CN111622774B - 一种盾构隧道预制箱涵的精调拼装台车及拼装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种盾构隧道预制箱涵的精调拼装台车及拼装方法，包括：钢型针梁；钢型针梁上移动连接有承托组件；钢型针梁的下端连接有多根第一针梁升降支柱组件；承托组件包括：承托平台，承托平台的底部设有四个第一纵向滚轮和四根承托连接柱；本发明能通过控制液压升降调节预制箱涵安装高度，通过承托组件的水平移动调节预制箱涵的纵向位置并能够实现对预制箱涵的运行。通过横向移动驱动机构实现对预制箱涵的横向调节。从而从竖向、水平、横向三个方向对预制箱涵的拼装进行精度调节，减小拼装的误差。本发明安装简单，操作安全、可靠，可以快捷的实现隧道内部预制箱涵的拼装精度调节，并能同步进行施工，加快施工进度，提高施工拼装质量。
Description
技术领域
本发明涉及盾构隧道内箱涵预制结构拼装技术领域，尤其涉及一种盾构隧道预制箱涵的精调拼装台车及拼装方法。
背景技术
目前，大直径盾构隧道是通过盾构机械在地中推进，通过盾构外壳和管片支承四周围岩防止发生往隧道内的坍塌，同时在开挖面前方用切削装置进行土体开挖，通过出土机械运出洞外，靠千斤顶在后部加压顶进，并拼装预制主体箱涵，形成隧道结构。
对于大直径盾构隧道内的主体箱涵施工，又可分为现场浇筑式和工厂预制式两种，现场浇筑式混凝土箱涵施工工期长，需要大量的施工人员参与施工，施工成本高，效率低，施工安全存在隐患，质量不容易得到保证。
对于工厂预制式混凝土箱涵制作周期短，流水线作业，制作成本低，箱涵的质量与精度很高，但是预制混凝土箱涵一般尺寸较大，外形尺寸超限严重且混凝土制品整体自重量大，造成装卸和运输非常困难，运输成本高，对吊装机械的操控技术要求也相对较高，现场吊装的工作面要求大，并且需要较长时间控制精度，致使盾掘进及拼装工艺延误，且容易造成拼装精度低下等问题。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足，本发明解决大直径盾构隧道内部结构的预制箱涵拼装产生的误差，通过三角度的精度拼装调节，提高拼装精度，减少箱涵间错缝的技术难题。
具体包括：钢型针梁；钢型针梁上移动连接有承托组件；
钢型针梁的下端连接有多根第一针梁升降支柱组件；
承托组件包括：承托平台，承托平台的底部设有四个第一纵向滚轮和四根承托连接柱；
四根承托连接柱分别穿过钢型针梁，且四根承托连接柱的底部连接有承托支座；
承托支座上设有至少四个第二纵向滚轮；
钢型针梁的顶部设有与第一纵向滚轮相适配的顶部滑轨，钢型针梁的底部设有与第二纵向滚轮相适配的底部滑轨；
承托支座的底端连接有至少四根第二针梁升降支柱组件；
第一针梁升降支柱组件的底部设有横向滚轮；
横向滚轮配合连接有横向轨道底座。
优选地，还包括：横向移动驱动机构；
横向移动驱动机构的输出端通过横向减速机连接横向滚轮，横向移动驱动机构驱动横向滚轮沿着横向轨道底座滑动。
优选地，还包括：纵向移动驱动机构；
纵向移动驱动机构的输出端通过纵向减速机连接第一纵向滚轮，纵向移动驱动机构驱动第一纵向滚轮沿着顶部滑轨滑动；
或，纵向移动驱动机构的输出端通过纵向减速机连接第二纵向滚轮，纵向移动驱动机构驱动第二纵向滚轮沿着底部滑轨滑动。
优选地，还包括：控制器和控制终端；
控制终端，第一针梁升降支柱组件，第二针梁升降支柱组件，横向移动驱动机构和纵向移动驱动机构分别与控制器连接；
控制终端接收用户输入的控制指令，并通过控制器分别控制第一针梁升降支柱组件，第二针梁升降支柱组件，横向移动驱动机构和纵向移动驱动机构的运行；
纵向移动驱动机构包括：电机，主供电电路和控制回路；
主供电电路设有断路器QS和热继电器FU；
控制回路包括：第一接触器KM1，第二接触器KM2，第一指示灯H1，第二指示灯H2，第三指示灯H3，第一位置开关U1，第二位置开关U2，控制继电器J1，报警器HA以及时间继电器KT；
电机电源端通过热继电器FU分别与第一接触器KM1的第一常开触点和第二接触器KM2的第一常开触点连接；
第一接触器KM1的第一常开触点和第二接触器KM2的第一常开触点通过断路器QS连接三相电源；
控制回路的输入端分别与时间继电器KT第一常开点第一端，控制继电器J1常开点第一端，第一接触器KM1的第二常开触点第一端，第二接触器KM2的第二常开触点第一端，时间继电器KT延时闭合常开触点第一端，第三指示灯H3第一端以及第二接触器KM2第一常闭触点第一端连接；
时间继电器KT第一常开点第二端分别与控制继电器J1常开点第二端，第一接触器KM1的第一常闭触点第一端，时间继电器KT线圈第一端以及报警器HA第一端连接；
第一接触器KM1的第一常闭触点第二端连接控制继电器J1常开点第三端；
控制继电器J1常开点第四端分别与第一接触器KM1线圈第一端，第一接触器KM1的第二常开触点第二端，第二接触器KM2的第二常开触点第二端，时间继电器KT延时闭合常开触点第二端，第二指示灯H2第一端以及第一接触器KM1的第二常闭触点第一端连接；报警器HA第二端连接控制回路的输出端；
控制继电器J1常开点第一端和常开点第二端互为常开触点；控制继电器J1常开点第三端和常开点第四端互为常开触点；
时间继电器KT线圈第二端依次通过第一接触器KM1的第二常闭触点和第二接触器KM2第二常闭触点连接控制回路的输出端；
第一接触器KM1线圈第二端通过第一位置开关U1的常闭触点连接第一接触器KM1的第二常闭触点和第二接触器KM2第二常闭触点之间；
第一接触器KM1的第二常闭触点第二端通过第二接触器KM2线圈分别连接第二接触器KM2的第三常开触点第一端，第一位置开关U1常开触点第一端和第一指示灯H1第一端；第一指示灯H1第二端通过第二接触器KM2第三常闭触点连接控制回路的输入端；第二接触器KM2的第三常开触点第二端通过第二位置开关U2的常闭触点连接控制回路的输出端；第一位置开关U1常开触点第二端通过第二位置开关U2的常闭触点连接控制回路的输出端；第二指示灯H2第二端连接控制回路的输出端；第三指示灯H3通过第二位置开关U2的常开触点连接控制回路的输出端；
第一位置开关U1设置在预制箱涵的放置位；
第二位置开关U2设置在预制箱涵的安装位。
优选地，第一针梁升降支柱组件设有第一固定支腿和第一液压升降装置；
第一固定支腿的底部连接横向滚轮；
第一固定支腿的顶部与第一液压升降装置固定端连接；
第一液压升降装置的升降柱顶部与钢型针梁连接。
优选地，第二针梁升降支柱组件设有第二固定支腿和第二液压升降装置；
第二固定支腿的顶部与第二液压升降装置固定端连接；
第二液压升降装置的升降柱顶部与承托支座连接。
优选地，钢型针梁的水平长度大于预制箱涵的长度；
横向轨道底座的长度大于钢型针梁的宽度。
优选地，钢型针梁的第一端延伸至盾构隧道的端部；钢型针梁的第一端底部设置第一针梁升降支柱组件；
钢型针梁的第二端延伸至盾构隧道的待预制箱涵部；钢型针梁的第二端底部设置第一针梁升降支柱组件。
本发明还提供一种盾构隧道预制箱涵的拼装方法，盾构隧道预制箱涵的精调拼装台车；
方法包括：
将拼装台车在盾构隧道的预制箱涵管廊内部拼装完成，使拼装台车的钢型针梁与预制箱涵管廊的中心线在预设阈值范围内；
第二液压升降装置的升降柱收缩，使第二针梁升降支柱组件的高度低于第一针梁升降支柱组件的高度；
纵向移动驱动机构运行，驱动承托组件移动至待安装的预制箱涵；
第一针梁升降支柱组件提升，使承托平台承托预制箱涵的内底面，并达到预设顶持力；
纵向移动驱动机构运行，驱动承托组件移动至待安装位置，并调节预制箱涵的位置，达到预设纵向阈值范围；
第一针梁升降支柱组件提升，使待安装的预制箱涵达到预设高度范围；
横向移动驱动机构驱动横向滚轮运行，调节预制箱涵的横向位置，达到预设横向阈值范围。
优选地，纵向移动驱动机构运行，驱动承托组件移动至待安装的预制箱涵触发第一位置开关U1，向控制器发送控制信号；第二接触器KM2得电吸合，第二接触器KM2常开触点闭合，常闭触点打开；
控制器向控制继电器J1发送控制信号，控制继电器J1得电；报警器HA报警；
时间继电器KT得电，经过延时后，延时闭合常开触点闭合，第二指示灯H2亮；
第二接触器KM2得电吸合并自锁，第二接触器KM2的第一常开触点闭合，电机动作带动驱动承托组件移动至待安装的预制箱涵；
第二接触器KM2的常闭触点断开，时间继电器KT失电；
当触发第二位置开关U2时，第二位置开关U2向控制器发送信号；第二接触器KM2线圈失电，常开触点断开，电机停止运行；第二指示灯H2亮灭；第三指示灯H3亮；
用户通过控制终端向控制器发送控制指令，控制第一接触器KM1线圈得电，电机动作，使承托组件移动至下一个待安装的预制箱涵位置；
脱离第二位置开关U2之后，第二位置开关U2复位，第三指示灯H3灭；
运行至第一位置开关U1并触发第一位置开关U1时，第一接触器KM1线圈失电，电机停止运行。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本发明能通过控制液压升降调节预制箱涵安装高度，通过承托组件的水平移动调节预制箱涵的纵向位置并能够实现对预制箱涵的运行。
通过横向移动驱动机构实现对预制箱涵的横向调节。从而从竖向、水平、横向三个方向对预制箱涵的拼装进行精度调节，减小拼装的误差。
本发明安装简单，操作安全、可靠，可以快捷的实现隧道内部预制箱涵的拼装精度调节，并能同步进行施工，节省工期，加快施工进度，提高施工拼装质量。
精调拼装台车可实现在不影响盾构隧道正常掘进的情况下对预制箱涵进行水平、横向、纵向三角度精度调节拼装，有效的控制了预制箱涵的拼装错缝，加快了拼装的施工进度，减少了拼装预制箱涵的难度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为盾构隧道预制箱涵的精调拼装台车示意图；
图2为盾构隧道预制箱涵的精调拼装台车侧面示意图；
图3为纵向移动驱动机构示意图；
图4为拼装过程示意图；
图5为拼装过程示意图。
具体实施方式
本发明提供一种盾构隧道预制箱涵的精调拼装台车，如图1至5所示，包括：钢型针梁3；钢型针梁3上移动连接有承托组件；
钢型针梁3的下端连接有多根第一针梁升降支柱组件15；
承托组件包括：承托平台2，承托平台2的底部设有四个第一纵向滚轮4和四根承托连接柱11；四根承托连接柱11分别穿过钢型针梁3，且四根承托连接柱11的底部连接有承托支座13；承托支座13上设有至少四个第二纵向滚轮12；
钢型针梁3的顶部设有与第一纵向滚轮4相适配的顶部滑轨，钢型针梁3的底部设有与第二纵向滚轮12相适配的底部滑轨；承托支座13的底端连接有至少四根第二针梁升降支柱组件9；第一针梁升降支柱组件15的底部设有横向滚轮7；横向滚轮7配合连接有横向轨道底座8。
本发明的实施例中，第一针梁升降支柱组件15设有第一固定支腿5和第一液压升降装置6；第一固定支腿5的底部连接横向滚轮7；第一固定支腿5的顶部与第一液压升降装置6固定端连接；第一液压升降装置6的升降柱顶部与钢型针梁3连接。
这样，可以通过液压升降的方式实现第一针梁升降支柱组件15的升降功能，满足对预制箱涵1安装高度的要求。
第二针梁升降支柱组件9设有第二固定支腿17和第二液压升降装置16；第二固定支腿17的顶部与第二液压升降装置16固定端连接；第二液压升降装置16的升降柱顶部与承托支座13连接。这样，可以通过液压升降的方式实现第二针梁升降支柱组件9的升降功能，满足对预制箱涵安装高度的要求。
在进行安装预制箱涵时，先将钢型针梁3和承托组件拼装到盾构隧道内部。钢型针梁3的水平长度大于预制箱涵的长度；这样便于对预制箱涵的运输。横向轨道底座8的长度大于钢型针梁3的宽度。便于横向调节预制箱涵的安装位置。横向轨道底座8可以在使用过程中进行移动，根据预制箱涵1的安装位置进行移动并配合使用。移动方式可以基于机械化移动。
钢型针梁3的第一端延伸至盾构隧道的端部；钢型针梁3的第一端底部设置第一针梁升降支柱组件15；钢型针梁3的第二端延伸至盾构隧道的待预制箱涵部；钢型针梁3的第二端底部设置第一针梁升降支柱组件15。当然为了起到稳固的作用，在钢型针梁3的中部也可以设置第一针梁升降支柱组件15，第一针梁升降支柱组件15的作用是将钢型针梁3整体抬升。
本发明中，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。
本发明中，使用便于描述的空间相对性术语，例如“在…下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向(旋转90度或其他取向)，这里所用的空间相对术语作相应解释。
本发明中采用的术语仅做描述具体实施例的用途，并非意在限制本文件内的表述。如这里所用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。还要理解的是，当用于本说明书时，术语“包括”指所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或增加。
本发明中，精调拼装台车还包括：横向移动驱动机构；横向移动驱动机构的输出端通过横向减速机连接横向滚轮7，横向移动驱动机构驱动横向滚轮7沿着横向轨道底座8滑动。
还包括：纵向移动驱动机构10；纵向移动驱动机构10的输出端通过纵向减速机连接第一纵向滚轮4，纵向移动驱动机构10驱动第一纵向滚轮4沿着顶部滑轨滑动；或，纵向移动驱动机构10的输出端通过纵向减速机连接第二纵向滚轮12，纵向移动驱动机构驱动第二纵向滚轮12沿着底部滑轨滑动。这样可以实现承托组件在钢型针梁3上移动。
精调拼装台车还包括：控制器和控制终端；控制终端可以采用远程遥控器，或手持终端等等，通过红外传输，或蓝牙传输等等通信方式。
控制器包括一个或多个处理器执行，如一个或多个数字信号处理器(DSP)，通用微处理器，特定应用集成电路ASICs，现场可编程门阵列(FPGA)，或者其它等价物把集成电路或离散逻辑电路。因此，术语“处理器，”由于在用于本文时可以指任何前述结构或任何其它的结构更适于实现的这里所描述的技术。另外，在一些方面，本公开中所描述的功能可以提供在软件模块和硬件模块。
控制终端，第一针梁升降支柱组件15，第二针梁升降支柱组件9，横向移动驱动机构和纵向移动驱动机构10分别与控制器连接；控制终端接收用户输入的控制指令，并通过控制器分别控制第一针梁升降支柱组件15，第二针梁升降支柱组件9，横向移动驱动机构和纵向移动驱动机构10的运行；
纵向移动驱动机构10包括：电机101，主供电电路和控制回路；主供电电路设有断路器QS和热继电器FU；
控制回路包括：第一接触器KM1，第二接触器KM2，第一指示灯H1，第二指示灯H2，第三指示灯H3，第一位置开关U1，第二位置开关U2，控制继电器J1，报警器HA以及时间继电器KT；
电机101电源端通过热继电器FU分别与第一接触器KM1的第一常开触点和第二接触器KM2的第一常开触点连接；
第一接触器KM1的第一常开触点和第二接触器KM2的第一常开触点通过断路器QS连接三相电源；
控制回路的输入端分别与时间继电器KT第一常开点第一端，控制继电器J1常开点第一端，第一接触器KM1的第二常开触点第一端，第二接触器KM2的第二常开触点第一端，时间继电器KT延时闭合常开触点第一端，第三指示灯H3第一端以及第二接触器KM2第一常闭触点第一端连接；
时间继电器KT第一常开点第二端分别与控制继电器J1常开点第二端，第一接触器KM1的第一常闭触点第一端，时间继电器KT线圈第一端以及报警器HA第一端连接；
第一接触器KM1的第一常闭触点第二端连接控制继电器J1常开点第三端；
控制继电器J1常开点第四端分别与第一接触器KM1线圈第一端，第一接触器KM1的第二常开触点第二端，第二接触器KM2的第二常开触点第二端，时间继电器KT延时闭合常开触点第二端，第二指示灯H2第一端以及第一接触器KM1的第二常闭触点第一端连接；报警器HA第二端连接控制回路的输出端；
控制继电器J1常开点第一端和常开点第二端互为常开触点；控制继电器J1常开点第三端和常开点第四端互为常开触点；
时间继电器KT线圈第二端依次通过第一接触器KM1的第二常闭触点和第二接触器KM2第二常闭触点连接控制回路的输出端；
第一接触器KM1线圈第二端通过第一位置开关U1的常闭触点连接第一接触器KM1的第二常闭触点和第二接触器KM2第二常闭触点之间；
第一接触器KM1的第二常闭触点第二端通过第二接触器KM2线圈分别连接第二接触器KM2的第三常开触点第一端，第一位置开关U1常开触点第一端和第一指示灯H1第一端；第一指示灯H1第二端通过第二接触器KM2第三常闭触点连接控制回路的输入端；第二接触器KM2的第三常开触点第二端通过第二位置开关U2的常闭触点连接控制回路的输出端；第一位置开关U1常开触点第二端通过第二位置开关U2的常闭触点连接控制回路的输出端；第二指示灯H2第二端连接控制回路的输出端；第三指示灯H3通过第二位置开关U2的常开触点连接控制回路的输出端；第一位置开关U1设置在预制箱涵的放置位；第二位置开关U2设置在预制箱涵的安装位。
本发明还提供一种盾构隧道预制箱涵的拼装方法，方法包括：
将拼装台车在盾构隧道的预制箱涵管廊内部拼装完成，使拼装台车的钢型针梁与预制箱涵管廊的中心线在预设阈值范围内；
第二液压升降装置的升降柱收缩，使第二针梁升降支柱组件的高度低于第一针梁升降支柱组件的高度；
纵向移动驱动机构运行，驱动承托组件移动至待安装的预制箱涵；
第一针梁升降支柱组件提升，使承托平台2承托预制箱涵的内底面，并达到预设顶持力；
纵向移动驱动机构运行，驱动承托组件移动至待安装位置，并调节预制箱涵的位置，达到预设纵向阈值范围；
第一针梁升降支柱组件提升，使待安装的预制箱涵达到预设高度范围；
横向移动驱动机构驱动横向滚轮运行，调节预制箱涵的横向位置，达到预设横向阈值范围。
本发明优选的方式为，纵向移动驱动机构运行，驱动承托组件移动至待安装的预制箱涵触发第一位置开关U1，向控制器发送控制信号；第二接触器KM2得电吸合，第二接触器KM2常开触点闭合，常闭触点打开；
控制器向控制继电器J1发送控制信号，控制继电器J1得电；报警器HA报警；
时间继电器KT得电，经过延时后，延时闭合常开触点闭合，第二指示灯H2亮；
第二接触器KM2得电吸合并自锁，第二接触器KM2的第一常开触点闭合，电机101动作带动驱动承托组件移动至待安装的预制箱涵；
第二接触器KM2的常闭触点断开，时间继电器KT失电；
当触发第二位置开关U2时，第二位置开关U2向控制器发送信号；第二接触器KM2线圈失电，常开触点断开，电机101停止运行；第二指示灯H2亮灭；第三指示灯H3亮；
用户通过控制终端向控制器发送控制指令，控制第一接触器KM1线圈得电，电机101动作，使承托组件移动至下一个待安装的预制箱涵位置；
脱离第二位置开关U2之后，第二位置开关U2复位，第三指示灯H3灭；
运行至第一位置开关U1并触发第一位置开关U1时，第一接触器KM1线圈失电，电机101停止运行。
基于上述方法，本发明能通过控制液压升降调节预制箱涵安装高度，通过承托组件的水平移动调节预制箱涵的纵向位置并能够实现对预制箱涵的运行。
通过横向移动驱动机构实现对预制箱涵的横向调节。从而从竖向、水平、横向三个方向对预制箱涵的拼装进行精度调节，减小拼装的误差。
本发明安装简单，操作安全、可靠，可以快捷的实现隧道内部预制箱涵的拼装精度调节，并能同步进行施工，节省工期，加快施工进度，提高施工拼装质量。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等如果存在是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种盾构隧道预制箱涵的精调拼装台车，其特征在于，包括：钢型针梁(3)、横向移动驱动机构、纵向移动驱动机构(10)、控制器和控制终端；钢型针梁(3)上移动连接有承托组件；
钢型针梁(3)的下端连接有多根第一针梁升降支柱组件(15)；
承托组件包括：承托平台(2)，承托平台(2)的底部设有四个第一纵向滚轮(4)和四根承托连接柱(11)；
四根承托连接柱(11)分别穿过钢型针梁(3)，且四根承托连接柱(11)的底部连接有承托支座(13)；
承托支座(13)上设有至少四个第二纵向滚轮(12)；
钢型针梁(3)的顶部设有与第一纵向滚轮(4)相适配的顶部滑轨，钢型针梁(3)的底部设有与第二纵向滚轮(12)相适配的底部滑轨；
承托支座(13)的底端连接有至少四根第二针梁升降支柱组件(9)；
第一针梁升降支柱组件(15)的底部设有横向滚轮(7)；
横向滚轮(7)配合连接有横向轨道底座(8)；
横向移动驱动机构的输出端通过横向减速机连接横向滚轮(7)，横向移动驱动机构驱动横向滚轮(7)沿着横向轨道底座(8)滑动；
纵向移动驱动机构(10)的输出端通过纵向减速机连接第一纵向滚轮(4)，纵向移动驱动机构(10)驱动第一纵向滚轮(4)沿着顶部滑轨滑动；
或，纵向移动驱动机构(10)的输出端通过纵向减速机连接第二纵向滚轮(12)，纵向移动驱动机构驱动第二纵向滚轮(12)沿着底部滑轨滑动；
控制终端，第一针梁升降支柱组件(15)，第二针梁升降支柱组件(9)，横向移动驱动机构和纵向移动驱动机构(10)分别与控制器连接；
控制终端接收用户输入的控制指令，并通过控制器分别控制第一针梁升降支柱组件(15)，第二针梁升降支柱组件(9)，横向移动驱动机构和纵向移动驱动机构(10)的运行；
纵向移动驱动机构(10)包括：电机(101)，主供电电路和控制回路；
主供电电路设有断路器QS和热继电器FU；
控制回路包括：第一接触器KM1，第二接触器KM2，第一指示灯H1，第二指示灯H2，第三指示灯H3，第一位置开关U1，第二位置开关U2，控制继电器J1，报警器HA以及时间继电器KT；
电机(101)电源端通过热继电器FU分别与第一接触器KM1的第一常开触点和第二接触器KM2的第一常开触点连接；
第一接触器KM1的第一常开触点和第二接触器KM2的第一常开触点通过断路器QS连接三相电源；
控制回路的输入端分别与时间继电器KT第一常开点第一端，控制继电器J1常开点第一端，第一接触器KM1的第二常开触点第一端，第二接触器KM2的第二常开触点第一端，时间继电器KT延时闭合常开触点第一端，第三指示灯H3第一端以及第二接触器KM2第一常闭触点第一端连接；
时间继电器KT第一常开点第二端分别与控制继电器J1常开点第二端，第一接触器KM1的第一常闭触点第一端，时间继电器KT线圈第一端以及报警器HA第一端连接；
第一接触器KM1的第一常闭触点第二端连接控制继电器J1常开点第三端；
控制继电器J1常开点第四端分别与第一接触器KM1线圈第一端，第一接触器KM1的第二常开触点第二端，第二接触器KM2的第二常开触点第二端，时间继电器KT延时闭合常开触点第二端，第二指示灯H2第一端以及第一接触器KM1的第二常闭触点第一端连接；报警器HA第二端连接控制回路的输出端；
控制继电器J1常开点第一端和常开点第二端互为常开触点；控制继电器J1常开点第三端和常开点第四端互为常开触点；
时间继电器KT线圈第二端依次通过第一接触器KM1的第二常闭触点和第二接触器KM2第二常闭触点连接控制回路的输出端；
第一接触器KM1线圈第二端通过第一位置开关U1的常闭触点连接第一接触器KM1的第二常闭触点和第二接触器KM2第二常闭触点之间；
第一接触器KM1的第二常闭触点第二端通过第二接触器KM2线圈分别连接第二接触器KM2的第三常开触点第一端，第一位置开关U1常开触点第一端和第一指示灯H1第一端；第一指示灯H1第二端通过第二接触器KM2第三常闭触点连接控制回路的输入端；第二接触器KM2的第三常开触点第二端通过第二位置开关U2的常闭触点连接控制回路的输出端；第一位置开关U1常开触点第二端通过第二位置开关U2的常闭触点连接控制回路的输出端；第二指示灯H2第二端连接控制回路的输出端；第三指示灯H3通过第二位置开关U2的常开触点连接控制回路的输出端；
第一位置开关U1设置在预制箱涵的放置位；
第二位置开关U2设置在预制箱涵的安装位；
第一针梁升降支柱组件(15)设有第一固定支腿(5)和第一液压升降装置(6)；
第一固定支腿(5)的底部连接横向滚轮(7)；
第一固定支腿(5)的顶部与第一液压升降装置(6)固定端连接；
第一液压升降装置(6)的升降柱顶部与钢型针梁(3)连接。
2.根据权利要求1所述的盾构隧道预制箱涵的精调拼装台车，其特征在于，
第二针梁升降支柱组件(9)设有第二固定支腿(17)和第二液压升降装置(16)；
第二固定支腿(17)的顶部与第二液压升降装置(16)固定端连接；
第二液压升降装置(16)的升降柱顶部与承托支座(13)连接。
3.根据权利要求1所述的盾构隧道预制箱涵的精调拼装台车，其特征在于，
钢型针梁(3)的水平长度大于预制箱涵的长度；
横向轨道底座(8)的长度大于钢型针梁(3)的宽度。
4.根据权利要求1所述的盾构隧道预制箱涵的精调拼装台车，其特征在于，
钢型针梁(3)的第一端延伸至盾构隧道的端部；钢型针梁(3)的第一端底部设置第一针梁升降支柱组件(15)；
钢型针梁(3)的第二端延伸至盾构隧道的待预制箱涵部；钢型针梁(3)的第二端底部设置第一针梁升降支柱组件(15)。
5.一种盾构隧道预制箱涵的拼装方法，其特征在于，方法采用如权利要求1至4任意一项所述盾构隧道预制箱涵的精调拼装台车；
方法包括：
将拼装台车在盾构隧道的预制箱涵管廊内部拼装完成，使拼装台车的钢型针梁与预制箱涵管廊的中心线在预设阈值范围内；
第二液压升降装置的升降柱收缩，使第二针梁升降支柱组件的高度低于第一针梁升降支柱组件的高度；
纵向移动驱动机构运行，驱动承托组件移动至待安装的预制箱涵；
第一针梁升降支柱组件提升，使承托平台(2)承托预制箱涵的内底面，并达到预设顶持力；
纵向移动驱动机构运行，驱动承托组件移动至待安装位置，并调节预制箱涵的位置，达到预设纵向阈值范围；
第一针梁升降支柱组件提升，使待安装的预制箱涵达到预设高度范围；
横向移动驱动机构驱动横向滚轮运行，调节预制箱涵的横向位置，达到预设横向阈值范围。
6.根据权利要求5所述的盾构隧道预制箱涵的拼装方法，其特征在于，
纵向移动驱动机构运行，驱动承托组件移动至待安装的预制箱涵触发第一位置开关U1，向控制器发送控制信号；第二接触器KM2得电吸合，第二接触器KM2常开触点闭合，常闭触点打开；
控制器向控制继电器J1发送控制信号，控制继电器J1得电；报警器HA报警；
时间继电器KT得电，经过延时后，延时闭合常开触点闭合，第二指示灯H2亮；
第二接触器KM2得电吸合并自锁，第二接触器KM2的第一常开触点闭合，电机(101)动作带动驱动承托组件移动至待安装的预制箱涵；
第二接触器KM2的常闭触点断开，时间继电器KT失电；
当触发第二位置开关U2时，第二位置开关U2向控制器发送信号；第二接触器KM2线圈失电，常开触点断开，电机(101)停止运行；第二指示灯H2亮灭；第三指示灯H3亮；
用户通过控制终端向控制器发送控制指令，控制第一接触器KM1线圈得电，电机(101)动作，使承托组件移动至下一个待安装的预制箱涵位置；
脱离第二位置开关U2之后，第二位置开关U2复位，第三指示灯H3灭；
运行至第一位置开关U1并触发第一位置开关U1时，第一接触器KM1线圈失电，电机(101)停止运行。
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