CN110486020A - 隧道作业车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种隧道作业车，包括：台架，台架包括第一平台和第二平台，第二平台与第一平台相连接并位于第一平台的上方；工作部，工作部包括设于第一平台上的第一工作部和设于第二平台上的第二工作部；其中，第一工作部和第二工作部能够同时工作。本发明提供的隧道作业车能够集成钻孔、注浆、拱架安装、高空作业等多种工序的功能于一体，进而能够实现一机多用，与多个工序采用单独的设备作业相比，大大降低了设备的采购成本，且有利于缩短作业时间，同时，使得第一工作部和第二工作部能够同时工作，实现了隧道作业车在同一时间可完成不同工序的作业，大大减少了施工作业时间，进一步提高了施工进度和施工效率。

Description

隧道作业车

技术领域

本发明涉及隧道施工机械技术领域，具体而言，涉及一种隧道作业车。

背景技术

目前隧道钻爆法施工各工序如钻孔、注浆、拱架安装等基本上已经实现机械化作业，但各施工设备功能均比较单一，每台设备一般只能完成一道工序作业(如钻孔、注浆、拱架安装中的一道工序)，且由于设备作业时需要占用掌子面，使得各工序不能同时进行。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提出一种隧道作业车。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提供了一种隧道作业车，包括：台架，台架包括第一平台和第二平台，第二平台与第一平台相连接并位于第一平台的上方；工作部，工作部包括设于第一平台上的第一工作部和设于第二平台上的第二工作部；其中，第一工作部和第二工作部能够同时工作。

本发明提供的隧道作业车，包括台架和工作部，台架包括第一平台和第二平台，第二平台与第一平台相连接并位于第一平台的上方，通过第一平台上设置有第一工作部，第二平台上设置有第二工作部，而第一工作部和第二工作部对应于钻孔、注浆、拱架安装、高空作业等工序设备，使得隧道作业车集成多种工序的功能于一体，进而能够实现一机多用，与多个工序采用单独的设备作业相比，大大降低了设备的采购成本，且能够减少设备进入和退出掌子面的次数，减少错车，有利于缩短作业时间，提高工作效率，同时，由于第一工作部和第二工作部位于不同的平台上，而第一平台和第二平台能够同时占用掌子面，进而使得第一工作部和第二工作部能够同时工作，实现了隧道作业车在同一时间可完成不同工序的作业，大大减少了施工作业时间，进一步提高了施工进度和施工效率，提高用户使用的满意度。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的隧道作业车，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：伸缩板，设于第二平台上，与第二平台活动连接；第一动力装置，设于第二平台上，并与伸缩板相连接，第一动力装置工作能够使伸缩板沿第二平台的宽度方向移动。

在该技术方案中，通过伸缩板设于第二平台上并与第二平台活动连接，第一动力装置设于第二平台上并与伸缩板相连接，通过第一动力装置工作使伸缩板沿第二平台的宽度方向移动，使得第二平台沿宽度方向能够与作业隧道的轮廓相匹配，并能够适应不同尺寸的隧道，大大提高了隧道作业车的使用范围，同时，有效的增大了第二平台的作业空间，有利于提高施工效率并提高施工的安全性。进一步地，第二平台的宽度方向为第二平台垂直于隧道的轴线的方向。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：折叠板，沿第一平台的宽度方向设于第一平台的两侧，并与第一平台铰接；第二动力装置，沿第一平台的宽度方向设置在第一平台的两侧，并与折叠板相连接，第二动力装置工作能够使折叠板相对于第一平台转动。

在该技术方案中，通过折叠板沿第一平台的宽度方向设于第一平台的两侧，并与第一平台铰接，第二动力装置沿第一平台的宽度方向设置在第一平台的两侧并与折叠板相连接，通过第二动力装置工作使折叠板转动进而改变第一平台的宽度，使得第一平台沿宽度方向能够与作业隧道的轮廓相匹配，并能够适应不同尺寸的隧道，大大提高了隧道作业车的使用范围，同时，有效的增大了第一平台的作业空间，有利于提高施工效率并提高施工的安全性。进一步地，第一平台的宽度方向为第一平台垂直于隧道的轴线的方向。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一支撑件，沿第一平台的宽度方向设置在第一平台的两侧，并位于折叠板的下方，且第一支撑件凸出于处于折叠状态的折叠板；第一支撑件为杆状结构。

在该技术方案中，通过第一支撑件沿第一平台的宽度方向设置在第一平台的两侧，并位于折叠板的下方，且沿第一平台的宽度方向第一支撑件凸出于处于折叠状态的折叠板，即折叠板缩回并处于折叠状态时，沿第一平台的宽度方向，第一支撑件位于边缘处，使得通过第一支撑件能够对第一工作部或第二工作部工作时延伸在第一平台两侧的待安装件进行支撑，以免未设置第一支撑件而使延伸在第一平台两侧的待安装件与位于第一平台两侧的部件如折叠板、第二动力装置相碰撞而损坏部件或降低部件的使用寿命，大大提高了产品的可靠性。

第一支撑件为杆状结构，杆状结构的第一支撑件有利于待安装件与第一支撑件接触后在第一工作部或第二工作部的作用下沿第一支撑件灵活、光滑的移动，有利于将待安装件快速、准确地移动至待安装位置。可以理解的是，第一支撑件的长度小于或等于第一平台的长度，其中，第一平台的长度方向为第一平台平行于隧道的轴线的方向。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二支撑件，沿第一平台的宽度方向设置在第一平台的两侧，位于折叠板和第一支撑件之间；第三动力装置，设置在第一平台上，与第二支撑件相连接，第三动力装置工作能够使第二支撑件沿第一平台的宽度方向移动。

在该技术方案中，通过第二支撑件沿第一平台的宽度方向设置在第一平台的两侧，并位于折叠板和第一支撑件之间，第三动力装置设置在第一平台上并与第二支撑件相连接，通过第三动力装置工作能够使第二支撑件沿第一平台的宽度方向移动，使得利用第二支撑件对待安装件进行支撑以使待安装件沿第一平台的宽度方向能够满足预安装位置，有利于提高待安装件的安装效率，进而提高产品的工作效率。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：行走系统，设置在第一平台上，位于第一平台远离第二平台的一面，且行走系统沿第一平台的边缘分布，第一平台与行走系统之间具有通车空间。

在该技术方案中，通过在第一平台远离第二平台的一面设置行走系统，即行走系统设于第一平台朝向地面的一面，通过行走系统沿第一平台的边缘分布，有利于增大位于行走系统之间的第一平台的空间，通过第一平台与行走系统之间具有通车空间，使得其他设备能够顺畅穿过第一平台，即其他设备可在隧道作业车的下方通行，有利于其他设备在工作面顺利通行，提高产品的使用范围。

在上述任一技术方案中，优选地，行走系统为轮胎式行走系统或履带式行走系统。

在该技术方案中，行走系统为轮胎式行走系统或履带式行走系统，行走系统的多种类型能够满足隧道作业车不同成本、不同工况的需求，适用范围广泛。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：护栏，设置在第一平台和/或第二平台的端部。

在该技术方案中，通过在第一平台和/或第二平台的端部设置护栏，有利于提高在第一平台和/或第二平台上进行作业的安全性，进而提高产品的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，第二工作部包括：提升装置，设于第二平台上，位于第二平台远离第一平台的一面；安装部，可移动地设于第二平台上，位于提升装置的一侧；其中，提升装置工作能够将待安装件提起，安装部工作能够将至少一个待安装件由提升装置处移动至预安装位置。

在该技术方案中，第二工作部包括提升装置和安装部，提升装置设于第二平台上并位于第二平台远离第一平台的一面，安装部可移动地设于第二平台上并位于提升装置的一侧，通过提升装置工作能够将待安装件提起，安装部工作移动至提升装置附近，并能够将至少一个待安装件由提升装置处移动至预安装位置，进而对待安装件进行安装，使得第二工作部能够实现待安装件的安装工序。

在上述任一技术方案中，优选地，安装部包括：第一轨道，设于第二平台上，第一轨道沿第二平台的长度方向延伸，且部分第一轨道位于提升装置的内部；安装小车，设于第一轨道上，并能够沿第一轨道滑动。

在该技术方案中，安装部包括第一轨道和安装小车，即安装部为小车安装部，通过第一轨道设于第二平台上并沿第二平台的长度方向延伸，且部分第一轨道位于提升装置的内部，安装小车设于第一轨道上并能够沿第一轨道滑动，使得当提升装置将待安装件提起后，安装小车经第一轨道滑动至提升装置附近并接过拱架，安装小车再经第一轨道滑动至待安装件的预安装位置将待安装件进行安装。

在上述任一技术方案中，优选地，安装部还包括：第一锁止组件，设置在安装小车上，第一锁止组件工作能够使安装小车锁止在第一轨道上。

在该技术方案中，通过在安装小车上设置第一锁止组件，第一锁止组件工作能够使安装小车锁止在第一轨道上，进而当安装小车移动至合理位置如待安装件的预安装位置时，通过第一锁止组件将小车锁止在第一轨道上，有利于对安装小车上的待安装件进行处理，提高了工作的安全性，进而提高产品的可靠性。可以理解的是，通过第一锁止组件可以将安装小车在第一轨道的任意位置处锁止。

在上述任一技术方案中，优选地，安装部包括：第一安装座，设于第二平台上，位于提升装置的一侧；安装臂，安装臂的一端通过第一安装座固定在第二平台上，安装臂的另一端能够相对于第二平台运动。

在该技术方案中，安装部包括第一安装座和安装臂，即安装部为臂架式安装部，通过第一安装座设于第二平台上并位于提升装置的一侧，安装壁的一端通过第一安装座固定在第二平台上，安装臂的另一端能够相对于第二平台运动，使得当提升装置将待安装件提起后，安装臂的另一端延伸至提升装置附近并接过拱架，安装臂运动将待安装件移动至预安装位置后并进行安装。

在上述任一技术方案中，优选地，第一工作部包括：控制室，设于第一平台上，位于第一平台朝向第二平台的一面，并位于第一平台的前端；钻臂，可移动地设于第一平台上，钻臂位于控制室的一侧，并与控制室相连接；其中，控制室用于控制钻臂伸出前端或由前端缩回，且能够控制钻臂的工作状态。

在该技术方案中，第一工作部包括控制室和钻臂，控制室设于第一平台朝向第二平台的一面，并位于第一平台的前端，其中前端为朝向掌子面的工作面的一端，其中在工作面作业能够增大隧道的长度，即控制室朝向掌子面的工作面，有利于驾驶员通过控制室观察掌子面的工作面的状况；通过钻臂可移动地设于第一平台上并位于控制室的一侧，控制室与钻臂相连接并控制钻臂伸出前端或由前端缩回，且能够控制钻臂的工作状态，使得需要进行钻孔作业(如爆破孔、锚杆孔、超前钻探孔)时，通过控制室控制钻臂伸出前端并移动至待钻孔位置，然后控制钻臂上的钻头工作进行钻孔，当钻孔作业完成后，通过控制室控制钻头停止工作，并控制钻臂由前端缩回至初始位置，以避免不进行钻孔作业时钻臂仍伸出前端影响其他工序作业。

在上述任一技术方案中，优选地，第一工作部还包括：第二轨道，设于第一平台上，并沿第一平台的长度方向延伸，第二轨道位于控制室远离平行于第一平台长度方向的中心线的一侧；第二安装座，设于第二轨道上，钻臂通过第二安装座设置在第二轨道上。

在该技术方案中，通过第二轨道设于第一平台上并沿第一平台的长度方向延伸，第二轨道位于控制室远离平行于第一平台长度方向的中心线的一侧，即第二轨道位于第一工作台朝向外部的一侧，第二安装座设于第二轨道上，钻臂通过第二安装座设置在第二轨道上，使得钻臂能够在第二轨道上滑移并伸出前端或由前端缩回。

在上述任一技术方案中，优选地，第一工作部还包括：第二锁止组件，设置在第二安装座上，第二锁止组件工作能够使第二安装座锁止在第二轨道上。

在该技术方案中，通过在第二安装座上设置第二锁止组件，第二锁止组件工作能够使第二安装座锁止在第二轨道上，进而当钻臂移动至合理位置如钻头位于待钻孔位置时，通过第二锁止组件将第二安装座锁止在第二轨道上，进而使钻臂相对于第二轨道固定，有利于在钻孔作业时保证钻头的稳定性，进而提高钻孔效率，提高产品的工作效率。可以理解的是，通过第二锁止组件可以将第二安装座在第二轨道的任意位置处锁止。

在上述任一技术方案中，优选地，钻臂为折叠式钻臂。

在该技术方案中，钻臂为折叠式钻臂，即折叠式钻臂能够沿第一平台的前后、左右、上下各个方位移动和转动，进而能够使钻臂伸出前端或由前端缩回。

在上述任一技术方案中，优选地，第一工作部还包括：吊篮；钻臂包括推进梁，推进梁上设置有用于安装吊篮的安装架；其中，钻臂伸出前端时，吊篮能够通过安装架安装在推进梁上。

在该技术方案中，隧道作业车还包括吊篮，正常状况下，即不需要高空作业时，吊篮作为配件存放，通过在钻臂的推进梁上设有用于安装吊篮的安装架，当需要进行高空作业时，通过控制室控制钻臂伸出前端，吊篮通过安装架安装在推进梁上，进而通过控制室控制钻臂的位置可以将吊篮移动至工作位置，使得利用钻臂和吊篮能够实现高空作业(如装药工序)，进一步扩大了隧道作业车的功能，提高了产品的使用范围。

在上述任一技术方案中，优选地，第一工作部还包括：电缆卷筒，设于第一平台上，电缆卷筒与控制室分别位于第一平台的两端；注浆系统，设于第一平台上，位于电缆卷筒和钻臂之间。

在该技术方案中，在第一平台上设置有电缆卷筒，电缆卷筒与控制室分别位于第一平台的两端，即电缆卷筒位于第一平台的后端，电缆卷筒用于对隧道作业车的电力装置提供电缆。

在第一平台上设置有注浆系统，注浆系统位于电缆卷筒和钻臂之间，注浆系统用于提供浆液，当需要注浆时，注浆系统通过管路将浆液送至吊篮或第一平台、第二平台的工作位置。

在上述任一技术方案中，优选地，第二工作部的数量为两个，两个第二工作部沿平行于第一平台长度方向的中心线对称分布。

在该技术方案中，第二工作部的数量为两个，两个工作部沿平行于第一平台长度方向的中心线对称分布，即设置在第一平台上的工序设备均为两个，并沿平行于第一平台长度方向的中心线对称分布，大大提高了隧道作业车的工作能力，使得隧道作业车可同时使两个第二工作部工作，并能够使两个第二工作部的不同工序设备工作，进一步实现了一机多用，大大提高了隧道作业车的工作效率，进而提高施工进度和效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的第一视角的隧道作业车的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的第二视角的隧道作业车的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的第一视角的隧道作业车进行拱架安装的示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的第二视角的隧道作业车进行拱架安装的示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的第三视角的隧道作业车进行拱架安装的示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的拱架的结构示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的拱架与紧固件的装配示意图；

其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100隧道作业车，12第一平台，14第二平台，16连接柱，18伸缩板，20折叠板，22铰链，24第二动力装置，26第一支撑件，28第二支撑件，30行走系统，32护栏，34提升装置，36安装部，362第一轨道，364安装小车，38控制室，40钻臂，42第二轨道，44第二安装座，46电缆卷筒，48注浆系统，200拱架，202本体，204第一铰接件，206第二铰接件，300紧固件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例所述的隧道作业车100。

根据本发明的一个方面，如图1和图2所示，提供了一种隧道作业车100，包括：台架(未示出)，台架包括第一平台12和第二平台14，第二平台14与第一平台12相连接并位于第一平台12的上方；工作部(未示出)，工作部包括设于第一平台12上的第一工作部(未示出)和设于第二平台14上的第二工作部(未示出)；其中，第一工作部和第二工作部能够同时工作。

本发明提供的隧道作业车100，包括台架和工作部，台架包括第一平台12和第二平台14，第二平台14与第一平台12相连接并位于第一平台12的上方，通过第一平台12上设置有第一工作部，第二平台14上设置有第二工作部，而第一工作部和第二工作部对应于钻孔、注浆、拱架安装、高空作业等工序设备，使得隧道作业车100集成多种工序的功能于一体，进而能够实现一机多用，与多个工序采用单独的设备作业相比，大大降低了设备的采购成本，且能够减少设备进入和退出掌子面的次数，减少错车，有利于缩短作业时间，提高工作效率，同时，由于第一工作部和第二工作部位于不同的平台上，而第一平台12和第二平台14能够同时占用掌子面，进而使得第一工作部和第二工作部能够同时工作，实现了隧道作业车100在同一时间可完成不同工序的作业，大大减少了施工作业时间，进一步提高了施工进度和施工效率，提高用户使用的满意度。

进一步地，隧道作业车100还包括连接柱16，第一平台12和第二平台14通过连接柱16连接。可以理解的是，第一平台12和第二平台14也可以通过满足要求的其他部件连接。

相关技术中的隧道作业车或台架，一般只具有一项主要功能，如钻孔或者拱架安装，其它功能均只能利用台架或吊篮进行辅助高空作业，并不真正同时具备凿岩台车、拱架安装机、注浆机等多台设备的功能，且同一时间内只能进行单一工序，不能多工序平行作业。而本申请通过设置第一平台12和第二平台14，将隧道钻爆法施工各工序如钻孔、注浆、拱架安装、高空作业等设备分布在第一平台12和第二平台14上，使得隧道作业车100集注浆、拱架安装、钻孔作业、高空作业多种功能于一体，可完成取代凿岩台车、拱架安装车、高空作业车等设备，大大减少了隧道施工作业中各工序间的转场时间，有利于提高工作效率，同时由于多种设备分布在第一平台12和第二平台14上，使得位于第一平台12和第二平台14上的不同设备可以同时工作，即两道工序平行作业，大大提高了施工进度及效率，进而提高用户使用的满意度。例如，位于第一平台12上的第一工作部进行钻孔作业时，可以通过第二平台14的第二工作部先将拱架200在设备上进行预拼装；又如，位于第一平台12上的第一工作部进行注浆作业时，可通过第二平台14的第二工作部将拱架200预先拼装好，再整体安装于掌子面的拱架200预安装位置，大大减少掌子面作业时间，提高掌子面进尺效率。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：伸缩板18，设于第二平台14上，与第二平台14活动连接；第一动力装置(未示出)，设于第二平台14上，并与伸缩板18相连接，第一动力装置工作能够使伸缩板18沿第二平台14的宽度方向移动。

在该实施例中，通过伸缩板18设于第二平台14上并与第二平台14活动连接，第一动力装置设于第二平台14上并与伸缩板18相连接，通过第一动力装置工作使伸缩板18沿第二平台14的宽度方向移动，使得第二平台14沿宽度方向能够与作业隧道的轮廓相匹配，并能够适应不同尺寸的隧道，大大提高了隧道作业车100的使用范围，同时，有效的增大了第二平台14的作业空间，有利于提高施工效率并提高施工的安全性。进一步地，第二平台14的宽度方向为第二平台14垂直于隧道的轴线的方向。

进一步地，第一动力装置为液压式动力装置，即第一动力装置包括液压缸和伸缩杆，通过伸缩杆的两端分别与液压缸和伸缩板18相连接，液压缸工作使伸缩杆带动伸缩板18伸出以增大第二平台14在宽度方向的尺寸，液压缸工作使伸缩板18缩回至第二平台14的内部使第二平台14保持原有的宽度尺寸，通过液压缸工作使伸缩板18伸出能够调节第二平台14的宽度以适应不同的隧道尺寸，同时能够满足不同的作业需求，扩大产品的使用范围。可以理解的是，第一动力装置可以为满足要求的其他动力装置，例如气动式动力装置。可以理解的是，伸缩板18可以与第二平台14的两侧活动连接，伸缩板18也可以与第二平台14的底部或顶部活动连接。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：折叠板20，沿第一平台12的宽度方向设于第一平台12的两侧，并与第一平台12铰接；第二动力装置24，沿第一平台12的宽度方向设置在第一平台12的两侧，并与折叠板20相连接，第二动力装置24工作能够使折叠板20相对于第一平台12转动。

在该实施例中，通过折叠板20沿第一平台12的宽度方向设于第一平台12的两侧，并与第一平台12铰接，第二动力装置24沿第一平台12的宽度方向设置在第一平台12的两侧并与折叠板20相连接，通过第二动力装置24工作使折叠板20转动进而改变第一平台12的宽度，使得第一平台12沿宽度方向能够与作业隧道的轮廓相匹配，并能够适应不同尺寸的隧道，大大提高了隧道作业车100的使用范围，同时，有效的增大了第一平台12的作业空间，有利于提高施工效率并提高施工的安全性。进一步地，第一平台12的宽度方向为第一平台12垂直于隧道的轴线的方向。

进一步地，第二动力装置24为液压式动力装置，即第二动力装置24包括液压缸和伸缩杆，通过伸缩杆的两端分别与液压缸和折叠板20相连接，液压缸工作使伸缩杆带动折叠板20转动，当折叠板20转动至与第一平台12朝向所述第二平台14的一面平行时，有效的增大了第一平台12在宽度方向的尺寸，液压缸工作使折叠板20折叠并与第一平台12的侧壁相贴合，使第一平台12保持原有的宽度尺寸，通过液压缸工作能够调节第一平台12的宽度以适应不同的隧道尺寸，同时能够满足不同的作业需求，扩大产品的使用范围。可以理解的是，第二动力装置24可以为满足要求的其他动力装置，例如气动式动力装置。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：第一支撑件26，沿第一平台12的宽度方向设置在第一平台12的两侧，并位于折叠板20的下方，且第一支撑件26凸出于处于折叠状态的折叠板20；第一支撑件26为杆状结构。

在该实施例中，通过第一支撑件26沿第一平台12的宽度方向设置在第一平台12的两侧，并位于折叠板20的下方，且沿第一平台12的宽度方向第一支撑件26凸出于处于折叠状态的折叠板20，即折叠板20缩回并处于折叠状态时，沿第一平台12的宽度方向，第一支撑件26位于边缘处，使得通过第一支撑件26能够对第一工作部或第二工作部工作时延伸在第一平台12两侧的待安装件进行支撑，以免未设置第一支撑件26而使延伸在第一平台12两侧的待安装件与位于第一平台12两侧的部件如折叠板20、第二动力装置24相碰撞而损坏部件或降低部件的使用寿命，大大提高了产品的可靠性。

第一支撑件26为杆状结构，杆状结构的第一支撑件26有利于待安装件与第一支撑件26接触后在第一工作部或第二工作部的作用下沿第一支撑件26灵活、光滑的移动，有利于将待安装件快速、准确地移动至待安装位置。可以理解的是，第一支撑件26的长度小于或等于第一平台12的长度，其中，第一平台12的长度方向为第一平台12平行于隧道的轴线的方向。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：第二支撑件28，沿第一平台12的宽度方向设置在第一平台12的两侧，位于折叠板20和第一支撑件26之间；第三动力装置(未示出)，设置在第一平台12上，与第二支撑件28相连接，第三动力装置工作能够使第二支撑件28沿第一平台12的宽度方向移动。

在该实施例中，通过第二支撑件28沿第一平台12的宽度方向设置在第一平台12的两侧，并位于折叠板20和第一支撑件26之间，第三动力装置设置在第一平台12上并与第二支撑件28相连接，通过第三动力装置工作能够使第二支撑件28沿第一平台12的宽度方向移动，使得利用第二支撑件28对待安装件进行支撑以使待安装件沿第一平台12的宽度方向能够满足预安装位置，有利于提高待安装件的安装效率，进而提高产品的工作效率。

进一步地，第三动力装置为液压式动力装置，也可以为满足要求的其他动力装置，如气动式动力装置。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：行走系统30，设置在第一平台12上，位于第一平台12远离第二平台14的一面，且行走系统30沿第一平台12的边缘分布，第一平台12与行走系统30之间具有通车空间。

在该实施例中，通过在第一平台12远离第二平台14的一面设置行走系统30，即行走系统30设于第一平台12朝向地面的一面，通过行走系统30沿第一平台12的边缘分布，有利于增大位于行走系统30之间的第一平台12的空间，通过第一平台12与行走系统30之间具有通车空间，使得其他设备能够顺畅穿过第一平台12，即其他设备可在隧道作业车100的下方通行，有利于其他设备在工作面顺利通行，提高产品的使用范围。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，行走系统30为轮胎式行走系统或履带式行走系统。

在该实施例中，行走系统30为轮胎式行走系统或履带式行走系统，行走系统30的多种类型能够满足隧道作业车100不同成本、不同工况的需求，适用范围广泛。

进一步地，行走系统30为履带式行走系统，行走系统30包括4个、6个或8个履带，履带的数量也可以为满足要求的其他数量，也可以根据第一平台12的长度或宽度合理设计履带的数量。

进一步地，隧道作业车100还包括与行走系统30相连接的转向系统，通过转向系统控制多个履带的运行方向，以使隧道作业车100到达理想位置。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：护栏32，设置在第一平台12和/或第二平台14的端部。

在该技术方案中，通过在第一平台12和/或第二平台14的端部设置护栏32，有利于提高在第一平台12和/或第二平台14上进行作业的安全性，进而提高产品的可靠性。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，第二工作部包括：提升装置34，设于第二平台14上，位于第二平台14远离第一平台12的一面；安装部36，可移动地设于第二平台14上，位于提升装置34的一侧；其中，提升装置34工作能够将待安装件提起，安装部36工作能够将至少一个待安装件由提升装置34处移动至预安装位置。

在该实施例中，第二工作部包括提升装置34和安装部36，提升装置34设于第二平台14上并位于第二平台14远离第一平台12的一面，安装部36可移动地设于第二平台14上并位于提升装置34的一侧，通过提升装置34工作能够将待安装件提起，安装部36工作移动至提升装置34附近，并能够将至少一个待安装件由提升装置34处移动至预安装位置，进而对待安装件进行安装，使得第二工作部能够实现待安装件的安装工序。

进一步地，如图3至图5所示，待安装件为拱架200，通过安装部36工作能够将至少一个拱架200由提升位置处移动至预安装位置，一方面，拱架200为一个，即提升装置34一次可以将一个拱架200吊起并托住，安装部36工作将拱架200由提升装置34处移动至预安装位置并对拱架200进行安装，如此往复操作可以将多个拱架200依次安装在预安装位置。另一方面，拱架200的数量为多个，即拱架200为多榀拱架，先将多榀拱架通过提升装置34转移至安装部36上，并在安装部36上先将多榀拱架的纵向连接筋及钢筋网片预先焊好，再同安装单个拱架200一样，用安装部36将多榀拱架一起安装于预安装位置，实现了多榀拱架的安装。安装部36既能够实现一个拱架200的安装，也能够实现多榀拱架的安装，大大提高了产品的使用范围。可以理解的是，当第一平台12上的第一工作部进行工作时，可以在第二平台14上利用提升装置34和安装部36对拱架200进行安装，也可以先对多榀拱架进行预拼装后再进行安装。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，安装部36包括：第一轨道362，设于第二平台14上，第一轨道362沿第二平台14的长度方向延伸，且部分第一轨道362位于提升装置34的内部；安装小车364，设于第一轨道362上，并能够沿第一轨道362滑动。

在该实施例中，安装部36包括第一轨道362和安装小车364，即安装部36为小车安装部36，通过第一轨道362设于第二平台14上并沿第二平台14的长度方向延伸，且部分第一轨道362位于提升装置34的内部，安装小车364设于第一轨道362上并能够沿第一轨道362滑动，使得当提升装置34将待安装件提起后，安装小车364经第一轨道362滑动至提升装置34附近并接过拱架200，安装小车364再经第一轨道362滑动至待安装件的预安装位置将待安装件进行安装。

可以理解的是，安装小车364为机械手式的安装小车，即安装小车364可以对待安装件进行各方位的调整。

在本发明的一个实施例中，优选地，安装部36还包括：第一锁止组件(未示出)，设置在安装小车364上，第一锁止组件工作能够使安装小车364锁止在第一轨道362上。

在该实施例中，通过在安装小车364上设置第一锁止组件，第一锁止组件工作能够使安装小车364锁止在第一轨道362上，进而当安装小车364移动至合理位置如待安装件的预安装位置时，通过第一锁止组件将小车锁止在第一轨道362上，有利于对安装小车364上的待安装件进行处理，提高了工作的安全性，进而提高产品的可靠性。可以理解的是，通过第一锁止组件可以将安装小车364在第一轨道362的任意位置处锁止。

进一步地，第一锁止组件为夹轨器。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，安装部36包括：第一安装座(未示出)，设于第二平台14上，位于提升装置34的一侧；安装臂(未示出)，安装臂的一端通过第一安装座固定在第二平台14上，安装臂的另一端能够相对于第二平台14运动。

在该实施例中，安装部36包括第一安装座和安装臂，即安装部36为臂架式安装部，通过第一安装座设于第二平台14上并位于提升装置34的一侧，安装壁的一端通过第一安装座固定在第二平台14上，安装臂的另一端能够相对于第二平台14运动，使得当提升装置34将待安装件提起后，安装臂的另一端延伸至提升装置34附近并接过拱架200，安装臂运动将待安装件移动至预安装位置后并进行安装。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，第一工作部包括：控制室38，设于第一平台12上，位于第一平台12朝向第二平台14的一面，并位于第一平台12的前端；钻臂40，可移动地设于第一平台12上，钻臂40位于控制室38的一侧，并与控制室38相连接；其中，控制室38用于控制钻臂40伸出前端或由前端缩回，且能够控制钻臂40的工作状态。

在该实施例中，第一工作部包括控制室38和钻臂40，控制室38设于第一平台12朝向第二平台14的一面，并位于第一平台12的前端，其中前端为朝向掌子面的工作面的一端，其中在工作面作业能够增大隧道的长度，即控制室38朝向掌子面的工作面，有利于驾驶员通过控制室38观察掌子面的工作面的状况；通过钻臂40可移动地设于第一平台12上并位于控制室38的一侧，控制室38与钻臂40相连接并控制钻臂40伸出前端或由前端缩回，且能够控制钻臂40的工作状态，使得需要进行钻孔作业(如爆破孔、锚杆孔、超前钻探孔)时，通过控制室38控制钻臂40伸出前端并移动至待钻孔位置，然后控制钻臂40上的钻头工作进行钻孔，当钻孔作业完成后，通过控制室38控制钻头停止工作，并控制钻臂40由前端缩回至初始位置，以避免不进行钻孔作业时钻臂40仍伸出前端影响其他工序作业。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，第一工作部还包括：第二轨道42，设于第一平台12上，并沿第一平台12的长度方向延伸，第二轨道42位于控制室38远离平行于第一平台12长度方向的中心线的一侧；第二安装座44，设于第二轨道42上，钻臂40通过第二安装座44设置在第二轨道42上。

在该实施例中，通过第二轨道42设于第一平台12上并沿第一平台12的长度方向延伸，第二轨道42位于控制室38远离平行于第一平台12长度方向的中心线的一侧，即第二轨道42位于第一工作台朝向外部的一侧，第二安装座44设于第二轨道42上，钻臂40通过第二安装座44设置在第二轨道42上，使得钻臂40能够在第二轨道42上滑移并伸出前端或由前端缩回。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一工作部还包括：第二锁止组件(未示出)，设置在第二安装座44上，第二锁止组件工作能够使第二安装座44锁止在第二轨道42上。

在该实施例中，通过在第二安装座44上设置第二锁止组件，第二锁止组件工作能够使第二安装座44锁止在第二轨道42上，进而当钻臂40移动至合理位置如钻头位于待钻孔位置时，通过第二锁止组件将第二安装座44锁止在第二轨道42上，进而使钻臂40相对于第二轨道42固定，有利于在钻孔作业时保证钻头的稳定性，进而提高钻孔效率，提高产品的工作效率。可以理解的是，通过第二锁止组件可以将第二安装座44在第二轨道42的任意位置处锁止。

在本发明的一个实施例中，优选地，钻臂40为折叠式钻臂。

在该实施例中，钻臂40为折叠式钻臂，即折叠式钻臂能够沿第一平台12的前后、左右、上下各个方位移动和转动，进而能够使钻臂40伸出前端或由前端缩回。

可以理解的是，钻臂40也可以为满足要求的其他形式的钻臂40。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一工作部还包括：吊篮(未示出)；钻臂40包括推进梁(未示出)，推进梁上设置有用于安装吊篮的安装架(未示出)；其中，钻臂40伸出前端时，吊篮能够通过安装架安装在推进梁上。

在该实施例中，隧道作业车100还包括吊篮，正常状况下，即不需要高空作业时，吊篮作为配件存放，通过在钻臂40的推进梁上设有用于安装吊篮的安装架，当需要进行高空作业时，通过控制室38控制钻臂40伸出前端，吊篮通过安装架安装在推进梁上，进而通过控制室38控制钻臂40的位置可以将吊篮移动至工作位置，使得利用钻臂40和吊篮能够实现高空作业(如装药工序)，进一步扩大了隧道作业车100的功能，提高了产品的使用范围。

进一步地，吊篮通过安装架可快速安装在推进梁上或由推进梁上拆卸下来，有利于提高吊篮的安装和拆卸效率。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，第一工作部还包括：电缆卷筒46，设于第一平台12上，电缆卷筒46与控制室38分别位于第一平台12的两端；注浆系统48，设于第一平台12上，位于电缆卷筒46和钻臂40之间。

在该实施例中，在第一平台12上设置有电缆卷筒46，电缆卷筒46与控制室38分别位于第一平台12的两端，即电缆卷筒46位于第一平台12的后端，电缆卷筒46用于对隧道作业车100的电力装置提供电缆。

在第一平台12上设置有注浆系统48，注浆系统48位于电缆卷筒46和钻臂40之间，注浆系统48用于提供浆液，当需要注浆时，注浆系统48通过管路将浆液送至吊篮或第一平台12、第二平台14的工作位置。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，第二工作部的数量为两个，两个第二工作部沿平行于第一平台12长度方向的中心线对称分布。

在该实施例中，第二工作部的数量为两个，两个工作部沿平行于第一平台12长度方向的中心线对称分布，即设置在第一平台12上的工序设备均为两个，并沿平行于第一平台12长度方向的中心线对称分布，大大提高了隧道作业车100的工作能力，使得隧道作业车100可同时使两个第二工作部工作，并能够使两个第二工作部的不同工序设备工作，进一步实现了一机多用，大大提高了隧道作业车100的工作效率，进而提高施工进度和效率。

在具体实施例中，如图1和图2所示，隧道作业车100为隧道综合作业车，台架为主体门式框架，包括第一平台12和第二平台14，第一平台12和第二平台14通过连接柱16连接，行走系统30为四履带行走系统，四个履带安装于第一平台12上，并通过转向系统控制四个履带的运行方向，履带和第一平台12中间预留有通车空间，能够不影响其它设备通行隧道作业车100。第一平台12上安装有第二轨道42，用于钻孔作业的钻臂40通过第二安装座44安装于第二轨道42上并可通过第二安装座44在第二轨道42上前后滑移。钻臂40的推进梁上配置有安装架，吊篮通过安装架可快速拆装，使得钻臂40可快速切换成吊篮臂，钻孔作业时将吊篮拆下，装药等高空作业时将吊篮安装上。当钻孔作业或钻臂40切换成吊篮臂进行高空作业时，钻臂40滑移至车体最前端，进行拱架200安装作业或行车时将钻臂40完全收回。控制室38(即驾驶室)安装于第一平台12上，用于控制钻臂40进行操作，控制室38位于隧道作业车100的前端。折叠板20通过第二动力装置24及铰链22安装于第一平台12上，且折叠板20可通过第二动力装置24工作绕铰链22旋转，以实现折叠板20的撑起或收拢，当折叠板20收拢时紧贴第一平台12，当折叠板20撑起时能够增大第一平台12的宽度尺寸。伸缩板18位于第二平台14左、右两侧。通过设置折叠板20和伸缩板18，使得第一平台12可折叠，第二平台14可伸缩，进而使得作业平台与作业隧道轮廓贴合，第一平台12和/或第二平台14的前后两端设置有护栏32，有利于保证作业范围的安全，提高产品的可靠性。第一层平台后端安装有注浆系统48和电缆卷筒46，注浆系统48通过管路将浆液送至吊篮或平台工作位置。进一步地，电缆卷筒46、注浆系统48、钻臂40、第二轨道42、吊篮、控制室38均为两个，并沿平行于第一平台12长度方向的中心线对称地安装于第一平台上12。

如图3至图5所示，提升装置34安装于第二平台14上，用于将拱架200从地面吊起，托住，并转移至安装小车364，第一轨道362安装于第二平台14上，安装小车364安装于第一轨道362上，使得安装小车364可在第一轨道362上前后滑移，并通过第一锁止件可在任意位置停止并锁止。

拱架200安装作业时如图3至图5所示，通过提升装置34如卷扬机将整圈拱架200(不包含仰拱)吊起并托住，安装小车364滑移至提升装置34附近并接过拱架200，拱架200上部由安装小车364托起，下部由第一支撑件26撑住，将拱架200运送至掌子面前端的安装位置，拱架200安装小车364可各方位调整拱架200的位置，位于车体下部的第二平台14上的第二支撑件28工作可将拱架200撑开，配合拱架200安装小车364将拱架200安装到理论位置。多榀拱架预拼装时，先将多榀拱架通过提升装置34转移至安装小车364上，在安装小车364上先将多榀拱架的纵向连接筋及钢筋网片预先焊好，再同安装单榀拱架一样，用安装小车364将多榀拱架一起安装于设计位置。

进一步地，拱架200为经传统钢拱架略作改制得到的铰链式拱架，如图6所示，拱架200包括本体202、第一铰接件204和第二铰接件206，通过第一铰接件204和第二铰接件206将本体202分为多节，其中，第一铰接件204和第二铰接件206各为两个，并沿过拱架200的顶部的中心线对称分布，且第一铰接件204靠近拱架200的顶部，第二铰接件206靠近拱架200的端部，第一铰接件204的转轴的轴线与隧道的轴线平行，第二铰接件206的转轴的轴线与隧道的轴线垂直，以使拱架200在隧道作业车100上输送时可通过第一铰接件204和第二铰接件206折叠，避免与隧道壁干涉，拱架200其它连接处预先用螺栓连接，铰接处在拱架200通过隧道作业车100安装到理论预安装位置后再通过螺栓栓接。如图7所示，在拱架200输送时将最后一节(与第二铰链22相连接的端部)向上折起并用紧固件300如钢丝绑扎住，当拱架200通过隧道作业车100安装至理论位置后再解开钢丝在该节拱架200连接处用螺栓栓接。可以理解的是，因最后一节拱架200很短(约一米长)也可不采用铰接，可在最后人工栓接。

本发明提供的隧道作业车100，是集成钻孔功能(包括掌子面爆破孔、锚杆孔、超前探孔等等)、拱架安装功能、拱架预拼装功能、注浆功能、利用台架或吊篮进行辅助高空作业功能于一体的设备，因第一平台12和行走系统30之间具有通车空间，使得隧道作业才并不影响其它设备通行至掌子面，进而提高了产品的适用范围，同时，由于第一工作部和第二工作部分别设置在第一平台12和第二平台14上，可以使隧道作业车100在掌子面正在进行一道工序时(如注浆)，可以同时进行另一道工序的作业(如拱架安装)，可大大减少施工作业循环时间，且可使部分作业不在掌子面进行，降低掌子面作业时间，提高设备及人员施工安全。具体地，如隧道作业车100在掌子面进行钻孔作业时，可先将拱架200在设备上进行预拼装，两道工序平行作业，大大提高了施工进度及效率。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种隧道作业车，其特征在于，包括：

台架，所述台架包括第一平台和第二平台，所述第二平台与所述第一平台相连接并位于所述第一平台的上方；

工作部，所述工作部包括设于所述第一平台上的第一工作部和设于所述第二平台上的第二工作部；

其中，所述第一工作部和所述第二工作部能够同时工作。

2.根据权利要求1所述的隧道作业车，其特征在于，还包括：

伸缩板，设于所述第二平台上，与所述第二平台活动连接；

第一动力装置，设于所述第二平台上，并与所述伸缩板相连接，所述第一动力装置工作能够使所述伸缩板沿所述第二平台的宽度方向移动。

3.根据权利要求1所述的隧道作业车，其特征在于，还包括：

折叠板，沿所述第一平台的宽度方向设于所述第一平台的两侧，并与所述第一平台铰接；

第二动力装置，沿所述第一平台的宽度方向设置在所述第一平台的两侧，并与所述折叠板相连接，所述第二动力装置工作能够使所述折叠板相对于所述第一平台转动。

4.根据权利要求3所述的隧道作业车，其特征在于，还包括：

第一支撑件，沿所述第一平台的宽度方向设置在所述第一平台的两侧，并位于所述折叠板的下方，且所述第一支撑件凸出于处于折叠状态的所述折叠板；

所述第一支撑件为杆状结构。

5.根据权利要求4所述的隧道作业车，其特征在于，还包括：

第二支撑件，沿所述第一平台的宽度方向设置在所述第一平台的两侧，位于所述折叠板和所述第一支撑件之间；

第三动力装置，设置在所述第一平台上，与所述第二支撑件相连接，所述第三动力装置工作能够使所述第二支撑件沿所述第一平台的宽度方向移动。

6.根据权利要求1所述的隧道作业车，其特征在于，还包括：

行走系统，设置在所述第一平台上，位于所述第一平台远离所述第二平台的一面，且所述行走系统沿所述第一平台的边缘分布，所述第一平台与所述行走系统之间具有通车空间。

7.根据权利要求6所述的隧道作业车，其特征在于，

所述行走系统为轮胎式行走系统或履带式行走系统。

8.根据权利要求1所述的隧道作业车，其特征在于，还包括：

护栏，设置在所述第一平台和/或所述第二平台的端部。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的隧道作业车，其特征在于，所述第二工作部包括：

提升装置，设于所述第二平台上，位于所述第二平台远离所述第一平台的一面；

安装部，可移动地设于所述第二平台上，位于所述提升装置的一侧；

其中，所述提升装置工作能够将待安装件提起，所述安装部工作能够将至少一个所述待安装件由所述提升装置处移动至预安装位置。

10.根据权利要求9所述的隧道作业车，其特征在于，所述安装部包括：

第一轨道，设于所述第二平台上，所述第一轨道沿所述第二平台的长度方向延伸，且部分所述第一轨道位于所述提升装置的内部；

安装小车，设于所述第一轨道上，并能够沿所述第一轨道滑动。

11.根据权利要求10所述的隧道作业车，其特征在于，所述安装部还包括：

第一锁止组件，设置在所述安装小车上，所述第一锁止组件工作能够使所述安装小车锁止在所述第一轨道上。

12.根据权利要求10所述的隧道作业车，其特征在于，所述安装部包括：

第一安装座，设于所述第二平台上，位于所述提升装置的一侧；

安装臂，所述安装臂的一端通过所述第一安装座固定在所述第二平台上，所述安装臂的另一端能够相对于所述第二平台运动。

13.根据权利要求1至8中任一项所述的隧道作业车，其特征在于，所述第一工作部包括：

控制室，设于所述第一平台上，位于所述第一平台朝向所述第二平台的一面，并位于所述第一平台的前端；

钻臂，可移动地设于所述第一平台上，所述钻臂位于所述控制室的一侧，并与所述控制室相连接；

其中，所述控制室用于控制所述钻臂伸出所述前端或由所述前端缩回，且能够控制所述钻臂的工作状态。

14.根据权利要求13所述的隧道作业车，其特征在于，所述第一工作部还包括：

第二轨道，设于所述第一平台上，并沿所述第一平台的长度方向延伸，所述第二轨道位于所述控制室远离平行于所述第一平台长度方向的中心线的一侧；

第二安装座，设于所述第二轨道上，所述钻臂通过所述第二安装座设置在所述第二轨道上。

15.根据权利要求14所述的隧道作业车，其特征在于，所述第一工作部还包括：

第二锁止组件，设置在所述第二安装座上，所述第二锁止组件工作能够使所述第二安装座锁止在所述第二轨道上。

16.根据权利要求13所述的隧道作业车，其特征在于，

所述钻臂为折叠式钻臂。

17.根据权利要求13所述的隧道作业车，其特征在于，所述第一工作部还包括：

吊篮；

所述钻臂包括推进梁，所述推进梁上设置有用于安装所述吊篮的安装架；

其中，所述钻臂伸出所述前端时，所述吊篮能够通过所述安装架安装在所述推进梁上。

18.根据权利要求13所述的隧道作业车，其特征在于，所述第一工作部还包括：

电缆卷筒，设于所述第一平台上，所述电缆卷筒与所述控制室分别位于所述第一平台的两端；

注浆系统，设于所述第一平台上，位于所述电缆卷筒和所述钻臂之间。

19.根据权利要求1至8中任一项所述的隧道作业车，其特征在于，

所述第二工作部的数量为两个，两个所述第二工作部沿平行于所述第一平台长度方向的中心线对称分布。