CN103758471B - 一种轻便型修井用管柱移运装置 - Google Patents

Abstract

一种轻便型修井用管柱移运装置。主要目的在于提供一种能够自动完成修井作业过程中管柱移运工作的装置。本装置由底座、滑台、拨管机构以及导杆机构连接后组成，其中，底座和滑台均采用整体框架式结构，底座主要由底座主体框架、造斜机构、拨管机构安装架和底座定位块组成，滑台主要由滑台主体框架、前伸链传动机构、管柱传送链机构和滑台定位块组成，拨管机构可以根据上管、下管的不同需求而拆装换向，导杆机构可以根据实际工况改变安装角度，与前述机构配合的液控柜安装于底座主体框架内，为系统提供动力与控制信号。本装置在修井作业中能实现管柱在操作平台和管桥之间的移送举升操作，可以有效减轻工人劳动强度、提高工作效率，确保安全生产。

Description

一种轻便型修井用管柱移运装置

技术领域

本发明涉及一种油田上进行修井作业时所使用的管柱移运装置。

背景技术

修井作业过程中需要对抽油杆、油管等管柱进行大量的起下、排放作业，特别是在起下过程中，需要多次重复管柱排放作业。目前的管柱排放作业大多是人工操作，不仅需要花费大量的时间，而且管柱排放效率低、劳动强度大，安全风险高。为了解决此问题，申请号为201310000703X的专利文献曾公开了一种修井用管柱自动化移运装置,但是,该种装置采用了整体集成式结构，结构复杂，且结构强度不易保证，装置整体重量和尺寸大，不便于运输、安装和维护，因此，不能满足油田修井作业对该装置轻便、快捷、方便维护等方面的需要。

发明内容

为了解决背景技术中所提到的技术问题，本发明提供一种轻便型修井用管柱移运装置，该装置结构简单，模块化程度高，便于运输、安装和维护，在修井作业中能实现管柱在操作平台和管桥之间的移送举升操作，可以有效减轻工人劳动强度、提高工作效率，确保安全生产。

本发明的技术方案是：该种轻便型修井用管柱移运装置，由底座、滑台、拨管机构、导杆机构以及液控柜构成，底座、滑台、拨管机构和导杆机构相连接，液控柜安装于底座内的底座主体框架中，为底座、滑台、拨管机构和导杆机构内液控器件的工作提供动力与控制信号。

底座由底座主体框架、底座V型滑槽以及4个底座主体框架支座连接后组成；底座主体框架支座的高度高于底座主体框架的高度，底座V型滑槽的最高处达到或低于底座主体框架的上表面。

底座主体框架的上表面前部和中部分别安装有底座前定位块和底座后定位块，底座前定位块和底座后定位块结构相同，由三块围板围成一个定位块本体，在围板的背后固定有定位块缓冲垫。

4个底座主体框架支座上分别安装有稳定架、拨管机构上安装架以及2个或多个导杆机构支耳。

其中，稳定架安装在底座主体框架支座外侧靠近底部位置上，稳定架由稳定架支座和稳定架支腿组成，稳定架支腿可沿稳定架支座上下移动，以实现对底座的稳定和调平作用。

拨管机构上安装架安装在底座主体框架支座外侧靠近上部位置上；若干个导杆机构支耳安装在底座主体框架支座外侧，高度方向上居于拨管机构上安装架和稳定架支座之间的位置上。

底座上安装有滑台驱动部件、滑台前导轮部件、滑台前支承轮部件、挡销以及造斜支腿机构。其中，所述滑台驱动部件由滑台驱动部件支座、2个滑台驱动链轮、2个滑台驱动液压马达组成；滑台驱动部件支座焊接在底座主体框架内，其上表面达到或低于底座主体框架的上表面；滑台前支承轮部件由滑台前支承轮、滑台前支承轮轴和滑台前支承轮轴支座连接后组成，滑台前支承轮轴支座安装在底座主体框架前端上表面上；所述滑台前导轮部件由滑台前导轮和滑台前导轮支座连接后组成，滑台前导轮支座连接在底座主体框架的两侧面上。

所述造斜支腿机构由起升油缸支座、起升油缸液压缸、起升油缸活塞杆、承力圆盘、限位护架连接后组成；起升油缸支座焊接在两个前侧底座主体框架支座上；起升油缸液压缸通过销轴连接在起升油缸支座上；起升油缸活塞杆与承力圆盘采用球形铰接方式，起到稳定底座的作用；限位护架内放置弹性体，以实现在本种管柱移运装置处于合拢状态时，将起升油缸液压缸压紧在底座主体框架的侧壁上。

所述滑台由滑台主体框架、滑台V形坡板以及滑台凹槽连接后组成；其中，滑台V形坡板和滑台凹槽由若干块钢板拼装焊接在滑台主体框架上表面，形成两侧有V形坡面，中间有凹槽的截面形状；滑台内安装有传输链驱动部件、传输链从动部件、后导向轮部件、后支承轮部件、滑台前定位块、滑台后定位块、管柱输送链以及滑台前伸链。其中，所述传输链驱动部件由传输链驱动液压马达、传输链驱动链轮、传输链驱动张紧轮、传输链驱动部件支座组成，传输链驱动部件支座安装在滑台主体框架后端框架内；所述传输链从动部件由传输链从动链轮和传输链从动部件支座连接后组成，传输链从动部件安装在滑台主体框架前后两端。

后导向轮部件由后导向轮和后导向轮支座连接后组成，后导向轮支座安装在滑台主体框架的后端两侧，起导向作用；后支承轮部件由后支承轮和后支承轮支座连接后组成，后支承轮支座安装在滑台主体框架的后端下侧，起行走支承作用，与滑台前支承轮部件相配合，可使滑台在底座上前后移动。

所述滑台前伸链包括2根链条，分别安装在滑台主体框架底端两个内侧表面上；2个滑台驱动链轮分别与2根滑台前伸链啮合，2个滑台驱动液压马达把动力传给滑台驱动链轮，带动滑台前伸链完成滑台的前伸与回收。所述管柱输送链为多排链，安装于滑台凹槽内；管柱输送链两端依次绕过两个传输链从动部件和传输链驱动部件，形成一个完整的环路。

所述滑台前定位块和滑台后定位块分别安装在滑台主体框架前后两端的下表面；滑台前定位块和滑台后定位块的结构与底座前定位块和底座后定位块的结构相同，同样包括定位块本体和定位块缓冲垫两部分。

拨管机构由拨叉、拨叉固定杆、拨叉固定杆支座以及拨叉液压缸连接后组成；拨管机构通过销轴安装在拨管机构上安装架和稳定架支座上；通过控制拨叉液压缸的伸缩，可完成上下管的动作。

所述导杆机构由斜坡导杆和导杆支架组成；斜坡导杆通过销轴连接在拨管机构上安装架上，在斜坡导杆的中间部分通过销轴连接有导杆支架，导杆支架的另一端通过销轴连接到导杆机构支耳上；

所述滑台安装于底座的上部，滑台主体框架的下表面与底座主体框架的上表面保持一定间隙；后支承轮与底座主体框架上表面接触并可沿该表面滚动，滑台前支承轮与滑台主体框架下表面接触并可沿该表面滚动；滑台前导轮与滑台主体框架侧面接触并可沿该表面滚动，后导轮与底座主体框架侧面接触并可沿该表面滚动；固定在底座上的滑台驱动液压马达带动滑台驱动链轮旋转，滑台驱动链轮与固定在滑台底端的滑台前伸链啮合，从而使滑台相对底座前后移动；滑台后定位块和底座后定位块配合，可以限制滑台前伸的最大距离；滑台前定位块和底座前定位块配合，可以确定滑台回收的最终位置；

底座主体框架的中空位置处放置液控柜，液控柜内安装驱动本种管柱移运装置内相应液压马达的电机、双联液压泵、液压管线、电缆以及电磁换向阀等电液器件。

本发明具有如下有益效果：与原有发明相比，本发明主要由底座和滑台两部分组成，辅助以可拆装式拨管机构和导杆机构，装置整体重量和尺寸都比原有发明小；底座既起到底部支承和安装系统液控元件作用，同时也起到滑台前后移动的导轨作用，因此装置整体结构要比原有发明紧凑；装置造斜过程中，底座造斜支腿直接作用于地面，装置整体倾斜，这样可以利用底座框架式结构保证装置整体具有很好的强度和稳定性；拨管机构和导杆机构均为可拆装式，且导杆机构的安装角度可调，因此相比原有发明要灵活轻便；本发明的底座、滑台、拨管机构、导杆机构均可做成模块化结构，而原有发明为整体集成式，不便于安装和调式。总体来看，本发明装置结构紧凑，灵活轻便，模块化程度高，维护成本低，更便于现场推广和应用。

附图说明：

图1是本发明的总装图。

图2是本发明所述底座的框架结构示意图。

图3是本发明所述底座在框架上连接焊接件后的结构示意图。

图4是本发明所述定位块的结构示意图。

图5是本发明所述稳定平衡架的结构示意图。

图6是本发明所述底座安装完毕装配件后的结构示意图。

图7是本发明所述滑台伸缩驱动头的结构示意图。

图8是本发明所述滑台前导轮的结构示意图。

图9本发明所述支承轮的结构示意图。

图10是本发明所述滑台的框架结构示意图。

图11是本发明所述滑台的装配体透视结构示意图。

图12是本发明所述滑台主动头结构示意图。

图13是本发明所述滑台结构示意图。

图14是本发明所述滑台安装完装配件后的结构示意图。

图15是图14的不同角度视图。

图16本发明所述滑台链条位置示意图

图17是图16的不同角度视图。

图18是本发明所述拨管机构的结构示意图。

图19是本发明所述导杆机构的结构示意图。

图20是本发明所述导杆机构更换连接到不同导杆机构支耳上时，改变斜坡导杆坡度的结构示意图。

图21是本发明所述拨管机构与导杆机构在完成上管操作时的安装位置示意图。

图22是本发明所述拨管机构与导杆机构在完成下管操作时的安装位置示意图。

图23是本发明底座内安装液控柜的结构示意图。

图24是本发明在具体实施中，完成上管操作时，拨管机构与导杆机构的安装结构示意图。

图25是本发明在具体实施中，完成下管操时，拨管时的结构示意图。

图26是本发明在具体实施中，完成上管操作拨管到位后管柱滚动的示意图。

图27是本发明在具体实施中，完成上管操作，管柱滚动到滑台中的结构示意图。

图28是本发明在具体实施中，完成上管操作，造斜支腿伸出时的结构示意图。

图29是本发明在具体实施中，完成上管操作，滑台带动管柱前伸时的结构示意图。

图30是本发明在具体实施中，完成上管操作，管柱被提起时的结构示意图。

图31是本发明在具体实施中，完成下管操作时，拨管机构与导杆机构的安装结构示意图。

图32是本发明在具体实施中，完成下管操作时，从井口接取管柱的结构示意图。

图33是本发明在具体实施中，下管操作回位，准备拨管时的结构示意图。

图34是本发明在具体实施中，完成下管操作时，拨管时的结构示意图。

图35是本发明在具体实施中，完成下管操作时，滚管时的结构示意图。

图36是本发明在具体实施中，完成下管操作时，管柱滚动到管桥时的结构示意图。

图37是本发明在具体实施中，完成下管操作时，准备接取下一根管柱时的结构示意图。

图中1-底座，2-滑台，3-拨管机构，4-导杆机构，5-液控柜，6-底座主体框架，7-底座V型滑槽，8-底座主体框架支座，9-拨管机构上安装架，10-底座前定位块，11-底座后定位块，12-稳定架，13-导杆机构支耳，14-定位块本体，15-定位块缓冲垫，16-稳定架支座，17-稳定架支腿，18-滑台驱动部件，19-滑台前导轮部件，20-滑台前支承轮部件，21-挡销，22-起升油缸支座，23-起升油缸液压缸，24-起升油缸活塞杆，25-承力圆盘，26-限位护架，27-滑台驱动部件支座，28-滑台驱动链轮，29-滑台驱动液压马达，30-滑台前支承轮，31-滑台前支承轮轴，32-滑台前支承轮轴支座，33-滑台前导轮，34-滑台前导轮支座，35-滑台主体框架，36-滑台V形坡板，37-滑台凹槽，38-传输链从动部件，39-管柱输送链，40-滑台前定位块，41-滑台前伸链，42-传输链驱动部件，43-后导轮部件，44-滑台后定位块，45-滑台后支承轮部件，46-传输链驱动液压马达，47-传输链驱动张紧轮，48-传输链驱动链轮，49-传输链驱动部件支座，50-传输链从动部件支座，51-传输链从动链轮，52-滑台后导轮支座，53-后导轮，54-后支承轮，55-后支承轮支座，56-拨叉固定杆，57-拨叉固定杆支座，58-拨叉，59-拨叉液压缸，60-斜坡导杆，61-导杆支架,62-管桥，63-管柱，64-大钩。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步说明：

由图1所示，该种轻便型修井用管柱移运装置，由底座1、滑台2、拨管机构3、导杆机构4以及液控柜5连接后构成。其中，底座1和滑台2均采用整体框架式结构，所述底座主要由底座主体框架、造斜机构、拨管机构安装架和底座定位块组成，滑台主要由滑台主体框架、前伸链传动机构、管柱传送链机构和滑台定位块组成，拨管机构可以根据上管、下管的不同需求而拆装换向，导杆机构可以根据实际工况改变安装角度，液控柜安装于底座主体框架内，为系统工作提供动力与控制信号。

如图2所示，底座1由底座主体框架6、底座V型滑槽7以及4个底座主体框架支座8连接后组成。底座主体框架6由4根普通型材作为主体，若干根普通型材与4根主体型材焊接，起稳定支撑作用，4个底座主体框架支座8分别焊接在底座主体框架6的四个角上，底座主体框架支座8的高度高于底座主体框架6的高度；底座V型滑槽7由两块铁板拼接或由一块铁板弯曲，焊接在底座主体框架6上部凹槽内，底座V型滑槽7的最高处达到或低于底座主体框架6的上表面。

另外，在底座主体框架6的上表面前部和中部分别安装有底座前定位块10和底座后定位块11，底座前定位块10和底座后定位块11结构相同，如图4所示，由三块围板围成一个定位块本体14，在围板的背后固定有定位块缓冲垫15；定位块缓冲垫15即可采用橡胶等弹性材料，也可采用弹簧等方式实现定位缓冲。

如图3所示，4个底座主体框架支座8上分别安装有稳定架12、拨管机构上安装架9以及2个或多个导杆机构支耳13。其中，稳定架12安装在底座主体框架支座8外侧靠近底部位置上，稳定架的结构如图5所示，由稳定架支座16和稳定架支腿17组成。稳定架支腿17可采用液缸、顶丝或滑套等形式沿稳定架支座16上下移动，以实现对底座1的稳定和调平作用。

拨管机构上安装架9安装在底座主体框架支座8外侧靠近上部位置上；2个或多个导杆机构支耳13安装在底座主体框架支座8外侧，高度方向上居于拨管机构上安装架9和稳定架支座16之间的位置上。

如图6所示，底座1上安装有滑台驱动部件18、滑台前导轮部件19、滑台前支承轮部件20、挡销21以及造斜支腿机构。

其中，如图7所示，所述滑台驱动部件18由滑台驱动部件支座27、2个滑台驱动链轮28、2个滑台驱动液压马达29组成；滑台驱动部件支座27焊接在底座主体框架6内，其上表面达到或低于底座主体框架6的上表面。

如图8所示，滑台前支承轮部件20由滑台前支承轮30、滑台前支承轮轴31和滑台前支承轮轴支座32连接后组成，滑台前支承轮轴支座32安装在底座主体框架6前端上表面上。

如图9所示，所述滑台前导轮部件19由滑台前导轮33和滑台前导轮支座34连接后组成，滑台前导轮支座34焊接或通过螺栓连接在底座主体框架6的两侧面上。

所述造斜支腿机构如图6所示，由起升油缸支座22、起升油缸液压缸23、起升油缸活塞杆24、承力圆盘25、限位护架26连接后组成；起升油缸支座22焊接在两个前侧底座主体框架支座8上；起升油缸液压缸23通过销轴连接在起升油缸支座22上；起升油缸活塞杆24与承力圆盘25采用球形铰接方式，起到稳定底座1的作用；限位护架26内放置橡胶或弹簧等弹性体，以实现在本种管柱移运装置处于合拢状态时，将起升油缸液压缸23压紧在底座主体框架8的侧壁上；在造斜过程中起到限位作用，防止底座失去平衡而发生倾翻事故。

所述滑台2如图10所示，主要由滑台主体框架35、滑台V形坡板36以及滑台凹槽37连接后组成。所述滑台主体框架35由4根普通型材作为主体，若干根普通型材与4根主体型材焊接，起稳定支撑作用；其中，滑台V形坡板36和滑台凹槽37由若干块钢板拼装焊接在滑台主体框架35上表面，形成两侧有V形坡面，中间有凹槽的截面形状。

如图11所示，滑台2内安装有传输链驱动部件42、传输链从动部件38、后导向轮部件43、后支承轮部件45、滑台前定位块40、滑台后定位块44、管柱输送链39以及滑台前伸链41。

其中，所述传输链驱动部件42的结构如图12所示，由传输链驱动液压马达46、传输链驱动链轮48、传输链驱动张紧轮47、传输链驱动部件支座49组成，传输链驱动部件支座49安装在滑台主体框架35的后端框架内；

所述传输链从动部件38的结构如图13所示，由传输链从动链轮51和传输链从动部件支座50连接后组成，传输链从动部件38安装在滑台主体框架35前后两端。

如图14所示，后导向轮部件43由后导向轮53和后导向轮支座52连接后组成，后导向轮支座52安装在滑台主体框架35的后端两侧，起导向作用；后支承轮部件45由后支承轮54和后支承轮支座55连接后组成，后支承轮支座55安装在滑台主体框架35的后端下侧，起行走支承作用，与滑台前支承轮部件20相配合，可使滑台2在底座1上前后移动。

所述滑台前伸链41包括2根链条，分别安装在滑台主体框架35底端两个内侧表面上；2个滑台驱动链轮28分别与2根滑台前伸链41啮合，2个滑台驱动液压马达29把动力传给滑台驱动链轮28，带动滑台前伸链41完成滑台2的前伸与回收。

所述管柱输送链39为多排链，安装于滑台凹槽37内；管柱输送链39两端依次绕过两个传输链从动部件38和传输链驱动部件42，形成一个完整的环路。

所述传输链驱动液压马达46既可安装在滑台主体框架35的两侧，即两个传输链从动链轮51一个为主动轮，另一个为从动轮，也可以安装在滑台主体框架35中间的任意位置，即两个传输链从动链轮51都是从动轮，传输链驱动液马达46单独驱动一个传输链驱动链轮48，使之完成管柱输送链39的驱动；传输链驱动张紧轮47的作用是把管柱输送链39张紧，减少链条运动过程中的振动和能量损失。

如图17所示，所述滑台前定位块40和滑台后定位块44分别安装在滑台主体框架前后两端的下表面；滑台前定位块40和滑台后定位块44的结构与底座前定位块10和底座后定位块11的结构相同，同样包括定位块本体14和定位块缓冲垫15两部分；滑台后定位块44和底座后定位块11配合，可以限制滑台2前伸的最大距离；滑台前定位块40和底座前定位块10配合，可以确定滑台2回收的最终位置。

拨管机构3的结构如图18所示，由拨叉58、拨叉固定杆56、拨叉固定杆支座57以及拨叉液压缸59连接后组成。拨管机构3通过销轴安装在拨管机构上安装架9和稳定架支座16上；通过控制拨叉液压缸59的伸缩，可完成上下管的动作。如图21和图22所示，拨管机构3可以根据上管、下管的不同需求而拆装换向。

所述导杆机构4的结构如图19所示，由斜坡导杆60和导杆支架61组成；斜坡导杆60通过销轴连接在拨管机构上安装架9上，在斜坡导杆60的中间部分通过销轴连接有导杆支架61，导杆支架61的另一端通过销轴连接到导杆机构支耳13上。如图20所示，当导杆支架61的另一端通过销轴连接到不同导杆机构支耳13上时，可以达到改变斜坡导杆60坡度的目的。

如图23所示，底座主体框架6的中空位置处放置液控柜5，液控柜5内安装驱动本种管柱移运装置内相应液压马达的电机、双联液压泵、液压管线、电缆以及电磁换向阀等电液器件。

下面给出利用本装置完成上下管操作的过程：

上管过程如下：如图21和图24所示，首先将机体同侧两个拨管机构安装在面向管桥和油管的位置，同时调节两个导杆机构的导杆安装角度，使其坡度比较陡，便于管柱靠向拨管机构的拨叉；如图25所示，在液压系统控制下，拨管机构同步运动，将管桥上的管柱平稳抬起；如图26和图27所示，拨管机构运动到位后，管柱在重力作用下滚动到滑台凹槽中；如图28所示，造斜支腿伸出，机体前端整体举升到设定高度；如图29所示，滑台向前伸出，将管柱移送到井口附近；如图30所示，井口大钩将管柱提起，管柱末端沿滑台凹槽滑动到井口；如图24所示，滑台收回，造斜支腿收回，拨管机构回位，准备下一次的上管操作，重复上述动作，可以实现多根管柱的连续上管操作。

下管过程如下：如图22和图31所示，首先将拨管机构拨叉反置，背向管桥，同时调节两个导杆机构的导杆安装角度，使其坡度比较缓，便于管柱平稳地从滑台滚落到管桥上；如图30所示，在液压系统控制下，接取管柱，此时管柱下端放置在滑台凹槽中，管柱输送链动作，便于管柱滑向滑台的末端；如图32和图33所示，当管柱完全平放到滑台凹槽中后，滑台回位，造斜支腿收回；如图34所示，拨管机构同步运动，将滑台凹槽中的管柱平稳抬起；如图35和图36所示，拨管机构运动到位后，管柱在重力作用下滚动到导杆机构上，进而最终滚落到管桥上；如图37和图30所示，拨管机构回位，造斜支腿伸出，滑台伸出，准备从井口接取下一根管柱，重复上述动作，可以实现多根管柱的连续下管操作。

Claims (1)

1.一种轻便型修井用管柱移运装置，由底座(1)、滑台(2)、拨管机构(3)、导杆机构(4)以及液控柜(5)构成，底座(1)、滑台(2)、拨管机构(3)和导杆机构(4)相连接，液控柜(5)安装于底座(1)内的底座主体框架(6)内，为底座(1)、滑台(2)、拨管机构(3)和导杆机构(4)内液控器件的工作提供动力与控制信号，其特征在于：

底座(1)由底座主体框架(6)、底座V型滑槽(7)以及4个底座主体框架支座(8)连接后组成；底座主体框架支座(8)的高度高于底座主体框架(6)的高度，底座V型滑槽(7)的最高处达到或低于底座主体框架(6)的上表面；

底座主体框架(6)的上表面前部和中部分别安装有底座前定位块(10)和底座后定位块(11)，底座前定位块(10)和底座后定位块(11)结构相同，由三块围板围成一个定位块本体(14)，在围板的背后固定有定位块缓冲垫(15)；

4个底座主体框架支座(8)上分别安装有稳定架(12)、拨管机构上安装架(9)以及多个导杆机构支耳(13)；

其中，稳定架(12)安装在底座主体框架支座(8)外侧靠近底部位置上，稳定架(12)由稳定架支座(16)和稳定架支腿(17)组成，稳定架支腿(17)可沿稳定架支座(16)上下移动，以实现对底座(1)的稳定和调平作用；

拨管机构上安装架(9)安装在底座主体框架支座(8)外侧靠近上部位置上；若干个导杆机构支耳(13)安装在底座主体框架支座(8)外侧，高度方向上居于拨管机构上安装架(9)和稳定架支座(16)之间的位置上；

底座(1)上安装有滑台驱动部件(18)、滑台前导轮部件(19)、滑台前支承轮部件(20)、挡销(21)以及造斜支腿机构；

其中，所述滑台驱动部件(18)由滑台驱动部件支座(27)、2个滑台驱动链轮(28)、2个滑台驱动液压马达(29)组成；滑台驱动部件支座(27)焊接在底座主体框架(6)内，其上表面达到或低于底座主体框架(6)的上表面；

滑台前支承轮部件(20)由滑台前支承轮(30)、滑台前支承轮轴(31)和滑台前支承轮轴支座(32)连接后组成，滑台前支承轮轴支座(32)安装在底座主体框架(6)前端上表面上；

所述滑台前导轮部件(19)由滑台前导轮(33)和滑台前导轮支座(34)连接后组成，滑台前导轮支座(34)连接在底座主体框架(6)的两侧面上；

所述造斜支腿机构由起升油缸支座(22)、起升油缸液压缸(23)、起升油缸活塞杆(24)、承力圆盘(25)、限位护架(26)连接后组成；起升油缸支座(22)焊接在两个前侧底座主体框架支座(8)上；起升油缸液压缸(23)通过销轴连接在起升油缸支座(22)上；起升油缸活塞杆(24)与承力圆盘(25)采用球形铰接方式，起到稳定底座(1)的作用；限位护架(26)内放置弹性体，以实现在本种管柱移运装置处于合拢状态时，将起升油缸液压缸(23)压紧在底座主体框架(6)的侧壁上；

所述滑台(2)由滑台主体框架(35)、滑台V形坡板(36)以及滑台凹槽(37)连接后组成；其中，滑台V形坡板(36)和滑台凹槽(37)由若干块钢板拼装焊接在滑台主体框架(35)上表面，形成两侧有V形坡面，中间有凹槽的截面形状；

滑台(2)内安装有传输链驱动部件(42)、传输链从动部件(38)、后导向轮部件(43)、后支承轮部件(45)、滑台前定位块(40)、滑台后定位块(44)、管柱输送链(39)以及滑台前伸链(41)；

其中，所述传输链驱动部件(42)由传输链驱动液压马达(46)、传输链驱动链轮(48)、传输链驱动张紧轮(47)、传输链驱动部件支座(49)组成，传输链驱动部件支座(49)安装在滑台主体框架(35)后端框架内；

所述传输链从动部件(38)由传输链从动链轮(51)和传输链从动部件支座(50)连接后组成，传输链从动部件(38)安装在滑台主体框架(35)前后两端；

后导向轮部件(43)由后导轮(53)和后导向轮支座(52)连接后组成，后导向轮支座(52)安装在滑台主体框架(35)的后端两侧，起导向作用；

后支承轮部件(45)由后支承轮(54)和后支承轮支座(55)连接后组成，后支承轮支座(55)安装在滑台主体框架(35)的后端下侧，起行走支承作用，与滑台前支承轮部件(20)相配合，可使滑台(2)在底座(1)上前后移动；

所述滑台前伸链(41)包括2根链条，分别安装在滑台主体框架(35)底端两个内侧表面上；2个滑台驱动链轮(28)分别与2根滑台前伸链(41)啮合，2个滑台驱动液压马达(29)把动力传给滑台驱动链轮(28)，带动滑台前伸链(41)完成滑台(2)的前伸与回收；

所述管柱输送链(39)为多排链，安装于滑台凹槽(37)内；管柱输送链(39)两端依次绕过两个传输链从动部件(38)和传输链驱动部件(42)，形成一个完整的环路；

所述滑台前定位块(40)和滑台后定位块(44)分别安装在滑台主体框架前后两端的下表面；滑台前定位块(40)和滑台后定位块(44)的结构与底座前定位块(10)和底座后定位块(11)的结构相同，同样包括定位块本体(14)和定位块缓冲垫(15)两部分；

拨管机构(3)由拨叉(58)、拨叉固定杆(56)、拨叉固定杆支座(57)以及拨叉液压缸(59)连接后组成；拨管机构(3)通过销轴安装在拨管机构上安装架(9)和稳定架支座(16)上；通过控制拨叉液压缸(59)的伸缩，可完成上下管的动作；

所述导杆机构(4)由斜坡导杆(60)和导杆支架(61)组成；斜坡导杆(60)通过销轴连接在拨管机构上安装架(9)上，在斜坡导杆(60)的中间部分通过销轴连接有导杆支架(61)，导杆支架(61)的另一端通过销轴连接到导杆机构支耳(13)上；

所述滑台(2)安装于底座(1)的上部，滑台主体框架(35)的下表面与底座主体框架(6)的上表面保持一定间隙；后支承轮(54)与底座主体框架(6)上表面接触并可沿该表面滚动，滑台前支承轮(30)与滑台主体框架(35)下表面接触并可沿该表面滚动；滑台前导轮(33)与滑台主体框架(35)侧面接触并可沿该表面滚动，后导轮(53)与底座主体框架(6)侧面接触并可沿该表面滚动；固定在底座(1)上的滑台驱动液压马达(29)带动滑台驱动链轮(28)旋转，滑台驱动链轮(28)与固定在滑台底端的滑台前伸链(41)啮合，从而使滑台(2)相对底座(1)前后移动；滑台后定位块(44)和底座后定位块(11)配合，可以限制滑台(2)前伸的最大距离；滑台前定位块(40)和底座前定位块(10)配合，可以确定滑台(2)回收的最终位置；

底座主体框架(6)的中空位置处放置液控柜(5)，液控柜(5)内安装驱动本种管柱移运装置内相应液压马达的电机、双联液压泵、液压管线、电缆以及电磁换向阀电液器件。