CN112195798B - 节段拼装一体化架桥机及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种节段拼装一体化架桥机及其施工方法，包括：沿架设方向悬挑的主梁、活动设置在主梁上的吊挂连接机构，与所述吊挂连接机构可拆卸连接的吊挂；所述吊挂包括：横梁、一对设置在所述横梁下方的短梁，所述短梁与所述横梁垂直且分别靠近所述横梁的两端，所述短梁靠近端部的位置分别贯穿设有竖直的节段梁吊点；所述横梁下底面设有墩柱悬挂点。本发明具有通用吊挂，可以吊装墩顶块、节段梁和墩柱，避免施工过程中频繁拆卸、更换吊挂，提高了施工效率。

Description

节段拼装一体化架桥机及其施工方法

技术领域

本发明涉及桥梁施工设备技术领域。更具体地说，本发明涉及一种节段拼装一体化架桥机及其施工方法。

背景技术

在桥梁施工领域的现场混凝土结构采用预制装配成为一种趋势。目前在预制装配式桥梁施工现场一般使用履带吊来架设预制墩柱、盖梁等下部结构，占地面积大，需要大量人工辅助工作，施工效率低，且对周边交通和环境保护均造成不利的影响，故急需一种一体化架桥机同步完成节段梁、墩柱和墩顶块的架设。除此之外，桥梁施工时常常需要吊装墩顶块、节段梁和墩柱，由于各目标物体的吊点不同，需要使用不同的吊具，在施工过程中需要频繁拆卸、更换吊挂，影响了施工效率和施工质量，故急需一种通用吊挂。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供一种节段拼装一体化架桥机及其施工方法，其具有通用吊挂，可以吊装墩顶块、节段梁和墩柱，避免施工过程中频繁拆卸、更换吊挂，提高了施工效率。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种节段拼装一体化架桥机，包括：

沿架设方向悬挑的主梁、活动设置在主梁上的吊挂连接机构、与所述吊挂连接机构可拆卸连接的吊挂；所述吊挂包括：吊挂横梁、一对设置在所述吊挂横梁下方的短梁，所述短梁与所述吊挂横梁垂直且分别靠近所述吊挂横梁的两端，所述短梁靠近端部的位置分别贯穿设有竖直的节段梁吊点；所述吊挂横梁下底面设有墩柱悬挂点。

优选的是，还包括一对倒挂在所述吊挂横梁两端下方的扁担梁，每一扁担梁自由端上端面上均设有吊座，用于连接所述主梁。

优选的是，每一扁担梁底部两侧设有一对限位板，所述限位板与所述吊挂横梁的下底面垂直固接，一对限位板之间设有一垂直贯穿所述限位板的螺纹钢，所述螺纹钢贯穿所述扁担梁，以实现对扁担梁位置的调整。

优选的是，所述主梁包括一对三角型断面桁架和架设在两三角型断面桁架支架之间的横联，每一三角型断面桁架的断面厚度沿架设方向先增大后变小。

优选的是，还包括前支腿，所述前支腿包括一与所述主梁铰接的第一支撑横梁，一对竖直贯穿所述第一支撑横梁的伸缩支撑立柱，一对伸缩支撑立柱之间架设有多个水平的连接横梁，一对伸缩支撑立柱底部铰接有水平的锚固垫梁，所述第一支撑横梁底部两端设有环链电动葫芦。

优选的是，还包括后支腿，所述后支腿包括与所述主梁滑动连接的行走机构，与所述行走机构底部垂直固接的伸缩支撑装置，与所述伸缩支撑装置底部固接的下部横梁，所述下部横梁底部固接有螺旋伸缩支座，所述下部横梁上顶面设有用于锚固节段梁的下锚固梁。

优选的是，还包括一对中支腿，其设在所述前支腿和所述后支腿之间，所述中支腿包括：支撑机构、设在所述支撑机构上顶面的第二支撑横梁、设在所述第二支撑横梁上的支撑旋转垫梁、设在所述支撑旋转垫梁上的滑动支承板；其中，所述支撑旋转垫梁与所述第二支撑横梁滑动连接，滑动方向为所述第二支撑横梁的长度方向，所述滑动支承板与所述支撑旋转垫梁垂直且铰接，所述滑动支承板与所述主梁下底面沿所述主梁的延伸方向滑动连接；所述第二支撑横梁顶部设有天车吊座，所述第二支撑横梁侧壁上设有用于锚固节段梁的锚固短梁。

优选的的是，所述吊挂横梁背离架设方向的一面上设有一对与所述主梁延伸方向平行的固定杆，所述固定杆自由端与一伸缩杆的一端部铰接，使所述伸缩杆上下摆动；所述伸缩杆包括内部空心的定杆和套设在所述定杆内的滑杆；所述滑杆和所述定杆的侧壁上沿所述定杆的轴线方向设有多对间隔均匀的贯穿的销孔；两定杆远离所述固定杆的部分之间连接有一第一吊绳，所述第一吊绳上串设有一第一缓冲块，所述第一缓冲块上设有吸盘，用以吸附在墩柱上；两滑杆靠近自由端的杆体之间连接有一第二吊绳，所述第二吊绳上串设有一第二缓冲块，所述第二缓冲块上设有吸盘，用以吸附在墩柱上。

节段拼装一体化架桥机的施工方法，具体包括以下步骤：

S1、前支腿、后支腿、一对中支腿就位，在所述前支腿、所述后支腿和所述中支腿上架设主梁，在所述主梁上安装前天车和后天车，在所述前天车和所述后天车下方安装吊挂；

S2、所述前天车下方的吊挂上的墩柱悬挂点通过钢丝绳与墩柱上的吊环连接，所述后天车下方吊挂上的墩柱悬挂点通过吊板与墩柱的墩身连接；所述前天车与所述后天车同步移动，将墩柱运至架桥机前跨；所述前天车和所述后天车落钩，将墩柱的墩身放置在地面上，解除所述后天车与墩柱的墩身的连接，所述前天车往复移动将墩柱的墩身翻转至墩柱竖直；所述前天车收紧钢丝绳，提吊墩柱并进行对位安装；墩柱达到承载条件后，所述前天车下方吊挂上的节段梁吊点通过螺纹钢筋与墩顶块锚固，所述前天车提吊墩顶块进行对位安装；

S3、所述后天车下方吊挂上的节段梁吊点通过螺纹钢筋与节段梁锚固，所述后天车提吊各节段梁进行对位安装；

S4、重复S2～S3，直至完成架设。

本发明至少包括以下有益效果：

1、本发明提供了一种通用吊挂，可以吊装墩顶块、节段梁和墩柱，避免施工过程中频繁拆卸、更换吊挂，提高了施工效率。

2、本发明的主梁断面厚度沿架设方向先增大后减小，既保证了结构强度，又减少了不必要的材料投入。

3、本发明设计了扁担梁、扁担梁两侧的限位板以及贯穿扁担梁和限位板螺纹钢筋，可实现各节段梁与主梁的稳定悬挂，同时可微调扁担梁的位置，消除螺纹钢筋在与主梁和节段梁连接时的误差，可满足架桥机架设时的线路曲线。

4、本发明通过设计伸缩杆、吊绳、缓冲块、吸盘，在吊装墩柱时，可提前将缓冲块安装在墩柱的墩身相应的位置，减小墩柱的墩身放置在地面时地面对其造成的损害；通过设计与伸缩杆铰接的固定杆，可在不用缓冲块时，使伸缩杆向下摆放，同时可将缓冲块通过吸盘吸附在吊挂横梁上，减小空间的占用，提高装置的实用性。

5、本发明提供了一种一体化架桥机前支腿，可以在架设墩柱及墩顶块时作为前支撑点，也可以在整机过孔倒腿时作为前支撑点。

6、本发明提供了一种一体化架桥机中支腿，可以承载架桥机自身重量，驱动架桥机前移过孔，调节整机姿态。

7、本发明提供了一种一体化架桥机后支腿，可以在架桥机倒运支腿工况时，起到临时支撑的作用，也可以在架桥机纵移走行时，起到后支点的作用，同时也可满足主梁横向调整以及满足整机曲线工况。

8、本发明提供了一种节段拼装一体化架桥机，可完成预制墩柱、预制墩顶块、预制节段梁等所有构件的安装，且实现了桥梁上、下部结构同时施工，有效提高了现场的施工效率，对交通影响小，具有良好的经济效益。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明其中一种技术方案所述吊挂吊装节段梁时的主视图；

图2为本发明其中一种技术方案所述节段拼装一体化架桥机的整体结构示意图；

图3为图1中A处放大图；

图4为本发明其中一种技术方案所述吊挂吊装节段梁时的侧视图；

图5为本发明其中一种技术方案所述吊挂吊装墩柱时的结构示意图；

图6为本发明其中一种技术方案所述主梁的侧视图；

图7为本发明其中一种技术方案所述前支腿的主视图；

图8为本发明其中一种技术方案所述前支腿的侧视图；

图9为本发明其中一种技术方案所述后中支腿的主视图；

图10为本发明其中一种技术方案所述后中支腿的侧视图；

图11为本发明其中一种技术方案所述后支腿的主视图；

图12为本发明其中一种技术方案所述后支腿的侧视图；

图13为本发明其中一种技术方案所述吊挂的侧视图；

图14为本发明其中一种技术方案所述吊挂的主视图；

图15为架桥机预制构件架设施工工步一的示意图；

图16为架桥机预制构件架设施工工步二的示意图；

图17为架桥机预制构件架设施工工步三的示意图；

图18为架桥机预制构件架设施工工步四的示意图；

图19为架桥机预制构件架设施工工步五的示意图；

图20为架桥机预制构件架设施工工步六的示意图；

图21为架桥机预制构件架设施工工步七的示意图；

图22为架桥机首跨施工时示意图；

图23为架桥机末跨施工时示意图；

图24为架桥机爬行后退施工工步一示意图；

图25为架桥机爬行后退施工工步二示意图；

图26为架桥机爬行后退施工工步三示意图；

图27为架桥机爬行后退施工工步四示意图；

图28为架桥机爬行后退施工工步五示意图；

图29为架桥机爬行后退施工工步六示意图。

附图标记：1前天车；2后天车；3后支腿；4后中支腿；5节段梁；6墩柱；7前中支腿；8主梁；9吊具；10墩顶块；11前支腿；8-1三角型断面桁架；8-2横联；

9-1短梁；9-2纵调油缸；9-3横调油缸；9-4吊具横梁；9-5吊臂；9-6销轴；9-7第一限位板；9-8吊挂横梁；9-9扁担梁；9-10墩柱悬挂点；9-11第一螺纹钢筋；9-12第二螺纹钢筋；9-13墩顶吊环；9-14第三螺纹钢筋；9-15调节螺母；9-16钢丝绳；9-17第一缓冲块；9-18吸盘；9-19第一吊绳；9-20滑杆；9-21定杆；9-22固定杆；9-23第二销孔；9-24第二限位板；9-25第二销轴；9-27吊座；9-28第二吊绳；9-29第二缓冲块；

11-1第一支撑横梁；11-2第一伸缩套；11-3第一套柱；11-4第二套柱；11-5第一销轴；11-6连接横梁；11-7环链电动葫芦；11-8第一伸缩油缸；11-9锚固垫梁；

3-1挂轮行走机构；3-2下锚固梁；3-3支撑架；3-4上部横梁；3-5下部横梁；3-6第二伸缩套；3-7第二伸缩油缸；3-8支撑立柱；3-9螺旋伸缩支座；3-10第一销孔；

4-1滑动支承板；4-2限位挡轮；4-3上垫梁；4-4下垫梁；4-5第三销轴；4-6第二支撑横梁；4-7横移油缸；4-8天车吊座；4-9纵移油缸；4-10第四螺纹钢筋；4-11第一连接杆；4-12滑靴；4-13固定短梁；4-14顶升油缸；4-15第二连接杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-14所示，本发明提供一种节段拼装一体化架桥机，包括：沿架设方向悬挑的主梁、活动设置在主梁上的吊挂连接机构、与所述吊挂连接机构可拆卸连接的吊挂；所述吊挂包括：横梁、一对设置在所述横梁下方的短梁，所述短梁与所述横梁垂直且分别靠近所述横梁的两端，所述短梁靠近端部的位置分别贯穿设有竖直的节段梁吊点；所述横梁下底面设有墩柱悬挂点；

其中，沿架设方向悬挑的主梁8、活动设置在主梁8上的吊挂连接机构，与所述吊挂连接机构可拆卸连接的吊挂，具体的，所述主梁为两条三角型断面桁架主梁通过前后横联连接而成，每一三角型断面桁架主梁由九个节段组装而成，其腹杆和弦杆采用销轴连接，节段间的接头使用双头螺柱对拉连接，所述主梁的上弦顶部铺有供前天车和后天车作业的行走轨道，其一侧的上弦侧面还设置有电缆线及主框架检修平台，主梁的下平联中部设有供架桥机前移过孔的纵推轨道，在轨道两侧设置有供人员作业的作业平台，所述主梁上方设有与其滑动连接的前天车1和后天车2，所述主梁沿架设方向依次设有后支腿3、后中支腿4、前中支腿7、前支腿11，前天车和后天车底部铰接有吊具9，所述前支腿11、所述前中支腿7、所述后中支腿4、所述后支腿3均为本领域技术人员熟知的结构；所述吊具9包括吊挂连接机构和吊挂，所述吊挂连接机构与主梁上的前天车和后天车铰接，具体的，所述吊挂连接机构包括与前天车和后天车底部铰接的吊臂9-5，与吊臂9-5底部铰接的吊具横梁9-4；所述吊挂包括横梁，所述横梁为吊挂横梁9-8，所述吊挂横梁9-8平行吊具横梁9-4设置，其两端与所述吊具横梁9-4两端可拆卸连接，吊具横梁下底面和吊挂横梁的上顶面均设有一连接板，两连接板上设有同轴的、配套的销孔，两连接板通过贯穿销孔的销轴9-6固定，一对与吊挂横梁9-8底部固接的短梁9-1，所述短梁9-1与所述吊挂横梁9-8垂直且分别靠近所述吊挂横梁9-8的两端，所述短梁9-1靠近端部的位置分别贯穿设有竖直的节段梁吊点，通过在节段梁吊点中设置第二螺纹钢筋9-12实现吊挂横梁9-8与节段梁5和墩顶块10的锚固，进而可吊挂节段梁5和墩顶块10，其中，第二螺纹钢筋9-12为吊装精轧螺纹钢筋，节段梁吊点的个数可以是四、六、八、十等；所述吊挂横梁9-8下底面设有墩柱悬挂点9-10，墩柱悬挂点9-10的个数可以是二、四或者六等，墩柱6上设有墩顶吊环9-13，墩顶吊环9-13通过钢丝绳9-16和卸扣与吊挂横梁9-8上的墩柱悬挂点9-10连接，实现墩柱6的吊装；

其中，所述吊臂9-5和所述吊具横梁9-4之间设有横调油缸9-3，所述横调油缸9-3的活动端与吊具横梁9-4的背面铰接，所述横调油缸9-3的固定端与吊臂9-5侧面铰接，可调整吊具横梁9-4的上下偏移度，进而可以调整节段梁5、墩顶块10或者墩柱6的横坡；所述吊具横梁9-4与吊挂横梁9-8之间设有纵调油缸9-2，所述纵调油缸9-2的活动端与所述吊挂横梁侧面铰接，所述纵调油缸9-2的固定端与所述吊具横梁背面铰接，可调整吊挂横梁的前后偏移度，进而可调整节段梁5、墩顶块10或者墩柱6的纵坡；

在此技术方案中，使用过程中，当需要吊节段梁或墩顶块的时候，将节段梁或墩顶块与吊挂横梁上的节段梁吊点通过第二螺纹钢筋锚固，节段梁的吊点数为4，墩顶块的吊点数为8，由前天车或后天车吊运至设计位置；当需要吊墩柱时，利用钢丝绳和卸扣将墩柱上的墩顶吊环与吊挂横梁上的墩柱悬挂点连接，墩柱的墩柱悬挂点数为2，实现墩柱的吊装，再由前天车或后天车吊运至相应位置；

采用该技术方案，得到的有益效果是，本发明通过设计吊挂横梁、短梁、节段梁吊点和墩柱悬挂点，提供了一种通用吊挂，可以吊装墩顶块、节段梁和墩柱，避免施工过程中频繁拆卸、更换吊挂，提高了施工效率。

在另一种技术方案中，还包括一对倒挂在所述横梁两端下方的扁担梁9-9，即倒挂在吊挂横梁9-8两端下方的扁担梁9-9，每一扁担梁9-9自由端上端面上均设有吊座9-27，所述吊座上设有贯穿的节段梁吊点，用于连接所述主梁；在此技术方案中，使用过程中，当后天车将各节段梁吊往设计位置后，利用第三螺纹钢筋9-14贯穿吊座，第三螺纹钢筋9-14一端与节段梁连接，一端与主梁8连接，实现节段梁的悬挂；采用该技术方案，得到的有益效果是，通过设计扁担梁以及吊座，可实现各节段梁与主梁之间的稳定悬挂，有助于各节段梁的稳固连接。

在另一种技术方案中，每一扁担梁9-9底部两侧设有一对限位板，所述限位板为第一限位板9-7，所述第一限位板9-7与所述吊挂横梁9-8的下底面垂直固接，一对限位板之间设有一垂直贯穿所述限位板的螺纹钢筋，所述螺纹钢为第一螺纹钢筋9-11，所述第一螺纹钢筋为横移精轧螺纹钢筋，所述第一螺纹钢筋9-11贯穿所述扁担梁，所述第一螺纹钢筋位于扁担梁两侧的地方设有调节螺母9-15，通过调节调节螺母9-15以实现对扁担梁位置的调整，进而可实现扁担梁在吊挂横梁上位移的微调；采用该技术方案，得到的有益效果是，通过设计第一限位板、第一螺纹钢筋以及调节螺母，可微调扁担梁的位置，消除第三螺纹钢筋在与主梁和节段梁连接时的误差，同时可使节段梁满足架桥机架设时的线路曲线。

在另一种技术方案中，所述主梁8包括一对三角型断面桁架8-1和架设在两三角型断面桁架支架之间的横联8-2，每一三角型断面桁架8-1的断面厚度沿架设方向先增大后变小，即三角型断面桁架的部分节段截面不同，用于吊梁作业的节段断面厚度较厚，用于辅助架桥机过孔部分的节段断面厚度较薄；采用该技术方案，得到的有益效果是，通过将主梁断面厚度设计成沿架设方向厚度先增大后减小的结构，既保证了结构强度，又减少了不必要的材料投入。

在另一种技术方案中，还包括前支腿11，所述前支腿11包括一与所述主梁8铰接的第一支撑横梁11-1，一对竖直贯穿所述第一支撑横梁11-1的伸缩支撑立柱，具体地，伸缩支撑立柱包括由外到内依次套设的第一伸缩套11-2、第一套柱11-3、第二套柱11-4，第一套柱11-3与第一伸缩套11-2设有相匹配的销孔，第二套柱11-4与第一套柱11-3设有相匹配的销孔，第一套柱11-3和第一伸缩套11-2通过第一销轴11-5实现固定，第二套柱11-4和第一套柱11-3通过第一销轴11-5实现固定，第一伸缩套11-2可在第一支撑横梁11-1上上下移动；第一套柱11-3内设有第一伸缩油缸11-8，第一伸缩油缸11-8的固定端与第一套柱11-3底部内壁铰接，第一伸缩油缸11-8的活动端与第二套柱11-4内壁铰接，具体的，第二套柱11-4内壁上设有水平的连接座，第一伸缩油缸11-8的活动端与所述连接座铰接，通过第一伸缩油缸11-8活动端的伸缩，可带动第二套柱11-4上下移动，实现前支腿高度上小范围的调整，第一伸缩油缸11-8液压站安装在第一支撑横梁11-1平台上；一对伸缩支撑立柱之间架设有多个连接横梁11-6，具体的，多个连接横梁11-6通过螺栓分别与第一伸缩套、第一套柱、第二套柱的外壁连接，一对伸缩支撑立柱底部铰接有水平的锚固垫梁11-9，锚固垫梁11-9上设有锚固点，用于与桥墩承台锚固；所述第一支撑横梁11-1底部两端设有环链电动葫芦11-7，即第一支撑横梁11-1下底面的两端设有环链电动葫芦11-7，所述第二套柱11-4外壁上设有挂钩板，环链电动葫芦可以勾起挂钩板，带动第二套柱、第一套柱、伸缩套依次向上收缩，实现前支腿高度上大范围的调整；

在这种技术方案中，使用过程中，当架桥机需要架设墩柱和墩顶块时，驱动环链电动葫芦或者第一伸缩油缸，使前支腿靠近地面，并将锚固垫梁锚固在桥墩承台上；当架桥机需要倒退时，将锚固垫梁拆下，并驱动环链电动葫芦使前支腿的伸缩支撑立柱向上收缩移动，使前支腿支撑在架设好的梁面上；

使用此技术方案，得到的有益效果是，通过设计第一支撑横梁、伸缩支撑立柱、环链电动葫芦等，提供了一种前支腿，可以在架设墩柱及墩顶块时作为前支撑点，也可以在整机过孔倒腿时作为前支撑点。

在另一种技术方案中，还包括后支腿3，所述后支腿3包括与所述主梁8滑动连接的行走机构，具体地，所述主梁为一对三角型断面桁架8-1前后连接横联8-2而成，所述行走机构为一对平行架设方向的上部横梁3-4，所述上部横梁3-4靠近三角型断面桁架垂直架设方向的两端设置且与所述三角型断面桁架8-1下底面滑动连接，所述上部横梁3-4平行架设方向的两侧设有挂轮行走机构3-1，所述挂轮行走机构与所述三角型断面桁架沿架设方向的侧边滑动连接，所述上部横梁3-4与所述主梁8下底面之间设有滑板，采用滑板与主梁接触支撑，所述挂轮行走机构为本领域技术人员熟知的结构，挂轮行走机构3-1自带驱动电机和反挂轮，可实现自力行走；所述行走机构底部垂直固接有伸缩支撑装置，所述伸缩支撑装置底部固接有下部横梁3-5，具体地，每一三角型断面桁架底部的一对上部横梁3-4的底部垂直固接有一高度伸缩支撑装置，每一三角型断面桁架对应一高度伸缩支撑装置，两伸缩支撑装置底部分别与一下部横梁3-5的两端固接，所述高度伸缩支撑装置与所述下部横梁3-5垂直，所述下部横梁垂直架设方向设置，所述高度伸缩支撑装置包括与一对上部横梁3-4垂直固接的方形的支撑架3-3，与所述支撑架3-3底部垂直固接的第二伸缩套3-6，所述第二伸缩套平行架设方向设置，一对竖直贯穿所述第二伸缩套3-6沿架设方向的两端的支撑立柱3-8，所述第二伸缩套3-6分别和两支撑立柱3-8上设有相互匹配的第一销孔3-10，两支撑立柱之间设有一竖直的第二伸缩油缸3-7，所述第二伸缩油缸3-7的固定端与下部横梁3-5固接，所述第二伸缩油缸3-7的活动端依次穿过所述第二伸缩套3-6和支撑架3-3后与支撑架3-3顶部固接，所述第二伸缩油缸3-7液压站安装在下部横梁3-5上，其可适应架桥机纵向坡度的姿态调整；所述下部横梁3-5底部固接有螺旋伸缩支座3-9，螺旋伸缩支座为本领域技术人员熟知的结构，所述螺旋伸缩支座3-9的数量为4，分设在下部横梁3-5底部靠近四个直角的位置，所述螺旋伸缩支座3-9与节段梁5上顶面抵接，可通过调节螺旋伸缩支座3-9的伸缩使后支腿适应架桥机线路的横坡，通过调节螺旋伸缩支座3-9的横向安装位置可适应一定的线路水平曲线；所述下部横梁3-5上顶面设有用于锚固节段梁的下锚固梁3-2，具体地，所述下锚固梁3-2为一对，均与所述下部横梁3-5上顶面垂直固接，所述下锚固梁3-2靠近下部横梁3-5的端部，所述下锚固梁3-2的两端设有竖直贯穿的第一节段梁锚固点，所述后支腿3通过贯穿第一节段梁锚固点的螺纹钢筋与节段梁锚固；

在这种技术方案中，使用过程中，根据架桥机的线路曲线和工作状态，调整第二伸缩油缸和螺旋伸缩支座，使架桥机适应工作；采用本技术方案，得到的有益效果是，通过设计行走机构、高度伸缩支撑装置、下锚固梁、下部横梁等，提供了一种后支腿，可以在架桥机倒运支腿工况时，起到临时支撑的作用，也可以在架桥机纵移走行时，起到后支点的作用，同时也可满足主梁横向调整以及满足整机曲线工况。

在另一种技术方案中，还包括一对中支腿，其设在所述前支腿11和所述后支腿3之间，靠近前支腿3的为前中支腿7，靠近后支腿3的为后中支腿4，所述中支腿包括：支撑机构、设在所述支撑机构上顶面的第二支撑横梁4-6，具体地，所述第二支撑横梁4-6的下底面设有一对与其垂直固接的固定短梁4-13，所述固定短梁4-13平行架设方向设置，所述支撑机构为四条顶升油缸4-14，四条顶升油缸4-14分设在两固定短梁4-13沿架设方向的两端，所述顶升油缸4-14竖直贯穿所述固定短梁4-13，所述顶升油缸4-14的固定端通过螺栓与所述固定短梁4-13连接，所述顶升油缸4-14设有机械锁，由机械锁来承受整机的施工载荷；所述第二支撑横梁4-6上设有支撑旋转垫梁，具体的，所述支撑旋转垫梁包括一对旋转垫梁，一对旋转垫梁分设在第二支撑横梁的两端，每一旋转垫梁包括上垫梁4-3与下垫梁4-4，所述上垫梁4-3和所述下垫梁4-4通过第三销轴4-5同轴套设连接，所述上垫梁4-3和所述下垫梁4-4之间设有滑板，两者可相对旋转，保证主梁对中支腿的相对偏转，满足架桥机过孔中主梁微调对位的施工要求以及曲线过孔时支腿分层结构微动，上垫梁4-3和下垫梁4-4采用螺栓进行限位锁定，限制调节范围，更具可靠性；所述支撑旋转垫梁与所述第二支撑横梁4-6滑动连接，具体地，所述下垫梁4-4与所述第二支撑横梁4-6之间设有滑板，滑动方向为所述第二支撑横梁4-6的长度方向；所述支撑旋转垫梁上设有滑动支承板4-1，所述滑动支承板4-1与所述上垫梁垂直且铰接，所述滑动支承板4-1与所述主梁8下底面沿所述主梁8的延伸方向滑动连接，具体地，所述主梁8为一对三角型断面桁架8-1前后连接横联8-2而成，主梁8的下平联中部设有供架桥机前移过孔的纵推轨道，每一三角型断面桁架8-1底部设有两条滑轨，所述滑轨与架设方向平行，两滑轨分设在三角型断面桁架8-1下底面垂直架设方向的两端，每一上垫梁4-3上均垂直铰接有滑动支承板4-1，所述滑动支承板4-1包括与每一滑轨滑动连接的支撑板，所述支撑板与所述滑轨之间设有滑板，所述支撑板沿架设方向的两端设有与主梁侧壁滑动连接的限位挡轮4-2，防止主梁走行时跑偏，有效限制主梁在水平、垂直方向的跳动；

其中，所述第二支撑横梁4-6侧壁上设有用于锚固节段梁5的锚固短梁，具体地，所述第二支撑横梁4-6的正面和背面靠近顶升油缸4-14的位置设有锚固短梁，所述锚固短梁垂直第二支撑横梁设置，与架设方向平行，所述锚固短梁上设有竖直贯穿的第二节段梁锚固点，所述第二支撑横梁的正面及背面的锚固短梁的个数可以是二个、三个或四个等，所述中支腿通过贯穿第二节段梁锚固点的第四螺纹钢筋4-10实现中支腿与节段梁5的锚固；所述第二支撑横梁4-6顶部设有天车吊座4-8；

所述第二支撑横梁4-6上方设有横移机构，驱动架桥机沿所述第二支撑横梁长度方向移动，具体的，所述第二支撑横梁4-6与所述下垫梁4-4之间设有滑板，所述横移机构包括第一连接杆4-11，所述第一连接杆4-11的两端分别与两下垫梁相互靠近的一面固接，所述第一连接杆4-11的数量可以是2或者3，其中一下垫梁4-4连有第一连接杆的一面上设有横移油缸4-7，所述横移油缸4-7的固定端与所述下垫梁4-4连接，所述横移油缸4-7的活动端通过一与所述第二支撑横梁4-6上顶面固定连接的安装座连接；所述支撑旋转垫梁上设有纵移机构，驱动架桥机沿架设方向纵向移动，具体的，所述上垫梁4-3的背面设有与其垂直第二连接杆4-15，所述第二连接杆呈L形，其向上的上顶面上设有一纵移油缸4-9，所述纵移油缸4-9的固定端与所述第二连接杆的上顶面4-15固接，所述纵移油缸4-9的活动端上设有滑靴4-12，所述滑靴为本领域技术人员熟知的结构，所述滑靴4-12与主梁8底部的纵推轨道通过销轴固接，每一三角型断面桁架8-1底部的纵推轨道对应一纵移油缸4-9，整个纵移机构均位于主梁纵推轨道平面内，在整机过孔中，为增加过孔的安全性，在主推中支腿的两条纵移油缸的滑靴解除与主梁纵推轨道的销接前，另一中支腿的两条纵移油缸的滑靴应与主梁纵推轨道进行销接；

在这种技术方案中，使用过程中，根据架桥机的线路曲线和工作状态，通过调整横移油缸、纵移油缸、顶升油缸或支撑旋转垫梁，调整架桥机的纵移和横移姿态，使架桥机适应工作情况；采用本技术方案，得到的有益效果是，通过设计滑动支承板、支撑旋转垫梁、第二支撑横梁、顶升油缸、横移机构、纵移机构等，提供了一种中支腿，可以承载架桥机自身重量，驱动架桥机前移过孔，调节整机姿态，使架桥机适应不同的工作情况。

在另一种技术方案中，所述横梁背离架设方向的一面上设有一对与所述主梁8延伸方向平行的固定杆9-22，所述横梁为吊挂横梁9-8，所述固定杆自由端与一伸缩杆的一端部铰接，使伸缩杆上下摆动；所述伸缩杆包括内部空心的定杆9-21和套设在所述定杆9-21内的滑杆9-20，所述滑杆9-20和所述定杆9-21的侧壁上沿所述定杆9-21的轴线方向设有多对间隔均匀的贯穿的销孔，所述销孔为第二销孔9-23，所述定杆9-21和所述滑杆9-20之间通过穿过第二销孔9-23的第二销轴9-25实现固定，滑杆端部设有第二限位板9-24；两定杆远离所述固定杆9-22的部分之间连接有一第一吊绳9-19，连接的方式为可拆卸，具体地，可拆卸连接的方式可以是第一吊绳9-19穿过定杆上的第二销孔然后打结进行封堵，防止第一吊绳9-19从第二销孔中掉落，还可以通过吊环配合进行可拆卸连接，第一吊绳9-19可以是具有弹性的吊绳，所述第一吊绳9-19上串设有一第一缓冲块9-17，所述第一缓冲块的材质为硅胶或者橡胶，所述第一缓冲块9-17上设有吸盘9-18，用以吸附在墩柱上；两滑杆9-20靠近自由端的杆体之间连接有一第二吊绳9-28，所述第二吊绳9-28上串设有一第二缓冲块9-29，所述第二缓冲块9-29上设有吸盘9-28，用以吸附在墩柱上；

采用该技术方案，在使用过程中，首先将滑杆从定杆中伸出，分别将定杆和滑杆之间的两缓冲块带有吸盘的一面安装在墩柱在下放过程中靠近地面的一面，然后前天车通过吊环、钢丝绳以及卸扣与墩柱实现连接，后天车通过吊板与墩身连接，通过前天车和后天车共同作用，将墩柱吊往设计位置，然后前天车和后天车同时落钩，将墩身放置在地面，由于有缓冲块的存在，减少了地面对墩身造成的损害；采用本技术方案，得到的有益效果是，通过设计定杆、伸缩杆、吊绳、缓冲块、吸盘，在吊装墩柱时，可提前将缓冲块安装在墩身相应的位置，减小墩身放置在地面时地面对其造成的损害；通过设计与伸缩杆铰接的固定杆，可在不用缓冲块时，使伸缩杆向下摆放，同时可将缓冲块通过吸盘吸在吊挂横梁上，减小空间的占用，提高装置的实用性。

在另一种技术方案中，所述架桥机包括沿架设方向悬挑的主梁8、活动设置在主梁8上的吊挂连接机构，与所述吊挂连接机构可拆卸连接的吊挂，所述主梁8上方设有与其滑动连接的前天车1和后天车2，所述主梁8沿架设方向依次设有后支腿3、后中支腿4、前中支腿7、前支腿11，前天车1和后天车2底部铰接有吊具9，所述吊具9包括吊挂连接机构和吊挂；

所述主梁8包括一对三角型断面桁架8-1和架设在两三角型断面桁架支架之间的横联8-2，每一三角型断面桁架主梁由九个节段组装而成，其腹杆和弦杆采用销轴连接，节段间的接头使用双头螺柱对拉连接，每一三角型断面桁架8-1的断面厚度沿架设方向先增大后变小，即三角型断面桁架的部分节段截面不同，用于吊梁作业的节段断面厚度较厚，用于辅助架桥机过孔部分的节段断面厚度较薄；所述主梁8的上弦顶部铺有供前天车1和后天车2作业的行走轨道，其一侧的上弦侧面还设置有电缆线及主框架检修平台，主梁8的下平联中部设有供架桥机前移过孔的纵推轨道，在轨道两侧设置有供人员作业的作业平台；

所述吊具9包括吊挂连接机构和吊挂，所述吊挂连接机构与主梁8上的前天车1和后天车2铰接，具体的，所述吊挂连接机构包括与前天车1和后天车2底部铰接的吊臂9-5，与吊臂9-5底部铰接的吊具横梁9-4；所述吊挂包括吊挂横梁9-8，所述吊挂横梁9-8平行吊具横梁9-4设置，其两端与所述吊具横梁9-4两端可拆卸连接，吊具横梁9-4下底面和吊挂横梁9-8的上顶面均设有一连接板，两连接板上设有同轴的、配套的销孔，两连接板通过贯穿销孔的销轴9-6固定，一对与吊挂横梁9-8底部固接的短梁9-1，所述短梁9-1与所述吊挂横梁9-8垂直且分别靠近所述吊挂横梁9-8的两端，所述短梁9-1靠近端部的位置分别贯穿设有竖直的节段梁吊点，通过在节段梁吊点中设置第二螺纹钢筋9-12实现吊挂横梁9-8与节段梁5和墩顶块10的锚固，进而可吊挂节段梁5和墩顶块10，其中，第二螺纹钢筋9-12为吊装精轧螺纹钢筋，节段梁吊点的个数可以是四、六、八、十等；所述吊挂横梁9-8下底面设有墩柱悬挂点9-10，墩柱悬挂点9-10的个数可以是二、四或者六等，墩柱6上设有墩顶吊环9-13，墩顶吊环9-13通过钢丝绳9-16和卸扣与吊挂横梁9-8上的墩柱悬挂点9-10连接，实现墩柱6的吊装；其中，所述吊臂9-5和所述吊具横梁9-4之间设有横调油缸9-3，所述横调油缸9-3的活动端与吊具横梁9-4的背面铰接，所述横调油缸9-3的固定端与吊臂9-5侧面铰接，可调整吊具横梁9-4的上下偏移度，进而可以调整节段梁5、墩顶块10或者墩柱6的横坡；所述吊具横梁9-4与吊挂横梁9-8之间设有纵调油缸9-2，所述纵调油缸9-2的活动端与所述吊挂横梁侧面铰接，所述纵调油缸9-2的固定端与所述吊臂背面铰接，可调整吊挂横梁的前后偏移度，进而可调整节段梁5、墩顶块10或者墩柱6的纵坡；

所述吊挂横梁9-8两端下方倒挂有一对扁担梁9-9，每一扁担梁9-9自由端上端面上均设有吊座9-27，所述吊座上设有贯穿的节段梁吊点，用于连接所述主梁；每一扁担梁9-9底部两侧设有一对限位板，所述限位板为第一限位板9-7，所述第一限位板9-7与所述吊挂横梁9-8的下底面垂直固接，一对限位板之间设有一垂直贯穿所述限位板的螺纹钢筋，所述螺纹钢为第一螺纹钢筋9-11，所述第一螺纹钢筋为横移精轧螺纹钢筋，所述第一螺纹钢筋9-11贯穿所述扁担梁，所述第一螺纹钢筋位于扁担梁两侧的地方设有调节螺母9-15，通过调节调节螺母9-15以实现对扁担梁位置的调整，进而可实现扁担梁在吊挂横梁上位移的微调；

所述前支腿11包括一与所述主梁8铰接的第一支撑横梁11-1，一对竖直贯穿所述第一支撑横梁11-1的伸缩支撑立柱，具体地，伸缩支撑立柱包括由外到内依次套设的第一伸缩套11-2、第一套柱11-3、第二套柱11-4，第一套柱11-3与第一伸缩套11-2设有相匹配的销孔，第二套柱11-4与第一套柱11-3设有相匹配的销孔，第一套柱11-3和第一伸缩套11-2通过第一销轴11-5实现固定，第二套柱11-4和第一套柱11-3通过第一销轴11-5实现固定，第一伸缩套11-2可在第一支撑横梁11-1上上下移动；第一套柱11-3内设有第一伸缩油缸11-8，第一伸缩油缸11-8的固定端与第一套柱11-3底部内壁铰接，第一伸缩油缸11-8的活动端与第二套柱11-4内壁铰接，具体的，第二套柱11-4内壁上设有水平的连接座，第一伸缩油缸11-8的活动端与所述连接座铰接，通过第一伸缩油缸11-8活动端的伸缩，可带动第二套柱11-4上下移动，实现前支腿高度上小范围的调整，第一伸缩油缸11-8液压站安装在第一支撑横梁11-1平台上；一对伸缩支撑立柱之间架设有多个连接横梁11-6，具体的，多个连接横梁11-6通过螺栓分别与第一伸缩套、第一套柱、第二套柱的外壁连接，一对伸缩支撑立柱底部铰接有水平的锚固垫梁11-9，锚固垫梁11-9上设有锚固点，用于与桥墩承台锚固；所述第一支撑横梁11-1底部两端设有环链电动葫芦11-7，即第一支撑横梁11-1下底面的两端设有环链电动葫芦11-7，所述第二套柱11-4外壁上设有挂钩板，环链电动葫芦可以勾起挂钩板，带动第二套柱11-4、第一套柱11-3、伸缩套11-2依次向上收缩，实现前支腿11高度上大范围的调整；

所述后支腿3包括与所述主梁8滑动连接的行走机构，具体地，所述行走机构为一对平行架桥机架设方向的上部横梁3-4，所述上部横梁3-4靠近三角型断面桁架垂直架设方向的两端设置且与所述三角型断面桁架8-1下底面滑动连接，所述上部横梁3-4平行架设方向的两侧设有挂轮行走机构3-1，所述挂轮行走机构与所述三角型断面桁架沿架设方向的侧边滑动连接，所述上部横梁3-4与所述主梁8下底面之间设有滑板，采用滑板与主梁接触支撑，所述挂轮行走机构为本领域技术人员熟知的结构，挂轮行走机构3-1自带驱动电机和反挂轮，可实现自力行走；所述行走机构底部垂直固接有伸缩支撑装置，所述伸缩支撑装置底部固接有下部横梁3-5，具体地，每一三角型断面桁架底部的一对上部横梁3-4的底部垂直固接有一高度伸缩支撑装置，每一三角型断面桁架对应一高度伸缩支撑装置，两伸缩支撑装置底部分别与一下部横梁3-5的两端固接，所述高度伸缩支撑装置与所述下部横梁3-5垂直，所述下部横梁垂直架设方向设置，所述高度伸缩支撑装置包括与一对上部横梁3-4垂直固接的方形的支撑架3-3，与所述支撑架3-3底部垂直固接的第二伸缩套3-6，所述第二伸缩套平行架设方向设置，一对竖直贯穿所述第二伸缩套3-6沿架设方向的两端的支撑立柱3-8，所述第二伸缩套3-6分别和两支撑立柱3-8上设有相互匹配的第一销孔3-10，两支撑立柱之间设有一竖直的第二伸缩油缸3-7，所述第二伸缩油缸3-7的固定端与下部横梁3-5固接，所述第二伸缩油缸3-7的活动端依次穿过所述第二伸缩套3-6和支撑架3-3后与支撑架3-3顶部固接，所述第二伸缩油缸3-7液压站安装在下部横梁3-5上，其可适应架桥机纵向坡度的姿态调整；所述下部横梁3-5底部固接有螺旋伸缩支座3-9，螺旋伸缩支座为本领域技术人员熟知的结构，所述螺旋伸缩支座3-9的数量为4，分设在下部横梁3-5底部靠近四个直角的位置，所述螺旋伸缩支座3-9与节段梁5上顶面抵接，可通过调节螺旋伸缩支座3-9的伸缩使后支腿适应架桥机线路的横坡，通过调节螺旋伸缩支座3-9的横向安装位置可适应一定的线路水平曲线；所述下部横梁3-5上顶面设有用于锚固节段梁的下锚固梁3-2，具体地，所述下锚固梁3-2为一对，均与所述下部横梁3-5上顶面垂直固接，所述下锚固梁3-2靠近下部横梁3-5的端部，所述下锚固梁3-2的两端设有竖直贯穿的第一节段梁锚固点，所述后支腿3通过贯穿第一节段梁锚固点的螺纹钢筋与节段梁锚固；

所述前中支腿7和所述后中支腿4的结构一致，靠近前支腿3的为前中支腿7，靠近后支腿3的为后中支腿4，所述后中支腿包括：支撑机构、设在所述支撑机构上顶面的第二支撑横梁4-6，具体地，所述第二支撑横梁4-6的下底面设有一对与其垂直固接的固定短梁4-13，所述固定短梁4-13平行架设方向设置，所述支撑机构为四条顶升油缸4-14，四条顶升油缸4-14分设在两固定短梁4-13沿架设方向的两端，所述顶升油缸4-14竖直贯穿所述固定短梁4-13，所述顶升油缸4-14的固定端通过螺栓与所述固定短梁4-13连接，所述顶升油缸4-14设有机械锁，由机械锁来承受整机的施工载荷；所述第二支撑横梁4-6上设有支撑旋转垫梁，具体的，所述支撑旋转垫梁包括一对旋转垫梁，一对旋转垫梁分设在第二支撑横梁的两端，每一旋转垫梁包括上垫梁4-3与下垫梁4-4，所述上垫梁4-3和所述下垫梁4-4通过第三销轴4-5同轴套设连接，所述上垫梁4-3和所述下垫梁4-4之间设有滑板，两者可相对旋转，保证主梁对中支腿的相对偏转，满足架桥机过孔中主梁微调对位的施工要求以及曲线过孔时支腿分层结构微动，上垫梁4-3和下垫梁4-4采用螺栓进行限位锁定，限制调节范围，更具可靠性；所述支撑旋转垫梁与所述第二支撑横梁4-6滑动连接，具体地，所述下垫梁4-4与所述第二支撑横梁4-6之间设有滑板，滑动方向为所述第二支撑横梁4-6的长度方向；所述支撑旋转垫梁上设有滑动支承板4-1，所述滑动支承板4-1与所述上垫梁垂直且铰接，所述滑动支承板4-1与所述主梁8下底面沿所述主梁8的延伸方向滑动连接，具体地，所述主梁8为一对三角型断面桁架8-1前后连接横联8-2而成，主梁8的下平联中部设有供架桥机前移过孔的纵推轨道，每一三角型断面桁架8-1底部设有两条滑轨，所述滑轨与架设方向平行，两滑轨分设在三角型断面桁架8-1下底面垂直架设方向的两端，每一上垫梁4-3上均垂直铰接有滑动支承板4-1，所述滑动支承板4-1包括与每一滑轨滑动连接的支撑板，所述支撑板与所述滑轨之间设有滑板，所述支撑板沿架设方向的两端设有与主梁侧壁滑动连接的限位挡轮4-2，防止主梁走行时跑偏，有效限制主梁在水平、垂直方向的跳动；其中，所述第二支撑横梁4-6侧壁上设有用于锚固节段梁5的锚固短梁，具体地，所述第二支撑横梁4-6的正面和背面靠近顶升油缸4-14的位置设有锚固短梁，所述锚固短梁垂直第二支撑横梁设置，与架设方向平行，所述锚固短梁上设有竖直贯穿的第二节段梁锚固点，所述第二支撑横梁的正面及背面的锚固短梁的个数可以是二个、三个或四个等，所述中支腿通过贯穿第二节段梁锚固点的第四螺纹钢筋4-10实现中支腿与节段梁5的锚固；所述第二支撑横梁4-6顶部设有天车吊座4-8；所述第二支撑横梁4-6上方设有横移机构，驱动架桥机沿所述横移横梁横向移动，具体的，所述第二支撑横梁4-6与所述下垫梁4-4之间设有滑板，所述横移机构包的第一连接杆4-11，所述第一连接杆4-11的两端分别与两下垫梁相互靠近的一面固接，所述第一连接杆4-11的数量可以是2或者3，其中一下垫梁4-4连有第一连接杆的一面上设有横移油缸4-7，所述横移油缸4-7的固定端与所述下垫梁4-4连接，所述横移油缸4-7的活动端通过一与所述第二支撑横梁4-6上顶面固定连接的安装座连接；所述支撑旋转垫梁上设有纵移机构，驱动架桥机沿架设方向纵向移动，具体的，所述上垫梁4-3的背面设有与其垂直第二连接杆4-15，所述第二连接杆呈L形，其向上的上顶面上设有一纵移油缸4-9，所述纵移油缸4-9的固定端与所述第二连接杆的上顶面4-15固接，所述纵移油缸4-9的活动端上设有滑靴4-12，所述滑靴为本领域技术人员熟知的结构，所述滑靴4-12与主梁8底部的纵推轨道通过销轴固接，每一三角型断面桁架8-1底部的纵推轨道对应一纵移油缸4-9，整个纵移机构均位于主梁纵推轨道平面内，在整机过孔中，为增加过孔的安全性，在主推中支腿的两条纵移油缸的滑靴解除与主梁纵推轨道的销接前，另一中支腿的两条纵移油缸的滑靴应与主梁纵推轨道进行销接；

在这种技术方案中，使用过程中，首先依次将主梁、前支腿、后支腿、前中支腿、后中支腿、前天车、后天车、吊具依次安装在对应位置，若吊装的为墩柱，则将前天车和后天车上的墩柱悬挂点与墩柱连接，若吊装的为节段梁，则将后天车上的节段梁吊点与节段梁锚固，若吊装的为墩顶块，则将前天车上的节段梁吊点与墩顶块锚固，再综合利用前支腿、后支腿、前中支腿、后中支腿、前天车和后天车进行吊装；采用该技术方案，得到的有益效果为，通过设计主梁、前支腿、后支腿、前中支腿、后中支腿、前天车、后天车、吊具，提供了一种节段拼装一体化架桥机，可完成预制墩柱、预制墩顶块、预制节段梁等所有构件的安装，有效提高了现场的施工效率，减少了现场人工的投入，对交通影响小，具有良好的经济效益。

如图15-29所述，本发明提供一种节段拼装一体化架桥机的施工方法，具体包括以下步骤：

S1、前支腿11、后支腿3、一对中支腿就位，在所述前支腿11、所述后支腿3和所述中支腿上架设主梁8，在所述主梁8上安装前天车1和后天车2，在所述前天车1和所述后天车2下方安装吊挂；

S2、所述前天车1下方的吊挂上的墩柱悬挂点通过钢丝绳与墩柱上的吊环连接，所述后天车下方吊挂上的墩柱悬挂点通过吊板与墩柱的墩身连接；所述前天车与所述后天车同步移动，将墩柱运至架桥机前跨；所述前天车和所述后天车落钩，将墩柱的墩身放置在地面上，解除所述后天车与墩柱的墩身的连接，所述前天车往复移动将墩柱的墩身翻转至墩柱竖直；所述前天车收紧钢丝绳，提吊墩柱并进行对位安装；墩柱达到承载条件后，所述前天车下方吊挂上的节段梁吊点通过螺纹钢筋与墩顶块锚固，所述前天车提吊墩顶块进行对位安装；

S3、所述后天车下方吊挂上的节段梁吊点通过螺纹钢筋与节段梁锚固，所述后天车提吊各节段梁进行对位安装；

S4、重复S2～S3，直至完成架设。

具体地，架桥机施工主要包括首跨施工和预制构件架设，如下：

首跨施工：前支腿11、后支腿3、一对中支腿就位，在所述前支腿11、所述后支腿3和所述中支腿上架设主梁8，在所述主梁8上安装前天车1和后天车2，在所述前天车1和所述后天车2下方安装吊挂；其中，前支腿11通过锚固垫梁锚固在待架设墩柱的桥墩承台上，前中支腿7锚固在与最外围的桥墩承台相邻的墩柱的墩顶块上；将后天车2下方吊挂上的节段梁吊点通过第二螺纹钢筋9-12与节段梁锚固，然后后天车2提吊各节段梁至设计位置并对位安装，同时将各节段梁通过第三螺纹钢筋9-14与主梁8锚固，实现节段梁5的悬挂，待各节段梁稳固后可拆除吊挂，首跨施工完成；

预制构件架设：

工步一、前天车1吊运后中支腿4至已架设好的最外围的一墩柱的墩顶块上，此墩柱为P3墩柱，P3墩柱相邻的两个墩柱分别为P4墩柱和P2墩柱，P2墩柱相邻的另外一个为P1墩柱，其中P4墩柱靠外侧，为待架设墩柱，P2墩柱和P1墩柱均为已架设好的墩柱；其中，前中支腿7位于P2墩柱的墩顶块上；

工步二、后天车2向前移动至P3墩柱附近，与前天车1共同充当配重；前中支腿7纵移油缸，向架设方向推进主梁移动指定距离；

工步三、拆除后支腿3与节段梁5梁面的锚固，收起第二伸缩油缸3-7使其悬空；前中支腿7纵移油缸继续循环推动主梁向架设方向前进，在行进指定距离后将两天车开往前中支腿7上方配重，后中支腿4继续推进主梁向架设方向前进直至主梁过跨至前支腿11到达超待架设的P4墩柱设计位置后支撑，并进行锚固；

工步四、两天车去往架桥机尾部吊取P4墩柱，其中前天车1下方吊挂上的墩柱悬挂点9-10通过钢丝绳与P4墩柱上的墩顶吊环9-13连接，后天车2下方吊挂上的墩柱悬挂点9-10通过吊板与P4墩柱的墩身连接；

工步五、前天车1与后天车2同步移动，将P4墩柱运至架桥机前跨；所述前天车1和所述后天车2落钩，将P4墩柱的墩身放置在地面上，解除后天车2与P4墩柱的墩身连接，前天车1往复移动将P4墩柱的墩身翻转至P4墩柱竖直；

工步六、前天车1提吊P4墩柱并进行对位安装；P4墩柱达到承载条件后，前天车1下方吊挂上的节段梁吊点通过第二螺纹钢筋9-12与墩顶块10锚固，前天车1提吊墩顶块10进行对位安装；

工步七、将后天车2下方吊挂上的节段梁吊点通过第二螺纹钢筋9-12与节段梁5锚固，然后后天车2提吊各节段梁至设计位置并对位安装，同时将各节段梁通过第三螺纹钢筋9-14与主梁8锚固，实现节段梁5的悬挂，待各节段梁稳固后可拆除吊挂；

工步八、重复工步一至工步七，直至末跨施工完成；

架桥机爬行后退施工工法包括：

工步一、架桥机完成最后一孔节段梁的架设；

工步二、将后支腿3退至架桥机主梁8尾部；前天车1和后天车2到后中支腿4处配重；

工步三、前中支腿7和后中支腿4推动主梁8向后方过跨指定距离；

工步四、前天车1和后天车2行至前中支腿7处配重；前中支腿7和后中支腿4继续推动主梁8向后方过跨指定距离后将后支腿3与节段梁5梁面支撑并锚固；

工步五、前中支腿7和后中支腿4继续推动主梁8向后过跨指定距离后停止，并与后中支腿4锁定；

工步六、前天车1吊运前中支腿7跨越后中支腿4到后方安装锚固；

工步七、重复工步二至工步六直到架桥机退回设计要求位置。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.节段拼装一体化架桥机，其特征在于，包括：沿架设方向悬挑的主梁、活动设置在主梁上的吊挂连接机构、与所述吊挂连接机构可拆卸连接的吊挂；所述吊挂包括：吊挂横梁、一对设置在所述吊挂横梁下方的短梁，所述短梁与所述吊挂横梁垂直且分别靠近所述吊挂横梁的两端，所述短梁靠近端部的位置分别贯穿设有竖直的节段梁吊点；所述吊挂横梁下底面设有墩柱悬挂点；

所述吊挂横梁背离架设方向的一面上设有一对与所述主梁延伸方向平行的固定杆，所述固定杆自由端与一伸缩杆的一端部铰接，使所述伸缩杆上下摆动；所述伸缩杆包括内部空心的定杆和套设在所述定杆内的滑杆；所述滑杆和所述定杆的侧壁上沿所述定杆的轴线方向设有多对间隔均匀的贯穿的销孔；两定杆远离所述固定杆的部分之间连接有一第一吊绳，所述第一吊绳上串设有一第一缓冲块，所述第一缓冲块上设有吸盘，用以吸附在墩柱上；两滑杆靠近自由端的杆体之间连接有一第二吊绳，所述第二吊绳上串设有一第二缓冲块，所述第二缓冲块上设有吸盘，用以吸附在墩柱上。

2.如权利要求1所述的节段拼装一体化架桥机，其特征在于，还包括一对倒挂在所述吊挂横梁两端下方的扁担梁，每一扁担梁自由端上端面上均设有吊座，用于连接所述主梁。

3.如权利要求2所述的节段拼装一体化架桥机，其特征在于，每一扁担梁底部两侧设有一对限位板，所述限位板与所述吊挂横梁的下底面垂直固接，一对限位板之间设有一垂直贯穿所述限位板的螺纹钢，所述螺纹钢贯穿所述扁担梁，以实现对扁担梁位置的调整。

4.如权利要求3所述的节段拼装一体化架桥机，其特征在于，所述主梁包括一对三角型断面桁架和架设在两三角型断面桁架支架之间的横联，每一三角型断面桁架的断面厚度沿架设方向先增大后变小。

5.如权利要求4所述的节段拼装一体化架桥机，其特征在于，还包括前支腿，所述前支腿包括一与所述主梁铰接的第一支撑横梁，一对竖直贯穿所述第一支撑横梁的伸缩支撑立柱，一对伸缩支撑立柱之间架设有多个水平的连接横梁，一对伸缩支撑立柱底部铰接有水平的锚固垫梁，所述第一支撑横梁底部两端设有环链电动葫芦。

6.如权利要求5所述的节段拼装一体化架桥机，其特征在于，还包括后支腿，所述后支腿包括与所述主梁滑动连接的行走机构，与所述行走机构底部垂直固接的伸缩支撑装置，与所述伸缩支撑装置底部固接的下部横梁，所述下部横梁底部固接有螺旋伸缩支座，所述下部横梁上顶面设有用于锚固节段梁的下锚固梁。

7.如权利要求6所述的节段拼装一体化架桥机，其特征在于，还包括一对中支腿，其设在所述前支腿和所述后支腿之间，所述中支腿包括：支撑机构、设在所述支撑机构上顶面的第二支撑横梁、设在所述第二支撑横梁上的支撑旋转垫梁、设在所述支撑旋转垫梁上的滑动支承板；其中，所述支撑旋转垫梁与所述第二支撑横梁滑动连接，滑动方向为所述第二支撑横梁的长度方向，所述滑动支承板与所述支撑旋转垫梁垂直且铰接，所述滑动支承板与所述主梁下底面沿所述主梁的延伸方向滑动连接；所述第二支撑横梁顶部设有天车吊座，所述第二支撑横梁侧壁上设有用于锚固节段梁的锚固短梁。

8.节段拼装一体化架桥机的施工方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、前支腿、后支腿、一对中支腿就位，在所述前支腿、所述后支腿和所述中支腿上架设主梁，在所述主梁上安装前天车和后天车，在所述前天车和所述后天车下方安装吊挂；

S2、所述前天车下方的吊挂上的墩柱悬挂点通过钢丝绳与墩柱上的吊环连接，所述后天车下方吊挂上的墩柱悬挂点通过吊板与墩柱的墩身连接；所述前天车与所述后天车同步移动，将墩柱运至架桥机前跨；所述前天车和所述后天车落钩，将墩柱的墩身放置在地面上，解除所述后天车与墩柱的墩身的连接，所述前天车往复移动将墩柱的墩身翻转至墩柱竖直；所述前天车收紧钢丝绳，提吊墩柱并进行对位安装；墩柱达到承载条件后，所述前天车下方吊挂上的节段梁吊点通过螺纹钢筋与墩顶块锚固，所述前天车提吊墩顶块进行对位安装；

S3、所述后天车下方吊挂上的节段梁吊点通过螺纹钢筋与节段梁锚固，所述后天车提吊各节段梁进行对位安装；

S4、重复S2～S3，直至完成架设。

Images