CN210815951U - 一种智能自动喷涂生产线 - Google Patents

Abstract

一种智能自动喷涂生产线，它涉及喷涂设备技术领域。他包括：输送机构；设置于输送机构一端的UV固化机构；设置于输送机构一侧并远离UV固化机构的、且与输送机构固定装配的、用于对待喷涂工件进行喷涂操作的喷涂装置；设置于喷涂装置上并往返于喷涂装置与输送机构之间的、用于将输送机构上的待喷涂工件放置与喷涂装置上并将喷涂后的工件放置于输送机构上以输送至UV固化机构进行过固化的机械臂；以及，设置于喷涂装置3上的、用于对输送机构、UV固化机构、喷涂装置和机械臂进行控制以保证喷涂生产线正常运作的控制主机。采用上述技术方案的自动喷涂生产线，具有产品质量高、生产速度快、人工成本低、品质管控方便、占用空间小、拆装搬迁方便的优势。

Description

一种智能自动喷涂生产线

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体涉及一种智能自动喷涂生产线。

背景技术

众所周知，当工件加工完成后，为保护工件表面不腐蚀和增强表面的光洁度，一般还要在工件表面附着一保护漆层。

在现有技术中的喷涂生产线上，通常采用人工喷涂的方式对工件表面进行喷涂。然而，人工喷涂方式受人为因素影响，喷涂过程中难以精确控制，容易造成喷涂层厚薄不均，从而导致喷涂质量降低，难以满足产品设计要求；而且人工进行喷涂其工作人员的劳动强度较大，对身体健康的危害也较大，生产效率也较低。因此，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种智能自动喷涂生产线，通过机械臂和输送机构进行运送、旋转载物盘的准确定位和控制主机进行精确控制，有效提升工件加工时的品质，并能够大大减少人工成本，提升生产速度，缩减加工空间，具有产品质量高、生产速度快、人工成本低、品质管控方便、占用空间小、拆装搬迁方便的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能自动喷涂生产线，包括：用于输送工件的输送机构；设置于所述输送机构一端的、用于对喷涂后的工件进行烘烤、固化的UV固化机构；设置于所述输送机构一侧并远离所述UV固化机构的、且与所述输送机构固定装配的、用于对待喷涂工件进行喷涂操作的喷涂装置；设置于所述喷涂装置上并往返于所述喷涂装置与所述输送机构之间的、用于将所述输送机构上的待喷涂工件放置与所述喷涂装置上并将喷涂后的工件放置于所述输送机构上以输送至所述UV固化机构进行过固化的机械臂；以及，设置于所述喷涂装置上的、用于对所述输送机构、所述UV固化机构、所述喷涂装置和所述机械臂进行控制以保证喷涂生产线正常运作的控制主机。

所述喷涂装置包括：置于所述输送机构一侧的机台；一端固定安装于所述输送机构上的、另一端固定安装于所述机台上的、用于供所述机械臂安装的横梁；设置于所述机台上并可相对于所述机台转动的、用于承载工件并将工件运送至喷涂位置进行喷涂操作的旋转载物盘；固定安装于所述横梁上并向所述旋转载物盘的中心位置处延伸的、用于对承载于所述旋转载物盘上且位于喷涂位置处的工件进行喷涂操作的喷涂组件；以及，设置于所述机台内且动力输出轴与所述旋转载物盘装配的、用于驱动所述旋转载物盘转动的第一动力源。

所述喷涂组件包括：固定安装于所述横梁上的固定杆；快拆式安装于所述固定杆上的、可相对于固定杆滑动以调节喷涂高度或固定以便于喷涂的固定架；以及，安装于所述固定架上靠近所述工件一侧的、用于向所述工件喷射涂料的喷嘴。

所述固定架设置有三组，且每组所述固定架上均设置有喷嘴；在喷涂时，通过三组固定架上设置的喷嘴对工件进行上、中、下三个方向进行喷涂，以保证喷涂质量。

所述旋转载物盘包括：转盘；设置于所述转盘上并可随所述转盘同步转动的转动臂，所述转动臂上远离所述转盘一侧设置有安装台；安装于所述安装台上并可相对于所述安装台转动的、用于承载工件并在喷涂时带动工件相对于所述喷涂组件转动以使工件喷涂均匀的载物杆；以及，主体安装于所述安装台内且动力输出轴与所述载物杆固定装配的、用于驱动所述载物杆相对于所述安装台转动的第二动力源。

所述转动臂设置有四根，且呈十字交叉设置。

所述载物杆对应设置有四根，且所述载物杆上远离所述安装台一侧设置有锥形头。

所述机械臂设置有两个且分别为第一机械臂和第二机械臂，所述第二机械臂设置于所述横梁上靠近所述UV固化机构一侧，所述第二机械臂用于将喷涂后的工件放置于所述输送机构上。

所述输送机构包括：输送架；装配于所述输送架上并可相对于所述输送架运动的链轮组件；固定安装于所述链轮组件之间并可随所述链轮组件同步运动的连接板；设置于所述连接板上的、用于承载工件并将工件输送至所述机械臂抓取处的锥形载物头；以及，设置于所述输送架上并与所述链轮组件装配的、用于驱动所述链轮组件转动以将放置在所述锥形载物头上的工件输送至所述机械臂抓取处的驱动电机。

所述UV固化机构为UV固化灯，且所述UV固化灯固定安装于所述输送架上。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：在使用该智能自动喷涂生产线时，先将待喷涂的工件放置在锥形载物头上，再通过控制主机对整条生产线进行控制，通过驱动电机带动链轮组件运动，从而将锥形载物头上的工件输送至第一机械臂抓取位置处，然后通过第一机械臂将锥形载物头上的工件抓取至旋转载物盘的载物柱上，控制第一动力源驱动转盘转动，从而带动转动臂、安装台和载物柱转动，以将载物柱上的工件输送至喷涂位置处，再启动喷涂组件，通过喷嘴向工件上喷射涂料，并在喷射涂料的同时，控制主机控制第二动力源控制载物柱相对于安装台转动，从而能够有效保证工件上涂料的喷射均匀程度以及喷涂的速度，最后喷涂完成后的工件通过第二机械臂抓取，将喷涂后的工件放回锥形载物头上，并通过链轮组件将喷涂后的工件输送至UV固化机构处进行烘烤、固化，从而完成对工件的自动喷涂，这样设置的智能自动喷涂生产线，通过机械臂和输送机构进行运送、旋转载物盘的准确定位和控制主机进行精确控制，有效提升工件加工时的品质，并能够大大减少人工成本，提升生产速度，缩减加工空间，具有产品质量高、生产速度快、人工成本低、品质管控方便、占用空间小、拆装搬迁方便的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是对应图1中细节A的放大图；

图3是本实施例在局部剖开后的结构示意图；

图4对应图3中细节B的放大图。

附图标记说明：1、输送机构；2、UV固化机构；3、喷涂装置；4、机械臂；5、控制主机；6、机台；7、横梁；8、旋转载物盘；9、喷涂组件；10、第一动力源；11、安装脚；12、固定杆；13、固定架；14、喷嘴；15、转盘； 16、转动臂；17、载物杆；18、第二动力源；19、安装台；20、第一机械臂；21、第二机械臂；22、输送架；23、链轮组件；24、连接板；25、锥形载物头；26、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例涉及一种智能自动喷涂生产线，如图1-4所示，包括：输送机构1、UV固化机构2、喷涂装置3、机械臂4以及控制主机5。

输送机构1至于地面上，且用于输送工件。UV固化机构2设置于输送机构1一端，UV固化机构2用于对喷涂后的工件进行烘烤、固化。喷涂装置3 设置于输送机构1一侧并远离UV固化机构2，喷涂装置3与输送机构1固定装配，且用于对待喷涂工件进行喷涂操作。机械臂4设置于喷涂装置3上并往返于喷涂装置3与输送机构1之间。机械臂4用于将输送机构1上的待喷涂工件放置与喷涂装置3上，并将喷涂后的工件放置于输送机构1上，以输送至UV固化机构2进行过固化。控制主机5设置于喷涂装置3上，控制主机 5用于对输送机构1、UV固化机构2、喷涂装置3和机械臂4进行控制，从而保证喷涂生产线正常运作。

需要说明的是，UV固化机构2有常见的UV灯组组成。控制主机5为常用的工业计算机或简单的带有MUC主控芯片的显示屏。

其中，如图1-4所示，喷涂装置3包括：机台6、横梁7、旋转载物盘8、喷涂组件9以及第一动力源10。

机台6置于输送机构1一侧。横梁7通过安装脚11一端固定安装于输送机构1上，另一端固定安装于机台6上。横梁7用于供机械臂4安装和喷涂组件9安装。旋转载物盘8设置于机台6上并可相对于机台6转动。旋转载物盘8用于承载工件并将工件运送至喷涂位置处进行喷涂操作。喷涂组件9 固定安装于横梁7上、并向旋转载物盘8的中心位置处延伸。喷涂组件9用于对承载于旋转载物盘8上、且位于喷涂位置处的工件进行喷涂操作。第一动力源10设置于机台6内、且动力输出轴与旋转载物盘8装配，第一动力源 10用于驱动旋转载物盘8转动。

优选地，如图1-4所示，机台6整体呈长方体状，且机台6的底部设置有四个支撑脚。安装脚11设置有两个，其中一个安装脚11用于将横梁7上远离机台6的一侧固定在输送机构1上。另一个安装脚11用于横梁7固定安装在机台6上，从而方便机台6与输送机构1之间的定位。控制主机5固定安装在横梁7上远离输送机构1的一侧，使得操作人员远离输送机构1和机械臂4，从而方便了操作且保证了操作人员操作时的安全性。第一动力源10 为伺服电机。

进一步地，如图1-4所示，喷涂组件9包括：固定杆12、固定架13以及喷嘴14。固定杆12通过两个固定螺钉固定安装在横梁7上。固定架13通过快拆螺栓快拆式安装于固定杆12上。固定架13可相对于固定杆12滑动，从而调节喷涂高度，或者将固定杆12固定以便于喷涂。喷嘴14安装于固定架 13上靠近工件一侧，喷嘴14用于向工件喷射涂料。

优选地，如图1-4所示，固定架13设置有三组，且每组固定架13上均设置有喷嘴14。在喷涂时，通过三组固定架13上设置的喷嘴14对工件进行上、中、下三个方向进行喷涂，以保证喷涂质量。

进一步地，如图1-4所示，旋转载物盘8包括：转盘15、转动臂16、载物杆17以及第二动力源18。转盘15用于与第一动力源10的动力输出轴固定装配。转动臂16通过紧固螺钉固定安装在转盘15上，并且可随转盘15同步转动。为了便于载物杆17以及第二动力源18的安装，在转动臂16上远离转盘15一侧设置有安装台19。载物杆17安装于安装台19上并可相对于安装台 19转动。载物杆17用于承载工件、并在喷涂时带动工件相对于喷涂组件9转动以使工件喷涂均匀。第二动力源18主体安装于安装台19内、且动力输出轴与载物杆17固定装配。第二动力源18用于驱动载物杆17相对于安装台19 转动。

优选地，如图1-4所示，转动臂16设置有四根，每根转动臂16上均设置有安装台19，且呈十字交叉设置。载物杆17对应设置有四根，且载物杆 17上远离安装台19一侧设置有锥形头，从而方便工件在放置于载物杆17上时更容易放置。

优选地，如图1-4所示，机械臂4设置有两个且分别为第一机械臂20和第二机械臂21，第二机械臂21设置于横梁7上靠近UV固化机构2一侧，第二机械臂21用于将喷涂后的工件放置于输送机构1上。第一机械臂20用于将工件从输送机构1上抓取至载物杆17上。由于第一机械臂20和第二机械臂21均属于现有技术中的机械手臂，故，在此不作赘述。

进一步地，如图1-4所示，输送机构1包括：输送架22、链轮组件23、连接板24、锥形载物头25以及驱动电机26。链轮组件23装配于输送架22 上、并可相对于输送架22运动。连接板24固定安装于链轮组件23之间，且可随链轮组件23同步运动。锥形载物头25设置于连接板24上，锥形载物头 25用于承载工件并将工件输送至机械臂4抓取处。驱动电机26设置于输送架 22上并与链轮组件23装配，驱动电机26用于驱动链轮组件23转动，从而将放置在锥形载物头25上的工件输送至机械臂4抓取处。

优选地，如图1-4所示，链轮组件23包括：链条、齿轮以及转动轴。链条平行设置有两根，且两条链条之间固定安装有连接板24。锥形载物头25与连接板24一体成型。驱动电机26设置里两个，且分别位于输送架22的前后两端。UV固化灯固定安装于输送架22上，且位于两条链条之间。

本实施例的工作原理大致如下述：在使用该智能自动喷涂生产线时，先将待喷涂的工件放置在锥形载物头25上，再通过控制主机5对整条生产线进行控制，通过驱动电机26带动链轮组件23运动，从而将锥形载物头25上的工件输送至第一机械臂20抓取位置处，然后通过第一机械臂20将锥形载物头25上的工件抓取至旋转载物盘8的载物柱上，控制第一动力源10驱动转盘15转动，从而带动转动臂16、安装台19和载物柱转动，以将载物柱上的工件输送至喷涂位置处，再启动喷涂组件9，通过喷嘴14向工件上喷射涂料，并在喷射涂料的同时，控制主机5控制第二动力源18控制载物柱相对于安装台19转动，从而能够有效保证工件上涂料的喷射均匀程度以及喷涂的速度，最后喷涂完成后的工件通过第二机械臂21抓取，将喷涂后的工件放回锥形载物头25上，并通过链轮组件23将喷涂后的工件输送至UV固化机构2处进行烘烤、固化，从而完成对工件的自动喷涂，这样设置的智能自动喷涂生产线，通过机械臂4和输送机构1进行运送、旋转载物盘8的准确定位和控制主机5 进行精确控制，有效提升工件加工时的品质，并能够大大减少人工成本，提升生产速度，缩减加工空间，具有产品质量高、生产速度快、人工成本低、品质管控方便、占用空间小、拆装搬迁方便的优势。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种智能自动喷涂生产线，其特征在于，包括：

用于输送工件的输送机构(1)；

设置于所述输送机构(1)一端的、用于对喷涂后的工件进行烘烤、固化的UV固化机构(2)；

设置于所述输送机构(1)一侧并远离所述UV固化机构(2)的、且与所述输送机构(1)固定装配的、用于对待喷涂工件进行喷涂操作的喷涂装置(3)；

设置于所述喷涂装置(3)上并往返于所述喷涂装置(3)与所述输送机构(1)之间的、用于将所述输送机构(1)上的待喷涂工件放置与所述喷涂装置(3)上并将喷涂后的工件放置于所述输送机构(1)上以输送至所述UV固化机构(2)进行过固化的机械臂(4)；以及，

设置于所述喷涂装置(3)上的、用于对所述输送机构(1)、所述UV固化机构(2)、所述喷涂装置(3)和所述机械臂(4)进行控制以保证喷涂生产线正常运作的控制主机(5)。

2.根据权利要求1所述的智能自动喷涂生产线，其特征在于，所述喷涂装置(3)包括：

置于所述输送机构(1)一侧的机台(6)；

一端固定安装于所述输送机构(1)上的、另一端固定安装于所述机台(6)上的、用于供所述机械臂(4)安装的横梁(7)；

设置于所述机台(6)上并可相对于所述机台(6)转动的、用于承载工件并将工件运送至喷涂位置进行喷涂操作的旋转载物盘(8)；

固定安装于所述横梁(7)上并向所述旋转载物盘(8)的中心位置处延伸的、用于对承载于所述旋转载物盘(8)上且位于喷涂位置处的工件进行喷涂操作的喷涂组件(9)；

以及，设置于所述机台(6)内且动力输出轴与所述旋转载物盘(8)装配的、用于驱动所述旋转载物盘(8)转动的第一动力源(10)。

3.根据权利要求2所述的智能自动喷涂生产线，其特征在于，所述喷涂组件(9)包括：

固定安装于所述横梁(7)上的固定杆(12)；

快拆式安装于所述固定杆(12)上的、可相对于固定杆(12)滑动以调节喷涂高度或固定以便于喷涂的固定架(13)；以及，

安装于所述固定架(13)上靠近所述工件一侧的、用于向所述工件喷射涂料的喷嘴(14)。

4.根据权利要求3所述的智能自动喷涂生产线，其特征在于，所述固定架(13)设置有三组，且每组所述固定架(13)上均设置有喷嘴(14)；在喷涂时，通过三组固定架(13)上设置的喷嘴(14)对工件进行上、中、下三个方向进行喷涂，以保证喷涂质量。

5.根据权利要求2所述的智能自动喷涂生产线，其特征在于，所述旋转载物盘(8)包括：

转盘(15)；

设置于所述转盘(15)上并可随所述转盘(15)同步转动的转动臂(16)，所述转动臂(16)上远离所述转盘(15)一侧设置有安装台(19)；

安装于所述安装台(19)上并可相对于所述安装台(19)转动的、用于承载工件并在喷涂时带动工件相对于所述喷涂组件(9)转动以使工件喷涂均匀的载物杆(17)；以及，

主体安装于所述安装台(19)内且动力输出轴与所述载物杆(17)固定装配的、用于驱动所述载物杆(17)相对于所述安装台(19)转动的第二动力源(18)。

6.根据权利要求5所述的智能自动喷涂生产线，其特征在于，所述转动臂(16)设置有四根，且呈十字交叉设置。

7.根据权利要求6所述的智能自动喷涂生产线，其特征在于，所述载物杆(17)对应设置有四根，且所述载物杆(17)上远离所述安装台(19)一侧设置有锥形头。

8.根据权利要求7所述的智能自动喷涂生产线，其特征在于，所述机械臂(4)设置有两个且分别为第一机械臂(20)和第二机械臂(21)，所述第二机械臂(21)设置于所述横梁(7)上靠近所述UV固化机构(2)一侧，所述第二机械臂(21)用于将喷涂后的工件放置于所述输送机构(1)上。

9.根据权利要求1所述的智能自动喷涂生产线，其特征在于，所述输送机构(1)包括：

输送架(22)；

装配于所述输送架(22)上并可相对于所述输送架(22)运动的链轮组件(23)；

固定安装于所述链轮组件(23)之间并可随所述链轮组件(23)同步运动的连接板(24)；

设置于所述连接板(24)上的、用于承载工件并将工件输送至所述机械臂(4)抓取处的锥形载物头(25)；以及，

设置于所述输送架(22)上并与所述链轮组件(23)装配的、用于驱动所述链轮组件(23)转动以将放置在所述锥形载物头(25)上的工件输送至所述机械臂(4)抓取处的驱动电机(26)。

10.根据权利要求9所述的智能自动喷涂生产线，其特征在于，所述UV固化机构(2)为UV固化灯，且所述UV固化灯固定安装于所述输送架(22)上。

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