CN107940247B - 一种天然气管道泄漏检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种天然气管道泄漏检测装置，其结构包括便捷检测装置、底盘、检测机体、控制面板、显示屏、信号接收器、天然气管道、固定螺栓、法兰盘，信号接收器与便捷检测装置通过无线进行连接，天然气管道底部与底盘顶部焊接，天然气管道侧面与法兰盘内部垂直连接，固定螺栓依次连接成长方形结构排列于法兰盘上，本发明一种天然气管道泄漏检测装置的便捷检测装置，便捷检测装置能够在很长的天然气管道进行整体的检测，装置的适应性强，能够在各种弯曲的管道内部平稳移动，通过摄像头找到天然气管道内部的漏光处，这样就能够快速进行定位，便于工作人员进行修复，而且运行成本低，能够防患于未然。
Description
技术领域
本发明是一种天然气管道泄漏检测装置，属于天然气管道泄漏检测装置领域。
背景技术
泄漏检测的必要性近几年在全国各地，因燃气管道的泄漏引发的爆炸事故时有发生，泄漏所造成的浪费也是惊人的因而，找到漏点，找准漏点，并及时给予修复，才能降低输差，减少运行成本，并防患于未然。绝大多数燃气管道的管理者对此非常重视，积极采取措施，想了许多办法。但燃气泄漏有其自身的特点，用传统的办法找准漏点很不容易。
现有天然气管道泄漏检测装置很难对很长的天然气管道进行整体的检测，而且很难通过天然气管道内部的光线进行检测，降低使用价值。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种天然气管道泄漏检测装置，以解决现有技术不完善，现有天然气管道泄漏检测装置很难对很长的天然气管道进行整体的检测，而且很难通过天然气管道内部的光线进行检测，降低使用价值。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种天然气管道泄漏检测装置，其结构包括便捷检测装置、底盘、检测机体、控制面板、显示屏、信号接收器、天然气管道、固定螺栓、法兰盘，所述检测机体上半端前表面设有控制面板，所述显示屏侧面镶嵌在控制面板内部，所述信号接收器底部与检测机体顶部垂直连接，所述信号接收器与便捷检测装置通过无线进行连接，所述天然气管道底部与底盘顶部焊接，所述天然气管道侧面与法兰盘内部垂直连接，所述固定螺栓依次连接成长方形结构排列于法兰盘上，所述便捷检测装置由手摇杆、外螺纹连接杆、后导向盘、上调节架、活动连接脚、第一转臂、下调节架、联动齿轮、滚轮、传动齿轮、连接架、传动连接杆、信号连接器、前导向盘、前固定底板、定位杆、单行轮、连接齿轮、摄像头、被动齿轮、固定连接脚、移动轮、导向齿轮、第二传动齿轮、驱动电机、转向缓冲装置、后固定底板、电机、连接杆、第二转臂组成，所述后固定底板上端两侧分别装有第二转臂，所述活动连接脚底部与第二转臂内部活动连接，所述后导向盘内部通过螺栓固定于活动连接脚顶端，所述后导向盘侧面与天然气管道内壁活动连接，所述上调节架底部两端与下调节架顶部两端通过第一转臂进行活动连接，所述第一转臂侧面分别活动连接脚内侧面焊接，所述外螺纹连接杆底端与下调节架内部通过螺纹进行连接，所述外螺纹连接杆顶端贯穿上调节架垂直连接到手摇杆左端内部，所述电机固定于后固定底板内部，所述电机前端贯穿后固定底板左壁垂直连接到传动齿轮内部，所述传动齿轮侧面与联动齿轮侧面相啮合，所述联动齿轮内部与连接杆侧面垂直连接，所述连接杆设于后固定底板内部且两端装有滚轮，所述连接架上端与后固定底板底端内部活动连接，所述连接架底部与转向缓冲装置顶部焊接，所述转向缓冲装置底部与前固定底板上端固定连接，所述驱动电机设于前固定底板上半端内部，所述驱动电机前端与第二传动齿轮内部垂直连接，所述第二传动齿轮侧面与导向齿轮侧面相啮合，所述传动连接杆一端与导向齿轮内部垂直连接，传动连接杆另一端与被动齿轮内部垂直连接，所述被动齿轮侧面与连接齿轮侧面进行传动连接，所述摄像头底部与连接齿轮内部垂直连接，所述摄像头上设有信号连接器，所述前固定底板两侧装有移动轮，所述固定连接脚顶侧与前固定底板下半端外侧面焊接，所述前导向盘分别通过螺栓固定于固定连接脚底端内部，所述前导向盘侧面与天然气管道内壁活动连接，所述前固定底板下端设有凹型固定槽，所述单行轮通过定位杆固定于前固定底板下端凹型固定槽内部，所述单行轮内部与定位杆侧面采用间隙配合。
进一步地，所述转向缓冲装置由顶板、内杆、压板、弹簧、底板、固定外筒组成。
进一步地，所述固定外筒之间相互平行且底部与底板顶部垂直连接，所述内杆之间相互平行且顶部与顶板底部焊接，所述内杆底部与压板顶部固定连接，所述压板侧面与固定外筒内部滑动连接，所述弹簧两端固定于压板底部与底板顶部之间，所述底板底部与前固定底板上端焊接，所述顶板顶部与后固定底板底部固定连接。
进一步地，所述第一转臂之间连接一条直线，上调节架与下调节架通过这条线相互对称。
进一步地，所述手摇杆两端依次连接成L形结构，手摇杆的横截面为长方形。
进一步地，所述显示屏能够对检测装置的数据进行显示。
进一步地，所述固定螺栓能够增加设备内部元件连接的程度。
有益效果
我们需要通过电机产生驱动转矩作为动力源，电机固定于后固定底板内部且能够驱动传动齿轮进行转动，传动齿轮与联动齿轮之间相互传动，连接杆与联动齿轮围绕相同轴线进行转动，这样就能够带动联动齿轮转动，同时驱动整个装置的移动，后导向盘、活动连接脚通过第二转臂与后固定底板上端活动连接，第一转臂安装在活动连接脚内侧，上调节架、下调节架通过第一转臂进行活动连接，外螺纹连接杆侧面与上调节架、下调节架内部通过转动的方向不同，能够改变上调节架、下调节架的压缩距离，这样就能够对后导向盘进行位置调节，能够根据管道的大小对设备整体进行稳固，转向缓冲装置能够在装置进行转弯的时候缓冲压力，驱动电机能够带动第二传动齿轮进行转动，第二传动齿轮与导向齿轮相互传动，导向齿轮能够带动传动连接杆、被动齿轮进行转动，连接齿轮、摄像头跟着被动齿轮一起转动，这样就能够时刻改变拍摄方向，前导向盘能够起到导向的作用。
本发明一种天然气管道泄漏检测装置的便捷检测装置，便捷检测装置能够在很长的天然气管道进行整体的检测，装置的适应性强，能够在各种弯曲的管道内部平稳移动，通过摄像头找到天然气管道内部的漏光处，这样就能够快速进行定位，便于工作人员进行修复，而且运行成本低，能够防患于未然。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种天然气管道泄漏检测装置的结构示意图。
图2为本发明便捷检测装置的结构示意图。
图3为本发明便捷检测装置右转的工作状态结构示意图。
图4为本发明转向缓冲装置的结构示意图。
图中：便捷检测装置-1、底盘-2、检测机体-3、控制面板-4、显示屏-5、信号接收器-6、天然气管道-7、固定螺栓-8、法兰盘-9、手摇杆-101、外螺纹连接杆-102、后导向盘-103、上调节架-104、活动连接脚-105、第一转臂-106、下调节架-107、联动齿轮-108、滚轮-109、传动齿轮-110、连接架-111、传动连接杆-112、信号连接器-113、前导向盘-114、前固定底板-115、定位杆-116、单行轮-117、连接齿轮-118、摄像头-119、被动齿轮-120、固定连接脚-121、移动轮-122、导向齿轮-123、第二传动齿轮-124、驱动电机-125、转向缓冲装置-126、后固定底板-127、电机-128、连接杆-129、第二转臂-130、顶板-1261、内杆-1262、压板-1263、弹簧-1264、底板-1265、固定外筒-1266。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种天然气管道泄漏检测装置技术方案：其结构包括便捷检测装置1、底盘2、检测机体3、控制面板4、显示屏5、信号接收器6、天然气管道7、固定螺栓8、法兰盘9，所述检测机体3上半端前表面设有控制面板4，所述显示屏5侧面镶嵌在控制面板4内部，所述信号接收器6底部与检测机体3顶部垂直连接，所述信号接收器6与便捷检测装置1通过无线进行连接，所述天然气管道7底部与底盘2顶部焊接，所述天然气管道7侧面与法兰盘9内部垂直连接，所述固定螺栓8依次连接成长方形结构排列于法兰盘9上，所述便捷检测装置1由手摇杆101、外螺纹连接杆102、后导向盘103、上调节架104、活动连接脚105、第一转臂106、下调节架107、联动齿轮108、滚轮109、传动齿轮110、连接架111、传动连接杆112、信号连接器113、前导向盘114、前固定底板115、定位杆116、单行轮117、连接齿轮118、摄像头119、被动齿轮120、固定连接脚121、移动轮122、导向齿轮123、第二传动齿轮124、驱动电机125、转向缓冲装置126、后固定底板127、电机128、连接杆129、第二转臂130组成，所述后固定底板127上端两侧分别装有第二转臂130，所述活动连接脚105底部与第二转臂130内部活动连接，所述后导向盘103内部通过螺栓固定于活动连接脚105顶端，所述后导向盘103侧面与天然气管道7内壁活动连接，所述上调节架104底部两端与下调节架107顶部两端通过第一转臂106进行活动连接，所述第一转臂106侧面分别活动连接脚105内侧面焊接，所述外螺纹连接杆102底端与下调节架107内部通过螺纹进行连接，所述外螺纹连接杆102顶端贯穿上调节架104垂直连接到手摇杆101左端内部，所述电机128固定于后固定底板127内部，所述电机128前端贯穿后固定底板127左壁垂直连接到传动齿轮110内部，所述传动齿轮110侧面与联动齿轮108侧面相啮合，所述联动齿轮108内部与连接杆129侧面垂直连接，所述连接杆129设于后固定底板127内部且两端装有滚轮109，所述连接架111上端与后固定底板127底端内部活动连接，所述连接架111底部与转向缓冲装置126顶部焊接，所述转向缓冲装置126底部与前固定底板115上端固定连接，所述驱动电机125设于前固定底板115上半端内部，所述驱动电机125前端与第二传动齿轮124内部垂直连接，所述第二传动齿轮124侧面与导向齿轮123侧面相啮合，所述传动连接杆112一端与导向齿轮123内部垂直连接，传动连接杆112另一端与被动齿轮120内部垂直连接，所述被动齿轮120侧面与连接齿轮118侧面进行传动连接，所述摄像头119底部与连接齿轮118内部垂直连接，所述摄像头119上设有信号连接器113，所述前固定底板115两侧装有移动轮122，所述固定连接脚121顶侧与前固定底板115下半端外侧面焊接，所述前导向盘114分别通过螺栓固定于固定连接脚121底端内部，所述前导向盘114侧面与天然气管道7内壁活动连接，所述前固定底板115下端设有凹型固定槽，所述单行轮117通过定位杆116固定于前固定底板115下端凹型固定槽内部，所述单行轮117内部与定位杆116侧面采用间隙配合，所述转向缓冲装置126由顶板1261、内杆1262、压板1263、弹簧1264、底板1265、固定外筒1266组成，所述固定外筒1266之间相互平行且底部与底板1265顶部垂直连接，所述内杆1262之间相互平行且顶部与顶板1261底部焊接，所述内杆1262底部与压板1263顶部固定连接，所述压板1263侧面与固定外筒1266内部滑动连接，所述弹簧1264两端固定于压板1263底部与底板1265顶部之间，所述底板1265底部与前固定底板115上端焊接，所述顶板1261顶部与后固定底板127底部固定连接，所述第一转臂106之间连接一条直线，上调节架104与下调节架107通过这条线相互对称，所述手摇杆101两端依次连接成L形结构，手摇杆101的横截面为长方形，所述显示屏5能够对检测装置的数据进行显示，所述固定螺栓8能够增加设备内部元件连接的程度。
本专利所说的弹簧1264是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。
在进行使用时，我们需要通过电机128产生驱动转矩作为动力源，电机128固定于后固定底板127内部且能够驱动传动齿轮110进行转动，传动齿轮110与联动齿轮108之间相互传动，连接杆129与联动齿轮108围绕相同轴线进行转动，这样就能够带动联动齿轮108转动，同时驱动整个装置的移动，后导向盘103、活动连接脚105通过第二转臂130与后固定底板127上端活动连接，第一转臂106安装在活动连接脚105内侧，上调节架104、下调节架107通过第一转臂106进行活动连接，外螺纹连接杆102侧面与上调节架104、下调节架107内部通过转动的方向不同，能够改变上调节架104、下调节架107的压缩距离，这样就能够对后导向盘103进行位置调节，能够根据管道的大小对设备整体进行稳固，转向缓冲装置126能够在装置进行转弯的时候缓冲压力，驱动电机125能够带动第二传动齿轮124进行转动，第二传动齿轮124与导向齿轮123相互传动，导向齿轮123能够带动传动连接杆112、被动齿轮120进行转动，连接齿轮118、摄像头119跟着被动齿轮120一起转动，这样就能够时刻改变拍摄方向，前导向盘114能够起到导向的作用。
因为所述固定外筒1266之间相互平行且底部与底板1265顶部垂直连接，所述内杆1262之间相互平行且顶部与顶板1261底部焊接，所述内杆1262底部与压板1263顶部固定连接，所述压板1263侧面与固定外筒1266内部滑动连接，所述弹簧1264两端固定于压板1263底部与底板1265顶部之间，所述底板1265底部与前固定底板115上端焊接，所述顶板1261顶部与后固定底板127底部固定连接，能够在装置进行转弯的时候缓冲压力。
本发明解决的问题是现有技术不完善，现有天然气管道泄漏检测装置很难对很长的天然气管道进行整体的检测，而且很难通过天然气管道内部的光线进行检测，降低使用价值，本发明通过上述部件的互相组合，便捷检测装置能够在很长的天然气管道进行整体的检测，装置的适应性强，能够在各种弯曲的管道内部平稳移动，通过摄像头找到天然气管道内部的漏光处，这样就能够快速进行定位，便于工作人员进行修复，而且运行成本低，能够防患于未然。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种天然气管道泄漏检测装置，其结构包括便捷检测装置(1)、底盘(2)、检测机体(3)、控制面板(4)、显示屏(5)、信号接收器(6)、天然气管道(7)、固定螺栓(8)、法兰盘(9)，所述检测机体(3)上半端前表面设有控制面板(4)，所述显示屏(5)侧面镶嵌在控制面板(4)内部，所述信号接收器(6)底部与检测机体(3)顶部垂直连接，所述信号接收器(6)与便捷检测装置(1)通过无线进行连接，所述天然气管道(7)底部与底盘(2)顶部焊接，所述天然气管道(7)侧面与法兰盘(9)内部垂直连接，所述固定螺栓(8)依次连接成长方形结构排列于法兰盘(9)上，其特征在于：
所述便捷检测装置(1)由手摇杆(101)、外螺纹连接杆(102)、后导向盘(103)、上调节架(104)、活动连接脚(105)、第一转臂(106)、下调节架(107)、联动齿轮(108)、滚轮(109)、传动齿轮(110)、连接架(111)、传动连接杆(112)、信号连接器(113)、前导向盘(114)、前固定底板(115)、定位杆(116)、单行轮(117)、连接齿轮(118)、摄像头(119)、被动齿轮(120)、固定连接脚(121)、移动轮(122)、导向齿轮(123)、第二传动齿轮(124)、驱动电机(125)、转向缓冲装置(126)、后固定底板(127)、电机(128)、连接杆(129)、第二转臂(130)组成，所述后固定底板(127)上端两侧分别装有第二转臂(130)，所述活动连接脚(105)底部与第二转臂(130)内部活动连接，所述后导向盘(103)内部通过螺栓固定于活动连接脚(105)顶端，所述后导向盘(103)侧面与天然气管道(7)内壁活动连接，所述上调节架(104)底部两端与下调节架(107)顶部两端通过第一转臂(106)进行活动连接，所述第一转臂(106)侧面分别活动连接脚(105)内侧面焊接，所述外螺纹连接杆(102)底端与下调节架(107)内部通过螺纹进行连接，所述外螺纹连接杆(102)顶端贯穿上调节架(104)垂直连接到手摇杆(101)左端内部，所述电机(128)固定于后固定底板(127)内部，所述电机(128)前端贯穿后固定底板(127)左壁垂直连接到传动齿轮(110)内部，所述传动齿轮(110)侧面与联动齿轮(108)侧面相啮合，所述联动齿轮(108)内部与连接杆(129)侧面垂直连接，所述连接杆(129)设于后固定底板(127)内部且两端装有滚轮(109)，所述连接架(111)上端与后固定底板(127)底端内部活动连接，所述连接架(111)底部与转向缓冲装置(126)顶部焊接，所述转向缓冲装置(126)底部与前固定底板(115)上端固定连接，所述驱动电机(125)设于前固定底板(115)上半端内部，所述驱动电机(125)前端与第二传动齿轮(124)内部垂直连接，所述第二传动齿轮(124)侧面与导向齿轮(123)侧面相啮合，所述传动连接杆(112)一端与导向齿轮(123)内部垂直连接，传动连接杆(112)另一端与被动齿轮(120)内部垂直连接，所述被动齿轮(120)侧面与连接齿轮(118)侧面进行传动连接，所述摄像头(119)底部与连接齿轮(118)内部垂直连接，所述摄像头(119)上设有信号连接器(113)，所述前固定底板(115)两侧装有移动轮(122)，所述固定连接脚(121)顶侧与前固定底板(115)下半端外侧面焊接，所述前导向盘(114)分别通过螺栓固定于固定连接脚(121)底端内部，所述前导向盘(114)侧面与天然气管道(7)内壁活动连接，所述前固定底板(115)下端设有凹型固定槽，所述单行轮(117)通过定位杆(116)固定于前固定底板(115)下端凹型固定槽内部，所述单行轮(117)内部与定位杆(116)侧面采用间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种天然气管道泄漏检测装置，其特征在于：所述转向缓冲装置(126)由顶板(1261)、内杆(1262)、压板(1263)、弹簧(1264)、底板(1265)、固定外筒(1266)组成。
3.根据权利要求2所述的一种天然气管道泄漏检测装置，其特征在于：所述固定外筒(1266)之间相互平行且底部与底板(1265)顶部垂直连接，所述内杆(1262)之间相互平行且顶部与顶板(1261)底部焊接，所述内杆(1262)底部与压板(1263)顶部固定连接，所述压板(1263)侧面与固定外筒(1266)内部滑动连接，所述弹簧(1264)两端固定于压板(1263)底部与底板(1265)顶部之间，所述底板(1265)底部与前固定底板(115)上端焊接，所述顶板(1261)顶部与后固定底板(127)底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种天然气管道泄漏检测装置，其特征在于：所述第一转臂(106)之间连接一条直线，上调节架(104)与下调节架(107)通过这条线相互对称。
5.根据权利要求1所述的一种天然气管道泄漏检测装置，其特征在于：所述手摇杆(101)两端依次连接成L形结构，手摇杆(101)的横截面为长方形。
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