CN113503176A - 隧道洞内预制构件一体化智能拼装台车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种隧道洞内预制构件一体化智能拼装台车，包括相连的立柱吊装梁和车道板吊装梁，所述立柱吊装梁和车道板吊装梁的下部均设有底部支撑移动结构，车道板吊装梁的一端下部设有位于铺好预制车道板上的车道板吊装梁支撑移动结构，所述立柱吊装梁的下部设有用于吊装预制立柱的立柱悬吊结构，所述车道板吊装梁的设有用于吊装预制车道板的车道板悬吊结构。该隧道洞内预制构件一体化智能拼装台车结构设计合理，可对预制立柱和预制车道板进行快速一体化吊运配装，从而实现洞内双层结构快速装配化施工，提高了施工效率的同时保障了洞内结构施工的安全性。

Description

隧道洞内预制构件一体化智能拼装台车
技术领域
本发明涉及隧道洞内施工技术领域，尤其是涉及一种隧道洞内预制构件一体化智能拼装台车。
背景技术
随着盾构施工技术越发成熟，盾构隧道的长度、直径不再局限于地铁隧道的设计，而朝着直径更大、长度更长的公路隧道发展。不同于常规地铁隧道，当盾构施工技术应用于公路隧道时，除了管片衬砌环拼装施工外，还需对隧道洞内结构进行施工，以满足公路隧道设计标准。洞内结构施工可在隧道贯通后施工亦可与盾构掘进同步施工，为保证施工工期，目前多数大直径盾构隧道工程内部结构施工以同步施工为主。若内部结构施工与盾构掘进同步进行，由于隧道内部空间狭小，内部结构施工组织不便，现浇施工不仅施工速度慢，而且会影响盾构正常掘进，进而影响施工工期。采用洞内预制结构，其机械化施工具有标准化程度高、精度好等特点，能保证结构质量，提高施工速度。但是，对于双层隧道洞内预制结构而言，由于隧道内部空间狭小，底部的预制车道基础及两侧预制立柱结构安装难度大，对盾构掘进施工的材料运输影响大，因此目前国内外的双层盾构隧道洞内结构主要还停留在半预制化技术，即洞内结构的部分为现浇混凝土，部分为预制构件，两者结合。
发明内容
针对现有技术不足，本发明是提供一种隧道洞内预制构件一体化智能拼装台车，可高效完成洞内结构全预制构件吊装，从而实现洞内结构快速装配化施工。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该隧道洞内预制构件一体化智能拼装台车，包括相连的立柱吊装梁和车道板吊装梁，所述立柱吊装梁和车道板吊装梁的下部均设有底部支撑移动结构，车道板吊装梁的一端下部设有位于铺好预制车道板上的车道板吊装梁支撑移动结构，所述立柱吊装梁的下部设有用于吊装预制立柱的立柱悬吊结构，所述车道板吊装梁上设有用于吊装预制车道板的车道板悬吊结构。
进一步的或优选的：
所述立柱吊装梁的一端和车道板吊装梁的另一端铰接相连，对应铰接位置处设有一个或一组底部支撑移动结构。
所述立柱悬吊结构为并排设置的一组。
所述底部支撑移动结构包括支撑车架和一组移动轮，一组移动轮设在支撑车架的下方，支撑车架上设有用于驱动移动轮的电机，支撑车架通过设在上方支撑柱与对应吊装梁相连。
所述支撑车架下部位于一组移动轮之间设有可升降的定位柱。
所述立柱悬吊结构包括升降吊装结构、移动调整块和用于推动移动调整块移动调节位置的工作缸，所述立柱吊装梁的下部设有滑轨，移动调整块设在滑轨上，工作缸的一端铰接在立柱吊装梁的下部，工作缸的活塞杆端部与移动调整块铰接相连，升降吊装机构通过行走轮支撑在调整块上。
所述车道板悬吊结构包括升降吊运结构、安装架以及设在安装架上可调整位置的调整结构，升降吊运结构设在调整结构上。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
该隧道洞内预制构件一体化智能拼装台车结构设计合理，可对预制立柱和预制车道板进行一体化快速吊运配装，从而实现洞内双层结构快速装配化施工，提高了施工效率的同时保障了洞内结构施工的安全性。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明隧道内部结构示意图。
图2为本发明台车结构示意图。
图3为本发明施工截面示意图。
图中：
1.预制底部支撑构件、2.浇注基座、3.预制立柱、4.预制车道板、5.预制边板、6.预制防撞侧石、7.预制排水沟；
11.底部支撑移动结构、12.端部支撑柱、13.中间支撑柱、14.立柱吊装梁、15.立柱悬吊结构、16.车道板吊装梁、17.车道板悬吊结构、18.车道板吊装梁支撑移动结构。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图3所示，该隧道洞内预制构件一体化智能拼装台车，包括相连的立柱吊装梁14和车道板吊装梁16，立柱吊装梁和车道板吊装梁的下部均设有底部支撑移动结构11，车道板吊装梁的一端下部设有位于铺好二层预制车道板4上的车道板吊装梁支撑移动结构18，立柱吊装梁的下部设有用于吊装预制立柱3的立柱悬吊结构15，车道板吊装梁的设有用于吊装预制车道板4的车道板悬吊结构17。
利用本发明一体化拼装台车进行隧道洞内结构预制构件智能快速拼装的施工步骤为：预制构件工厂化生产；下部预制底部支撑构件1随盾构掘进同步拼装；在预制底部支撑构件侧部上浇注基座2；两侧预制立柱3吊装施工；上层预制车道板4架设；边板浇注部分施工；预制边板5、预制防撞侧石6以及预制排水沟7小型件施工；路面铺装层施工。
本发明隧道洞内预制构件一体化智能拼装台车结构设计合理，可对预制立柱和预制车道板进行快速吊运配装，从而实现洞内双层结构快速装配化施工，提高了施工效率的同时保障了洞内结构施工的安全性。
立柱吊装梁14的一端和车道板吊装梁16的另一端铰接相连，对应铰接位置处设有一个或一组底部支撑移动结构。优选的，对应车道板吊装梁的另一端下部设有一个底部支撑移动结构，该底部支撑移动结构通过中间支撑柱13与车道板吊装梁的另一端下部相连；对应立柱吊装梁另一端设有另一个底部支撑移动结构，该底部支撑移动结构通过端部支撑柱12与立柱吊装梁的另一端下部相连。两吊装梁活动相连，可实现拼装台车能自动直线行走及拐弯行走。
底部支撑移动结构11和车道板吊装梁支撑移动结构18两者结构相同；其包括支撑车架和一组移动轮，一组移动轮设在支撑车架的下方，支撑车架上设有用于驱动移动轮的电机，支撑车架通过设在上方支撑柱与对应吊装梁相连。
进一步的，支撑车架下部位于一组移动轮之间设有可升降的定位柱，支撑定位稳定可靠。
立柱悬吊结构为并排设置的一组，可以同时对一组预制立柱进行吊装，提高施工效率。
优选的，立柱悬吊结构15包括升降吊装结构、移动调整块和用于推动移动调整块移动调节位置的工作缸，立柱吊装梁的下部设有滑轨，移动调整块设在滑轨上，工作缸的一端铰接在立柱吊装梁的下部，工作缸的活塞杆端部与移动调整块铰接相连，升降吊装机构通过行走轮支撑在调整块上，能进行横向行走移动；可根据施工情况对预制立柱吊装位置调整，对定位误差补偿，提高施工质量。
车道板悬吊结构17包括升降吊运结构、安装架以及设在安装架上可调整位置的调整结构，升降吊运结构设在调整结构上；调整结构为能实现横向和纵向调整的滑动结构，实现车道板快速精准定位安装；升降吊运结构为可旋转的吊运结构。可控制车道板悬吊结构中升降吊运结构旋转实现预制车道板旋转90度后，预制车道板下放，实现预制车道板的精准对位。
上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种隧道洞内预制构件一体化智能拼装台车，其特征在于：包括相连的立柱吊装梁和车道板吊装梁，所述立柱吊装梁和车道板吊装梁的下部均设有底部支撑移动结构，车道板吊装梁的一端下部设有位于铺好预制车道板上的车道板吊装梁支撑移动结构，所述立柱吊装梁的下部设有用于吊装预制立柱的立柱悬吊结构，所述车道板吊装梁上设有用于吊装预制车道板的车道板悬吊结构。
2.如权利要求1所述隧道洞内预制构件一体化智能拼装台车，其特征在于：所述立柱吊装梁的一端和车道板吊装梁的另一端铰接相连，对应铰接位置处设有一个或一组底部支撑移动结构。
3.如权利要求1所述隧道洞内预制构件一体化智能拼装台车，其特征在于：所述立柱悬吊结构为并排设置的一组。
4.如权利要求1所述隧道洞内预制构件一体化智能拼装台车，其特征在于：所述底部支撑移动结构包括支撑车架和一组移动轮，一组移动轮设在支撑车架的下方，支撑车架上设有用于驱动移动轮的电机或马达，支撑车架通过设在上方支撑柱与对应吊装梁相连。
5.如权利要求4所述隧道洞内预制构件一体化智能拼装台车，其特征在于：所述支撑车架下部位于一组移动轮之间设有可升降的定位柱。
6.如权利要求1所述隧道洞内预制构件一体化智能拼装台车，其特征在于：所述立柱悬吊结构包括升降吊装结构、移动调整块和用于推动移动调整块移动调节位置的工作缸，所述立柱吊装梁的下部设有滑轨，移动调整块设在滑轨上，工作缸的一端铰接在立柱吊装梁的下部，工作缸的活塞杆端部与移动调整块铰接相连，升降吊装机构通过行走轮支撑在调整块上。
7.如权利要求1所述隧道洞内预制构件一体化智能拼装台车，其特征在于：所述车道板悬吊结构包括升降吊运结构、安装架以及设在安装架上可调整位置的调整结构，升降吊运结构设在调整结构上。
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