷涂的青瓷毛坯以及旋转座301旋转至第二旋转驱动组件4旁，由第二旋转驱动组件4驱动旋转座301旋转，所有旋转座301轮流通过一个第二旋转驱动组件4进行驱动，进而减少了第二旋转驱动组件4的使用数量，从而进一步降低了生产该设备成本，同时，通过将第二旋转驱动组件4固定，使第二旋转驱动组件4不必跟随送料转盘3转动，减轻了送料转盘3的负重，使送料转盘3转动的机械效率更高，节省了驱动送料转盘3的动力，从而降低了该设备的生产成本，通过设置防护板5，使该设备在对青瓷喷釉加工时，不会将釉液喷洒到外面，一方面，减轻了使用后清理的工作量，从而提高该设备使用后清理的便利性，另一方面，避免弄脏设备以及周围环境，从而提高该设备使用的环保性，通过在送料转盘3顶部设置环型凹槽，防护板5挡下来的釉液会落在送料转盘3上，便于对釉液进行回收利用，进而避免了浪费，从而降低了该设备对青瓷喷釉加工的生产成本，最后，通过前后移板10和左右移板11带动，使机械臂8可以前后左右移动，通过前后左右移动机械臂8，调节喷枪9的前后左右位置，将喷枪9调节到旋转的青瓷毛坯附近，通过机械臂8进行调节，将喷枪9的喷头对准旋转的青瓷毛坯，通过喷枪9对旋转的青瓷毛坯进行喷釉，对旋转的青瓷喷釉结束后，再次通过第一电机3025带动，旋转送料转盘3，将未喷釉的青瓷毛坯旋转到第二旋转驱动组件4附近，同时，喷釉完成的青瓷通过送料转盘3送至设备一端，从设备一端及时将喷釉完成的青瓷取下，不断重复上述过程，完成该设备对青瓷毛坯的自动上釉喷涂加工，该设备通过使用送料转盘3，能将青瓷毛坯自动送入设备的喷涂区域，并通过机械臂8调节喷枪9进行自动喷涂，从而使该设备的自动化程度更高，通过使用前后移板10和左右移板11进行带动，使该设备的机械臂8能前后左右移动，从而提高了该设备使用的灵活性，同时，通过前后左右移动机械臂8，对喷枪9的前后左右位置进行调节，能够调节喷枪9与需要喷釉青瓷的距离，进而使该设备喷釉过程更加可控，方便根据青瓷的大小以及需要喷釉的薄厚调节喷枪9的位置，进而使该设备能够实现的喷釉效果以及能够喷釉的青瓷种类更广，从而提高该设备的使用范围，同时，配合机械臂8对喷枪9角度进行调节，使喷枪9的调节更加自由，从而进一步提高该设备使用的灵活性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种青瓷加工用自动上釉喷涂设备，包括支撑底架(1)、基板(2)、送料转盘(3)、两个支撑板(6)、横梁(7)、机械臂(8)和喷枪(9)，其特征在于：所述基板(2)水平固定在支撑底架(1)顶部，所述基板(2)顶部中心固定有第一旋转驱动组件(302)，所述送料转盘(3)通过第一旋转驱动组件(302)转动配合在基板(2)顶部，两个所述支撑板(6)分别竖直固定在基板(2)顶部两端，两个所述支撑板(6)的顶部均移动配合有前后移板(10)，所述横梁(7)通过两个前后移板(10)移动配合在两个支撑板(6)的顶部，所述横梁(7)顶部移动配合有左右移板(11)，所述机械臂(8)包括固定块(801)、旋转块(802)和力臂(803)，所述固定块(801)通过左右移板(11)移动配合在横梁(7)上，所述旋转块(802)转动配合在固定块(801)底部，所述旋转块(802)上安装有驱动旋转块(802)转动的第一伺服电机，所述旋转块(802)一侧转动配合有力臂(803)，所述力臂(803)上安装有驱动力臂(803)转动的第二伺服电机，所述喷枪(9)转动配合在力臂(803)远离旋转块(802)的一端，所述力臂(803)上安装有驱动喷枪(9)转动的第三伺服电机；

其中，所述送料转盘(3)顶部开设有环型凹槽，所述送料转盘(3)顶部环型凹槽内等弧度转动配合有若干个旋转座(301)，所述基板(2)顶部一端固定安装有可驱动一个旋转座(301)旋转的第二旋转驱动组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种青瓷加工用自动上釉喷涂设备，其特征在于：第一旋转驱动组件(302)包括固定底环(3021)、旋转环(3022)和第一齿轮(3024)，固定底环(3021)固定焊接在基板(2)顶部中心，固定底环(3021)内转动配合有旋转环(3022)，旋转环(3022)内侧壁焊接有环型齿板(3023)，基板(2)顶部转动配合有第一齿轮(3024)，第一齿轮(3024)位于旋转环(3022)内，且第一齿轮(3024)与环型齿板(3023)啮合，基板(2)底部竖直安装有驱动第一齿轮(3024)转动的第一电机(3025)。

3.根据权利要求1所述的一种青瓷加工用自动上釉喷涂设备，其特征在于：旋转座(301)包括转杆(3011)、转板(3012)和第一齿型带轮(3013)，转杆(3011)转动配合在送料转盘(3)顶部环型凹槽内，转板(3012)固定在转杆(3011)顶部，第一齿型带轮(3013)转动配合在送料转盘(3)底部，且第一齿型带轮(3013)通过转轴与转杆(3011)底部连接。

4.根据权利要求3所述的一种青瓷加工用自动上釉喷涂设备，其特征在于：第二旋转驱动组件(4)包括安装板(401)、三个第二齿型带轮(402)和双面齿传动带(403)，三个第二齿型带轮(402)均转动配合在安装板(401)顶部，双面齿传动带(403)闭环套设在三个第二齿型带轮(402)上，且双面齿传动带(403)构成等边三角形，且双面齿传动带(403)外侧与其中一个旋转座(301)的第一齿型带轮(3013)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种青瓷加工用自动上釉喷涂设备，其特征在于：基板(2)靠近第二旋转驱动组件(4)的一端开设有卡槽，安装板(401)安装在基板(2)底端的卡槽处，安装板(401)的两端通过可拆卸的螺栓与基板(2)固定，安装板(401)在卡槽的位置可调节，安装板(401)底部竖直安装有驱动其中一个第二齿型带轮(402)转动的第二电机(404)。

6.根据权利要求1所述的一种青瓷加工用自动上釉喷涂设备，其特征在于：两个支撑板(6)的顶部均水平焊接有第一滑轨(601)，两个前后移板(10)的顶部均焊接有第一滑块(1001)，第一滑块(1001)与第一滑轨(601)滑动配合，两个前后移板(10)均通过第一滑块(1001)分别滑动配合在两个支撑板(6)的第一滑轨(601)上，其中一个支撑板(6)的顶部焊接有第一齿板(602)，其中一个前后移板(10)的底部转动配合有与第一齿板(602)啮合的第二齿轮(1003)，该前后移板(10)的顶部安装有驱动第二齿轮(1003)转动的第三电机(1002)。

7.根据权利要求1所述的一种青瓷加工用自动上釉喷涂设备，其特征在于：横梁(7)顶部焊接有第二滑轨(701)和第二齿板(702)，左右移板(11)的底部焊接有与第二滑轨(701)滑动配合的第二滑块(1101)，左右移板(11)通过第二滑块(1101)滑动配合在横梁(7)顶部，左右移板(11)底部转动配合有与第二齿板(702)啮合的第三齿轮(1103)，左右移板(11)顶部安装有驱动第三齿轮(1103)转动的第四电机(1102)。

8.根据权利要求4所述的一种青瓷加工用自动上釉喷涂设备，其特征在于：安装板(401)顶部通过螺栓固定有倒置“L”型的支杆(501)，支杆(501)一端部安装有弧形结构的防护板(5)。

9.一种如权利要求1-8中任一项权所述的青瓷加工用自动上釉喷涂设备，其特征在于：该青瓷加工用自动上釉喷涂设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过第一电机(3025)带动，使第一齿轮(3024)转动，第一齿轮(3024)通过环型齿板(3023)带动旋转环(3022)转动，旋转环(3022)带动送料转盘(3)转动，通过转动送料转盘(3)，不断向送料转盘(3)的不同旋转座(301)上放置烧制好的青瓷毛坯；

步骤二：通过转动送料转盘(3)，使送料转盘(3)上的旋转座(301)依次通过第二旋转驱动组件(4)附近，每当有旋转座(301)到达第二旋转驱动组件(4)附近，立刻停止送料转盘(3)的转动，并通过第二电机(404)带动，使第二齿型带轮(402)转动，通过转动第二齿型带轮(402)，使双面齿传动带(403)传动，双面齿传动带(403)带动第二旋转驱动组件(4)旁边的旋转座(301)的第一齿型带轮(3013)转动，使第二旋转驱动组件(4)旁边的旋转座(301)的转板(3012)转动，通过转动转板(3012)，带动旋转座(301)上的青瓷毛坯转动；

步骤三：通过前后移板(10)和左右移板(11)带动，使机械臂(8)可以前后左右移动，通过前后左右移动机械臂(8)，调节喷枪(9)的前后左右位置，将喷枪(9)调节到旋转的青瓷毛坯附近，通过机械臂(8)进行调节，将喷枪(9)的喷头对准旋转的青瓷毛坯，通过喷枪(9)对旋转的青瓷毛坯进行喷釉，对旋转的青瓷喷釉结束后，再次通过第一电机(3025)带动，旋转送料转盘(3)，将未喷釉的青瓷毛坯旋转到第二旋转驱动组件(4)附近，同时，喷釉完成的青瓷通过送料转盘(3)送至设备一端，从设备一端及时将喷釉完成的青瓷取下，不断重复上述过程，完成该设备对青瓷毛坯的自动上釉喷涂加工。

Images