CN207717639U - 一种焊缝检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于核燃料组件设计技术领域，具体为一种焊缝检测机构，包括工作台面板、设于工作台面板上的二维平台、二维平台上的工件夹持部、固定支撑架、丝杆模组、固定在丝杆模组上的内窥镜组件和内窥镜引导相机组件，以及设置在工作台面板上的位移驱动组件，该装置能够实现夹持在工件夹持部上的格架横向移动，实现格架检测位置定位，实现全面覆盖地焊缝检测，解决人工移动格架检测中存在的错检、漏检的问题。

Description

一种焊缝检测机构

技术领域

本实用新型属于核燃料组件设计技术领域，具体涉及一种组件中的格架焊缝检测机构。

背景技术

组件中的格架作为一种特殊用途的金属工件，为了满足焊接强度、表面平整度等要求，格架采用钎焊工艺，需要对格架的每一个方格进行焊缝检测。由于格架的方格的空间较小，采用人工目视检测格架钎焊缝质量的方式，检测效率极低，检测工作量繁重，增加了生产成本，容易出现错检、漏检等现象。

格架的焊缝检测，检测效率不高，而且容易引起检验人员视觉疲劳而出现漏检、误检。需要研究一种新的焊缝检测机构，能够满足整个格架外观检测的要求，节约人力，提高检验效率，最大限度的避免漏检、误检的发生。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种焊缝检测机构，能够对格架进行焊缝检测，满足生产要求，防止错检、漏检等现象。

本实用新型的技术方案如下：

一种焊缝检测机构，包括工作台面板、设于工作台面板上的二维平台、设于二维平台上的工件夹持部、固定在工作台面板一侧的支撑架、与支撑架连接的丝杆模组、固定在丝杆模组上的内窥镜组件、设置在工作台面板底部且与内窥镜组件相对匹配的内窥镜引导相机组件，以及设置在工作台面板上的位移驱动组件。

所述的位移驱动组件包括固定在工作台面板上且与二维平台平行排布的链条固定板、设于链条固定板内的第一链条、垂直于第一链条并且与二维平台连接的第二链条、固定在工作台面板上的第三伺服电机、与第一链条平行排布的丝杆，以及套在丝杆外边缘、用于旋转推拉二维平台沿丝杆方向移动的丝杆螺母。

所述的第一链条由固定设于工作台面板上的第二伺服电机驱动。

所述的丝杆一端与第三伺服电机轴承连接，并且由所述的第三伺服电机驱动。

所述的工件夹持部包括贴合在二维平台上表面的第一防尘罩、固定在第一防尘罩上的夹持固定板、垂直设于夹持固定板上的固定推板，贴合在夹持固定板上的滑动推板，以及固定在夹持固定板上、用于推动滑动推板行进的第四电机，所述的夹持固定板和第一防尘罩上均开设有与内窥镜引导相机组件匹配的第一矩形孔，所述二维平台下表面设置用于固定丝杆螺母的第二防尘罩；所述第二防尘罩上开设与第一矩形孔匹配的第二矩形孔。

所述的内窥镜引导相机组件包括固定在工作台面板上的引导相机固定板、设在引导相机固定板侧边缘上的相机固定板、贯穿于相机固定板的第一镜头、设置在第一镜头一端部的第一相机、设置在第一镜头另一端部的同轴光源，以及设置在引导相机固定板和相机固定板之间的调节俯仰轴。

所述的内窥镜组件包括固定在丝杆模组上的第一伺服电机、与第一伺服电机连接的旋转轴、设置在旋转轴上的U型板、固定在U型板上的内窥镜接头、分别与内窥镜接头上下端连接的第二相机和第二镜头、垂直于第二镜头的导光柱、与第二镜头下端连接的光源连接柱，以及与光源连接柱连接的两根毛细无缝管。

本实用新型的效果如下：

焊缝检测机构能够用于对经过堵料检测机构检测后的格架进行焊缝检测。设计二维平台，利用第三伺服电机和丝杆旋转驱动控制二维平台沿丝杆方向(即横向)伸缩，并带动设置在其上表面的工件夹持部，进而，实现夹持在工件夹持部上的格架横向移动。与此同时，通过第二伺服电机、第一链条和第二链条的配合，控制二维平台沿第二链条(即纵向)方向移动，实现格架检测位置定位。

利用同轴光源点亮被检区域，在位移驱动组件的配合下，使格架的方格中心与内窥镜的中心重合，采用相机拍摄格架焊缝的图片。如此一来，格架便能在二维平台上实现全面覆盖地焊缝检测，解决人工移动格架检测中存在的错检、漏检的问题。

通过设置内窥镜组件和内窥镜引导相机组件，并利用丝杆模组进行内窥镜组件升降，在焊缝检测时，能快速准确的定位格架的每一个方格，较人工检测的方式更为快捷、检测覆盖全面，从而，免除人工检测格架焊缝的工作。

附图说明

图1为焊缝检测机构示意图；

图2为焊缝检测机构中去掉内窥镜组件、支撑架、丝杆模组和电机的示意图；

图3为焊缝检测机构中去掉内窥镜组件、支撑架、丝杆模组和电机的示意图；

图4为内窥镜引导相机组件示意图；

图5为内窥镜组件示意图；

图6为内窥镜组件局部结构示意图；

图中：1.工作台面板；2.二维平台；3.工件夹持部；4.支撑架；5.丝杆模组； 6.第一伺服电机；7.内窥镜组件；8.第二伺服电机；9.第一链条；10.第二链条；11.第一防尘罩；12.滑动推板；13.固定底座；14.内窥镜引导相机组件；15.第三伺服电机；16.丝杆；17.丝杆螺母；18.固定托架；19.链条固定板；20.引导相机固定板；21.第一相机；22.第一镜头；23.相机固定板；24.同轴光源；25.调节俯仰轴；26.旋转轴；27.U型板；428.第二相机；29.内窥镜接头；30.第二镜头；31. 导光柱；32.毛细无缝管；33.光源连接柱；34.夹持固定板；35.第四电机；36.第二防尘罩；37.第一矩形孔；38.第二矩形孔；39.固定推板。

具体实施方式

下面通过附图及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1～图3所示，焊缝检测机构包括工作台面板1，底部通过固定托架18 与工作台面板1连接的二维平台二维平台2，贴合在二维平台2上的工件夹持部 3，通过固定底座13固定在工作台面板1上的支撑架4，与支撑架4连接且沿支撑架4方向升降的丝杆模组5，固定在丝杆模组5上的内窥镜组件7，设置在工作台面板1底部且与内窥镜组件7相对匹配的内窥镜引导相机组件14，以及设置在工作台面板1上、用于控制二维平台2沿横向和纵向移动并与内窥镜组件7 和内窥镜引导相机组件14配合实现格架检测位置定位的位移驱动组件。

所述位移驱动组件包括固定在工作台面板1上且与二维平台2平行排布的链条固定板19，内置于链条固定板19的第一链条9，垂直于第一链条9并且与二维平台2连接的第二链条10，固定在工作台面板1上且与第一链条9配合控制二维平台2沿第二链条10方向移动的第二伺服电机8，固定在工作台面板1 上的第三伺服电机15，一端与第三伺服电机15轴承连接并且与第一链条9平行排布的丝杆16，以及套在丝杆16外边缘、用于旋转推拉二维平台2沿丝杆16 方向移动的丝杆螺母17。

如图1、图2和图3所示，工件夹持部3包括贴合在二维平台2上表面的第一防尘罩11，固定在第一防尘罩11上的夹持固定板34，垂直安装在夹持固定板上的固定推板39，贴合在夹持固定板34上且与固定推板39相对匹配的滑动推板412，以及固定在夹持固定板34上、用于推动滑动推板12行进的第四电机 435，所述夹持固定板34和第一防尘罩11上均开设有与内窥镜引导相机组件14 匹配的第一矩形孔37，所述二维平台2下表面设置用于固定丝杆螺母的第二防尘罩36；所述第二防尘罩36上开设与第一矩形孔37匹配的第二矩形孔38。

如图4所述内窥镜引导相机组件14包括固定在工作台面板1上的引导相机固定板20，贴合在引导相机固定板20侧边缘上的相机固定板23，贯穿于相机固定板的第一镜头22，设置在第一镜头22一端部的第一相机21，设置在第一镜头22另一端部的同轴光源24，以及设置在引导相机固定板20和相机固定板 23之间的调节俯仰轴25。

如图5和图6所示，所述内窥镜组件7包括固定在丝杆模组5上的第一伺服电机6，与第一伺服电机6连接的旋转轴26，设置在旋转轴26上的U型板 27，固定在U型板27上的内窥镜接头29，分别与内窥镜接头29上下端连接的第二相机28和第二镜头30，垂直于第二镜头30的导光柱31，与第二镜头30 下端连接的光源连接柱33，以及与光源连接柱33连接的两根毛细无缝管32。

Claims (7)

1.一种焊缝检测机构，其特征在于：包括工作台面板(1)、设于工作台面板上的二维平台(2)、设于二维平台(2)上的工件夹持部(3)、固定在工作台面板(1)一侧的支撑架(4)、与支撑架(4)连接的丝杆模组(5)、固定在丝杆模组(5)上的内窥镜组件(7)、设置在工作台面板(1)底部且与内窥镜组件(7)相对匹配的内窥镜引导相机组件(14)，以及设置在工作台面板(1)上的位移驱动组件。

2.如权利要求1所述的一种焊缝检测机构，其特征在于：所述的位移驱动组件包括固定在工作台面板(1)上且与二维平台(2)平行排布的链条固定板(19)、设于链条固定板(19)内的第一链条(9)、垂直于第一链条(9)并且与二维平台(2)连接的第二链条(10)、固定在工作台面板(1)上的第三伺服电机(15)、与第一链条(9)平行排布的丝杆(16)，以及套在丝杆(16)外边缘、用于旋转推拉二维平台(2)沿丝杆(16)方向移动的丝杆螺母(17)。

3.如权利要求2所述的一种焊缝检测机构，其特征在于：所述的第一链条(9)由固定设于工作台面板(1)上的第二伺服电机(8)驱动。

4.如权利要求2所述的一种焊缝检测机构，其特征在于：所述的丝杆(16)一端与第三伺服电机(15)轴承连接，并且由所述的第三伺服电机(15)驱动。

5.如权利要求1所述的一种焊缝检测机构，其特征在于：所述的工件夹持部(3)包括贴合在二维平台(2)上表面的第一防尘罩(11)、固定在第一防尘罩(11)上的夹持固定板(34)、垂直设于夹持固定板(34)上的固定推板(39)，贴合在夹持固定板(34)上的滑动推板(12)，以及固定在夹持固定板(34)上、用于推动滑动推板(12)行进的第四电机(35)，所述的夹持固定板(34)和第一防尘罩(11)上均开设有与内窥镜引导相机组件(14)匹配的第一矩形孔(37)，所述二维平台(2)下表面设置用于固定丝杆螺母的第二防尘罩(36)；所述第二防尘罩(36)上开设与第一矩形孔(37)匹配的第二矩形孔(38)。

6.如权利要求1所述的一种焊缝检测机构，其特征在于：所述的内窥镜引导相机组件(14)包括固定在工作台面板(1)上的引导相机固定板(20)、设在引导相机固定板(20)侧边缘上的相机固定板(23)、贯穿于相机固定板的第一镜头(22)、设置在第一镜头(22)一端部的第一相机(21)、设置在第一镜头(22)另一端部的同轴光源(24)，以及设置在引导相机固定板(20)和相机固定板(23)之间的调节俯仰轴(25)。

7.如权利要求1所述的一种焊缝检测机构，其特征在于：所述的内窥镜组件(7)包括固定在丝杆模组(5)上的第一伺服电机(6)、与第一伺服电机(6)连接的旋转轴(26)、设置在旋转轴(26)上的U型板(27)、固定在U型板(27)上的内窥镜接头(29)、分别与内窥镜接头(29)上下端连接的第二相机(28)和第二镜头(30)、垂直于第二镜头(30)的导光柱(31)、与第二镜头(30)下端连接的光源连接柱(33)，以及与光源连接柱(33)连接的两根毛细无缝管(32)。