CN109706856A - 箱涵的拼装方法和装置、处理器以及存储器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种箱涵的拼装方法和装置、处理器以及存储器。该方法包括：获取每个待安装箱涵的种类以及每个待安装箱涵的尺寸；在待安装的涵洞中设置标尺；获取待安装箱涵的涵洞的尺寸；根据涵洞的尺寸和待安装箱涵的种类和尺寸，确定每个箱涵的安装位置；根据每个箱涵的安装位置和标尺确定需要设置的物理标志的设置位置；根据设置位置控制设备以设置物理标志；在物理标志设置完毕之后，根据物理标志以及待安装箱涵的种类和尺寸在涵洞中拼装每个箱涵。解决了相关技术里对箱涵的拼装需要使用人工定位所可能导致的问题，改进了箱涵的拼装技术。

Description

箱涵的拼装方法和装置、处理器以及存储器

技术领域

本申请涉及工程领域，具体而言，涉及箱涵的拼装方法和装置、处理器以及存储器。

背景技术

箱涵指的是洞身以钢筋混凝土箱形管节修建的涵洞。箱涵由一个或多个规则形状断面组成，一般由钢筋混凝土或圬工制成。但钢筋混凝土应用较广，使用钢筋混凝土箱涵比较广。

对于某些涵洞，需要多个箱涵。例如，比较大的涵洞用三个箱涵来组成，其中，两个边缘的箱涵被称为中箱涵，而两边都与箱涵邻接的中间的箱涵被称为中箱涵。

发明人发现，在需要多个箱涵的情况下，对于箱涵的拼装进行需要进行定位，以往都是通过人工来进行定位，会产生定位不准确的问题。

针对相关技术里对箱涵的拼装需要使用人工定位所可能导致的问题，目前没有较好的解决方案。

发明内容

本申请提供了箱涵的拼装方法和装置、处理器以及存储器，以解决针对相关技术里对箱涵的拼装需要使用人工定位所可能导致的问题，目前没有较好的解决方案。

根据本申请的一个方面，提供了一种箱涵的拼装方法，包括：获取每个待安装箱涵的种类以及所述每个待安装箱涵的尺寸，其中，所述箱涵的种类分为边箱涵和中箱涵，所述中箱涵安装在两个边箱涵的中间；在待安装的涵洞中设置标尺，其中，所述标尺上设置有显示距离的刻度；获取所述待安装箱涵的所述涵洞的尺寸；根据所述涵洞的尺寸和所述待安装箱涵的种类和尺寸，确定所述每个箱涵的安装位置；根据所述每个箱涵的安装位置和所述标尺确定需要设置的物理标志的设置位置，其中，所述物理标志设置在每个箱涵的安装位置的顶点；根据所述设置位置控制设备以设置所述物理标志；在所述物理标志设置完毕之后，根据所述物理标志以及所述待安装箱涵的种类和尺寸在所述涵洞中拼装所述每个箱涵。

进一步地，确定所述每个箱涵的安装位置包括：确定每个边箱涵的安装位置；根据所述每个边箱涵的安装位置和所述涵洞的尺寸确定每个中箱涵安装位置。

进一步地，根据所述每个箱涵的安装位置和所述标尺确定需要设置的物理标志的设置位置包括：根据所述每个边箱涵的安装位置和所述标尺确定对应于所述每个边箱涵的物理标志；根据所述每个中箱涵的安装位置和所述标尺确定对应于所述每个中箱涵的物理标志。

进一步地，所述方法还包括：根据所述每个箱涵的尺寸、所述涵洞的尺寸以及所述每个箱涵安装位置建立计算机模型，其中，所述计算机模型用于模拟所述涵洞和所述边箱涵安装在所述涵洞；通过所述计算机模型对所述物理标志的设置进行验证。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种箱涵的拼装装置，包括：第一获取模块，用于获取每个待安装箱涵的种类以及所述每个待安装箱涵的尺寸，其中，所述箱涵的种类分为边箱涵和中箱涵，所述中箱涵安装在两个边箱涵的中间；第二获取模块，用于获取所述待安装箱涵的所述涵洞的尺寸；第一确定模块，用于根据所述涵洞的尺寸和所述待安装箱涵的种类和尺寸，确定所述每个箱涵的安装位置；第二确定模块，用于根据所述每个箱涵的安装位置和所述标尺确定需要设置的物理标志的设置位置，其中，所述物理标志设置在每个箱涵的安装位置的顶点；所述标尺是预先设置的，所述标尺上设置有显示距离的刻度；控制模块，用于根据所述设置位置控制设备以设置所述物理标志，其中，所述物理标志以及所述待安装箱涵的种类和尺寸为在所述涵洞中拼装所述每个箱涵的依据。

进一步地，所述第一确定模块用于：确定每个边箱涵的安装位置；根据所述每个边箱涵的安装位置和所述涵洞的尺寸确定每个中箱涵安装位置。

进一步地，所述第二确定模块用于：根据所述每个边箱涵的安装位置确定对应于所述每个边箱涵的物理标志；根据所述每个中箱涵的安装位置确定对应于所述每个中箱涵的物理标志。

进一步地，所述装置还包括：建立模块，用于根据所述每个箱涵的尺寸、所述涵洞的尺寸以及所述每个箱涵安装位置建立计算机模型，其中，所述计算机模型用于模拟所述涵洞和所述边箱涵安装在所述涵洞；验证模块，用于通过所述计算机模型对所述物理标志的设置进行验证。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于执行软件，所述软件中包括上述的模块。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种存储器，其特征在于，所述存储器用于存储软件，所述软件中包括上述的模块。

通过本申请，采用以下步骤：获取每个待安装箱涵的种类以及所述每个待安装箱涵的尺寸，其中，所述箱涵的种类分为边箱涵和中箱涵，所述中箱涵安装在两个边箱涵的中间；在待安装的涵洞中设置标尺，其中，所述标尺上设置有显示距离的刻度；获取所述待安装箱涵的所述涵洞的尺寸；根据所述涵洞的尺寸和所述待安装箱涵的种类和尺寸，确定所述每个箱涵的安装位置；根据所述每个箱涵的安装位置和所述标尺确定需要设置的物理标志的设置位置，其中，所述物理标志设置在每个箱涵的安装位置的顶点；根据所述设置位置控制设备以设置所述物理标志；在所述物理标志设置完毕之后，根据所述物理标志以及所述待安装箱涵的种类和尺寸在所述涵洞中拼装所述每个箱涵。解决了相关技术里对箱涵的拼装需要使用人工定位所可能导致的问题，改进了箱涵的拼装技术。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的箱涵的拼装方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实施例中，提供了一种箱涵的拼装方法，图1是根据本申请实施例提供的箱涵的拼装方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S101，获取每个待安装箱涵的种类以及每个待安装箱涵的尺寸，其中，箱涵的种类分为边箱涵和中箱涵，中箱涵安装在两个边箱涵的中间；

步骤S102，在待安装的涵洞中设置标尺，其中，标尺上设置有显示距离的刻度；

步骤S103，获取待安装箱涵的涵洞的尺寸；

步骤S104，根据涵洞的尺寸和待安装箱涵的种类和尺寸，确定每个箱涵的安装位置；

步骤S105，根据每个箱涵的安装位置和标尺确定需要设置的物理标志的设置位置，其中，物理标志设置在每个箱涵的安装位置的顶点；

步骤S106，根据设置位置控制设备以设置物理标志；

步骤S107，在物理标志设置完毕之后，根据物理标志以及待安装箱涵的种类和尺寸在涵洞中拼装每个箱涵。

通过上述步骤，解决了相关技术里对箱涵的拼装需要使用人工定位所可能导致的问题，改进了箱涵的拼装技术。

作为一个可选的实施方式，确定每个箱涵的安装位置包括：确定每个边箱涵的安装位置；根据每个边箱涵的安装位置和涵洞的尺寸确定每个中箱涵安装位置。

作为一个可选的实施方式，根据每个箱涵的安装位置和标尺确定需要设置的物理标志的设置位置包括：根据每个边箱涵的安装位置和标尺确定对应于每个边箱涵的物理标志；根据每个中箱涵的安装位置和标尺确定对应于每个中箱涵的物理标志。

作为一个可选的实施方式，上述方法还可以包括：根据每个箱涵的尺寸、涵洞的尺寸以及每个箱涵安装位置建立计算机模型，其中，计算机模型用于模拟涵洞和边箱涵安装在涵洞；通过计算机模型对物理标志的设置进行验证。

在本实施例中还提供了一种箱涵的拼装装置，该装置包括：

第一获取模块，用于获取每个待安装箱涵的种类以及每个待安装箱涵的尺寸，其中，箱涵的种类分为边箱涵和中箱涵，中箱涵安装在两个边箱涵的中间；

第二获取模块，用于获取待安装箱涵的涵洞的尺寸；

第一确定模块，用于根据涵洞的尺寸和待安装箱涵的种类和尺寸，确定每个箱涵的安装位置；

第二确定模块，用于根据每个箱涵的安装位置和标尺确定需要设置的物理标志的设置位置，其中，物理标志设置在每个箱涵的安装位置的顶点；标尺是预先设置的，标尺上设置有显示距离的刻度；

控制模块，用于根据设置位置控制设备以设置物理标志，其中，物理标志以及待安装箱涵的种类和尺寸为在涵洞中拼装每个箱涵的依据。

作为一个可选的实施方式，第一确定模块用于：确定每个边箱涵的安装位置；根据每个边箱涵的安装位置和涵洞的尺寸确定每个中箱涵安装位置。

作为一个可选的实施方式，第二确定模块用于：根据每个边箱涵的安装位置确定对应于每个边箱涵的物理标志；根据每个中箱涵的安装位置确定对应于每个中箱涵的物理标志。

作为一个可选的实施方式，上述装置还可以包括：建立模块，用于根据每个箱涵的尺寸、涵洞的尺寸以及每个箱涵安装位置建立计算机模型，其中，计算机模型用于模拟涵洞和边箱涵安装在涵洞；验证模块，用于通过计算机模型对物理标志的设置进行验证。

在本实施例中还提供了一种处理器，处理器用于执行软件，该软件中包括上述装置中的模块。

在本实施例中还提供了一种存储器，存储器用于存储软件，该软件中包括上述装置中的模块。

下面结合一个可选实施例来进行说明。本可选实施例中涉及到边箱涵和中箱涵的拼装。以下实施例中对上述方法中的拼装步骤进行了说明。

边箱涵

边箱涵拼装前盾构司机知会机电工程师，由机电工程师组织人员对边箱涵拼装机进行检查。

检查项目：

1.边箱涵吊机钢丝绳是否有损坏现象；

2.边箱涵吊机上的耐磨板是否连接可靠；

3.边箱涵吊机轨道是否畅通，轨道上是否有东西阻挡吊车运行；

4.边箱涵吊机的各个功能是否正常。

在设备检验完毕，边箱涵运输到位后，盾构司机根据既定的拼装方案下达边箱涵拼装指令。

边箱涵拼装

边箱涵拼装手接到拼装指令后，组织人员进行边箱涵拼装作业；作业过程中，盾构司机负责监督边箱涵操作手操作的规范性并对拼装质量进行监控，质检工程师负责检查边箱涵施工质量。

1.地面将检验合格，并粘贴嵌缝条完毕的边箱涵预制件通过45t龙门吊吊装至井下，并放置于安装有边箱涵预制件专用托架的运输车上，每辆车一次可运输一环(两块)边箱涵预制件。

2.现场工人对需拼装边箱涵区域内的灰尘、积水、杂物进行全面清理。

3.拼装机操作人员对拼装机行走系统、起吊系统、箱涵件的吊具及定位调整系统等进行全面检查，一切正常后，操作人员操作拼装机前进至边箱涵拼装区域(其中拼装区域中用物理标志标明的指定位置)。前行过程中，尤其是在通过管片及箱涵件错台处时，利用驱动系统的变频器进行调速，以确保启动和走行平稳。同时由于隧道具有向下3°的坡度，所以应利用驱动系统配备的电磁制动功能，对行走轮进行及时制动。

4.拼装机到达指定位置后，起吊小车起吊箱涵件吊具至最高位置，并水平移动至最右端。箱涵件运输车在中箱涵上前进至拼装机正下方，吊具根据边箱涵在运输车上的位置误差进行回转调整，使前一块箱涵与箱涵件吊具保持横向水平。

5.拼装手操作拼装吊机将箱涵件U型吊具下落至合适位置，然后向左移动，使U型吊具的U型槽插入边箱涵预制件的顶部混凝土层，在插入过程中留意U型吊具两侧的距离检测装置，避免U型吊具磕碰边箱涵预制件。使用U型吊具上的定位装置控制U型吊具的停止时机，停止后使用夹紧装置夹紧边箱涵预制件。

6.缓缓起吊边箱涵预制件，待其升至最高处且与支架完全脱离接触后，水平右移吊具，移动至最右端后，逆时针旋转吊具，使边箱涵预制件以正确的姿态处于待拼装区上方。

7.缓慢下落U型吊具，当箱涵件下落至拼装位置时，伸长U型吊具左右两侧的电动推杆，使其末端顶紧在管片上，来实现箱涵件位置的微动精调。同时可对边箱涵和中箱涵的接触面产生预紧力，确保两结构件连接位置的精确度。末端的球铰结构可保证电动推杆的着力点适应管片的圆弧结构。之后松开夹紧装置，退出U型吊具。至此完成一块边箱涵的拼装。

8.收回U型吊具，运输车前进至合适位置，重复以上步骤，进行左侧边箱涵的拼装。拼装完成后，运输车倒车离开拼装区，至此完成一环边箱涵(两块)的拼装作业。

操作注意事项

1.拼装边箱涵期间，边箱涵附近严禁站人，确保施工安全。

2.边箱涵与中箱涵一一对应，不得跨缝拼装。

3.平、竖曲线段，边箱涵拼装时，可通过在边箱涵纵向连接处设置橡胶垫的方式调整间隙，以控制边箱涵与中箱涵的拼装精度。橡胶垫厚度依据拼装处的曲线半径通过计算确定。

4.拼装精度：边箱涵顶面与圆形隧道结构水平轴线距离，中间边箱涵竖直轴线与圆形隧道结构竖直轴线距离±10mm(必须保证边箱涵间顺利连接)。

中箱涵

设备检查

箱涵拼装前盾构司机知会机电工程师，由机电工程师组织人员对设备进行检查。

检查项目：

1.箱涵吊机钢丝绳是否有损坏现象；

2.箱涵吊机上的耐磨板是否连接可靠；

3.箱涵吊机轨道是否畅通，台车上是否有东西阻挡吊车运行；

4.箱涵吊机的各个功能是否正常。

在设备检验完毕，箱涵运输到位后，盾构司机根据既定的拼装方案下达箱涵拼装指令。

箱涵拼装

箱涵拼装手接到拼装指令后，组织人员进行箱涵拼装作业；作业过程中，盾构司机负责监督箱涵操作手操作的规范性并对拼装质量进行监控，质检工程师负责检查箱涵施工质量。

1.清理杂物

在箱涵拼装前，需要对拼装位置以及与上块箱涵连接面底部的杂物清理干净。

2.水平起吊箱涵

平板车开至合适位置，调整平板车高度，使箱涵吊机能抓取箱涵，箱涵粘贴嵌缝条的一面背对盾构掘进方向；高度调整完毕后，降低并平移吊具至箱涵下方，初步对正后，提升吊具使其恰好卡在箱涵上；到位后接近开关会给出一个信号，操作手可以加紧夹具，提升箱涵，箱涵触到限位开关后，即可平移箱涵。

3.前移箱涵吊机

抓取箱涵后，前移箱涵吊机至拼装位置，确认有足够空间使箱涵竖立。

4.竖立箱涵

首先水平下放箱涵至一定高度停止，缓慢下放连接箱涵底部的两组钢丝绳，使箱涵缓慢竖立，在此过程中可同时调整箱涵高度和与上块箱涵的间距，使箱涵大致就位。

5.精确定位

按照测量工程师事放样好的标记左右调整箱涵，使之与设计方位(设计方位是使用物理标志标明的)基本平齐，同时靠紧上块箱涵。调整箱涵使其与上块箱涵端面密贴；通过对箱涵接缝平整度的测量精确定位箱涵，中箱涵顶面与圆形隧道结构水平轴线距离、中箱涵竖直轴线与圆形隧道结构竖直轴线距离±10mm(必须保证箱涵之间的顺利连接)。箱涵某一侧与相邻箱涵间的间隙可以通过橡胶垫调整。

因管片施工误差，有可能在定位过程中发现与上块箱涵错台(上下或左右)较大，应通知测量班和工程部负责人，现场分析原因，制定补救措施。

6.安装螺栓

在完成定位后，安装螺栓，相邻中箱涵间隙为2cm。

7.恢复吊机

连接螺栓安装完毕后，恢复吊机。

七、操作注意事项

1.拼装箱涵期间，箱涵附近严禁站人，确保施工安全。

2.中间箱涵与管环宜一一对应，不宜跨管片环缝拼装。

3.平、竖曲线段，中箱涵拼装时，可通过在中箱涵纵向连接处设置橡胶垫的方式调整间隙，以实现中箱涵对曲线半径的拟合。橡胶垫厚度依据拼装处的曲线半径通过计算确定。

4.拼装精度：中间箱涵顶面与圆形隧道结构水平轴线距离，中间箱涵竖直轴线与圆形隧道结构竖直轴线距离±10mm(必须保证箱涵间顺利连接)。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种箱涵的拼装方法，其特征在于，包括：

获取每个待安装箱涵的种类以及所述每个待安装箱涵的尺寸，其中，所述箱涵的种类分为边箱涵和中箱涵，所述中箱涵安装在两个边箱涵的中间；

在待安装的涵洞中设置标尺，其中，所述标尺上设置有显示距离的刻度；

获取所述待安装箱涵的所述涵洞的尺寸；

根据所述涵洞的尺寸和所述待安装箱涵的种类和尺寸，确定所述每个箱涵的安装位置；

根据所述每个箱涵的安装位置和所述标尺确定需要设置的物理标志的设置位置，其中，所述物理标志设置在每个箱涵的安装位置的顶点；

根据所述设置位置控制设备以设置所述物理标志；

在所述物理标志设置完毕之后，根据所述物理标志以及所述待安装箱涵的种类和尺寸在所述涵洞中拼装所述每个箱涵。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述每个箱涵的安装位置包括：

确定每个边箱涵的安装位置；

根据所述每个边箱涵的安装位置和所述涵洞的尺寸确定每个中箱涵安装位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述每个箱涵的安装位置和所述标尺确定需要设置的物理标志的设置位置包括：

根据所述每个边箱涵的安装位置和所述标尺确定对应于所述每个边箱涵的物理标志；

根据所述每个中箱涵的安装位置和所述标尺确定对应于所述每个中箱涵的物理标志。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述每个箱涵的尺寸、所述涵洞的尺寸以及所述每个箱涵安装位置建立计算机模型，其中，所述计算机模型用于模拟所述涵洞和所述边箱涵安装在所述涵洞；

通过所述计算机模型对所述物理标志的设置进行验证。

5.一种箱涵的拼装装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取每个待安装箱涵的种类以及所述每个待安装箱涵的尺寸，其中，所述箱涵的种类分为边箱涵和中箱涵，所述中箱涵安装在两个边箱涵的中间；

第二获取模块，用于获取所述待安装箱涵的涵洞的尺寸；

第一确定模块，用于根据所述涵洞的尺寸和所述待安装箱涵的种类和尺寸，确定所述每个箱涵的安装位置；

第二确定模块，用于根据所述每个箱涵的安装位置和标尺确定需要设置的物理标志的设置位置，其中，所述物理标志设置在每个箱涵的安装位置的顶点；所述标尺是预先设置的，所述标尺上设置有显示距离的刻度；

控制模块，用于根据所述设置位置控制设备以设置所述物理标志，其中，所述物理标志以及所述待安装箱涵的种类和尺寸为在所述涵洞中拼装所述每个箱涵的依据。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块用于：

确定每个边箱涵的安装位置；

根据所述每个边箱涵的安装位置和所述涵洞的尺寸确定每个中箱涵安装位置。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块用于：

根据所述每个边箱涵的安装位置确定对应于所述每个边箱涵的物理标志；

根据所述每个中箱涵的安装位置确定对应于所述每个中箱涵的物理标志。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

建立模块，用于根据所述每个箱涵的尺寸、所述涵洞的尺寸以及所述每个箱涵安装位置建立计算机模型，其中，所述计算机模型用于模拟所述涵洞和所述边箱涵安装在所述涵洞；

验证模块，用于通过所述计算机模型对所述物理标志的设置进行验证。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于执行软件，所述软件中包括权利要求5至8中任一项所述的模块。

10.一种存储器，其特征在于，所述存储器用于存储软件，所述软件中包括权利要求5至8中任一项所述的模块。