CN105415536B - 塑料管道牵引设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种塑料管道牵引设备，属于塑料管生产领域，包括机台，所述机台上设置有支撑机构和牵引机构，所述支撑机构包括多个倒立的U形架，多个U形架沿牵引方向均匀间隔设置，每个U形架的顶部均转动连接有辊筒，所述牵引机构包括牵引手和用于驱动牵引手升降的升降装置，所述牵引手包括连接架，所述连接架包括水平杆和多根竖直杆，多根竖直杆沿所述水平杆的长度方向均匀间隔设置，每根竖直杆的底部设置有可转动的第一牵引轮和用于驱动第一牵引轮转动的第一牵引电机。本塑料管道牵引设备可以在保证塑料管道正常输送的情况下，简化整个牵引设备的结构，降低其制造难度和加工成本。

Description

塑料管道牵引设备

技术领域

本发明涉及塑料管生产领域，具体而言，涉及塑料管道牵引设备。

背景技术

管道牵引是塑料管道生产过程中重要的步骤。现有的用于塑料管道的牵引机大多为履带式牵引机，这种牵引机利用上下两条履带的摩擦力驱动塑料管道前进，存在结构复杂，制造困难，成本高昂的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑料管道牵引设备，以改善上述问题。

本发明是这样实现的：

本塑料管道牵引设备包括机台，所述机台上设置有支撑机构和牵引机构，所述支撑机构包括多个倒立的U形架，多个U形架沿牵引方向均匀间隔设置，每个U形架的顶部均转动连接有辊筒，所述牵引机构包括牵引手和用于驱动牵引手升降的升降装置，所述牵引手包括连接架，所述连接架包括水平杆和多根竖直杆，多根竖直杆沿所述水平杆的长度方向均匀间隔设置，每根竖直杆的底部设置有可转动的第一牵引轮和用于驱动第一牵引轮转动的第一牵引电机。

作为优选的，所述升降装置包括分别设置于支撑机构前后两端的立柱和倒置于所述立柱上部的液压缸，所述水平杆的两端分别滑动连接于两根立柱上且分别与两个液压缸的活塞杆固定连接。

这样设置升降装置的目的在于其结构简单，运行可靠，可以有效实现对牵引轮的精确升降。

作为优选的，所述升降装置包括分别设置于支撑机构前后两端的支柱、竖直设置于两根支柱中间的螺杆以及用于驱动所述螺杆转动的升降电机，所述水平杆的两端分别滑动连接于两根支柱上，中部设置有与所述螺杆匹配的滑块。

这样设置升降装置的目的在于其结构简单，运行可靠，可以有效实现对牵引轮的精确升降。

作为优选的，所述第一牵引电机和升降电机均为步进电机，所述步进电机连接有控制器，所述控制器连接有触摸屏。

设置控制器和触摸屏的目的在于提高本升降装置的自动化程度，大大方便用户对本牵引设备的控制操作。

作为优选的，两根支柱的顶端之间连接有横梁，所述螺杆顶部转动连接于所述横梁上，底部转动连接于机台上表面，所述升降电机安装于横梁上对应螺杆的部位。

设置横梁的目的在于一方面提高牵引机构的结构稳定性，另一方面方便升降齿轮的安装和布置。

作为优选的，每根竖直杆沿牵引方向的两侧分别设置有可转动的倾斜杆和处于压缩状态的弹簧，所述倾斜杆远离竖直杆的一端设置有可转动的第二牵引轮和用于驱动第二牵引轮的第二牵引电机，所述弹簧一端连接于竖直杆高于倾斜杆顶部的部位，另一端连接于倾斜杆的上侧表面的中部。

设置倾斜杆和第二牵引轮的目的在于增大牵引手与塑料管道的接触面积，从而提高牵引手与塑料管道的摩擦力，从而提高牵引手的牵引力，保证塑料管道的正常输送；而采用转动连接且设置弹簧的目的在于使得第二牵引轮可以自动适应不同管径的塑料管道，从而提高本牵引手的实用性和适用性。

作为优选的，所述机台一侧设置有牵引架，所述牵引架的输入端对应支撑机构的输出端，所述牵引架包括支撑架、设置于支撑架顶部的倾斜板、转动连接于支撑架顶部的支撑杆以及用于驱动支撑杆旋转的旋转装置，所述倾斜板上设置有多个与支撑杆匹配的条形孔，所述支撑杆能在旋转装置的驱动下转动到水平位置和与倾斜板齐平的位置。

采用上述结构设置牵引架的目的在于其结构简单巧妙，可以有效实现塑料管道的卸下。

作为优选的，所述旋转装置为旋转电机，所述旋转电机和支撑杆之间采用同步带轮传动。

这样设置旋转装置的目的在于其可以有效实现支撑杆的精确旋转；采用同步带轮传动的目的在于其具有传动准确，工作时无滑动，传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低，传动效率高，节能效果明显，维护保养方便的特点。

作为优选的，所述旋转装置为气缸，所述气缸的缸筒倾斜设置于所述支撑架上，所述气缸的活塞杆转动连接于所述支撑杆上。

这样设置旋转装置的目的在于其结构简单，成本低廉，可以有效实现支撑杆的转动。

作为优选的，所述倾斜板的底部一体成型有水平板，所述水平板远离所述倾斜板的一边设置有海绵垫。

设置水平板和海绵垫的目的在于实现对塑料管道的缓冲，有效防止塑料管道被撞破。

本发明的有益效果是：

本塑料管道牵引设备采用多个牵引轮摩擦驱动塑料管道顶壁的结构，可以在保证塑料管道正常输送的情况下，简化整个牵引设备的结构，降低其制造难度和加工成本，弥补了现有技术的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的塑料管道牵引设备的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的牵引手的结构示意图；

图3为本发明第一实施例提供的辊筒的结构示意图；

图4为本发明第一实施例提供的牵引架的正视图；

图5为本发明第一实施例提供的牵引架的侧视图；

图6为本发明第二实施例提供的塑料管道牵引设备的结构示意图。

附图标记汇总：

机台100；U形架200；辊筒250；

立柱300；液压缸350；水平杆400；

竖直杆450；第一牵引轮500；

第一牵引电机510；倾斜杆520；

弹簧530；第二牵引轮540；

支撑架600；倾斜板700；条形孔710；

水平板720；海绵垫730；支撑杆800；

支柱900；升降电机910；螺杆920。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例，参照图1-5，本塑料管道牵引设备包括机台100，所述机台100上设置有支撑机构和牵引机构，所述支撑机构包括多个倒立的U形架200，多个U形架200沿牵引方向均匀间隔设置，每个U形架200的顶部均转动连接有辊筒250，所述牵引机构包括牵引手和用于驱动牵引手升降的升降装置，所述牵引手包括连接架，所述连接架包括水平杆400和多根竖直杆450，多根竖直杆450沿所述水平杆400的长度方向均匀间隔设置，每根竖直杆450的底部设置有可转动的第一牵引轮500和用于驱动第一牵引轮500转动的第一牵引电机510。

其中，所述U形架200包括两个竖直部和连接于两个竖直部顶部之间的水平部，所述辊筒250转动连接于所述水平部上，所述辊筒250内设置有轴向的安装孔，所述安装孔的两端设置有轴承，轴承的内孔与水平部匹配；所述辊筒250的外壁整体呈圆柱形，且中部设置有V形环槽结构，以保证塑料管道在其上输送时的稳定性；多根竖直杆450可以焊接或者通过螺栓连接于水平杆400上，具体的数量和相互之间的距离根据实际需求确定；

所述第一牵引轮500采用金属材质，以保证其力学强度，所述第一牵引轮500的外壁上套设有环形橡皮带，所述环形橡皮带的外侧面设置有与塑料管道匹配的弧形槽，以增大与塑料管道的摩擦力，所述弧形槽内设置有多个八字形防滑纹，从而进一步增大第一牵引轮500的牵引力，保证塑料管道的顺利输送；所述第一牵引电机510通过螺栓安装于相应的竖直杆450上，以便安装和拆卸。

本塑料管道牵引设备的工作原理和过程是这样的：首先，塑料管道从支撑机构一端进入，并一部分支撑于多个辊筒250上；然后升降装置驱动牵引手下降，直到多个第一牵引轮500抵住塑料管道的顶壁；最后启动第一牵引电机510，第一牵引轮500转动，从而带动塑料管道向前输送。在上述塑料管道的牵引过程中，塑料管主要利用上方的牵引轮的摩擦力实现输送，相对于现有的履带式牵引机而言，大大简化了整个牵引机构的结构，降低了生产成本，但依然具有优良的牵引性能，可以实现塑料管道的正常输送。

在本塑料管道牵引设备的实际设计和制造过程中，所述升降装置可以采用各种结构和形式，只要其能实现牵引手的升降运动即可。本实施例中，所述升降装置包括分别设置于支撑机构前后两端的立柱300和倒置于所述立柱300上部的液压缸350，所述水平杆400的两端分别滑动连接于两根立柱300上且分别与两个液压缸350的活塞杆固定连接。

其中，两根立柱300的水平截面均为长方形，所述水平杆400的两端分别设置有与立柱300匹配的通孔，所述立柱300的外表面和通孔的内表面均进行抛光处理，以降低两者的摩擦力，利于牵引手的升降运动；两个液压缸350均连通有液压泵，所述液压泵连通有液压源；所述液压缸350的活塞缸与水平杆400可拆卸连接，以便两者的连接和拆分。

这样设置升降装置的目的在于其结构简单，运行可靠，可以有效实现对牵引轮的精确升降。

本实施例中，每根竖直杆450沿牵引方向的两侧分别设置有可转动的倾斜杆520和处于压缩状态的弹簧530，所述倾斜杆520远离竖直杆450的一端设置有可转动的第二牵引轮540和用于驱动第二牵引轮540的第二牵引电机，所述弹簧530一端连接于竖直杆450高于倾斜杆520顶部的部位，另一端连接于倾斜杆520的上侧表面的中部。

其中，所述倾斜杆520通过铰链转动连接于竖直杆450的侧壁上，所述第二牵引轮540通过销轴转动连接于倾斜杆520上；所述第二牵引电机通过螺旋安装与倾斜杆520上，且其输出轴通过联轴器与销轴连接，以便驱动第二牵引轮540；所述第二牵引轮540的形状和结构参照第一牵引轮500设置；所述竖直杆450的上部设置有横杆，所述弹簧530一端连接于横杆上，一端抵住倾斜杆520的上侧表面，从而使得同一竖直杆450上的两根倾斜杆520有相互靠拢的倾向。

设置倾斜杆520和第二牵引轮540的目的在于增大牵引手与塑料管道的接触面积，从而提高牵引手与塑料管道的摩擦力，从而提高牵引手的牵引力，保证塑料管道的正常输送；而采用转动连接且设置弹簧530的目的在于使得第二牵引轮540可以自动适应不同管径的塑料管道，从而提高本牵引手的实用性和适用性。

本实施例中，所述机台100一侧设置有牵引架，所述牵引架的输入端对应支撑机构的输出端，所述牵引架包括支撑架600、设置于支撑架600顶部的倾斜板700、转动连接于支撑架600顶部的支撑杆800以及用于驱动支撑杆800旋转的旋转装置，所述倾斜板700上设置有多个与支撑杆800匹配的条形孔710，所述支撑杆800能在旋转装置的驱动下转动到水平位置和与倾斜板700齐平的位置。

其中，所述支撑架600为长方体形的框架结构，通过多根金属管焊接而成，具有重量轻，强度高的特点；所述倾斜板700固定连接于支撑架600的顶部，所述支撑杆800通过铰链转动连接于支撑架600的顶部；所述支撑杆800的高度与辊筒250的高度相同，以便实现塑料管道导出支撑机构后的支撑；所述条形孔710的长度方向与倾斜板700的宽度方向相同。

采用上述结构设置牵引架的目的在于其结构简单巧妙，可以有效实现塑料管道的卸下。现有的牵引架在卸下塑料管道时，大多都是将牵引架的顶部整体顶起，使得顶部结构呈倾斜状，以便塑料管道滑下，这样方式结构复杂，且需要的驱动力非常大，制造和运行成本偏高；

针对上述情况，本技术方案提供的牵引架的顶部直接采用倾斜板700的结构，同时采用多个支撑杆800对塑料管道进行支撑，所述支撑杆800正常情况下处于水平位置，当需要将塑料管道卸下时，支撑杆800转动到与倾斜板700齐平的位置，也就是条形孔710内，这样塑料管道就可以在自身重力的作用下沿倾斜板700滑下，之后支撑板重新转动到水平位置，以便为下一根塑料管道的导出作准备。本技术方案的卸载管道的过程相对于现有技术而言无需将整个牵引架的顶部撑起，而只需要将多个体积小，重量轻的支撑板转动一定角度即可，不但结构简单，操作方便，而且需要的驱动力较小，从而可以大大降低制造和运行成本。

本实施例中，所述旋转装置为旋转电机，所述旋转电机和支撑杆800之间采用同步带轮传动。

其中，所述旋转电机的输出轴上设置有主动同步轮，所述支撑杆800上联动有从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮之间套设有同步带。

这样设置旋转装置的目的在于其可以有效实现支撑杆800的精确旋转；采用同步带轮传动的目的在于其具有传动准确，工作时无滑动，传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低，传动效率高，节能效果明显，维护保养方便的特点。

本实施例中，所述倾斜板700的底部一体成型有水平板720，所述水平板720远离所述倾斜板700的一边设置有海绵垫730。

其中，所述倾斜板700和水平板720通过一块金属平板弯折成型；所述水平板720远离倾斜板700的以便设置有挡板，所述海绵垫730呈长方体形且有多个，多个海绵垫730沿挡板的长度方向均匀间隔设置。

设置水平板720和海绵垫730的目的在于实现对塑料管道的缓冲，有效防止塑料管道被撞破。

本塑料管道牵引设备采用多个牵引轮摩擦驱动塑料管道顶壁的结构，可以在保证塑料管道正常输送的情况下，简化整个牵引设备的结构，降低其制造难度和加工成本，弥补了现有技术的缺陷。

第二实施例，参照图6，本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述实施例中相应内容。

本实施例中，所述升降装置包括分别设置于支撑机构前后两端的支柱900、竖直设置于两根支柱900中间的螺杆920以及用于驱动所述螺杆920转动的升降电机910，所述水平杆400的两端分别滑动连接于两根支柱900上，中部设置有与所述螺杆920匹配的滑块。

其中，两根支柱900的水平截面均呈圆形，所述水平杆400的两端分别设置有圆柱孔，所述圆柱孔内安装有直线轴承，所述直线轴承的内孔与支柱900匹配；所述水平杆400的中部后侧设置有凸起，所述滑块通过螺栓固定连接于凸起上。

这样设置升降装置的目的在于其结构简单，运行可靠，可以有效实现对牵引轮的精确升降。

本实施例中，所述第一牵引电机510和升降电机910均为步进电机，所述步进电机连接有控制器，所述控制器连接有触摸屏。

其中，所述步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，具有输出精确，控制方便的特点；所述控制器为PLC或者单片机，两者均为常用的工业控制元件，具有成本低廉，工作稳定的特点；所述触摸屏又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。

设置控制器和触摸屏的目的在于提高本升降装置的自动化程度，大大方便用户对本牵引设备的控制操作。

本实施例中，两根支柱900的顶端之间连接有横梁，所述螺杆920顶部转动连接于所述横梁上，底部转动连接于机台100上表面，所述升降电机910安装于横梁上对应螺杆920的部位。

其中，所述横梁的两端分别通过螺栓连接于两根支柱900的顶部，以便装拆；所述螺杆920竖直设置且顶部穿过横梁，所述螺杆920位于横梁上方的部位设置有从动齿轮，所述升降电机910的输出轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合；所述主动齿轮和从动齿轮均为圆锥斜齿轮，具有传动可靠且噪声小。

设置横梁的目的在于一方面提高牵引机构的结构稳定性，另一方面方便升降齿轮的安装和布置。

本实施例中，所述旋转装置为气缸，所述气缸的缸筒倾斜设置于所述支撑架600上，所述气缸的活塞杆转动连接于所述支撑杆800上。

其中，所述气缸的缸筒通过固定连接于支撑架600上，其与水平面的夹角为40°-60°；所述气缸的活塞杆通过销轴与所述支撑杆800转动连接；所述气缸连通有电磁阀，所述电磁阀连通有空压机。

这样设置旋转装置的目的在于其结构简单，成本低廉，可以有效实现支撑杆800的转动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种塑料管道牵引设备，其特征在于，包括机台，所述机台上设置有支撑机构和牵引机构，所述支撑机构包括多个倒立的U形架，多个U形架沿牵引方向均匀间隔设置，每个U形架的顶部均转动连接有辊筒，所述牵引机构包括牵引手和用于驱动牵引手升降的升降装置，所述牵引手包括连接架，所述连接架包括水平杆和多根竖直杆，多根竖直杆沿所述水平杆的长度方向均匀间隔设置，每根竖直杆的底部设置有可转动的第一牵引轮和用于驱动第一牵引轮转动的第一牵引电机；每根竖直杆沿牵引方向的两侧分别设置有可转动的倾斜杆和处于压缩状态的弹簧，所述倾斜杆远离竖直杆的一端设置有可转动的第二牵引轮和用于驱动第二牵引轮的第二牵引电机，所述弹簧一端连接于竖直杆高于倾斜杆顶部的部位，另一端连接于倾斜杆的上侧表面的中部；所述机台一侧设置有牵引架，所述牵引架的输入端对应支撑机构的输出端，所述牵引架包括支撑架、设置于支撑架顶部的倾斜板、转动连接于支撑架顶部的支撑杆以及用于驱动支撑杆旋转的旋转装置，所述倾斜板上设置有多个与支撑杆匹配的条形孔，所述支撑杆能在旋转装置的驱动下转动到水平位置和与倾斜板齐平的位置。

2.根据权利要求1所述的塑料管道牵引设备，其特征在于，所述升降装置包括分别设置于支撑机构前后两端的立柱和倒置于所述立柱上部的液压缸，所述水平杆的两端分别滑动连接于两根立柱上且分别与两个液压缸的活塞杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的塑料管道牵引设备，其特征在于，所述升降装置包括分别设置于支撑机构前后两端的支柱、竖直设置于两根支柱中间的螺杆以及用于驱动所述螺杆转动的升降电机，所述水平杆的两端分别滑动连接于两根支柱上，中部设置有与所述螺杆匹配的滑块。

4.根据权利要求3所述的塑料管道牵引设备，其特征在于，所述第一牵引电机和升降电机均为步进电机，所述步进电机连接有控制器，所述控制器连接有触摸屏。

5.根据权利要求3所述的塑料管道牵引设备，其特征在于，两根支柱的顶端之间连接有横梁，所述螺杆顶部转动连接于所述横梁上，底部转动连接于机台上表面，所述升降电机安装于横梁上对应螺杆的部位。

6.根据权利要求1所述的塑料管道牵引设备，其特征在于，所述旋转装置为旋转电机，所述旋转电机和支撑杆之间采用同步带轮传动。

7.根据权利要求1所述的塑料管道牵引设备，其特征在于，所述旋转装置为气缸，所述气缸的缸筒倾斜设置于所述支撑架上，所述气缸的活塞杆转动连接于所述支撑杆上。

8.根据权利要求1所述的塑料管道牵引设备，其特征在于，所述倾斜板的底部一体成型有水平板，所述水平板远离所述倾斜板的一边设置有海绵垫。