CN110953004A - 一种盾构隧道中间箱涵安装台车以及施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盾构隧道中间箱涵安装台车以及施工方法，包括沿隧道平行方向设置的随行台车，以及设置在随行台车上的中间箱涵安装台车；所述随行台车和中间箱涵安装台车相对运动。本发明提供的中间箱涵安装台车通过随行台车上的伸缩支腿油缸和安装台车上的安装台车伸缩支腿油缸、以及安装台车上安装托盘竖向油缸实现本装置的升降；通过随行台车上的横移油缸实现本装置的横向平移；通过安装台车上纵移托盘纵移油缸实现安装托盘的纵向平移位置调整；通过安装托盘旋转油缸调整安装托盘的角度；通过以上各层级油缸的设置，实现安装台车的升降、纵移、横移以及旋转调整，保证了安装台车安装精度，可以实现±1cm的误差范围。

Description

一种盾构隧道中间箱涵安装台车以及施工方法

技术领域

本发明属于隧道施工技术领域，尤其一种盾构隧道中间箱涵安装台车以及施工方法。

背景技术

盾构法是暗挖法施工中的一种全机械化施工方法，盾构法施工因具有安全性高、机械化程度高、掘进速度快等明显的优越性，在隧道施工中得到广泛使用。

在大直径盾构隧道中，中间箱涵为路面以下结构的重要组成部分。中间箱涵安装后，其底面与盾构隧道的管片内弧面接触，他一方面承受路面结构的竖向荷载，另一方面其内部又是轨道交通、管廊或其他功能区。因此在盾构隧道施工过程对中间箱涵的安装要求精度高，同时中间箱涵安装后其顶面又是管片车、材料运输车的唯一通道，要求其安装必须和盾构机掘进同步进行。箱涵结构全部采用工厂预制，中箱涵在盾构机掘进时由盾构机进行吊装、铺设，由于其安装施工过程中既不能长时间占用盾构机，盾构机中的吊装设备也达不到安装精度要求。

公开专利文件“一种应用于箱涵预制的整体液压式模板”(申请号：CN201910596072.X)提供了一种包括内模构件、底模构件、外侧模构件、端模构件、挡模板构件的模板系统，预制质量高且稳定，然而，该技术需要拆模、建模，无法减少劳动强度，施工效率仍有待提升；“一种基于移动式内模台车的箱涵施工方法”(申请号：CN201910500910.9)公开了箱涵的施工方法，包括箱涵底板的施工、铺设台车走行轨道、安装内模板台车、移动内模板台车、拆除外模板进入下一施工段；该方法工序多，耗时长，同时安装精度无法提升。

现有技术中针对盾构隧道施工领域，还没有专门的安装设备能够准确、快速的安装中间箱涵。

发明内容

为解决现有技术的以上缺陷，本发明提供一种盾构隧道中间箱涵安装台车以及施工方法，以实现中间箱涵高精度、高效率、与盾构机同步施工的效果。

作为本发明的第一个目的，在于提供一种盾构隧道中间箱涵安装台车，技术方案如下所述：

一种盾构隧道中间箱涵安装台车，包括沿隧道平行方向设置的随行台车，以及设置在随行台车上的安装台车；所述随行台车和安装台车相对运动。

优选的，所述随行台车包含顶部的端横梁、底部的支脚、连接两端端横梁的纵联桁架、以及连接端横梁与支脚的垂直方向的伸缩支腿。

优选的，所述伸缩支腿包括伸缩支腿导套、伸缩支腿导杆和伸缩支腿油缸，所述伸缩支腿导套和伸缩支腿导杆内部设置空腔，伸缩支腿导杆套在伸缩支腿导套中，所述伸缩支腿油缸顶端固定在端横梁上、底端固定在伸缩支腿导杆底端，伸缩支腿油缸的伸缩带动伸缩支腿导杆沿伸缩支腿导套滑动从而实现随行台车的升降；

更优选的，所述伸缩支腿导杆底端设置横移支座，所述支脚顶部设置横向轨道，横向轨道上设置随行台车横移油缸，随行台车横移油缸伸缩带动横移支座连同随行台车沿横向轨道横向平移；

更优选的，由于随行台车、其负重的中间箱涵安装台车和中间箱涵的负荷非常大，为了保证随行台车横移过程的平稳性，在随行台车横移油缸两侧、平行于横向轨道的方向设置横移连杆，横移连杆卡在横向轨道两侧，横移连杆的两端铰接至两端的横移支座，所述随行台车横移油缸的一端铰接在横向轨道上、另一端铰接在横移连杆的端部，随行台车横移油缸伸缩时，带动横移连杆在横向轨道上滑动，保证随行台车整体的横移方向平行于支脚方向。

优选的，所述安装台车包括顶端的框架横梁、连接框架横梁的框架纵梁、与框架纵梁固定并由上而下依次设置的连接部、安装台车伸缩支腿和安装台车支脚；所述安装台车伸缩支腿包括安装台车伸缩支腿导套、安装台车伸缩支腿导杆、和设置于安装台车伸缩支腿导套与安装台车伸缩支腿导杆内部的安装台车伸缩支腿油缸，所述安装台车伸缩支腿油缸的伸缩带动安装台车伸缩支腿导杆沿安装台车伸缩支腿导套滑动、从而实现安装台车的升降。

本发明提供的中间箱涵安装台车为了实现台车的精密调整，还提供了纵向移动、旋转移动的调节功能。

优选的，所述安装台车的顶部设置纵移托盘和安装托盘，还包括纵移托盘纵移油缸和安装托盘旋转油缸，所述安装台车的框架纵梁顶部设置导轨，纵移托盘底部卡在导轨上沿框架纵梁方向纵向移动；所述纵移托盘纵移油缸的一端铰接设置于框架纵梁上、另一端连接至纵移托盘上；所述安装托盘放置于纵移托盘顶部；所述安装托盘旋转油缸的一端铰接设置于纵移托盘的框架上、另一端连接至安装托盘上；纵移托盘纵移油缸的伸缩带动纵移托盘连同安装托盘沿隧道方向纵向移动；所述安装托盘旋转油缸的伸缩带动安装托盘相对于纵移托盘旋转从而将安装托盘角度微调，减小中间箱涵的管片与上一件管片之间的夹角，将两个管片对齐后进行安装工序。

更进一步地，所述安装托盘顶端还设置了安装托盘竖向油缸，进一步对中间箱涵管片的高度进行精密调整。

优选的，本发明提供的中间箱涵安装台车上还设置了行走机构，以实现随行台车和安装台车相对移动以及中间箱涵安装台车的行走功能。所述行走机构包括沿随行台车上纵联桁架设置的纵移导轨、以及行走动力机构和行走传动机构，所述行走传动机构可选自齿条传动机构或链条传动机构。

更优选的，所述行走机构包括随行台车上沿纵联桁架设置的纵移导轨、安装在纵移导轨内侧的直齿条、固定于安装台车上的行走动力机构和行走轮；所述安装台车的连接部设置纵向的空腔，所述纵移导轨穿过连接部的空腔、两端连接至随行台车的两端端横梁上；所述行走轮包括设置于连接部空腔顶端和底端的两个，行走轮位于纵移导轨的两端并沿纵移导轨滚动；

更优选的，所述行走动力机构包括对称固定于安装台车框架纵梁上的两台正反转电机，所述直齿条的齿向下，与电机输出轴上的齿轮啮合，电机向一个方向转动时，带动安装台车的框架纵梁连同安装台车沿随行台车上的纵移导轨向前移动，电机向另一个方向反转时，带动安装台车的框架纵梁连同安装台车沿随行台车上的纵移导轨向后移动，从而实现安装台车与随行台车的相对移动。

所述电机输出轴的齿轮设置在齿轮箱中。

作为本发明的第二个目的，在于提供一种盾构隧道内部中间箱涵同步施工方法，可实现与盾构掘进同步施工，包括如下步骤：

步骤一、将中间箱涵安装台车放置于隧道中，并在隧道中固定设置中间箱涵钢管横撑；

步骤二、在盾构掘进的同时，同步安装第N+1件预制中间箱涵管片，调整随行台车伸缩支腿油缸、横移油缸、安装台车伸缩支腿油缸、纵移托盘纵移油缸、安装托盘旋转油缸和安装托盘竖向油缸对安装托盘进行垂直、纵向和横向方向的调整，调整待安装中间箱涵管片的位置；

步骤三、电机正转，带动安装台车沿随行台车的纵联桁架上的纵移导轨向施工方向纵向移动，安装台车就位后，按照步骤二的调整方式调整安装托盘的位置，进行第N+2件中间箱涵的安装；

步骤四、按照步骤三进行第N+3件中间箱涵的安装；

步骤五、相隔盾构掘进面一段距离后，对已经安装的中间箱涵管片进行复测并进行相应调整，现浇隧道下部内衬，并做好中间箱涵的灌浆及嵌缝；

步骤六、浇筑完内衬，混凝土强度达到要求后，拆除中间箱涵钢管横撑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明提供的中间箱涵安装台车通过随行台车上的伸缩支腿油缸和安装台车上的安装台车伸缩支腿油缸、以及安装台车上安装托盘竖向油缸实现本装置的升降；通过随行台车上的横移油缸实现本装置的横向平移；通过安装台车上纵移托盘纵移油缸实现安装托盘的纵向平移位置调整；通过安装托盘旋转油缸调整安装托盘的角度；通过以上各层级油缸的设置，实现安装台车的升降、纵移、横移以及旋转调整，保证了安装台车安装精度，可以实现±1cm的误差范围。

(2)本装置结构紧凑，随行台车一次固定后，可以对3片隧道管片(中间箱涵管片)进行安装施工，本装置的长度、即随行台车的长度小，占地，面积小，节省空间，避免了拆装工序，大大节约了施工时间和工人的劳动强度；安装完成一块中间箱涵管片后，可以随即进行下一块管片的安装，安装效率高、牢固性好。

(3)本装置采用电机的正反转实现随行台车和安装台车的相对运动，以及随行台车沿隧道纵向平移，移动速度高；

(4)利用行走机构还能实现本发明提供的中间箱涵安装台车整体沿隧道移动。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为盾构隧道中间箱涵安装台车在隧道和中间箱涵中的设置位置主视图；

图2为盾构隧道中间箱涵安装台车结构侧视图；

图3为图2的端部主视图；

图4为图2的A-A方向横截面结构图；

图5为图2的B-B方向横截面结构图；

图6为图2的C-C方向横截面结构图；

图7为本发明提供的盾构隧道中间箱涵安装台车整体结构示意图；

图8为盾构隧道中间箱涵安装台车中随行台车行走机构结构示意图；

图9为随行台车行走机构纵移导轨结构放大图；

图10为随行台车行走机构行走动力机构和纵移导轨结构放大图；

图11为随行台车支脚处油缸安装结构示意图；

图12为盾构隧道中间箱涵安装台车走行过程示意图一；

图13为盾构隧道中间箱涵安装台车走行过程示意图二；

图14为盾构隧道中间箱涵安装台车安装第N+1件中间箱涵管片过程示意图；

图15为盾构隧道中间箱涵安装台车安装第N+2件中间箱涵管片过程示意图；

图16为盾构隧道中间箱涵安装台车安装第N+3件中间箱涵管片过程示意图；

图17为盾构隧道中间箱涵安装台车中安装台车行走机构结构示意图。

其中，1-中间箱涵，2-随行台车，3-安装台车，4-行走机构，5-中间箱涵钢管横撑，21-端横梁，22-支脚，23-伸缩支腿导套，24-伸缩支腿导杆，25-伸缩支腿油缸，26-横移支座，27-横向轨道，28-随行台车横移油缸，29-纵联桁架，31-框架横梁，32-框架纵梁，33-连接部，34-安装台车伸缩支腿，35-安装台车支脚，41-纵移导轨，42-直齿条，43-行走动力机构，44-行走轮，45-齿轮箱，271-横移连杆，321-纵移托盘，322-安装托盘，323-纵移托盘纵移油缸，324-安装托盘旋转油缸，325-安装托盘竖向油缸。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，表示相对位置关系，并非对本装置结构的限定。

现有的盾构法安装中箱涵施工过程中，有现浇法和预制法两种方式，现浇法弊端在于混凝土凝固耗时长，拖延工期；预制法一般采用预制模板进行安装，由于现有隧道中中箱涵的作用一般是管道通风、排烟，以及作为后续施工的通道，因此，对于中箱涵的强度要求高，而对于安装精度要求不高；随着隧道功能的不断优化和多元化，中箱涵的更多功能被开发，对其安装精度的要求提高，并且中间箱涵作为后续施工的支撑，强度要求也高；如此以来，现有施工技术无法满足其要求，需要提供一种安装精度高、施工周期短、与盾构机同步、节省空间、同时保证其强度的中间箱涵安装技术。

针对这种情况，本发明提供了一种盾构隧道中间箱涵安装台车，包括沿隧道平行方向设置的随行台车，以及设置在随行台车上的安装台车；所述随行台车和安装台车相对运动。

在本发明中，提供了安装托盘，其作用在于将中间箱涵管片精确放置和托举，便于工人将管片固定连接至上一管片上，固定连接方式可选择且不限于螺栓连接。

在第N+1件中间箱涵管片连接至第N件管片时，两件管片之间对接可能发生的偏移包括，垂直方向的高低不齐、水平方向纵向的对接距离、以及水平方向两个管片之间有夹角，针对以上情况，本发明提供了对后安装管片进行位置粗调整和精细调整的中间箱涵安装台车。

实施例1：一种盾构隧道中间箱涵安装台车

本装置用于安装中间箱涵1，如图1所示，一种盾构隧道中间箱涵安装台车，包括沿隧道平行方向设置的随行台车2，以及设置在随行台车上的中间箱涵的安装台车3；如图2、图3和图5所示，图2中以中间箱涵安装方向为前方，如向右箭头所指，所述随行台车2包含顶部的端横梁21、底部的支脚22、连接两端端横梁21的纵联桁架29、以及连接端横梁21与支脚22的垂直方向的伸缩支腿。

所述伸缩支腿包括伸缩支腿导套23、伸缩支腿导杆24、和伸缩支腿油缸25，所述伸缩支腿导套23和伸缩支腿导杆24内部设置空腔，伸缩支腿导杆24套在伸缩支腿导套23中，所述伸缩支腿油缸25顶端固定在端横梁21上、底端固定在伸缩支腿导杆24底端，伸缩支腿油缸25的伸缩带动伸缩支腿导杆24沿伸缩支腿导套23滑动从而实现端横梁21连同随行台车的升降；

如图5和图11所示，所述伸缩支腿导杆24底端设置横移支座26，所述支脚22顶部设置横向轨道27，横向轨道27上设置随行台车横移油缸28，随行台车横移油缸28伸缩带动横移支座26连同随行台车沿横向轨道27横向平移；

由于随行台车、其负重的中间箱涵安装台车和中间箱涵的负荷非常大，为了保证随行台车横移过程的平稳性，如图8和图11所示，在随行台车横移油缸28两侧、平行于横向轨道27的方向设置横移连杆271，横移连杆271卡在横向轨道27两侧，横移连杆271的两端铰接至两端的横移支座26，所述随行台车横移油缸28的一端铰接在横向轨道27上，另一端铰接在横移连杆271的端部，随行台车横移油缸28伸缩时，带动横移连杆271在横向轨道27上滑动，保证随行台车2整体的横移方向平行于支脚22方向。

如图4、6和图7所示，所述安装台车3包括顶端的框架横梁31、连接框架横梁的框架纵梁32、与框架纵梁32固定并由上而下依次设置的连接部33、安装台车伸缩支腿34和安装台车支脚35；所述安装台车伸缩支腿34包括安装台车伸缩支腿导套、安装台车伸缩支腿导杆、和设置于安装台车伸缩支腿导套与安装台车伸缩支腿导杆内部的安装台车伸缩支腿油缸，所述安装台车伸缩支腿油缸的伸缩带动安装台车伸缩支腿导杆沿安装台车伸缩支腿导套滑动、从而实现安装台车的升降。

本发明提供的中间箱涵安装台车为了实现台车的精密调整，还提供了纵向移动、旋转移动的调节功能。

具体的，所述安装台车3的顶部设置纵移托盘321和安装托盘322，还包括纵移托盘纵移油缸323和安装托盘旋转油缸324，所述安装台车3的框架纵梁32顶部设置纵向导轨，纵移托盘321底部卡在导轨上沿框架纵梁32方向纵向移动；所述纵移托盘纵移油缸323的一端铰接设置于框架纵梁32上、另一端连接至纵移托盘321上；所述安装托盘322放置于纵移托盘321顶部；

所述安装托盘旋转油缸324的一端铰接设置于纵移托盘321的框架上、另一端连接至安装托盘322上；纵移托盘纵移油缸323的伸缩带动纵移托盘连同安装托盘沿隧道方向纵向移动；所述安装托盘旋转油缸324的伸缩带动安装托盘322相对于纵移托盘321旋转从而将安装托盘322角度微调，减小中间箱涵的管片与上一件管片之间的夹角，将两个管片对齐后进行安装工序。

作为进一步的优化方案，所述纵移托盘321顶部中心设置中心轴，所述安装托盘323顶部中心设置中心通孔，纵移托盘321的中心轴穿过安装托盘的通孔，安装托盘绕中心通孔旋转。

更进一步地，所述安装托盘322顶端还设置了安装托盘竖向油缸325，进一步对中间箱涵管片的高度进行精密调整。

优选的，本发明提供的中间箱涵安装台车上还设置了行走机构4，以实现随行台车和安装台车相对移动以及中间箱涵安装台车的行走功能。如图4、图6、图7和图8所示，所述行走机构4包括沿随行台车上纵联桁架29设置的纵移导轨41、安装在纵移导轨41内侧的直齿条42、固定于安装台车3上的行走动力机构43和行走轮44；所述安装台车的连接部33设置纵向的空腔，所述纵移导轨41穿过连接部的空腔、两端连接至随行台车的两端端横梁21上；所述行走轮44包括设置于连接部空腔顶端和底端的两个，行走轮44位于纵移导轨41的两端沿纵移导轨41滚动；

所述行走动力机构43包括对称固定于安装台车框架纵梁上的两台正反转电机，如图9和图10所示，所述直齿条42的齿向下，与电机输出轴上的齿轮啮合，电机向一个方向转动时，带动安装台车的框架纵梁连同安装台车沿随行台车上的纵移导轨41向前移动，电机向另一个方向反转时，带动安装台车的框架纵梁连同安装台车沿随行台车上的纵移导轨41向后移动，从而实现安装台车与随行台车的相对移动。

如图17所示，所述电机输出轴的齿轮以及齿轮与直齿条42的接触位置位于齿轮箱45中。

更进一步的，利用行走机构还能实现本发明提供的中间箱涵安装台车整体沿隧道移动，具体过程如下：如图12和图13所示，安装台车3完成中间箱涵安装施工后，安装台车伸缩支腿中油缸伸长，导杆沿导套向下滑动直至安装台车支脚35到达隧道底面，而后，随行台车的伸缩支腿油缸25收缩，伸缩支腿导杆24沿伸缩支腿导套23滑动收缩，随行台车的支脚22离开隧道底面，安装台车上电机反转，由于此时安装台车与隧道底面接触处于静止状态，电机的反转结果是，随行台车向前移动(同样也是安装台车相对于随行台车向后移动)；而后，随行台车的伸缩支腿油缸25伸长，带动支脚22到达隧道底面，完成中间箱涵安装台车整体的行走过程。

通过随行台车上的伸缩支腿油缸和安装台车上的安装台车伸缩支腿油缸、以及安装台车上安装托盘竖向油缸实现本装置的升降；

通过随行台车上的横移油缸28实现本装置的横向平移；

通过安装台车上纵移托盘纵移油缸323实现安装托盘的纵向平移位置调整；

通过安装托盘旋转油缸调整安装托盘的角度。

通过以上各层级油缸的设置，实现安装台车的升降、纵移、横移以及旋转调整，保证了安装台车安装精度，可以实现±1cm的误差范围。

另外，本装置结构紧凑，随行台车一次固定后，可以对3片隧道管片(中间箱涵管片)进行安装施工，本装置的长度、即随行台车的长度小，占地，面积小，节省空间，安装完成一块中间箱涵管片后，可以随即进行下一块管片的安装，安装效率高、牢固性好；

另外，本装置采用电机的正反转实现随行台车和安装台车的相对运动，以及随行台车沿隧道纵向平移，移动速度高。

实施例2：一种盾构隧道中间箱涵的施工方法

与盾构掘进同步施工，包括如下步骤：

步骤一、如图1所示，将中间箱涵安装台车放置于隧道中，并在隧道中固定设置中间箱涵钢管横撑5；

步骤二、如图14所示，在盾构掘进的同时，同步安装第N+1件预制中间箱涵管片，调整随行台车伸缩支腿油缸25、横移油缸28、安装台车伸缩支腿油缸、纵移托盘纵移油缸323、安装托盘旋转油缸324和安装托盘竖向油缸325对安装托盘进行垂直、纵向和横向方向的调整，调整待安装中间箱涵管片的位置；通过调整根据标高的测量对中间箱涵的高度进行调整；相邻两件中间箱涵管片之间的拼装精度要求为：中间箱涵顶面与圆形隧道结构水平轴线距离、中间箱涵竖直轴线与圆形隧道结构竖直轴线距离±1cm，必须保证箱涵之间的顺利连接；

步骤三、如图15所示，电机正转，带动安装台车沿随行台车的纵联桁架上的纵移导轨41向施工方向纵向移动，安装台车就位后，按照步骤二的调整方式调整安装托盘的位置，进行第N+2件中间箱涵的安装；

步骤四、如图16所示，按照步骤三进行第N+3件中间箱涵的安装；

步骤五、相隔盾构掘进面一段距离后，对已经安装的中间箱涵管片进行复测并进行相应调整，现浇隧道下部内衬，并做好中间箱涵的灌浆及嵌缝；

步骤六、浇筑完内衬，混凝土强度达到要求后，拆除中间箱涵钢管横撑。

实施例3：一种盾构隧道中间箱涵的施工方法

在实施例2的基础上，本发明还提供了中间箱涵安装台车施工过程中走行的工序，包括：

第一步、如图12所示，安装台车3完成第N+3件中间箱涵管片安装施工后，安装台车伸缩支腿中油缸伸长，导杆沿导套向下滑动直至安装台车支脚35到达隧道底面，而后，随行台车的伸缩支腿油缸25收缩，伸缩支腿导杆24沿伸缩支腿导套23滑动收缩，随行台车的支脚22离开隧道底面；

第二步、如图13所示，安装台车上电机反转，随行台车向前移动；

第三步、随行台车的伸缩支腿油缸25伸长，带动支脚22到达隧道底面，完成中间箱涵安装台车整体的行走过程。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盾构隧道中间箱涵安装台车，其特征在于，包括沿隧道平行方向设置的随行台车，以及设置在随行台车上的安装台车；所述随行台车和安装台车相对运动。

2.根据权利要求1所述一种盾构隧道中间箱涵安装台车，其特征在于，所述随行台车包含顶部的端横梁、底部的支脚、连接两端端横梁的纵联桁架、以及连接端横梁与支脚的垂直方向的伸缩支腿；

所述伸缩支腿包括伸缩支腿导套、伸缩支腿导杆和伸缩支腿油缸，所述伸缩支腿导套和伸缩支腿导杆内部设置空腔，伸缩支腿导杆套在伸缩支腿导套中，所述伸缩支腿油缸顶端固定在端横梁上、底端固定在伸缩支腿导杆底端，伸缩支腿油缸的伸缩带动伸缩支腿导杆沿伸缩支腿导套滑动从而实现随行台车的升降；

所述伸缩支腿导杆底端设置横移支座，所述支脚顶部设置横向轨道，横向轨道上设置随行台车横移油缸，随行台车横移油缸伸缩带动横移支座连同随行台车沿横向轨道横向平移。

3.根据权利要求2所述一种盾构隧道中间箱涵安装台车，其特征在于，在随行台车横移油缸两侧、平行于横向轨道的方向设置横移连杆，横移连杆卡在横向轨道两侧，横移连杆的两端铰接至两端的横移支座，所述随行台车横移油缸的一端铰接在横向轨道上、另一端铰接在横移连杆的端部，随行台车横移油缸伸缩时，带动横移连杆在横向轨道上滑动。

4.根据权利要求3所述一种盾构隧道中间箱涵安装台车，其特征在于，所述安装台车包括顶端的框架横梁、连接框架横梁的框架纵梁、与框架纵梁固定并由上而下依次设置的连接部、安装台车伸缩支腿和安装台车支脚；所述安装台车伸缩支腿包括安装台车伸缩支腿导套、安装台车伸缩支腿导杆、和设置于安装台车伸缩支腿导套与安装台车伸缩支腿导杆内部的安装台车伸缩支腿油缸，所述安装台车伸缩支腿油缸的伸缩带动安装台车伸缩支腿导杆沿安装台车伸缩支腿导套滑动。

5.根据权利要求4所述一种盾构隧道中间箱涵安装台车，其特征在于，所述安装台车的顶部设置纵移托盘和安装托盘，还包括纵移托盘纵移油缸和安装托盘旋转油缸，所述安装台车的框架纵梁顶部设置导轨，纵移托盘底部卡在导轨上沿框架纵梁方向纵向移动；所述纵移托盘纵移油缸的一端铰接设置于框架纵梁上、另一端连接至纵移托盘上；所述安装托盘放置于纵移托盘顶部；所述安装托盘旋转油缸的一端铰接设置于纵移托盘的框架上、另一端连接至安装托盘上；纵移托盘纵移油缸的伸缩带动纵移托盘连同安装托盘沿隧道方向纵向移动；所述安装托盘旋转油缸的伸缩带动安装托盘相对于纵移托盘旋转。

6.根据权利要求5所述一种盾构隧道中间箱涵安装台车，其特征在于，所述安装托盘顶端还设置了安装托盘竖向油缸。

7.根据权利要求6所述一种盾构隧道中间箱涵安装台车，其特征在于，还设置了行走机构，所述行走机构包括沿随行台车上纵联桁架设置的纵移导轨、以及行走动力机构和行走传动机构，所述行走传动机构选自齿条传动机构或链条传动机构。

8.根据权利要求7所述一种盾构隧道中间箱涵安装台车，其特征在于，所述行走机构包括沿随行台车上纵联桁架设置的纵移导轨、安装在纵移导轨内侧的直齿条、固定于安装台车上的行走动力机构和行走轮；所述安装台车的连接部设置纵向的空腔，所述纵移导轨穿过连接部的空腔、两端连接至随行台车的两端端横梁上；所述行走轮包括设置于连接部空腔顶端和底端的两个，行走轮位于纵移导轨的两端并沿纵移导轨滚动。

9.根据权利要求8所述一种盾构隧道中间箱涵安装台车，其特征在于，所述行走动力机构包括对称固定于安装台车框架纵梁上的两台正反转电机，所述直齿条的齿向下，与电机输出轴上的齿轮啮合。

10.一种盾构隧道内部中间箱涵同步施工方法，其特征在于，利用权利要求9所述一种盾构隧道中间箱涵安装台车，包括如下步骤：

步骤一、将中间箱涵安装台车放置于隧道中，并在隧道中固定设置中间箱涵钢管横撑；

步骤二、在盾构掘进的同时，同步安装第N+1件预制中间箱涵管片，调整随行台车伸缩支腿油缸、横移油缸、安装台车伸缩支腿油缸、纵移托盘纵移油缸、安装托盘旋转油缸和安装托盘竖向油缸对安装托盘进行垂直、纵向和横向方向的调整，调整待安装中间箱涵管片的位置；

步骤三、电机正转，带动安装台车沿随行台车的纵联桁架上的纵移导轨向施工方向纵向移动，安装台车就位后，按照步骤二的调整方式调整安装托盘的位置，进行第N+2件中间箱涵的安装；

步骤四、按照步骤三进行第N+3件中间箱涵的安装；

步骤五、相隔盾构掘进面一段距离后，对已经安装的中间箱涵管片进行复测并进行相应调整，现浇隧道下部内衬，并做好中间箱涵的灌浆及嵌缝；

步骤六、浇筑完内衬，混凝土强度达到要求后，拆除中间箱涵钢管横撑。

Images