CN108561157A - 一种用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的作业台车 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的作业台车，该作业台车既便于钢筋输送绑扎，又能进行防水布铺设，包括：台车本体；安装于所述台车本体上，且可在所述台车本体上往复移动、用于运输钢筋的钢筋翻转运输装置；安装于所述台车本体上，用于进行防水布铺设的可伸缩臂架结构。与现有技术相比，本申请提供的防水布钢筋作业台车在应用过程中，钢筋装载后，无需耗费大量人力推动钢筋安装架翻转至收起状态，钢筋安装架可在安装基架上沿行走轨道总成移动，无需耗费大量人力抬动钢筋，使用便捷，灵活度得到显著的提高，能够大幅减轻使用过程中所需的人工强度的同时，也减少了作业人员的数量，且作业效率得到明显高，极大程度上节约了时间成本。
Description
一种用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的作业台车
技术领域
[0001] 本申请涉及隧道施工技术领域，更具体地说，尤其涉及一种用于钢筋输送绑扎及 防水布铺设的作业台车。
背景技术
[0002] 传统的隧道防水布铺设普遍使用的是简易台架加人工铺设，不但费时费力，还存 在极大的安全隐患D
[0003]目前，现有的防水布铺设台车在使用过程中，仍需人工协同作业将每根钢筋安装 在隧道二次衬砌层内，人工每安装一根钢筋，需要在防水布铺设台车上往复行走一次，需要 往复行走多次，直至钢筋人工取完为止;此外，作业过程中需要人工给予安装架翻转的瞬时 力，才能将安装架翻转；因而，现有技术中的防水布铺设台车在使用过程中，需要投入极大 强度的人工劳动，且生产效率低下，耗费时间成本巨大。
[0004]因此，提供一种用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的作业台车，该作业台车既便于 钢筋输送绑扎，又能进行防水布铺设，能够减轻人工劳动强度，且作业效率高，能够节约时 间成本，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
[ooos]为解决上述技术问题，本申请提供一种用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的作业台 车，该作业台车既便于钢筋输送绑扎，又能进行防水布铺设，其能够极大程度上降低劳动强 度，作业效率高，节约人力成本。
[0006]本申请提供的技术方案如下：
[0007] —种用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的作业台车，包括:台车本体;安装于所述台 车本体上，且可在所述台车本体上往复移动的钢筋翻转运输装置;安装于所述台车本体上， 且可绕回转中心转动进行防水布铺设的可伸缩臂架结构。
[0008]进一步地，在本发明一种优选的方式中，台车本体包括：门架系统、防水布施工用 臂组以及行走装置；门架系统包括门架框架;防水布施工用臂组包括臂本体以及带动臂本 体进行防水布进行施工的动力源;臂本体包括至少一组臂单件以及用于固定防水布的可拆 卸固定件;臂单件的一端与动力源连接，另一端与可拆卸固定件连接;可拆卸固定件包括防 水布固定架以及可拆卸卡持件，防水布固定架至少一端与臂单件连接;可拆卸卡持件用于 可拆卸式固定防水布;行走装置与门架框架连接，用于带动台车本体移动。
[0009]更进一步地，在本发明一种优选的方式中，门架框架包括上部门架、门架立柱组以 及门架横梁组；门架立柱组包括至少四根门架立柱，门架立柱的上部设有用于调节上部门 架固定高度的调节孔组，其下端设有可调连接件，可调连接件能沿门架立柱的中心轴线方 向进行高度调节；门架横梁组包括至少两根门架横梁，门架横梁用于连接沿台车宽度方向 并列设置的两根门架立柱。 ~
[0010]更进一步地，在本发明一种优选的方式中，调节孔组包括沿门架立柱中心轴线方 向并列设置的至少两个调节孔；上部门架上设有与调节孔组相匹配的安装孔组，安装孔组 包括至少一个安装孔;上部门架沿台车宽度方向的横截面为上窄下宽的梯形结构或开口向 下的“C”形结构。
[0011] 更进一步地，在本发明一种优选的方式中，可调连接件包括导柱、导套以及调节油 缸，导套的上端设置在门架立柱下端端部;导柱的下端设置在横移机构上;调节油缸沿竖直 方向设置，且其两端分别连接导柱和导套。
[0012]更进一步地，在本发明一种优选的方式中，动力源包括用于为臂单件提供旋转动 力的旋转动力部件以及用于为臂单件提供伸缩动力的伸缩动力部件;臂单件包括旋转臂和 伸缩臂组，旋转臂的第一端与旋转动力部件连接，旋转臂的第二端与伸缩臂组的第一端通 过伸缩动力部件活动连接，伸缩臂组的第二端设有可拆卸固定件;旋转动力部件带动臂单 件围绕旋转臂的第一端与旋转动力部件的连接处为回转中心在竖直面内进行旋转;伸缩动 力部件带动伸缩臂组沿臂单件的中心轴线方向进行伸缩;伸缩臂组包括一节伸缩臂或者依 次串联设置的多节伸缩臂。
[0013]更进一步地，在本发明一种优选的方式中，旋转动力部件包括动力驱动、回转驱动 以及回转机构安装座，动力驱动和旋转臂的第一端均与回转驱动连接，动力驱动和回转驱 动均固定在回转机构安装座上;动力驱动为电机或液压马达中的一种或电机或液压马达中 的一种与减速机的组合;或者为油缸带动连杆机构直接驱动。以上技术方案中优选的，伸缩 动力部件包括至少一根伸缩件或者排列设置的至少两根伸缩件;伸缩件为油缸、螺旋千斤、 气缸以及电液推杆中的至少一种。
[0014]更进一步地，在本发明一种优选的方式中，台车本体还包括用于施工过程中压紧 防水布的压紧部件，压紧部件设置在防水布固定架上;压紧部件包括一个压紧单件或者至 少两个并列设置的压紧单件，多个压紧单件之间相互独立设置或通过连接杆连接设置。 [0015]更进一步地，在本发明一种优选的方式中，压紧单件包括压紧轮、旋转套管、压紧 伸缩杆以及弹性件，旋转套管的第一端固定在防水布固定架上，压紧伸缩杆的第一端活动 设置在旋转套管的第二端内，压紧伸缩杆的第二端设有压紧轮，弹性件的两端分别设置在 防水布固定架和旋转套管上;弹性件为一根弹簧或者多根弹簧组合而成。
[0016]更进一步地，在本发明一种优选的方式中，台车本体还包括可调平台系统，可调平 台系统包括至少一组阶梯式可调平台、至少一组伸缩式平台以及顶部平台；阶梯式可调平 台包括框架以及由上至下并列设置在框架上的多块踏板，框架为可调节的平行四边形结 构，其上端通过第一连接件活动设置在台车门架上，其下端通过第二连接件活动设置在台 车门架上，能实现沿台车宽度方向调整框架的水平位置以及框架的下端以框架上端和台车 门架的连接点为旋转中心进行旋转运动;伸缩式平台包括沿台车高度方向上下并列设置多 层的伸缩平台单件，伸缩平台单件包括固定式滑槽支撑架、活动支撑架以及滑动踏板，固定 式滑槽支撑架固定在台车门架上;活动支撑架活动设置在固定式滑槽支撑架上，能沿远离 或靠近台车门架方向进行伸缩;滑动踏板固定在活动支撑架上;顶部平台为组合式结构，其 包括用于固定在台车门架上的外框以及固定在外框上的多组顶部用踏板。
[0017]进一步地，在本发明一种优选的方式中，钢筋翻转运输装置包括:钢筋安装架；用 于带动并控制所述钢筋安装架翻转的翻转控制机构。
[0018]进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述台车本体上设置有行走轨道总成;设 置于所述钢筋安装架上，且配合安装于所述行走轨道总成上、可在所述行走轨道总成上移 动的行走部件。
[0019]进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述行走轨道总成包括:轨道基体;设置 于所述轨道基体两端的挡座，所述挡座用于对行走部件在所述行走轨道总成行走时起到限 位和缓冲作用。
[0020]更进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述轨道基体通过支腿安装于所述台 车本体上，支腿对轨道基体起到支撑抗压力的作用。
[0021]进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述行走部件包括:行走车体;安装于所 述行走车体上，且可在所述行走轨道总成上移动的滚轮。
[0022]进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述轨道基体的两端上设置有用于支撑 固定链条的链条支撑装置，所述链条支撑装置上安装有传动链条组，所述行走车体上安装 有电机驱动装置，所述电机驱动装置用于驱动所述行走车体沿所述传动链条组进行运往复 直线运动。
[0023]进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述电机驱动装置包括:设置于所述行走 车体上的电机安装座;安装在所述电机安装座上的电机;与所述电机连接，且与所述传动链 条组啮合传动的传动链轮组。
[0024]更进一步地，在本发明一种优选的方式中，电机驱动装置用于驱动所述钢筋安装 架进行往复直线运动，具体包括：电机机座;第一过轮装置以及第二过轮装置;主链轮和电 机;第一过轮装置和第二过轮装置在设计上可保证链条与主链轮的包角多120°，可防止主 链轮和链条打滑，且过轮装置和主链轮采用双排链轮，相应的增大了链条的抗拉强度，更结 实耐用。
[0025]更进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述链条支撑装置上具体安装有双排 链条。
[0026]更进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述轨道基体由槽钢、矩形钢焊接而 成，槽钢焊接在矩形钢两侧。
[0027]进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述链条支撑装置上还设置有用于调整 链条松紧的张紧度调节机构。
[0028]更进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述滚轮安装于所述行走车体上具体 为:所述行走车体上设置有行走支撑体，所述行走支撑体上安装转轴，所述转轴上安装有角 接触球轴承，所述滚轮安装于所述角接触球轴承上。
[0029]进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述翻转控制机构包括:设置于所述台车 本体上的卷扬机构;设置于所述台车本体上，且位于所述卷扬机构之上的滑轮组装置;与所 述卷扬机构、所述滑轮组装置配合连接的牵引件，所述卷扬机构通过所述带动牵引件从而 带动所述钢筋安装架进行翻转。
[0030]进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述钢筋翻转运输装置还包括:用于配合 所述卷扬机构对所述钢筋安装架进行翻转的翻转定位机构;所述翻转定位机构包括:安装 于所述行走车体上的定位铰接坐;安装于定位铰接坐上的翻转铰接坐;设置于所述翻转铰 接坐上，且与所述钢筋安装架连接的连接座;设置在定位铰接坐上的锁定机构，所述锁定机 构用于将所述钢筋安装架锁定，以使得所述钢筋安装架与水平面所成固定夹角。
[0031]进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述锁定机构包括:设置于所述定位较接 座上的定位油缸；与所述定位油缸连接的油缸定位轴，所述定位铰接座和所述翻转铰接座 上设置有用于供所述定位轴穿过的定位孔。
[0032]进一步地，在本发明一种优选的方式中，油缸定位轴上通过螺栓紧固有便于定位 油缸缩回定位轴时进行回位的滑轮定位装置。
[0033]进一步地，在本发明一种优选的方式中，翻转定位机构还包括：翻转到位行程开 关，用于感应翻转铰接座翻转到位，并发送到位信号至所述卷扬机构，所述卷扬机构接到到 位信号自动停止工作；用于感应所述油缸定位轴己伸入定位孔到位的定位油缸到位行程开 关;用于感应油缸定位轴回位的定位油缸回位行程开关。
[0034]进一步地，在本发明一种优选的方式中，翻转铰接座的铰接点设置于钢筋安装架 重心位置靠近行走轨道总成的一侧，从而可使钢筋安装架在初始位置时在重力的作用自动 翻转，无需人力推动，降低工作强度。
[0035] 进一步地，在本发明一种优选的方式中，防水布铺设台车上还设有用于表示未感 应油缸定位轴到位于定位孔内，并进行报警的红色显示灯，用于显示油缸定位轴正常到位 于定位孔内的绿色显示灯。
[0036] 进一步地，在本发明一种优选的方式中，防水布铺设台车上还设置报警声鸣装置， 报警声鸣装置用于在钢筋安装架在防布台车上行走时发出警示鸣声。
[0037]本发明提供的一种用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的作业台车，与现有技术相 比，本发明涉及的用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的作业台车包括：台车本体;安装于所述 台车本体上，且可在所述台车本体上往复移动的钢筋翻转运输装置；台车本体上安装有用 于进行防水布铺设的可伸缩臂架结构。如此，防水布铺设台车在使用过程中，无需耗费巨大 人力将钢筋安装架翻转至与水平面平行进行钢筋的安装，钢筋安装后，也无需耗费大量人 力推动钢筋安装架翻转至收起状态，钢筋安装架可在安装基架上沿行走轨道总成移动，无 需耗费大量人力推动钢筋安装架，与现有技术相比，使用便捷，灵活度得到显著的提高，能 够减轻使用过程中所需的人工强度，且作业效率得到明显高，极大程度上节约了时间成本。
附图说明
[0038] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0039] 图1为本发明实施例提供的用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的作业台车的示意 图；
[0040] 图2为本发明实施例提供的用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的作业台车的另一视 角的；^意图；
[0041] 图3为本发明实施例提供的用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的作业台车在钢筋安 装架处于水平位置时的示意图；
[0042] 图4为本发明实施例提供的钢筋安装架安装于行走轨道总成上的示意图；
[0043] 图5为本发明实施例提供的翻转定位机构的示意图；
[0044]图6为本发明实施例提供的翻转定位机构的另一视角的示意图；
[0045]图7为本发明实施例提供的电机驱动装置的示意图；
[0046]图8为本发明实施例所提供的行走轨道总成的示意图；
[0047] 图9为图8的截面图；
[0048]图10为本发明实施例所提供的行走部件的示意图；
[0049]图11为本发明实施例所提供滑轮组装置涉及的钢丝绳绕线方式的示意图；
[0050]图I2为图11中涉及的用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的作业台车在钢筋安装架 处于水平位置时的示意图。
具体实施方式
[0051 ] 为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施 例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施 例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0052]请如图1至图12所示，本发明实施例提供一种用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的 作业台车，包括:台车本体8;安装于所述台车本体8上，且可在所述台车本体8上往复移动的 钢筋翻转运输装置;安装于所述台车本体上，且可绕回转中心转动进行防水布铺设的可伸 缩臂架结构。
[0053]本发明实施例提供的用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的作业台车，该作业台车既 便于钢筋输送绑扎，又能进行防水布铺设，与现有技术相比，用于钢筋输送绑扎及防水布铺 设的作业台车包括：台车本体8;安装于所述台车本体8上，且可在所述台车本体8上往复移 动的钢筋翻转运输装置；台车本体上8安装有用于进行防水布铺设的可伸缩臂架结构。如 此，防水布铺设台车在使用过程中，无需耗费巨大人力将钢筋安装架3翻转至与水平面平行 进行钢筋的安装，钢筋安装后，也无需耗费大量人力推动钢筋安装架3翻转至收起状态，钢 筋安装架3可在安装基架上沿行走轨道总成7移动，无需耗费大量人力推动钢筋安装架3，与 现有技术相比，使用便捷，灵活度得到显著的提高，能够减轻使用过程中所需的人工强度， 且作业效率得到明显高，极大程度上节约了时间成本。
[0054]本发明实施例中，钢筋翻转运输装置包括:钢筋安装架3;用于带动并控制钢筋安 装架3翻转的翻转控制机构。
[0055]本发明实施例中，台车本体包括门架系统81、防水布施工用臂组82、行走装置83以 及可调平台系统84。门架系统81包括门架框架811，门架框架811包括上部门架、门架立柱组 以及门架横梁组；门架立柱组包括至少四根门架立柱，门架立柱的上部设有用于调节上部 门架固定高度的调节孔组，其下端设有可调连接件，可调连接件能沿门架立柱的中心轴线 方向进行高度调节；门架横梁组包括至少两根门架横梁，门架横梁用于连接沿台车宽度方 向并列设置的两根门架立柱。行走装置83与门架立柱组和或门架横梁组连接，带动台车行 走至位于隧道施工面正下方的施工地面上。还可以设有横移机构，用于台车横移。
[0056]具体地，调节孔组包括沿门架立柱中心轴线方向并列设置的至少两个调节孔；上 部门架上设有与调节孔组相匹配的安装孔组，安装孔组包括至少一个安装孔;上部门架沿 台车宽度方向的横截面为上窄下宽的梯形结构或开口向下的C形结构。
[0057]具体地，可调连接件包括导柱、导套以及调节油缸，导套的上端设置在门架立柱下 端端部;导柱的下端设置在横移机构上;调节油缸沿竖直方向设置，且其两端分别连接导柱 和导套。
[0058]具体地，防水布施工用臂组包括臂本体以及带动臂本体进行防水材料进行施工的 动力源，臂本体包括至少一组臂单件以及用于固定防水材料的可拆卸固定件，臂单件的一 端与动力源连接，其另一端与可拆卸固定件连接;可拆卸固定件包括防水材料固定架以及 可拆卸卡持件;防水材料固定架至少一端与臂单件连接;可拆卸卡持件用于可拆卸式固定 防水材料滚筒，可拆卸卡持件的结构多种多样，可采用可拆卸卡持件包括两块端板、横杆、 翻盖以及固定件，两块端板并列设置在防水材料固定架上。
[005 9 ]横杆用于承载防水材质滚筒的重量，其贯穿防水材质滚筒设置;横杆的第一端铰 接在第一块端板上或者设置在第一块端板上且通过限位块进行限位，横杆的第二端设置在 第二块端板上且通过翻盖和固定件的组合进行可拆式固定，固定件可采用活接螺栓。
[0060] 具体地，动力源包括用于为臂单件提供旋转动力的旋转动力部件、用于为臂单件 提供伸缩动力的伸缩动力部件以及用于施工过程中压紧防水材料的压紧部件;臂单件包括 旋转臂和伸缩臂组，旋转臂的第一端与旋转动力部件连接，旋转臂的第二端与伸缩臂组的 第一端通过伸缩动力部件活动连接，伸缩臂组的第二端设有可拆卸固定件;旋转动力部件 带动臂单件围绕旋转臂的第一端与旋转动力部件的连接处为回转中心在竖直面内进行旋 转;伸缩动力部件带动伸缩臂组沿臂单件的中心轴线方向进行伸缩;伸缩臂组包括一节伸 缩臂或者依次串联设置的至少两节伸缩臂。
[0061] 具体地，旋转动力部件包括动力驱动、回转驱动以及回转机构安装座，动力驱动和 旋转臂的第一端均与回转驱动连接，动力驱动和回转驱动均固定在回转机构安装座上。
[0062] 其中，动力驱动为电机或液压马达中的一种或电机或液压马达中的一种与减速机 的组合。
[0063] 其中，伸缩动力部件包括至少一根伸缩件或者排列设置的至少两根伸缩件；伸缩 件为油缸、螺旋千斤、气缸以及电液推杆中的至少一种。
[0064] 其中，压紧部件设置在防水材料固定架上;压紧部件包括一个压紧单件或者至少 两个并列设置的压紧单件，多个压紧单件之间相互独立设置或通过连接杆连接设置。
[0065] 具体地，压紧单件包括压紧轮、旋转套管、压紧伸缩杆以及弹性件，旋转套管的第 一端固定在防水材料固定架上，压紧伸缩杆的第一端活动设置在旋转套管的第二端内，压 紧伸缩杆的第二端设有压紧轮，弹性件的两端分别设置在防水材料固定架和旋转套管上； 弹性件为一根弹簧或者多根弹簧组合而成，还包括用于防止压紧单件侧翻的限位部件，可 采用板件结构。
[0066] 上述可调平台系统84包括至少一组阶梯式可调平台841、至少一组伸缩式平台842 以及顶部平台843。
[0067] 具体地，阶梯式可调平台841包括框架以及由上至下并列设置在框架的多块踏板， 框架为可调节的平行四边形结构，其上端通过第一连接件活动设置在台车门架上，其下端 通过第二连接件活动设置在台车门架上，能实现沿台车宽度方向调整框架的水平位置以及 框架的下端以框架上端和台车门架的连接点为旋转中心进行旋转运动。
[0068] 其中，第一连接件可采用螺栓或销钉等，结合框架以及门架横梁上的孔组，实现框 架沿台车宽度万向的位置调节。第二连接件的结构多种多样，可优选伸缩件，能调整框架下 端和台车门架之间的距离即可。框架内各部件之间以及框架和踏板之间均通过铰接方式连 接。
[0069]其中，伸缩式平台842包括沿台车高度方向上下并列设置多层的伸缩平台单件，伸 缩平台单件包括固定式滑槽支撑架、活动支撑架以及滑动踏板，固定式滑槽支撑架固定在 台车门架上;活动支撑架活动设置在固定式滑槽支撑架上，能沿远离或靠近台车门架方向 进行伸缩;滑动踏板固定在活动支撑架上。
[0070]更具体地，活动支撑架设置在固定式滑槽支撑架的正下方，固定式滑槽支撑架上 设有固定踏板；固定式滑槽支撑架的下端设有用于滑动的滑槽，活动支撑架上设有与滑槽 相匹配的活动部件。
[0071]具体地，顶部平台843为组合式结构，其包括用于固定在台车门架上的外框以及固 定在外框上的多组顶部用踏板。阶梯式可调平台、伸缩式平台以及顶部平台三者上均设有 用于起到防护作用的防护栏。以上技术方案中优选的，还包括楼梯86，楼梯86用于连接上下 设置的两层伸缩平台单件和/或用于连接伸缩平台单件和阶梯式可调平台，便于施工人员 行走。
[0072]在本实施例涉及的台车本体中，其门架系统81的高度可调，具体调节方式是:可通 过门架立柱下端设置的可调连接件进行竖直高度的调节;可通过门架立柱上端的调节孔组 和上部门架上的安装孔组进行竖直高度的调节。此两种调节方式可单独实施，也可以根据 施工工况进行同时调节。
[0073]其中，阶梯式可调平台进行调节具体为:阶梯式可调平台中的框架的上端和台车 门架之间可进行沿台车宽度方向的位置调节;框架的下端通过第二连接件可调节其与台车 门架之间的距离。阶梯式可调节平台进行调节时，其上的踏板的工作面始终处于水平位置， 其上的护栏始终保持竖直状态。
[0074]其中，伸缩式平台的调节具体为:通过活动支撑架和固定式滑槽支撑架之间的相 对滑动，可将活动支撑架上的滑动踏板伸出或收藏，满足不同的施工需求;固定式滑槽支撑 架上本身可设置固定踏板，在满足施工需求的基础上，进一步简化伸缩式平台的结构。
[0075]其中，防水材料施工用臂组的调节具体是:可根据施工需求，进行旋转臂组和伸缩 臂组的操作，带动防水材料铺满隧道施工面，操作便捷;压紧部件的设置，可用于施工过程 中压紧防水材料，进一步提高防水材料施工过程的施工效率。
[0076]如上所述，本实施例涉及的台车本体8，具有结构精简、采用模块化设计和能够调 节实现满足不同截面隧道施工需求的优点，更好地适用于钢筋绑扎和防水布或防水板布置 等施工，实用性强。
[0077]本发明实施例中，台车本体8上设置有行走轨道总成7;设置于钢筋安装架3上，且 配合安装于行走轨道总成7上、可在行走轨道总成7上移动的行走部件6。
[0078]本发明实施例中，行走轨道总成7包括:轨道基体23;设置于轨道基体23两端的挡 座22，挡座22用于对行走部件6在行走轨道总成7行走时起到限位和缓冲作用。
[0079]本发明实施例中，轨道基体23通过支腿安装于台车本体8上，支腿对轨道基体23起 到支撑抗压力的作用。
[0080]本发明实施例中，行走部件6包括:行走车体32，安装于行走车体32上，且可在行走 轨道总成7上移动的滚轮35。
[0081]本发明实施例中，轨道基体23的两端上设置有用于支撑固定链条的链条支撑装置 24，链条支撑装置24上安装有传动链条组，行走车体32上安装有电机驱动装置5，电机驱动 装置5用于驱动行走车体32沿传动链条组进行运往复直线运动。
[0082] 本发明实施例中，电机驱动装置5包括:设置于行走车体32上的电机安装座；安装 在电机安装座上的电机;与电机连接，且与传动链条组啮合传动的传动链轮组。
[0083]具体地，在本发明实施例中，电机驱动装置5用于驱动钢筋安装架3进行往复直线 运动，具体包括：电机机座19;第一过轮装置20以及第二过轮装置20;主链轮21和电机;第一 过轮装置20和第二过轮装置20在设计上可保证链条与主链轮21的包角多12〇°，可防止主链 轮21和链条打滑，且过轮装置20和主链轮21采用双排链轮，相应的增大了链条的抗拉强度， 更结实耐用。
[0084]具体地，在本发明实施例中，链条支撑装置24上具体安装有双排链条27。
[0085] 具体地，在本发明实施例中，轨道基体23由槽钢30、矩形钢31焊接而成，槽钢30焊 接在矩形钢31两侧。
[0086] 本发明实施例中，链条支撑装置24上还设置有用于调整链条松紧的张紧度调节机 构。
[0087] 在本发明实施例中，滚轮35安装于行走车体32上具体为:行走车体32上设置有行 走支撑体，行走支撑体上安装转轴，转轴上安装有角接触球轴承34，滚轮35安装于角接触球 轴承34上。
[0088] 本发明实施例中，翻转控制机构包括:设置于台车本体8上的卷扬机构1;设置于台 车本体8上，且位于卷扬机构1之上的滑轮组装置2;与卷扬机构1、滑轮组装置2配合连接的 牵引件，卷扬机构1通过带动牵引件从而带动钢筋安装架3进行翻转。
[0089] 具体地，在本发明实施例中，钢筋翻转运输装置还包括：用于配合卷扬机构1对钢 筋安装架3进行翻转的翻转定位机构4;翻转定位机构4包括:安装于行走车体32上的定位铰 接坐;安装于定位铰接坐上的翻转铰接坐;设置于翻转铰接坐上，且与钢筋安装架3连接的 连接座37;设置在定位较接坐上的锁定机构，锁定机构用于将钢筋安装架3锁定，以使得钢 筋安装架3与水平面所成固定夹角。
[0090] 本发明实施例中，锁定机构包括:设置于定位铰接座上的定位油缸15;与定位油缸 15连接的油缸定位轴10,定位铰接座和翻转铰接座9上设置有用于供定位轴穿过的定位孔。
[0091] 本发明实施例中，油缸定位轴10上通过螺栓紧固有便于定位油缸15缩回定位轴时 进行回位的滑轮定位装置11。
[0092] 本发明实施例中，翻转定位机构4还包括:翻转到位行程开关16,用于感应翻转铰 接座9翻转到位，并发送到位信号至卷扬机构1，卷扬机构1接到到位信号自动停止工作；用 于感应油缸定位轴10已伸入定位孔到位的定位油缸15到位行程开关16;用于感应油缸定位 轴10回位的定位油缸15回位行程开关17。
[0093] 本发明实施例中，翻转铰接座9的铰接点设置于钢筋安装架3重心位置靠近行走轨 道总成7的一侧，从而可使钢筋安装架3在初始位置时在重力的作用自动翻转，无需人力推 动，降低工作强度。
[0094] 具体地，在本发明实施例中，用于表示未感应油缸定位轴10到并报警的红色显示 灯，用于显示正常到位的绿色显示灯。
[0095] 更加具体地，在本发明实施例中，防水布铺设台车上还设置报警声鸣装置，报警声 鸣装置用于在钢筋安装架3在防布台车上行走时发出警示鸣声。
[0096]需要说明的是，目前的防水布铺设台车，其钢筋安装架翻转机构是固定安装在防 布台车的前端位置，不能够往复行走，人工将钢筋安放在安装架内，由卷扬机驱动将安装架 翻转，每次人工从安装架内取出钢筋，人工需协同作业将每根钢筋安装在隧道防布层内，人 工每安装一根钢筋，需要在防布台车上往复行走一次，需要往复行走多次，直至钢筋人工取 完为止，人工劳动强度大，作业效率低下;而且，安装架由卷扬机驱动翻转至水平位置，起始 翻转时，安装架与水平位置成90°角时，由于重心设计位置，可使安装架与水平位置成90°角 放置，需要人工给予安装架翻转的瞬时力，才能将安装架翻转，增加了人工的劳动强度。 [0097]其中，较为详细地描述，请如图1所示，防水布铺设台车包括卷扬机构1、滑轮组装 置2、钢筋安装架3、翻转定位机构4、电机驱动装置5、行走部件6和行走轨道总成7,行走轨道 总成7通过螺栓组紧固于防布台车架8上，翻转定位机构4和电机驱动装置5通过螺栓组连接 于行走部件6,钢筋安装架3通过螺栓组连接于翻转定位机构4。
[0098]钢筋安装架3通过电机驱动固连于电机末端的主链轮可做往复直线运动，两侧行 走轨道总成7需同步驱动行走，具体如附图2所示，卷扬机构1控制钢筋安装架3的翻转，钢筋 安装架3处于水平状态时的示意图具体如附图3所示，安装架翻转行走装置见附图4。
[0099]其中，翻转定位机构4可配合卷扬机构对钢筋安装架3进行翻转和定位。具体包括 连接座37、翻转铰接座9、油缸定位轴10、滑轮定位装置11、深沟球轴承12、铰接定位轴13、定 位铰接座14、定位油缸15、翻转到位行程开关16、定位油缸回位行程开关17、定位油缸到位 行程开关18。
[0100] 其中，较为详细地描述，连接座37通过螺栓组连接于翻转铰接座9,并且连接座37 与翻转铰接座9相对位置可以调整;翻转铰接座9通过铰接定位轴13和深沟球轴承12固连于 定位铰接座14,钢筋安装架3以铰接定位轴13为铰接点进行翻转，深沟球轴承12有助于翻转 铰接座9翻转灵活;油缸定位轴10通过螺母紧固于定位油缸15缸杆端头;滑轮定位装置11通 过螺栓紧固于油缸定位轴10，滑轮定位装置11包含有滚轮轴承，可方便定位油缸缩回定位 轴时进行回位；当翻转铰接座9翻转到位，即压块触碰翻转到位行程开关16,卷扬机构1自动 停止工作，定位油缸15推动油缸定位轴10对翻转铰接座9进行定位，同时滑轮定位装置11撑 紧翻转铰接座9,定位油缸到位行程开关18可感应到油缸定位轴10己到位，当油缸定位轴10 回位时会触碰定位油缸回位行程开关17,可检测定位油缸是否回位。
[0101]其中，较为详细地描述，翻转铰接座9铰接点的位置，布置在钢筋安装架3重心位置 一侧，可使钢筋安装架3在初始位置时在重力的作用自动翻转，具体见附图5。
[0102]其中，较为详细地描述，电机驱动装置5主要是驱动安装架翻转行走装置进行往复 直线运动。它包括电机机座19、两个过轮装置20、主链轮21和电机22。两过轮装置20在设计 上可保证链条与主链轮的包角多120°，可防止主链轮21和链条打滑，且过轮装置20和主链 轮21采用双排链轮，相应的增大了链条的抗拉强度，更结实耐用，具体见附图7。
[0103]其中，较为详细地描述，行走轨道总成7主要目的是提供行走部件往复直线行走的 轨道，它包括两个挡座22、轨道基体23、链条支撑装置24、第一支腿25、三个中部支腿26、双 排链条27、第二支腿28、链条固定调节装置29、轨道槽钢30和轨道矩形钢31。第一支腿25、三 个中部支腿26和第二支腿28通过螺栓组分别和轨道基体23及防布台车架8连接成一体，支 腿对轨道基体23起到支撑抗压力的作用;两个档座22布置于轨道基体23两端，对行走部件6 在两端行走时起到限位和缓冲的作用；链条支撑装置24布置于轨道基体23两端，对双排链 条27起到固定作用，且可以调整双排链条27松紧的作用；轨道基体23主要由两个槽钢30和 矩形钢31焊接而成，两个槽钢30焊接在矩形钢31的两侧，滚轮在两侧槽钢30内滚动，轨道不 需加工，刚性足耐用，节省成本，具体见附图8、附图9。
[0104]其中，较为详细地描述，行走部件6主要是带动钢筋安装架3至钢筋安装相应位置， 它包括行走车体32和行走支腿33,行走支腿33主要包括双列角接触球轴承34、滚轮35和支 座36，滚轮35是参照槽钢30内斜面仿形设计，便于滚轮35在槽钢30滑动具体请见附图9。 [0105]其中，较为详细地描述，钢丝绳的布线方式见附图11，通过滑轮组的绕线方式，钢 丝绳从单根受力转变为双根受力，起到了更好的安全保护的作用。
[0106]其中，较为详细地描述，翻转定位机构4可配合卷扬机构对钢筋安装架3进行翻转 和定位。滑轮定位装置11包含有滚轮轴承，可方便定位油缸缩回定位轴时进行回位；当翻转 较接座9翻转到位，即压块触碰翻转到位行程开关16,卷扬机构1自动停止工作，定位油缸15 推动油缸定位轴10对翻转铰接座9进行定位，同时滑轮定位装置11撑紧翻转铰接座9,定位 油缸到位行程开关18可感应到油缸定位轴10己到位，当油缸定位轴1〇回位时会触碰定位油 缸回位行程开关17，可检测定位油缸是否回位。
[0107]翻转铰接座9铰接点的位置，布置在钢筋安装架3重心位置靠近行走轨道总成的一 侦U，如此，由于重力的作用，钢筋安装架3在初始位置时在重力作用下自动翻转，无需人力推 动，降低劳动强度。
[0108]其中，行走轨道总成7主要目的是提供行走部件往复直线行走的轨道，链条支撑装 置24布置于轨道基体23两端，对双排链条27起到固定作用，且可以调整双排链条27松紧的 作用；轨道基体23主要由两个槽钢30和矩形钢31焊接而成，两个槽钢30焊接在矩形钢31的 两侧，滚轮在两侧槽钢30内滚动，轨道不需加工，刚性足耐用，节省成本。
[0109]本实施例提供的用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的作业台车，在应用过程中，卷 扬机构1驱动钢筋安装架3,翻转机构满料翻转到位，即压块触碰翻转到位行程开关16,卷扬 机构1自动停止工作，定位油缸15推动油缸定位轴10对翻转铰接座9进行定位，同时滑轮定 位装置11撑紧翻转铰接座9，定位油缸到位行程开关18可感应到油缸定位轴1〇已到位，具体 地，可制作小型控制盒，其中，红色灯亮表示未感应油缸定位轴1〇到并报警，绿色灯亮表示 正常正常显示后，卷扬机构1释压，人工去掉钢丝绳，两电机驱动装置5同步驱动行走由人工 点动控制行走至相应位置，钢筋安装架3行走同时并报警声鸣，行走至相应位置，人工将钢 筋从钢筋安装架3内取出，将钢筋捆扎在防水层内，直至钢筋全部取出并捆扎，两电机驱动 装置5驱动钢筋安装架3行走至防布台车末端，行走同时并报警声鸣，人工将钢丝绳安装至 吊钩滑轮，卷扬机构1向前动作，定位油缸15驱动油缸定位轴10回位停止，油缸定位轴10回 位时会触碰定位油缸回位行程开关17,可进行定位油缸15回位检测，卷扬机构1驱动钢筋安 装架3翻转至接触地面，人工将钢筋安装至翻转架内，直至装满钢筋，循环往复。
[0110]在本实施例提供的用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的作业台车中，钢筋安装架1 设计成可以往复行走的机构，可以通过安装架行走装置将钢筋输送至相应位置，避免了人 工协同作业将钢筋安装至相应位置，极大的降低了人工的劳动强度;节省了人工往复行走 作业的时间，极大的提高了劳动生产效率。
[0111]此外，本实施例提供的用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的作业台车可以实现安装 架的自动翻转，设计成初始翻转安装架与水平位置成9〇°，翻转铰接座的铰接点设置于钢筋 安装架的重心位置偏向行走轨道总成的一侧，钢筋安装架在初始位置时受重力作用自动翻 转，避免了人工在强行干预进行初始位置的翻转，降低人工劳动强度。
[0112]如此，本实施例提供的防水布铺设台车在使用过程中，无需耗费巨大人力将钢筋 安装架翻转至与水平面平行进行钢筋的安装，钢筋安装后，也无需耗费大量人力推动钢筋 安装架翻转至收起状态，钢筋安装架可在安装基架上沿行走轨道总成移动，无需耗费大量 人力推动钢筋安装架，与现有技术相比，使用便捷，灵活度得到显著的提高，能够减轻使用 过程中所需的人工强度，且作业效率得到明显高，极大程度上节约了时间成本。
[0113]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。
Claims (10)
1. 一种用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的作业台车，其特征在于，包括：台车本体；安 装于所述台车本体上，且可在所述台车本体上往复移动、用于运输钢筋的钢筋翻转运输装 置;安装于所述台车本体上，用于进行防水布铺设的可伸缩臂架结构。
2. 根据权利要求1所述的用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的作业台车，其特征在于，所 述台车本体包括：门架系统、防水布施工用臂组以及行走装置;所述门架系统包括门架框 架;所述防水布施工用臂组包括臂本体以及带动所述臂本体进行防水布进行施工的动力 源;所述臂本体包括至少一组臂单件以及用于固定防水布的可拆卸固定件;所述臂单件的 一端与所述动力源连接，另一端与所述可拆卸固定件连接;所述可拆卸固定件包括防水布 固定架以及可拆卸卡持件，所述防水布固定架至少一端与所述臂单件连接;所述可拆卸卡 持件用于可拆卸式固定防水布;所述行走装置与所述门架框架连接，用于带动所述台车本 体移动。
3. 根据权利要求1所述的用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的作业台车，其特征在于，所 述钢筋翻转运输装置包括:钢筋安装架;设置于所述台车本体上，用于带动并控制所述钢筋 安装架翻转的翻转控制机构。
4. 根据权利要求3所述的用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的作业台车，其特征在于，所 述钢筋翻转运输装置可在所述台车本体上往复移动具体为:所述台车本体上设置有行走轨 道总成;所述钢筋安装架上设置有行走部件，所述行走部件配合安装于所述行走轨道总成 上，且可在所述行走轨道总成上往复移动;所述行走部件包括：行走车体;安装于所述行走 车体上，且可在所述行走轨道总成上移动的滚轮。
5. 根据权利要求4所述的用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的作业台车，其特征在于，所 述行走轨道总成包括:安装于所述台车本体上的轨道基体;设于所述轨道基体两端，用于限 制所述行走部件位移的挡座;所述轨道基体的两端上设置有用于支撑固定链条的链条支撑 装置，所述链条支撑装置上安装有传动链条组，所述行走车体上安装有电机驱动装置，所述 电机驱动装置用于驱动所述行走车体沿所述传动链条组进行运往复直线运动。
6. 根据权利要求5所述的用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的作业台车，其特征在于，所 述电机驱动装置包括:设置于所述行走车体上的电机安装座；安装在所述电机安装座上的 电机;与所述电机连接，且与所述传动链条组啮合传动的传动链轮组。
7. 根据权利要求6所述的用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的作业台车，其特征在于，所 述翻转控制机构包括:设置于所述台车本体上的卷扬机构;设置于所述台车本体上，且位于 所述卷扬机构之上的滑轮组装置;与所述卷扬机构、所述滑轮组装置配合连接的牵引件，所 述卷扬机构通过所述带动牵引件从而带动所述钢筋安装架进行翻转。
8. 根据权利要求7所述的用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的作业台车，其特征在于，所 述钢筋翻转运输装置还包括:用于配合所述卷扬机构对所述钢筋安装架进行翻转的翻转定 位机构;所述翻转定位机构包括:安装于所述行走车体上的定位铰接坐;安装于定位铰接坐 上的翻转铰接坐;设置于所述翻转铰接坐上，且与所述钢筋安装架连接的的连接座;设置在 定位铰接坐上的锁定机构，所述锁定机构用于将所述钢筋安装架锁定，以使得所述钢筋安 装架与水平面所成固定夹角。
9. 根据权利要求8所述的用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的作业台车，其特征在于，所 述翻转较接座的较接点设置于所述钢筋安装架的重心位置偏向所述行走轨道总成的一侧， 以使得所述钢筋安装架在初始位置时受重力作用自动翻转。
10.根据权利要求9所述的用于钢筋输送绑扎及防水布铺设的作业台车，其特征在于， 所述锁定机构包括:设置于所述定位较接座上的定位油缸;与所述定位油缸连接的油缸定 位轴;所述定位铰接座和所述翻转铰接座上设置有用于供所述油缸定位轴穿过的定位孔。
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