CN110530794A - 一种平台翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及外观检测设备技术领域，尤其涉及一种平台翻转装置。本发明提供的平台翻转装置，包括检测平台、第一翻转机构和第二翻转机构，其中，检测平台，被配置为放置工件；第一翻转机构包括第一支架和可转动设置在第一支架上的第一转轴，检测平台与第一转轴固定连接；第二翻转机构包括第二支架和可转动地设置在第二支架上的第二转轴，第二转轴与第一转轴呈夹角设置，第二转轴与第一支架固定连接；通过使第一转轴和第二转轴呈夹角设置，并使检测平台能够绕第一转轴的轴线和第二转轴的轴线转动，以实现检测平台多方向的翻转，便于工作人员对检测平台上的工件进行多角度检测，提高检测效率，保证检测结果的可靠性。

Description

一种平台翻转装置

技术领域

本发明涉及外观检测设备技术领域，尤其涉及一种平台翻转装置。

背景技术

工件加工完后，需要在光照环境下对工件的外观进行多角度的检测。现有的检测平台，通常是将工件固定在检测平台上以进行检测，由于造成工件与光源位置相对固定，使工件的周侧区域难以受到充分的光照，影响工作人员对工件的检测，从而造成检测效率低，检测结果可靠性差。

因此，亟待需要一种平台翻转装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平台翻转装置，能够实现检测平台多方向的翻转，便于工作人员检测，提高检测效率，保证检测结果的可靠性。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种平台翻转装置，包括：

检测平台，被配置为放置工件；

第一翻转机构，包括第一支架和可转动设置在所述第一支架上的第一转轴，所述检测平台与所述第一转轴固定连接，以使所述检测平台绕所述第一转轴的轴线转动；

第二翻转机构，包括第二支架和可转动地设置在所述第二支架上的第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴呈夹角设置，所述第二转轴与所述第一支架固定连接，以使所述第一支架带动所述检测平台绕所述第二转轴的轴线转动。

进一步地，所述第一翻转机构还包括第一固定板，所述第一支架固定设置在所述第一固定板上，所述第一固定板与所述第二转轴固定连接。

进一步地，所述检测平台的上表面上设置有把手，两个所述把手位于所述检测平台的两侧，且两个所述把手与所述第一转轴平行设置。

进一步地，还包括顶平机构，所述顶平机构包括至少两个间隔设置的顶平件，至少两个所述顶平件位于同一水平面上，所述顶平件能够沿竖直方向运动以与所述检测平台相抵接使所述检测平台水平设置。

进一步地，所述顶平件上可转动地设置有滚轮，所述滚轮的滚动面能够与所述检测平台相抵接。

进一步地，所述第二翻转机构还包括驱动组件，所述驱动组件与所述第二转轴相连接，所述驱动组件能够驱动所述第二转轴绕所述第二转轴的轴线转动。

进一步地，所述驱动组件包括直线驱动器、齿条和齿轮，所述齿轮套设在所述第二转轴上且与所述第二转轴固定连接，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述齿条与所述直线驱动器的输出端相连接，所述直线驱动器能够驱动所述齿条沿水平方向运动，以使所述齿轮带动所述第二转轴绕所述第二转轴的轴线转动。

进一步地，还包括固定架，所述直线驱动器固定设置在所述固定架上，所述第二翻转机构还包括导向组件，所述导向组件包括相配合的导轨和滑块，所述导轨和所述滑块中的一个设置在所述齿条上，另一个设置在所述固定架上。

进一步地，所述直线驱动器为行程可调的气缸。

进一步地，还包括缓冲器，两个所述缓冲器设置在所述固定架上，所述齿条位于两个所述缓冲器之间，且所述齿条能够与所述缓冲器相抵接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的平台翻转装置，包括检测平台、第一翻转机构和第二翻转机构，其中，检测平台，被配置为放置工件；第一翻转机构包括第一支架和可转动设置在第一支架上的第一转轴，检测平台与第一转轴固定连接，以使检测平台绕第一转轴的轴线转动；第二翻转机构包括第二支架和可转动地设置在第二支架上的第二转轴，第二转轴与第一转轴呈夹角设置，第二转轴与第一支架固定连接，以使第一支架带动检测平台绕第二转轴的轴线转动。本发明提供的平台翻转装置，通过第一翻转机构的第一转轴和第二翻转机构的第二转轴呈夹角设置，使检测平台能够绕第一转轴的轴线和第二转轴的轴线转动，以实现检测平台多方向的翻转，便于工作人员对检测平台上的工件进行多角度检测，提高检测效率，保证检测结果的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的平台翻转装置第一个视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一翻转机构的示意图；

图3为本发明实施例提供的检测平台第一个翻转状态下的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第二翻转机构的示意图；

图5为本发明实施例提供的检测平台第二个翻转状态下的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的顶平机构和检测平台的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的平台翻转装置第二个视角下的结构示意图。

附图标记：

1-检测平台；11-把手；12-治具安装孔；13-安装板；

2-第一翻转机构；21-第一支架；22-第一转轴；221-第一限位槽；23-第一固定板；

3-第二翻转机构；31-第二支架；32-第二转轴；321-第二限位槽；33-直线驱动器；34-齿条；35-齿轮；36-第二固定板；

4-顶平机构；41-顶平件；42-滚轮；43-顶平驱动器；44-第三固定板；

5-固定架；

6-导向组件；61-导轨；62-滑块；

7-缓冲器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图2所示，本实施例提供了一种平台翻转装置，包括检测平台1、第一翻转机构2和第二翻转机构3，其中，检测平台1，被配置为放置工件；第一翻转机构2包括第一支架21和可转动设置在第一支架21上的第一转轴22，检测平台1与第一转轴22固定连接，以使检测平台1绕第一转轴22的轴线转动；第二翻转机构3包括第二支架31和可转动地设置在第二支架31上的第二转轴32，第二转轴32与第一转轴22呈夹角设置，第二转轴32与第一支架21固定连接，以使第一支架21带动检测平台1绕第二转轴32的轴线转动。

本实施例提供的平台翻转装置，通过第一翻转机构2的第一转轴22和第二翻转机构3的第二转轴32呈夹角设置，使检测平台1能够绕第一转轴22的轴线和第二转轴32的轴线转动，以实现检测平台1多方向的翻转，便于工作人员对检测平台1上的工件进行多角度检测，提高检测效率，保证检测结果的可靠性。

可选地，如图3所示，工件设置在治具上图中未示出，然后将治具固定设置在检测平台1上，以保护工件。进一步地，检测平台1上设置有治具安装孔12，以便于治具的安装固定。

示例性地，如图2所示，第一转轴22的中间位置上设置有平面，检测平台1和第一转轴22在平面处固定连接。具体而言，检测平台1和平面之间设置有第一固定块，检测平台1与第一固定块固定连接，第一固定块固定设置在第一转轴22上，以便于将检测平台1固定设置在第一转轴22上。

优选地，平面上设置有第一限位槽221，第一固定块上设置有限位块，限位块能够卡设在第一限位槽221内，以提高第一固定块与第一转轴22的连接强度。

优选地，第一翻转机构2还包括第一固定板23，第一支架21固定设置在第一固定板23上，第一固定板23与第二转轴32固定连接，以便于第一支架21与第二转轴32的固定连接。

示例性地，如图4所示，第二转轴32的中间位置上设置有平面，第一固定板23和第二转轴32在平面处固定连接。具体而言，第一固定板23和平面之间设置有第二固定块，第一固定板23与第二固定块固定连接，第二固定块固定设置在第二转轴32上，以便于将第一固定板23固定设置在第二转轴32上。

优选地，平面上设置有第二限位槽321，第二固定块上设置有限位块，限位块能够卡设在第二限位槽321内，以提高第二固定块与第二转轴32的连接强度。

可选地，如图5所示，检测平台1的上表面上设置有把手11，且把手11与第一转轴22平行设置，以便于工作人员手持把手11使检测平台1绕第一转轴22的轴线转动。

优选地，把手11的数量为两个，两个把手11均匀第一转轴22平行设置，且两个把手11分别位于检测平台1的两侧，以便于工作人员手持把手11使检测平台1绕第一转轴22的轴线在两个方向进行转动，以便于对检测平台1上的工件进行检测。

需要说明的是，第一转轴22和第一支架21之间设置有弹簧垫圈，以防止无外力作用下第一转轴22相对于第一支架21转动。

优选地，如图6所示，该平台翻转装置还包括顶平机构4，顶平机构4包括至少两个间隔设置的顶平件41，至少两个顶平件41位于同一水平面上，顶平件41能够沿竖直方向运动以与检测平台1相抵接使检测平台1水平设置。简而言之，当检测平台1绕第一转轴22转动后，为使检测平台1恢复至水平面，可将顶平件41沿竖直方向运动以与检测平台1相抵接使检测平台1绕第一转轴22的轴线转动，直至所有的顶平件41与检测平台1相抵接时，检测平台1停止转动，即恢复到水平位置。

示例性地，顶平机构4固定设置在第一固定板23上，且位于检测平台1的下方，顶平件41能够与检测平台1的下表面相抵接以使检测平台1水平设置。顶平件41的数量为两个，两个顶平件41间隔设置，且两个顶平件41的顶端位于同一水平面上，顶平件41向上运动以与检测平台1相抵接，以至检测平台1绕第一转轴22的轴线转动，直到两个顶平件41均匀检测平台1相抵接，以使检测平台1能够恢复至水平位置。具体而言，在第一固定板23上的一侧固定设置有固定块，固定块与第一固定板23垂直设置，顶平机构4设置在固定块上。

优选地，顶平件41上可转动地设置有滚轮42，滚轮42的滚动面能够与检测平台1相抵接，以减小顶平件41与检测平台1之间的摩擦力。

可选地，顶平机构4还包括顶平驱动器43，顶平驱动器43的输出端与顶平件41固定连接，以驱动顶平件41沿竖直方向运动。

进一步地，顶平机构4还包括第三固定板44，多个顶升件设置在第三固定板44上，顶平驱动器43的输出端与第三固定板44相连接，以实现一个驱动器驱动多个顶平件41同时运动，一方面保证多个顶平件41同时运动，另一方面能够有效节约能源，减小顶平机构4的结构体积。

优选地，顶平驱动器43为直线气缸。需要说明的是，在本实施例中，检测平台1位于水平位置时，直线气缸处于伸出状态。

可选地，如图7所示，平台翻转装置还包括安装板13，安装板13固定设置在检测平台1的一端，且安装板13朝向检测平台1的下方设置，安装板13用于安装检测用的电路板。

优选地，第二翻转机构3还包括驱动组件，驱动组件与第二转轴32相连接，驱动组件能够驱动第二转轴32绕第二转轴32的轴线转动，以实现第一翻转机构2带动检测平台1绕第二转轴32的轴线转动。

可选地，驱动组件包括直线驱动器33、齿条34和齿轮35，齿轮35套设在第二转轴32上且与第二转轴32固定连接，齿条34与齿轮35相啮合，齿条34与直线驱动器33的输出端相连接，直线驱动器33能够驱动齿条34沿水平方向运动，以使齿轮35带动第二转轴32绕第二转轴32的轴线转动。

优选地，直线驱动器33为双行程气缸，以实现检测平台1绕第二转轴32多个角度的转动。示例性地，双行程气缸的行程全部伸出时，检测平台1位于水平位置，当双行程气缸的第一行程回缩后，检测平台1绕第二转轴32转动45°，当双行程气缸的第二行程回缩后，检测平台1绕第二转轴32转动90°，以实现检测平台1在旋转45°和90°的情况下进行检测。当然在其他实施例中，还可以通过设置多行程气缸，以实现检测平台1多个不同角度的转动。

可选地，如图7所示，平台翻转装置还包括固定架5，直线驱动器33固定设置在固定架5上，第二翻转机构3还包括导向组件6，导向组件6包括相配合的导轨61和滑块62，导轨61和滑块62中的一个设置在齿条34上，另一个设置在固定架5上。

示例性地，导轨61设置在固定架5上，滑块62与齿条34固定连接，在直线驱动器33的作用下，齿条34能够沿导轨61稳定运动，以使齿轮35带动齿条34旋转。在其他实施例中，导轨61设置在齿条34上，滑块62设置在固定架5上，也可以达到上述效果。

具体而言，第二翻转机构3还包括第二固定板36，两个第二支架31固定设置在第二固定板36上，第二转轴32可转动地穿设在两个第二支架31上，齿轮35固定套设在第二转轴32上，齿条34和直线驱动器33固定设置在固定架5上，其中，固定架5与第二固定板36垂直设置，以便于齿条34和齿轮35相啮合。

优选地，如图7结合图2所示，平台翻转装置还包括缓冲器7，齿条34位于两个缓冲器7之间，且齿条34能够与缓冲器7相抵接。进一步地，两个缓冲器7分别位于导轨61的两端，齿条34上设置有挡块，挡块能够与缓冲器7相抵接，一方面防止齿条34上的滑块62与导轨61脱离，另一方面减小齿条34移动过程中的振动，使齿条34的移动更加稳定。具体而言，缓冲器7设置在固定架5上。

示例性地，缓冲器7为液压缓冲器。

初始状态下，顶平气缸和双行程气缸均处于伸出状态，检测过程如下：

1、双行程气缸的第一行程缩回，则整个检测平台1会绕旋第二转轴32旋转至45°位置，此时人工进行检测；

2、顶平气缸缩回，人工拉着把手11可将检测平台1绕第一转轴22先向左旋转45°进行检测，然后再将检测平台1绕第一转轴22向右旋转45°进行检测；

3、顶平气缸伸出，将检测平台1顶平；

4、双行程气缸的第二行程缩回，则整个检测平台1会再绕第二转轴32旋转至90°位置，此时人工进行检测；

5、检测完毕后，双行程气缸两段行程全部伸出，检测平台1则回到初始状态。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种平台翻转装置，其特征在于，包括：

检测平台(1)，被配置为放置工件；

第一翻转机构(2)，包括第一支架(21)和可转动设置在所述第一支架(21)上的第一转轴(22)，所述检测平台(1)与所述第一转轴(22)固定连接；

第二翻转机构(3)，包括第二支架(31)和可转动地设置在所述第二支架(31)上的第二转轴(32)，所述第二转轴(32)与所述第一转轴(22)呈夹角设置，所述第二转轴(32)与所述第一支架(21)固定连接。

2.根据权利要求1所述的平台翻转装置，其特征在于，所述第一翻转机构(2)还包括第一固定板(23)，所述第一支架(21)固定设置在所述第一固定板(23)上，所述第一固定板(23)与所述第二转轴(32)固定连接。

3.根据权利要求1所述的平台翻转装置，其特征在于，所述检测平台(1)的上表面上设置有把手(11)，两个所述把手(11)位于所述检测平台(1)的两侧，且两个所述把手(11)与所述第一转轴(22)平行设置。

4.根据权利要求2所述的平台翻转装置，其特征在于，还包括顶平机构(4)，所述顶平机构(4)包括至少两个间隔设置的顶平件(41)，至少两个所述顶平件(41)位于同一水平面上，所述顶平件(41)能够沿竖直方向运动以与所述检测平台(1)相抵接使所述检测平台(1)水平设置。

5.根据权利要求4所述的平台翻转装置，其特征在于，所述顶平件(41)上可转动地设置有滚轮(42)，所述滚轮(42)的滚动面能够与所述检测平台(1)相抵接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的平台翻转装置，其特征在于，所述第二翻转机构(3)还包括驱动组件，所述驱动组件与所述第二转轴(32)相连接，所述驱动组件能够驱动所述第二转轴(32)绕所述第二转轴(32)的轴线转动。

7.根据权利要求6所述的平台翻转装置，其特征在于，所述驱动组件包括直线驱动器(33)、齿条(34)和齿轮(35)，所述齿轮(35)套设在所述第二转轴(32)上且与所述第二转轴(32)固定连接，所述齿条(34)与所述齿轮(35)相啮合，所述齿条(34)与所述直线驱动器(33)的输出端相连接，所述直线驱动器(33)能够驱动所述齿条(34)沿水平方向运动，以使所述齿轮(35)带动所述第二转轴(32)绕所述第二转轴(32)的轴线转动。

8.根据权利要求7所述的平台翻转装置，其特征在于，还包括固定架(5)，所述直线驱动器(33)固定设置在所述固定架(5)上，所述第二翻转机构(3)还包括导向组件(6)，所述导向组件(6)包括相配合的导轨(61)和滑块(62)，所述导轨(61)和所述滑块(62)中的一个设置在所述齿条(34)上，另一个设置在所述固定架(5)上。

9.根据权利要求8所述的平台翻转装置，其特征在于，所述直线驱动器(33)为行程可调的气缸。

10.根据权利要求8所述的平台翻转装置，其特征在于，还包括缓冲器(7)，两个所述缓冲器(7)设置在所述固定架(5)上，所述齿条(34)位于两个所述缓冲器(7)之间，且所述齿条(34)能够与所述缓冲器(7)相抵接。