CN107941922A - 一种用于石油管道焊缝自动探伤小车的行走架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于石油管道焊缝自动探伤小车的行走架，包括探伤小车架，探伤小车架底面设有两个主动轮，两个主动轮通过轮轴连接，轮轴通过悬挂架安装在探伤小车架上，轮轴上设有轮轴伞齿，轮轴伞齿对应的探伤小车架上设有竖直传动的传动轴，传动轴下端设有与轮轴伞齿相啮合的下传动轴伞齿，传动轴上端设有上传动轴伞齿，探伤小车架上设有驱动电机，驱动电机的转轴上设有转轴伞齿，转轴伞齿与上传动轴伞齿啮合传动；探伤小车架两侧分别设有导轨夹紧装置，导轨夹紧装置包括调节螺杆、L滑动架、下限位轮和上限位轮，调节螺杆与L滑动架上端连接，通过转动调节螺杆使L滑动架左右移动，L滑动架上设有卡在导轨上的下限位轮和上限位轮。

Description

一种用于石油管道焊缝自动探伤小车的行走架
技术领域
本发明涉及管道探伤设备技术领域，具体涉及一种用于石油管道焊缝自动探伤小车的行走架。
背景技术
在石油压力钢管、储运罐体、钢构等钢质或不锈钢、铝、铜等非钢质构件的探伤制造中，焊缝都需要进行应力探伤检测试验，超声波残余应力测试技术以测试速度快、硬件成本低、操作简单、对人体无危害、测试无损等优点，已经吸引了学术界与工业界的广泛关注。管道作为最为常见的承压设备，残余应力对其安全可靠服役起到了重要作用，使用超声波快速实现管道残余应力测试意义重大。超声波残余应力测试技术主要基于声弹性原理，即超声波传播速度的该变量与待测工件应力该变量呈线性关系。超声波传播速度的变化不仅仅的受到待测工件中应力状态的影响，也与测试位置的微观结果有关，尤其对于焊缝残余应力测试测试时，探伤热循环引起的材料微观组织变化将导致超声波残余应力测试技术产生巨大误差。
自动化探伤小车是自动化探伤装备的重要分支，行走装置是执行自动化探伤的主体机构，是自动化探伤小车的重要部件，其性能直接影响探伤质量和探伤效率；其机械结构的适应性直接影响到探伤小车的适用范围。
①、常见探伤小车的行走装置一般为单轮驱动，这种设计使得整个探伤小车在探伤行走中有不稳定的隐患，从而影响焊缝质量；
②、常见探伤小车的行走装置对工件的状态要求很高，一般要求工件为平直的规则面，设计较为简单，对曲面工件则无更好的解决方案，适宜性不强；
③、常见探伤小车的行走装置在导向轨道上的装夹方式一般为一边两定轮扶正，一边两独立的螺纹调节闭合式动轮组成，这种装夹结构装夹速度慢，操作时间长。
发明内容
本发明的目的即在于克服现有技术不足，目的在于提供一种用于石油管道焊缝自动探伤小车的行走架，解决自动探伤在工件上探伤行走时，行走装置运行不平稳，精度低以及安装复杂的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种用于石油管道焊缝自动探伤小车的行走架，包括探伤小车架，所述探伤小车架底面设有两个主动轮，两个所述主动轮通过轮轴连接，所述轮轴通过悬挂架安装在探伤小车架上，所述轮轴上设有轮轴伞齿，所述轮轴伞齿对应的探伤小车架上设有竖直传动的传动轴，所述传动轴下端设有与轮轴伞齿相啮合的下传动轴伞齿，所述传动轴上端设有上传动轴伞齿，所述探伤小车架上设有驱动电机，所述驱动电机的转轴上设有转轴伞齿，所述转轴伞齿与上传动轴伞齿啮合传动；
所述探伤小车架两侧分别设有导轨夹紧装置，所述导轨夹紧装置包括调节螺杆、L滑动架、下限位轮和上限位轮，所述调节螺杆与L滑动架上端连接，通过转动调节螺杆使L滑动架左右移动，所述L滑动架上设有卡在导轨上的下限位轮和上限位轮。
本发明一种用于石油管道焊缝自动探伤小车的行走架，装置的驱动方式采用双排驱动轮组，确保了探伤小车在探伤中的行走平稳；提高探伤小车行走精度，从而提高探伤质量；装置装夹在导向轨道上的方式为底盘一边两件固定夹紧轮件、一边设有两件调节夹紧轮件，夹紧压力大小可调节；装置的调节夹紧轮件采用平面凸轮旋转离合方式，夹紧速度块，可靠；装置通过调整行走底盘前后的固定夹紧轮件和调节夹紧轮件的安装角度，来适应多种曲面工件对行走装置的装夹要求；通用于平直面类工件、管道圆柱面类工件、不规则曲面类工件的自动化探伤需要。
进一步的，所述调节螺杆的外端设有调节手轮。
进一步的，所述探伤小车架两侧设有滑动槽，所述L滑动架上端插设在滑动槽内滑动。
进一步的，所述探伤小车架底面还设有两个从动轮。
进一步的，所述导轨夹紧装置上水平设有两套下限位轮和上限位轮。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、装置的驱动方式采用双排驱动轮组，确保了探伤小车在探伤中的行走平稳；提高探伤小车行走精度，从而提高探伤质量；
2、装置装夹在导向轨道上的方式为底盘一边两件固定夹紧轮件、一边设有两件调节夹紧轮件，夹紧压力大小可调节；
3、装置的调节夹紧轮件采用平面凸轮旋转离合方式，夹紧速度块，可靠；
4、装置通过调整行走底盘前后的固定夹紧轮件和调节夹紧轮件的安装角度，来适应多种曲面工件对行走装置的装夹要求；通用于平直面类工件、管道圆柱面类工件、不规则曲面类工件的自动化探伤需要。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明一种用于石油管道焊缝自动探伤小车的行走架的结构示意图；
附图中标记及对应的零部件名称：
1-探伤小车架，2-主动轮，3-轮轴，4-悬挂架，5-轮轴伞齿，6-传动轴，7-下传动轴伞齿，8-上传动轴伞齿，9-驱动电机，10-转轴，11-转轴伞齿，12-调节螺杆，13-L滑动架，14-下限位轮，15-上限位轮，16-导轨，17-调节手轮，18-滑动槽。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明一种用于石油管道焊缝自动探伤小车的行走架，包括探伤小车架1，所述探伤小车架1底面设有两个主动轮2，两个所述主动轮2通过轮轴3连接，所述轮轴3通过悬挂架4安装在探伤小车架1上，所述轮轴3上设有轮轴伞齿5，所述轮轴伞齿5对应的探伤小车架1上设有竖直传动的传动轴6，所述传动轴6下端设有与轮轴伞齿5相啮合的下传动轴伞齿7，所述传动轴6上端设有上传动轴伞齿8，所述探伤小车架1上设有驱动电机9，所述驱动电机9的转轴10上设有转轴伞齿11，所述转轴伞齿11与上传动轴伞齿8啮合传动；
所述探伤小车架1两侧分别设有导轨夹紧装置，所述导轨夹紧装置包括调节螺杆12、L滑动架13、下限位轮14和上限位轮15，所述调节螺杆12与L滑动架13上端连接，通过转动调节螺杆12使L滑动架13左右移动，所述L滑动架13上设有卡在导轨16上的下限位轮14和上限位轮15。
使用时，探伤机设置在探伤小车架1上，导轨16架设在石油管道对应的焊缝上，将行走装置的探伤小车架1放置在导轨16上，两个主动轮2和两个从动轮贴在导轨16上，然后通过调节手轮17转动调节螺杆12。调节螺杆12控制L滑动架13在滑槽内滑动夹紧在导轨上，两套导轨夹紧装置同时夹紧固定后，就可以起到驱动电机9带动探伤机进行探伤实验。
所述调节螺杆12的外端设有调节手轮17。通过调节手轮17方便转动调节螺杆12。探伤小车架1两侧设有滑动槽18，所述L滑动架13上端插设在滑动槽18内滑动。探伤小车架1底面还设有两个从动轮(附图未显示)，两个主动轮2和两个从动轮贴在导轨16上，提高行走装置行走稳定性。所述导轨夹紧装置上水平设有两套下限位轮14和上限位轮15。下限位轮14和上限位轮15卡在导轨两侧边上。调节螺杆12的端部设有螺纹。
本发明一种用于石油管道焊缝自动探伤小车的行走架，装置的驱动方式采用双排驱动轮组，确保了探伤小车在探伤中的行走平稳；提高探伤小车行走精度，从而提高探伤质量；装置装夹在导向轨道上的方式为底盘一边两件固定夹紧轮件、一边设有两件调节夹紧轮件，夹紧压力大小可调节；装置的调节夹紧轮件采用平面凸轮旋转离合方式，夹紧速度块，可靠；装置通过调整行走底盘前后的固定夹紧轮件和调节夹紧轮件的安装角度，来适应多种曲面工件对行走装置的装夹要求；通用于平直面类工件、管道圆柱面类工件、不规则曲面类工件的自动化探伤需要。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于石油管道焊缝自动探伤小车的行走架，包括探伤小车架(1)，其特征在于：所述探伤小车架(1)底面设有两个主动轮(2)，两个所述主动轮(2)通过轮轴(3)连接，所述轮轴(3)通过悬挂架(4)安装在探伤小车架(1)上，所述轮轴(3)上设有轮轴伞齿(5)，所述轮轴伞齿(5)对应的探伤小车架(1)上设有竖直传动的传动轴(6)，所述传动轴(6)下端设有与轮轴伞齿(5)相啮合的下传动轴伞齿(7)，所述传动轴(6)上端设有上传动轴伞齿(8)，所述探伤小车架(1)上设有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的转轴(10)上设有转轴伞齿(11)，所述转轴伞齿(11)与上传动轴伞齿(8)啮合传动；
所述探伤小车架(1)两侧分别设有导轨夹紧装置，所述导轨夹紧装置包括调节螺杆(12)、L滑动架(13)、下限位轮(14)和上限位轮(15)，所述调节螺杆(12)与L滑动架(13)上端连接，通过转动调节螺杆(12)使L滑动架(13)左右移动，所述L滑动架(13)上设有卡在导轨(16)上的下限位轮(14)和上限位轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于石油管道焊缝自动探伤小车的行走架，其特征在于：所述调节螺杆(12)的外端设有调节手轮(17)。
3.根据权利要求1所述的一种用于石油管道焊缝自动探伤小车的行走架，其特征在于：所述探伤小车架(1)两侧设有滑动槽(18)，所述L滑动架(13)上端插设在滑动槽(18)内滑动。
4.根据权利要求1所述的一种用于石油管道焊缝自动探伤小车的行走架，其特征在于：所述探伤小车架(1)底面还设有两个从动轮。
5.根据权利要求1所述的一种用于石油管道焊缝自动探伤小车的行走架，其特征在于：所述导轨夹紧装置上水平设有两套下限位轮(14)和上限位轮(15)。
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