CN215325456U - 自转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自转装置，包括：一对传送机构，一对传送机构的传送方向始终相反并位于同一条直线上；一对转向机构，每个转向机构连接于一个传送机构，传送机构将工件传送至转向机构，转向机构将工件调转方向并传送回传送机构上。本装置能够同时喷涂两件，并且使工件自动换向，以实现多个侧面的均匀喷涂，避免喷涂不均匀和漏喷的现象发生，提高喷涂效率，节省人力物力。

Description

自转装置

技术领域

本实用新型属于喷涂设备领域，更具体地，涉及一种自转装置。

背景技术

在传统的液体及粉体喷涂生产线中，对大型工件如汽车轮毂的喷涂等，由于待喷涂工件无法自行移动，会导致喷涂不均匀甚至漏喷的现象发生，需要多次返工，而且每次只能进行单件单面喷涂，工作效率低。并且在完成喷涂后，需要人工进行搬运，工作强度大，且刺激性气味对人体会造成损害。

因此，期待研发一种用于大型工件喷涂的自转装置，能够同时喷涂两件，并且使工件自动换向，以实现多个侧面的均匀喷涂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于大型工件喷涂的自转装置，能够同时喷涂两件，并且使工件自动换向，以实现多个侧面的均匀喷涂。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自转装置，包括：

一对传送机构，所述一对传送机构的传送方向始终相反并位于同一条直线上；

一对转向机构，每个所述转向机构连接于一个所述传送机构，所述传送机构将工件传送至所述转向机构，所述转向机构将所述工件调转方向并传送回所述传送机构上。

优选地，所述传送机构包括第一主动轮、第一从动轮、第一伺服电机、第一传动皮带和第一输送带，所述第一输送带传动连接所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一主动轮通过所述第一传动皮带传动连接。

优选地，所述传送机构还包括第一承重板，所述第一承重板设置于所述第一输送带下方，用于支撑所述第一输送带。

优选地，所述转向机构包括底座、旋转台、液压升降杆和承重台，所述承重台通过所述液压升降杆可升降的安装于所述旋转台，所述旋转台可旋转的安装于所述底座。

优选地，所述承重台包括第二主动轮、第二从动轮、第二伺服电机、第二传动皮带和第二输送带，所述第二输送带传动连接所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二主动轮通过所述第二传动皮带传动连接。

优选地，所述承重台还包括第二承重板，所述第二承重板设置于所述第二输送带下方，用于支撑所述第二输送带。

优选地，所述旋转台的底面上设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的侧壁上环形齿条，所述底座上设有传动齿轮，所述环形齿条与所述传动齿轮啮合传动。

优选地，还包括齿轮驱动电机，所述齿轮驱动电机用于驱动所述传动齿轮转动。

本实用新型的有益效果在于：

1、将喷涂设备设置一对传送机构的侧面，一对传送机构分别带动一个工件在喷涂生产线上往复移动，先相互靠近再相互远离，当工件相互靠近时，两个工件的朝向喷涂设备的面会进入喷涂设备的喷涂区域进行喷涂，第一层喷涂完成后，两个工件相互远离，离开喷涂区域，待第一层涂层稳定后，再相互靠近进行第二层喷涂，如此往复直至完成该侧面的喷涂，完成一个侧面的喷涂之后，传送机构将工件运输至转向机构上，转向机构将工件调转方向后送回传送机构，回传送机构重复上述移动步骤，使工件完成另一个侧面的喷涂；如此往复直至工件的所有侧面都完成喷涂。本装置能够同时喷涂两件，并且使工件自动换向，以实现多个侧面的均匀喷涂，避免喷涂不均匀和漏喷的现象发生，提高喷涂效率，节省人力物力。

2、液压升降杆能够带动承重台升降：当需要利用第一输送带将工件运至承重台上时，通过液压升降杆降低承重台的高度，使承重台的顶面略低于第一输送带；当承重台需要将工件运至第一输送带上时，通过液压升降杆升高承重台的高度，使承重台的顶面略高于第一输送带。

3、转向机构能够实现工件的90°和180°转向，适用于有四个侧面的工件，其中，90°转向的方法为：使第二输送带与第一输送带垂直，利用第一输送带将工件运至第二输送带，旋转台带动第二输送带旋转90°，使第二输送带与第一输送带平行，通过第二伺服电机带动第二输送带将工件运回至第一输送带上，既完成了工件的90°转向；

180°转向的方法为：使第二输送带与第一输送带平行，利用第一输送带将工件运至第二输送带，旋转台带动第二输送带旋转180°，通过第二伺服电机带动第二输送带将工件运回至第一输送带上，既完成了工件的180°转向。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的自转装置的示意性结构图。

附图标记说明

1、第一从动轮；2、第一承重板；3、第一输送带；4、第一主动轮；5、第二主动轮；6、第二承重板；7、第二输送带；8、第二从动轮；9、液压升降杆；10、旋转台；11、底座。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本实用新型的自转装置，包括：

一对传送机构，一对传送机构的传送方向始终相反并位于同一条直线上；

一对转向机构，一对转向机构分别设置于传送部两端，每个转向机构连接于一个传送机构，传送机构将工件传送至转向机构，转向机构将工件调转方向并传送回传送机构上。

具体地，将喷涂设备设置一对传送机构的侧面，一对传送机构分别带动一个工件在喷涂生产线上往复移动，先相互靠近再相互远离，当工件相互靠近时，两个工件的朝向喷涂设备的面会进入喷涂设备的喷涂区域进行喷涂，第一层喷涂完成后，两个工件相互远离，离开喷涂区域，待第一层涂层稳定后，再相互靠近进行第二层喷涂，如此往复直至完成该侧面的喷涂，完成一个侧面的喷涂之后，传送机构将工件运输至转向机构上，转向机构将工件调转方向后送回传送机构，回传送机构重复上述移动步骤，使工件完成另一个侧面的喷涂；如此往复直至工件的所有侧面都完成喷涂。本装置能够同时喷涂两件，并且使工件自动换向，以实现多个侧面的均匀喷涂，避免喷涂不均匀和漏喷的现象发生，提高喷涂效率，节省人力物力。

作为优选方案，传送机构包括第一主动轮、第一从动轮、第一伺服电机、第一传动皮带和第一输送带，第一输送带传动连接第一主动轮和第一从动轮，第一伺服电机的输出轴与第一主动轮通过第一传动皮带传动连接。

作为优选方案，传送机构还包括第一承重板，第一承重板设置于第一输送带下方，用于支撑第一输送带。

作为优选方案，转向机构包括底座、旋转台、液压升降杆和承重台，承重台通过液压升降杆可升降的安装于旋转台，旋转台可旋转的安装于底座。

具体地，液压升降杆能够带动承重台升降：当需要利用第一输送带将工件运至承重台上时，通过液压升降杆降低承重台的高度，使承重台的顶面略低于第一输送带；当承重台需要将工件运至第一输送带上时，通过液压升降杆升高承重台的高度，使承重台的顶面略高于第一输送带。

作为优选方案，承重台包括第二主动轮、第二从动轮、第二伺服电机、第二传动皮带和第二输送带，第二输送带传动连接第二主动轮和第二从动轮，第二伺服电机的输出轴与第二主动轮通过第二传动皮带传动连接。

具体地，转向机构能够实现工件的90°和180°转向，适用于有四个侧面的工件，其中，90°转向的方法为：使第二输送带与第一输送带垂直，利用第一输送带将工件运至第二输送带，旋转台带动第二输送带旋转90°，使第二输送带与第一输送带平行，通过第二伺服电机带动第二输送带将工件运回至第一输送带上，既完成了工件的90°转向；

180°转向的方法为：使第二输送带与第一输送带平行，利用第一输送带将工件运至第二输送带，旋转台带动第二输送带旋转180°，通过第二伺服电机带动第二输送带将工件运回至第一输送带上，既完成了工件的180°转向。

作为优选方案，承重台还包括第二承重板，第二承重板设置于第二输送带下方，用于支撑第二输送带。

作为优选方案，旋转台的底面上设有圆形凹槽，圆形凹槽的侧壁上环形齿条，底座上设有传动齿轮，环形齿条与传动齿轮啮合传动。

作为优选方案，还包括齿轮驱动电机，齿轮驱动电机用于驱动传动齿轮转动。

实施例

图1示出了根据本实施例的自转装置的示意性结构图。

如图1所示，传送部包括一对传送机构，一对传送机构的传送方向始终相反并位于同一条直线上，每个传送机构包括第一主动轮4、第一从动轮1、第一伺服电机、第一传动皮带和第一输送带3，第一输送带3传动连接第一主动轮4和第一从动轮1，第一伺服电机的输出轴与第一主动轮4通过第一传动皮带传动连接，第一承重板2设置于第一输送带3下方，用于支撑第一输送带3；

转向部包括一对转向机构，一对转向机构分别设置于传送部两端，每个转向机构连接于一个传送机构，转向机构包括底座11、旋转台10、液压升降杆9和承重台，承重台通过液压升降杆9可升降的安装于旋转台10，旋转台10可旋转的安装于底座11，旋转台10的底面上设有圆形凹槽，圆形凹槽的侧壁上环形齿条，底座11上设有传动齿轮，环形齿条与传动齿轮啮合传动，齿轮驱动电机能够驱动传动齿轮转动，承重台包括第二主动轮5、第二从动轮8、第二伺服电机、第二传动皮带和第二输送带7，第二输送带7传动连接第二主动轮5和第二从动轮8，第二伺服电机的输出轴与第二主动轮5通过第二传动皮带传动连接，第二承重6板设置于第二输送带7下方，用于支撑第二输送带7。

将喷涂设备设置一对传送机构的侧面，一对传送机构分别带动一个工件在喷涂生产线上往复移动，先相互靠近再相互远离，当工件相互靠近时，两个工件的朝向喷涂设备的面会进入喷涂设备的喷涂区域进行喷涂，第一层喷涂完成后，两个工件相互远离，离开喷涂区域，待第一层涂层稳定后，再相互靠近进行第二层喷涂，如此往复直至完成该侧面的喷涂，完成一个侧面的喷涂之后，传送机构将工件运输至转向机构上，转向机构将工件调转方向后送回传送机构，回传送机构重复上述移动步骤，使工件完成另一个侧面的喷涂；如此往复直至工件的所有侧面都完成喷涂。本装置能够同时喷涂两件，并且使工件自动换向，以实现多个侧面的均匀喷涂，避免喷涂不均匀和漏喷的现象发生，提高喷涂效率，节省人力物力。

液压升降杆能够带动承重台升降：当需要利用第一输送带将工件运至承重台上时，通过液压升降杆降低承重台的高度，使承重台的顶面略低于第一输送带；当承重台需要将工件运至第一输送带上时，通过液压升降杆升高承重台的高度，使承重台的顶面略高于第一输送带。

转向机构能够实现工件的90°和180°转向，适用于有四个侧面的工件，其中，90°转向的方法为：使第二输送带与第一输送带垂直，利用第一输送带将工件运至第二输送带，旋转台带动第二输送带旋转90°，使第二输送带与第一输送带平行，通过第二伺服电机带动第二输送带将工件运回至第一输送带上，既完成了工件的90°转向；

180°转向的方法为：使第二输送带与第一输送带平行，利用第一输送带将工件运至第二输送带，旋转台带动第二输送带旋转180°，通过第二伺服电机带动第二输送带将工件运回至第一输送带上，既完成了工件的180°转向。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种自转装置，其特征在于，包括：

一对传送机构，所述一对传送机构的传送方向始终相反并位于同一条直线上；

一对转向机构，每个所述转向机构连接于一个所述传送机构，所述传送机构将工件传送至所述转向机构，所述转向机构将所述工件调转方向并传送回所述传送机构上。

2.根据权利要求1所述的自转装置，其特征在于，所述传送机构包括第一主动轮、第一从动轮、第一伺服电机、第一传动皮带和第一输送带，所述第一输送带传动连接所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一主动轮通过所述第一传动皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的自转装置，其特征在于，所述传送机构还包括第一承重板，所述第一承重板设置于所述第一输送带下方，用于支撑所述第一输送带。

4.根据权利要求1所述的自转装置，其特征在于，所述转向机构包括底座、旋转台、液压升降杆和承重台，所述承重台通过所述液压升降杆可升降的安装于所述旋转台，所述旋转台可旋转的安装于所述底座。

5.根据权利要求4所述的自转装置，其特征在于，所述承重台包括第二主动轮、第二从动轮、第二伺服电机、第二传动皮带和第二输送带，所述第二输送带传动连接所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二主动轮通过所述第二传动皮带传动连接。

6.根据权利要求5所述的自转装置，其特征在于，所述承重台还包括第二承重板，所述第二承重板设置于所述第二输送带下方，用于支撑所述第二输送带。

7.根据权利要求4所述的自转装置，其特征在于，所述旋转台的底面上设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的侧壁上环形齿条，所述底座上设有传动齿轮，所述环形齿条与所述传动齿轮啮合传动。

8.根据权利要求7所述的自转装置，其特征在于，还包括齿轮驱动电机，所述齿轮驱动电机用于驱动所述传动齿轮转动。

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