CN205382894U - 四连杆管杆输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四连杆管杆输送机，包括液压站、机架和位于机架上的承载平台，机架上设有与承载平台底部连接的前旋转臂和后旋转臂，后旋转臂的下端设有固定在机架上的举升液缸；机架的两侧设有下料架，下料架上连接有一端与管排架连接的下料过渡桥，下料架的顶部安装有上料架，上料架倾斜设置；承载平台上还安装有翻转机构；机架的两侧还设有转臂总成，转臂总成安装在下料架上，机架上还设有上料液缸；机架的侧面安装有至少一对与转臂总成下端位置对应的管杆过渡桥。本实用新型结构合理，能降低工人劳动强度，提高作业效率，举升高度、伸缩长度都可根据井场实际情况调节，能实现安全生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及石油修井作业中所用的管杆自动输送装置，具体涉及一种四连杆管杆输送机。
背景技术
目前，油田的修井作业中，起下油管、钻杆等管具时大多采用人工拉排的方式，一个作业井次，几百根油管都是靠人工推拉、搬抬完成管杆输送。每根油管重80-100kg,每根钻杆重150kg以上，传送频率高，劳动强度大。大修作业因钻台较高，钻台边缘距离井口中心较远，造成管杆输送更加不便。作业工人特别期盼从这种高强度的体力劳动中解放出来。管杆自动运输机是针对油田作业生产现状，着力解决高井口条件下，作业施工困难，工人劳动强度大，安全难以保证等问题而研究、设计的专用装备。
发明内容
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种结构合理，能降低工人劳动强度，提高作业效率，实现安全生产的四连杆管杆输送机。
其技术方案是：四连杆管杆输送机，包括液压站、机架和位于机架上的承载平台，所述机架上设有与承载平台底部连接的前旋转臂和后旋转臂，所述后旋转臂的下端设有固定在机架上的举升液缸；
所述机架的两侧设有下料架，所述下料架上连接有一端与管排架连接的下料过渡桥，所述下料架的顶部安装有上料架，所述上料架倾斜设置；
所述承载平台上还安装有用于将管杆运送至下料过渡桥上的翻转机构；
所述机架的两侧还设有转臂总成，所述转臂总成安装在下料架上，所述机架上还设有用于将转臂总成转动至上料架上的上料液缸；
所述机架的侧面安装有至少一对与转臂总成下端位置对应的管杆过渡桥。
所述承载平台由承载平台主体、二节伸缩机构、V型槽、滑靴组成，所述翻转机构包括翻转固定座和固定支座，所述滑靴、V型槽依次与翻转固定座、固定支座、二节伸缩机构相安装，二节伸缩机构安装于承载平台主体上。
所述机架两侧各安装有一个转臂总成，每个转臂总成上设有一根通轴式机械转臂，每个机械转臂上设有两个上料臂。
所述上料臂包括上料臂主体及其中部安装的复位弹簧、一端安装的销轴和活动上料钩，上料臂的另一端设有安装孔，该安装孔与机械转臂同轴相连。
本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：结构合理，能降低工人劳动强度，提高作业效率，举升高度、伸缩长度都可根据井场实际情况调节，能实现安全生产。
附图说明
下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型下料的结构示意图。
图中：1.液压站；2.机架；3.前旋转臂；4.后旋转臂；5.举升液缸；6.下料架；7.管排架；8.下料过渡桥；9.上料架；10.转臂总成；11.上料液缸；12.管杆过渡桥；13.承载平台主体；14.二节伸缩机构；15.V型槽；16.滑靴；17.翻转固定座；18.固定支座；19.机械转臂；20.上料臂主体；21.上料钩；22.安装孔。
具体实施方式
参照图1和图2，四连杆管杆输送机，包括液压站1、机架2和位于机架2上的承载平台，所述机架1上设有与承载平台底部连接的前旋转臂3和后旋转臂4，所述后旋转臂4的下端设有固定在机架1上的举升液缸5；其中，输送机主体与液压站1分体布置，两者之间通过快插接头连接，结构紧凑，布局合理，既提高使用安全性又便于搬运、安装。使用时，举升液缸5带动后旋转臂4、承载平台、前旋转臂3起升、降落。
机架2的两端安装有支腿。下料架6、转臂总成10安装于机架2两侧；上料架9安装于下料架6上部，下料架6通过下料过渡桥8与管排架7连接，上料架9倾斜设置；管杆过渡桥12安装于机架2的左侧或右侧，根据井场管杆排放情况确定；液压站1独立成撬，设有PLC可编程控制装置，控制整机液压管路和电气设备的自动运转。
在承载平台上还安装有用于将管杆运送至下料过渡桥8上的翻转机构；通过翻转机构实现管杆的移运。
在机架2的两侧还设有转臂总成10，其中，转臂总成10安装在下料架6上，机架2上还设有用于将转臂总成10转动至上料架9上的上料液缸11；
所述机架2的侧面安装有至少一对与转臂总成10下端位置对应的管杆过渡桥12。
所述承载平台由承载平台主体13、二节伸缩机构14、V型槽15、滑靴16组成，所述翻转机构包括翻转固定座17和固定支座18，所述滑靴16、V型槽15依次与翻转固定座17、固定支座18、二节伸缩机构14相安装，二节伸缩机构14安装于承载平台主体13上。通过承载平台和翻转机构能实现上下料。其中，翻转机构为已知结构，在此不再赘述。
所述机架2两侧各安装有一个转臂总成10，每个转臂总成10上设有一根通轴式机械转臂19，每个机械转臂19上设有两个上料臂。
所述上料臂包括上料臂主体20及其中部安装的复位弹簧、一端安装的销轴和活动上料钩21，上料臂的另一端设有安装孔22，该安装孔22与机械转臂19同轴相连。管杆通过活动上料钩21送至承载平台的V型槽15内，通过滑靴16送至钻台上。其中上料臂结构为已知结构，在此不再赘述。
工作原理：运行上料时，举升液缸5处于缩回状态，转臂总成10处于下落状态，滑靴16处于最后端。举送钻具前，场地工先把多根钻具从管排架7滚至管杆过渡桥12上，上料液缸11伸出，推动转臂总成10将管杆过渡桥12的管杆经机械转臂19、上料臂主体20、上料架9，送至承载平台的V型槽15内。然后通过后旋转臂4的下端的举升液缸5，带动前旋转臂3转动，最终将承载平台上升到钻台，再用承载平台后端的滑靴16推动管杆到指定位置，上料过程完成。
运行下料时，承载平台处于钻台高度位置上，滑靴16移动至承载平台前端等待。下料时将管杆下端推至滑靴16上，管杆与滑靴16一起沿承载平台的V型槽15下滑，直至管杆完全放置于V型槽15中，举升油缸5缩回，承载平台平稳下落至机架2上。随后，出料液缸伸出，翻转机构将管杆从承载平台的V型槽15内翻出，经下料架6、下料过渡桥8至管排架7上，完成一根油管的输送和排放。本实用新型所有动作可由手动控制完成或由液压站1内所设的PLC可编程控制装置自动控制完成。
本实用新型并不限于上述的实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，变化后的内容仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.四连杆管杆输送机，包括液压站、机架和位于机架上的承载平台，其特征在于：所述机架上设有与承载平台底部连接的前旋转臂和后旋转臂，所述后旋转臂的下端设有固定在机架上的举升液缸；
所述机架的两侧设有下料架，所述下料架上连接有一端与管排架连接的下料过渡桥，所述下料架的顶部安装有上料架，所述上料架倾斜设置；
所述承载平台上还安装有用于将管杆运送至下料过渡桥上的翻转机构；
所述机架的两侧还设有转臂总成，所述转臂总成安装在下料架上，所述机架上还设有用于将转臂总成转动至上料架上的上料液缸；
所述机架的侧面安装有至少一对与转臂总成下端位置对应的管杆过渡桥。
2.根据权利要求1所述的四连杆管杆输送机，其特征在于：所述承载平台由承载平台主体、二节伸缩机构、V型槽、滑靴组成，所述翻转机构包括翻转固定座和固定支座，所述滑靴、V型槽依次与翻转固定座、固定支座、二节伸缩机构相安装，二节伸缩机构安装于承载平台主体上。
3.根据权利要求1或2所述的四连杆管杆输送机，其特征在于：所述机架两侧各安装有一个转臂总成，每个转臂总成上设有一根通轴式机械转臂，每个机械转臂上设有两个上料臂。
4.根据权利要求3所述的四连杆管杆输送机，其特征在于：所述上料臂包括上料臂主体及其中部安装的复位弹簧、一端安装的销轴和活动上料钩，上料臂的另一端设有安装孔，该安装孔与机械转臂同轴相连。
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