CN113863959B - 一种仰拱栈桥台车及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于隧道施工辅助设备领域，并具体公开了一种仰拱栈桥台车及其施工方法。该种仰拱栈桥台车包括台车主体、腹模纵梁以及腹模定位机构；其中，腹模纵梁在主桥两侧分别设置一个，用于连接仰拱腹模模板；腹模定位机构在主桥两侧分别设置多个；每侧的腹模定位机构一端与主桥可转动连接，另一端连接于其同侧的腹模纵梁；腹模定位机构能够水平转动及横向伸缩，且其连接腹模纵梁的一端可竖向伸缩；该种仰拱栈桥台车搭载仰拱腹模模板进行仰拱施工时，腹模定位机构旋转至垂直于台车主体，使仰拱腹模模板平行于隧道侧壁和底部的施工层，通过腹模定位机构沿水平方向和竖向的伸缩，调节仰拱模板的位置，使其紧贴施工层，实现仰拱模板的准确定位。

Description

一种仰拱栈桥台车及其施工方法

技术领域

本发明属于隧道施工辅助设备领域，更具体地，涉及一种仰拱栈桥台车及其施工方法。

背景技术

仰拱栈桥台车是一种用于在隧道内同步进行仰拱施工和人车通行的辅助设备；施工时，各种车辆设备和人员在栈桥上正常通行，栈桥底部同时进行隧道仰拱钢筋绑扎、仰拱开挖及填充浇筑混凝土等隧道施工作业，以为仰拱施工提供小型流水作业工作面。

现有技术中存在能够搭载仰拱腹模模板的仰拱栈桥台车，其集合了仰拱栈桥台车的通过功能和仰拱腹模模板的浇筑功能，可同时完成仰拱开挖及初期支护、仰拱浇筑、仰拱回填等工作，各工序平行施做，互不干扰，大大提高了施工效率。仰拱栈桥台车在搭载仰拱腹模模板进行仰拱施工时，需要在沿隧道纵深方向对仰拱腹模模板进行定位，以不断推进隧道的仰拱浇筑；同时还需要在水平方向和竖向调节仰拱腹模模板与隧道侧壁及隧道底部的距离，使仰拱腹模模板紧贴隧道侧壁与隧道底部的仰拱施工层。现有技术中往往通过台车主体的横移机构调节仰拱腹模模板与隧道侧壁的水平距离，例如，CN111550268A公开的一种仰拱栈桥台车即采取这种方式；该种调节方式误差大且效率低，无法实现对仰拱腹模模板位置的精细调节，因而导致仰拱腹模模板定位不准确；同时，该仰拱栈桥台车不具备对仰拱腹模模板进行竖向位置调节的功能，需要搭接能够竖向调节位置的仰拱腹模模板，使其使用场景有限。

基于上述缺陷和不足，本领域亟需对现有的仰拱栈桥台车做出进一步的改进设计，提出一种新的能够搭载仰拱腹模模板的仰拱栈桥台车，使其能够实现从水平和竖向精细调节仰拱腹模模板与隧道侧壁及隧道底部的距离，使仰拱腹模模板的定位准确。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种仰拱栈桥台车，其中结合仰拱栈桥台车自身的特征以及仰拱腹模模板的特点，相应设计了腹模纵梁以实现与仰拱腹模模板的连接；同时设计了腹模定位机构，以实现从水平和竖向对仰拱腹模模板与隧道侧壁和底部的距离进行精细调节，使仰拱腹模模板能够紧贴隧道侧壁与底部的施工层，实现准确定位，因而尤其适用于仰拱栈桥台车搭接仰拱腹模模板进行仰拱施工的应用场合。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提出了一种仰拱栈桥台车，其包括台车主体、腹模纵梁以及腹模定位机构；

台车主体包括主桥、前引桥、后引桥以及支撑移动机构，该支撑移动机构用于支撑台车主体的其它部件并带动台车主体的其它部件移动；

腹模纵梁在主桥两侧分别设置一个，其为长条形，能够沿隧道纵深方向布置，以用于连接仰拱腹模模板；

腹模定位机构在主桥两侧分别设置多个；每侧的腹模定位机构从主桥靠近后引桥的一端至主桥的中部沿主桥侧面依次布置；每个腹模定位机构的一端依次与主桥可转动连接，以使腹模定位机构能够绕其与主桥的连接处水平转动，腹模定位机构的另一端依次连接于其同侧的腹模纵梁；腹模定位机构用于将腹模纵梁与主桥连接，并将连接于腹模纵梁的仰拱腹模模板准确定位；

腹模定位机构包括三角臂、水平延伸拉杆以及垂直伸缩定位件；三角臂为由竖向拉杆、水平拉杆以及斜拉杆依次连接形成的三角形结构；竖向拉杆与主桥可转动连接，以使竖向拉杆能够绕其与主桥的连接处水平转动，以实现腹模定位机构与主桥的可转动连接；水平延伸拉杆与水平拉杆同向设置并可滑动连接，以使水平延伸拉杆的一端能够沿水平拉杆来回滑动，其另一端远离水平拉杆并能够相应来回移动，因此腹模定位机构能够水平伸缩；垂直伸缩定位件竖向设置，其顶端与水平延伸拉杆远离水平拉杆的一端连接，其底端与腹模纵梁连接，以实现腹模定位机构与腹模纵梁的连接；通过腹模定位机构的水平伸缩，能够使腹模纵梁平行于主桥并使其能够沿垂直于主桥方向水平移动，从而带动仰拱腹模模板水平移动，以对其位置进行精细调节；垂直伸缩定位件能够伸缩并锁定，以使能够带动所述腹模纵梁竖向移动并能够使其竖向位置固定，从而带动仰拱腹模模板竖向移动，以对其位置进行精细调节。

通过以上构思，一方面，通过腹模定位机构与主桥的可转动连接，能够实现腹模纵梁平行于主桥，以用于连接仰拱腹模模板；另一方面，在调节仰拱腹模模板的位置时，通过腹模定位机构中水平延伸拉杆与水平拉杆的滑动连接，能够从水平方向对仰拱腹模模板的位置进行精细调节；通过垂直伸缩定位件的伸缩能够从竖向对仰拱腹模模板的位置进行精细调节；通过水平与竖向两个维度的精细调节，使仰拱腹模模板能够准确定位。

作为进一步优选的，竖向拉杆为中空结构，竖向转轴插入该中空结构内并与固定于主桥侧面的轴承座相配合，以实现竖向拉杆与主桥的可转动连接。

作为进一步优选的，水平拉杆为中空结构，水平延伸拉杆的一端插入该中空结构内并能够沿该中空结构滑动，以实现水平延伸拉杆与水平拉杆的可滑动连接；水平延伸拉杆的另一端位于水平拉杆外。

作为进一步优选的，仰拱栈桥台车还包括设置于每个腹模定位机构的水平油缸；水平油缸的两端分别与水平拉杆和水平延伸拉杆相连，以使驱动水平延伸拉杆沿水平拉杆滑动，并能够使水平延伸拉杆位置锁定；在仰拱腹模模板的位置调节结束后，锁定水平延伸拉杆的位置，使其位置在仰拱浇筑的过程中保持固定；由于仰拱栈桥台车自带液压泵站，因此无需给水平油缸单独配备泵站。

作为进一步优选的，仰拱栈桥台车还包括与每个腹模定位机构连接的转动油缸；转动油缸的一端可转动连接于主桥，其另一端与水平拉杆可转动连接，以使驱动腹模定位机构的水平转动，并能够使腹模定位机构在转动位置锁定；在仰拱栈桥台车吊装或行走时，能够将腹模定位机构锁定于紧贴主桥侧面；在连接腹模纵梁和仰拱腹模模板时，将腹模定位机构转动至垂直于主桥侧面方向并锁定；同时，由于仰拱栈桥台车自带液压泵站，因此无需给转动油缸单独配备泵站。

作为进一步优选的，转动油缸与主桥以及水平拉杆的可转动连接均为铰接。

作为进一步优选的，垂直伸缩定位件为垂直伸缩油缸；既能够实现竖向伸缩，又能够实现伸缩后竖向位置的锁定；同时，由于仰拱栈桥台车自带液压泵站，因此无需给垂直伸缩油缸单独配备泵站。

作为进一步优选的，仰拱栈桥台车还包括连接于垂直伸缩定位件与腹模纵梁之间的橡胶支座；通过橡胶支座的减震作用，以吸收施工车辆通过仰拱栈桥台车时引起的震动，防止震动传递给仰拱腹模模板而导致仰拱腹模模板不稳定，影响混凝土浇筑的质量。

作为进一步优选的，仰拱栈桥台车还包括设置于前引桥和后引桥的道闸以及控制道闸开启的控制系统；支撑移动机构包括能够从主桥靠近前引桥的一端至主桥的中部沿主桥来回行走的活动支腿；以使仅在活动支腿行走至主桥的中部并触地时，道闸开启，以使车辆能够通行；通过活动支腿与道闸的连动，确保车辆通行时活动支腿支撑于主桥的中部，相应地缩短了主桥简支梁受力结构长度，能够在主桥弯曲应力范围内优化主桥受力结构，使得主桥能够轻量化。

按照本发明的另一方面，提供了一种仰拱栈桥台车搭载仰拱腹模模板进行仰拱施工的施工方法，该方法包括以下步骤：

步骤一，仰拱栈桥台车就位：将仰拱栈桥台车吊装于工位或仰拱站台桥车行走至工位，使前引桥所在的一端支撑于开挖作业层，后引桥所在的一端支撑于已成型的仰拱填充表层；

步骤二，腹模定位机构伸展并连接腹模纵梁：主桥两侧的多个腹模定位机构水平旋转至垂直于主桥侧面；主桥两侧的腹模纵梁分别与同侧的多个腹模定位机构依次连接；

步骤三：连接仰拱端模模板和仰拱腹模模板：将仰拱端模模板连接于已绑扎好的仰拱钢筋网；将主桥两侧的仰拱腹模模板分别连接于同侧的所述腹模纵梁，并使仰拱腹模模板靠近前引桥(32)的端部紧贴仰拱端模模板；

步骤四，仰拱腹模模板就位：调节水平延伸拉杆和垂直伸缩定位件，以使仰拱腹模模板沿水平和竖向移动至紧贴仰拱施工层；

步骤五，仰拱混凝土浇筑：安装仰拱堵头板及止水带，完成仰拱混凝土整体浇筑；

步骤六，仰拱腹模模板脱模及混凝土养护；填充层施工；

步骤七，仰拱栈桥台车行走至下一工位进行仰拱施工。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：

1.一方面，通过腹模定位机构与主桥的可转动连接，能够实现腹模纵梁平行于主桥，以用于连接仰拱腹模模板；另一方面，在调节仰拱腹模模板的位置时，通过腹模定位机构中水平延伸拉杆与水平拉杆的滑动连接，实现了从水平方向对仰拱腹模模板的位置进行精细调节；通过垂直伸缩定位件的伸缩，实现了从竖向对仰拱腹模模板的位置进行精细调节；通过水平与竖向两个维度的精细调节，实现仰拱腹模模板的准确定位。

2.通过设置水平油缸、转动油缸以及垂直伸缩油缸，实现驱动腹模定位机构多个维度的运动，并将腹模定位机构运动后的位置锁定；同时，由于仰拱栈桥台车自带液压泵站，因此无需再配备泵站。

3.通过橡胶支座的减震作用，以吸收施工车辆通过仰拱栈桥台车时引起的震动，防止因震动而影响混凝土浇筑的质量。

4.通过活动支腿与道闸的连动，确保车辆通行时活动支腿支撑于主桥的中部，相应地使得主桥能够轻量化。

附图说明

图1是本发明实施例的布置图；

图2是本发明实施例的从A方向的视图；

图3是图1中a部分的侧视图；

图4是图1中b部分的详图；

图5是本发明实施例腹模定位机构的剖视图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：

腹模定位机构1，腹模纵梁2，台车主体3，仰拱腹模模板4，小边墙模板5，仰拱端模模板6，竖向拉杆11，水平拉杆12，斜拉杆13，水平延伸拉杆14，垂直伸缩定位件15，竖向转轴16，水平油缸17，转动油缸18，橡胶支座19，主桥31、前引桥32、后引桥33，前固定支腿34、活动支腿35、后固定支座36、后走行机构37，横移机构38，轴承座39，装配式腹模模板41，纵梁基座42。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1及图2中所示，本发明实施例提供的仰拱栈桥台车，其包括台车主体3、腹模纵梁2以及腹模定位机构1；

台车主体3包括主桥31、前引桥32、后引桥33以及支撑移动机构；支撑移动机构用于支撑台车主体3的其它部件并带动台车主体3的其它部件移动，其包括前固定支腿34、活动支腿35、后固定支座36、后走行机构37以及横移机构38；在隧道内使用该仰拱栈桥台车进行施工时，使其沿隧道纵深方向布置，并使前引桥32所在的一端支撑于开挖作业层，后引桥33所在的一端支撑于已成型的仰拱填充表层；

腹模纵梁2在主桥31两侧分别设置一个，其为长条形，以使能够平行于主桥31，也即平行于隧道纵深方向，用于连接仰拱腹模模板；在本发明实施例中，如图1及图2所示，仰拱模板包括仰拱腹模模板4、小边墙模板5及仰拱端模模板6；小边墙模板5也连接于腹模纵梁2；在一些实施例中，无需设置小边墙模板5；本发明实施例中的仰拱腹模模板4选取半幅模板；在一些实施例中，还可以使用例如全幅模板等其它形式；

腹模定位机构1在主桥31两侧分别设置多个；每侧的腹模定位机构1从主桥31靠近后引桥33的一端至主桥31的中部沿主桥31侧面依次布置，且每侧腹模定位机构1的一端依次与主桥31可转动连接，以使腹模定位机构1能够绕其与主桥31的连接处水平转动，腹模定位机构1的另一端依次连接于其同侧的腹模纵梁2；在本发明实施例中，主桥31的每侧设置三个腹模定位机构1；在一些实施例中，依据腹模纵梁2的长度，还可以在每侧设置两个腹模定位机构1，或者三个以上腹模定位机构1；

如图3中所示，腹模定位机构1包括三角臂、水平延伸拉杆14以及垂直伸缩定位件15；三角臂为由竖向拉杆11、水平拉杆12以及斜拉杆13依次连接形成的三角形结构；竖向拉杆11与主桥31可转动连接，以使竖向拉杆11能够绕其与主桥31的连接处水平转动，以实现腹模定位机构1与主桥31的可转动连接；水平延伸拉杆14与水平拉杆12同向设置并可滑动连接，以使水平延伸拉杆14的一端能够沿水平拉杆12来回滑动，其另一端远离水平拉杆12并能够相应来回移动，使腹模定位机构1能够水平伸缩；垂直伸缩定位件15竖向设置，其顶端与水平延伸拉杆14远离水平拉杆12的一端连接，其底端与腹模纵梁2连接，以实现腹模定位机构1与腹模纵梁2的连接；通过腹模定位机构1的水平伸缩，能够使腹模纵梁2平行于主桥31并使其能够沿垂直于主桥31方向水平移动；垂直伸缩定位件15能够伸缩并锁定，以使能够带动腹模纵梁2竖向移动并能够使其竖向位置固定；将腹模纵梁2竖向位置固定后，能够在混凝土浇筑时使仰拱腹模模板4产生抗浮力，防止仰拱腹模模板4因自身重力不足而造成上浮，导致仰拱变形。

如图1及图2中所示，在利用本发明实施例提供的仰拱栈桥台车搭载仰拱腹模模板4和小边墙模板5时，该仰拱栈桥台车沿隧道纵深方向布置，主桥31两侧的三个腹模定位机构1均水平旋转至垂直于主桥31侧面，且依次与同侧的腹模纵梁2连接；此时主桥31两侧的腹模定位机构1均垂直于隧道纵深方向；主桥31两侧的腹模纵梁2均平行于主桥31，即平行于隧道纵深方向；将隧道两侧的仰拱腹模模板4和小边墙模板5分别连接于同侧的腹模纵梁2；通过腹模定位机构1的伸缩，能够实现对仰拱腹模模板4和小边墙模板5沿垂直于隧道纵深方向水平位置的调节，使其靠近隧道两侧壁；通过腹模定位机构1中垂直伸缩定位件15的伸缩，能够实现对仰拱腹模模板4和小边墙模板5沿垂直于隧道纵深方向竖向位置的调节，使其靠近隧道底部；通过上述各个部件的相互配合，可实现从水平方向和竖向对仰拱腹模模板4和小边墙模板5的位置进行调节，使模板紧贴隧道两侧的仰拱施工层；并且该调节方式能够对隧道两侧的仰拱腹模模板位置分开调节，与现有技术中通过横移机构38调节仰拱栈桥台车与隧道两侧的距离，从而调节隧道两侧仰拱腹模模板位置的方式相比，其调节方式更为精细灵活，准确度更高。

下面将对各个部件逐一进行更为具体的说明。

如图3中所示，竖向拉杆11为中空结构，竖向转轴16插入该中空结构内并与固定于主桥31侧面的轴承座39相配合，以实现竖向拉杆11与主桥31的可转动连接。

如图3中所示，水平拉杆12为中空结构，水平延伸拉杆14的一端插入该中空结构内并能够沿该中空结构滑动，以实现水平延伸拉杆14与水平拉杆12的可滑动连接；水平延伸拉杆14的另一端位于水平拉杆12外；水平拉杆12和水平延伸拉杆14还可以使用其它结构，在一些实施例中，水平延伸拉杆14为中空结构，其包套于水平拉杆12外部并能够沿水平拉杆12延伸方向滑动。

本发明实施例还包括设置于每个腹模定位机构1的水平油缸17；水平油缸17的两端分别与水平拉杆12和水平延伸拉杆14相连，以使驱动水平延伸拉杆14沿所述水平拉杆12滑动，并能够使水平延伸拉杆14位置锁定；在仰拱腹模模板的位置调节结束后，锁定水平延伸拉杆14的位置，使其位置在仰拱浇筑的过程中保持固定；在本实施例中，水平油缸17设置于水平拉杆12的中空结构内部；在一些实施例中，水平油缸17还可以设置于水平拉杆12的外部；由于仰拱栈桥台车自带液压泵站，因此无需给水平油缸17单独配备泵站。

如图3中所示，本发明实施例还包括与每个腹模定位机构1连接的转动油缸18；该转动油缸18的一端可转动连接于主桥31，其另一端与水平拉杆12可转动连接，以使驱动腹模定位机构1的水平转动，并能够使所述腹模定位机构1在转动位置锁定；在本实施例中，转动油缸18与主桥31以及水平拉杆12的可转动连接均为销钉铰接；本发明实施例在仰拱栈桥台车吊装或行走时，能够将水平延伸拉杆14缩回，并使腹模定位机构1锁定于紧贴主桥31侧面，方便转运；在本实施例中，每两个腹模定位机构1之间的距离大于腹模定位机构1的最短长度，即水平延伸拉杆14缩回后腹模定位机构1的长度，以使腹模定位机构1能够紧贴主桥31的侧面；本发明实施例在连接腹模纵梁2时，使腹模定位机构1转动至垂直于主桥31侧面方向并将其锁定；在本发明实施例中，通过使用转动油缸18，既实现了驱动腹模定位机构1转动，又实现了腹模定位机构1转动后位置的锁定；同时，由于仰拱栈桥台车自带液压泵站，因此无需给转动油缸18单独配备泵站；在一些实施例中，可以不设置转动油缸18，通过在主桥31和水平拉杆12之间连接限位板以实现使腹模定位机构1在垂直于主桥31侧面方向的锁定。

如图3中所示，在本发明实施例中，垂直伸缩定位件15为垂直伸缩油缸，既实现了竖向伸缩，又实现了伸缩后竖向位置的锁定；由于仰拱栈桥台车自带液压泵站，因此无需给垂直伸缩油缸单独配备泵站；在一些实施例中，垂直伸缩定位件15还可以为机械式伸缩杆等结构，以实现竖向伸缩并锁定的功能。

如图3中所示，本发明实施例还包括连接于垂直伸缩定位件15与腹模纵梁2之间的橡胶支座19，橡胶支座19的两端分别与垂直伸缩定位件15和腹模纵梁2通过螺栓连接；通过橡胶支座19的减震作用，以吸收施工车辆通过仰拱栈桥台车时引起的震动，防止震动传递给仰拱腹模模板而导致仰拱腹模模板不稳定，影响混凝土浇筑的质量。

如图1及图2中所示，本发明实施例还包括设置于前引桥32和后引桥33的道闸以及控制道闸开启的控制系统；以使仅在活动支腿35行走至主桥31的中部并触地时，道闸开启，以使车辆能够通行；通过活动支腿35与道闸的连动，确保车辆通行时活动支腿35支撑于主桥的中部，相应地缩短了主桥简支梁受力结构长度，能够在主桥弯曲应力范围内优化主桥受力结构，使得主桥轻量化。

如图1及图3中所示，本发明实施例中搭载的仰拱腹模模板4包括装配式腹模模板41和沿隧道纵深方向布置的多个纵梁基座42，其中装配式腹模模板41由多个小模板拼接而成，且小模板拆装灵活；该仰拱腹模模板4为半幅模板，其在隧道两侧各设置一个，且两侧的仰拱腹模模板4镜像布置；本实施例中，每侧仰拱腹模模板4设置有十个纵梁基座42；仰拱腹模模板4连接时，使腹模纵梁2平行于隧道纵深方向，并使纵梁基座42依次固定于腹模纵梁2上方，同时使装配式腹模模板41位于腹模纵梁2和主桥31之间，即可实现仰拱腹模模板4与仰拱栈桥台车的连接。

如图1中所示，本发明实施例中搭载的小边墙模板5在隧道两侧各设一个，且两侧的小边墙模板5镜像布置；使每侧的小边墙模板5铰接于该侧的腹模纵梁2，并位于腹模纵梁2与隧道侧壁之间，即可实现小边墙模板5与仰拱栈桥台车的连接；在一些实施例中，依据隧道设计，还可以不设置小边墙模板5。

如图1中所示，本发明实施例中搭载的仰拱端模模板6在仰拱腹模模板4靠近前引桥32的端部设置一个，其连接于已绑扎好的仰拱钢筋网，并利用丝杠小斜撑固定于仰拱前初支面。

以上例子用于对本发明的仰拱栈桥台车进行示例性说明，不构成对本发明保护范围的限制。

利用本发明实施例的仰拱栈桥台车，搭载仰拱腹模模板4、小边墙模板5以及仰拱端模模板6进行仰拱施工的施工方法包括以下步骤：

步骤一，仰拱栈桥台车就位：将仰拱栈桥台车吊装于工位或仰拱站台桥车行走至工位，并通过支撑移动机构对仰拱栈桥台车的位置进行调节，使前引桥32所在的一端支撑于开挖作业层，后引桥33所在的一端支撑于已成型的仰拱填充表层；具体的，本发明实施例中，通过活动支腿35和后走行机构37沿隧道纵深方向调节仰拱栈桥台车的位置，通过横移机构38沿隧道横向调节仰拱栈桥台车的位置，使仰拱栈桥台车位于隧道中线处；就位后，固定支腿34支撑于开挖作业层，后固定支座36支撑于已成型的仰拱填充表层，活动支腿35沿主桥31移至主桥31中间位置并支撑于开挖作业层，仰拱栈桥台车处于水平位置；前引桥32搭接于开挖作业的待开挖表层，后引桥33搭接于已成型的仰拱填充表层，以使车辆行人能够通行；

步骤二，腹模定位机构1伸展并连接腹模纵梁2：主桥31两侧的腹模定位机构1水平旋转至垂直于主桥31侧面；主桥31两侧的腹模纵梁2分别与同侧的腹模定位机构1连接；具体的，本发明实施例在步骤一中，腹模定位机构1紧贴于主桥31的侧面，以方便转运，并防止腹模定位机构1对主桥31的位置调节造成干涉；在步骤一完成、仰拱栈桥台车就位后，转动油缸18驱动腹模定位机构1的水平拉杆12，带动腹模定位机构1绕竖向转轴16转动，直至腹模定位机构1垂直于主桥31的侧面；所有腹模定位机构1就位后，将主桥31两侧的腹模纵梁2分别依次与每侧的三个腹模定位机构1连接，连接后的腹模纵梁2平行于隧道纵深方向；在一些实施例中，也可以先将腹模定位机构1与腹模纵梁2连接，再将腹模定位机构1旋转至垂直于主桥31的侧面；

步骤三：连接仰拱端模模板6、仰拱腹模模板4和小边墙模板5：将仰拱端模模板6连接于已绑扎好的仰拱钢筋网；将主桥31两侧的仰拱腹模模板4和小边墙模板5分别连接于同侧的腹模纵梁2，并使仰拱腹模模板4靠近前引桥32的端部紧贴仰拱端模模板6；具体的，在本发明实施例中，连接仰拱端模模板6时，通过丝杠小斜撑将仰拱端模模板6固定于仰拱前初支面；连接仰拱腹模模板4时，使每侧仰拱腹模模板4的纵梁基座42依次固定于其同侧的腹模纵梁2上方，并使装配式腹模模板41位于该腹模纵梁2和主桥31之间；连接小边墙模板5时，使每侧的小边墙模板5铰接于该侧的腹模纵梁2，并使其位于该腹模纵梁2与隧道侧壁之间；在一些实施例中，不设小边墙模板5，相应地无需实施小边墙模板5的相关步骤；

步骤四，仰拱腹模模板4和小边墙模板5就位：调节腹模定位机构1的水平延伸拉杆14和垂直伸缩定位件15，以使仰拱腹模模板4和小边墙模板5沿水平和竖向移动至紧贴仰拱施工层；具体的，在本发明实施例中，主桥31两侧分别设置三个腹模定位机构1，每个腹模定位机构1均设置一个水平油缸17，水平油缸17驱动水平延伸拉杆14伸长，且主桥31每侧的三个水平油缸17同步动作，使该侧的腹模纵梁2向靠近隧道侧壁方向水平移动；同时，在本实施例中，垂直伸缩定位件15为垂直伸缩油缸，且每个水平延伸拉杆14连接一个垂直伸缩油缸；主桥31每侧的三个垂直伸缩油缸同步沿竖向伸长，使该侧的腹模纵梁2向隧道底部仰拱方向移动；通过水平方向和竖向的调节，使仰拱腹模模板4和小边墙模板5就位，并紧贴隧道侧壁和底部的施工层；在一些实施例中，不设小边墙模板5，相应地无需实施小边墙模板5的相关步骤；

步骤五，仰拱混凝土浇筑：安装仰拱堵头板及止水带，完成仰拱混凝土整体浇筑；具体的，先完成仰拱底部中间部位混凝土浇筑，再从两侧小边墙模板5上方浇筑仰拱弧面，完成仰拱混凝土整体浇筑；在一些实施例中，不设小边墙模板5，相应地无需实施小边墙模板5的相关步骤；

步骤六，仰拱腹模模板(4)及小边墙模板5脱模，混凝土养护，填充层施工：具体的，在本实施例中，水平伸缩油缸和垂直伸缩油缸回缩，带动腹模纵梁2远离已浇筑的混凝土，进而使仰拱腹模模板4和小边墙模板5脱模；在一些实施例中，仰拱腹模模板4设有模板翻转收放装置，也可以通过其模板翻转收放装置使仰拱腹模模板4脱模；在一些实施例中，不设小边墙模板5，相应地无需实施小边墙模板5的相关步骤；

步骤七，仰拱栈桥台车行走至下一工位进行仰拱施工：具体的，收起固定支腿34和后固定支座36，通过活动支腿35和后走行机构37使仰拱栈桥台车行走至下一工位；在本实施例中，由于装配式腹模模板41由拆装方便的小模板装配而成，在仰拱栈桥台车行走的过程中，可以将仰拱腹模模板4和小边墙模板5拆除，待仰拱栈桥台车行走至下一工位就位后再重复步骤一至步骤六进行仰拱施工；在一些实施例中，也可以将仰拱腹模模板4、小边墙模板5及仰拱端模模板6随仰拱栈桥台车行走至下一工位，然后重复步骤四至步骤六进行仰拱施工；在一些实施例中，不设小边墙模板5，相应地无需实施小边墙模板5的相关步骤。

综上，按照本发明的仰拱栈桥台车，实现了搭载仰拱腹模模板、小边墙模板及仰拱端模模板，集合了仰拱栈桥台车的通过功能和仰拱模板的浇筑功能；同时，实现从水平和竖向对仰拱腹模模板及小边墙模板与隧道侧壁和底部的距离进行精细调节，使仰拱腹模模板及小边墙模板能够紧贴隧道侧壁与底部的施工层，实现准确定位。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种仰拱栈桥台车，包括台车主体(3)；其特征在于，还包括腹模纵梁(2)和腹模定位机构(1)；

所述台车主体(3)包括主桥(31)、前引桥(32)、后引桥(33)以及支撑移动机构；

所述腹模纵梁(2)为长条形，其在所述主桥(31)两侧分别设置一个；

所述腹模定位机构(1)在所述主桥(31)两侧分别设置多个；每侧的所述腹模定位机构(1)从所述主桥(31)靠近后引桥(33)的一端至所述主桥(31)的中部沿主桥(31)侧面依次布置；每个所述腹模定位机构(1)的一端与所述主桥(31)可转动连接，以使所述腹模定位机构(1)能够绕其与所述主桥(31)的连接处水平转动，腹模定位机构(1)的另一端依次连接于其同侧的腹模纵梁(2)；

所述腹模定位机构(1)包括三角臂、水平延伸拉杆(14)以及垂直伸缩定位件(15)；所述三角臂为由竖向拉杆(11)、水平拉杆(12)以及斜拉杆(13)依次连接形成的三角形结构；所述竖向拉杆(11)与所述主桥(31)可转动连接，以使所述竖向拉杆(11)能够绕其与主桥(31)的连接处水平转动，以实现所述腹模定位机构(1)与所述主桥(31)的可转动连接；所述水平延伸拉杆(14)与所述水平拉杆(12)同向设置并可滑动连接，以使水平延伸拉杆(14)的一端能够沿所述水平拉杆(12)来回滑动，其另一端远离所述水平拉杆(12)并能够相应来回移动；所述垂直伸缩定位件(15)竖向设置，其顶端与所述水平延伸拉杆(14)远离所述水平拉杆(12)的一端连接，其底端与所述腹模纵梁(2)连接，以实现所述腹模定位机构(1)与所述腹模纵梁(2)的连接；所述垂直伸缩定位件(15)能够伸缩并锁定，以使能够带动所述腹模纵梁(2)竖向移动并能够使其竖向位置固定，

所述竖向拉杆(11)为中空结构，竖向转轴(16)插入该中空结构内并与固定于所述主桥(31)侧面的轴承座(39)相配合，以实现所述竖向拉杆(11)与所述主桥(31)的可转动连接，

还包括与每个所述腹模定位机构(1)连接的转动油缸(18)；所述转动油缸(18)的一端可转动连接于所述主桥(31)，其另一端与所述水平拉杆(12)可转动连接，以使驱动所述腹模定位机构(1)的水平转动，并能够使所述腹模定位机构(1)在转动位置锁定，

所述转动油缸(18)与所述主桥(31)以及所述水平拉杆(12)的可转动连接均为铰接。

2.如权利要求1所述的仰拱栈桥台车，其特征在于，所述水平拉杆(12)为中空结构，所述水平延伸拉杆(14)的一端插入该中空结构内并能够沿该中空结构滑动，以实现所述水平延伸拉杆(14)与所述水平拉杆(12)的可滑动连接；水平延伸拉杆(14)的另一端位于所述水平拉杆(12)外。

3.如权利要求2所述的仰拱栈桥台车，其特征在于，还包括设置于每个所述腹模定位机构(1)的水平油缸(17)；所述水平油缸(17)的两端分别与所述水平拉杆(12)和所述水平延伸拉杆(14)相连，以使驱动所述水平延伸拉杆(14)滑动，并能够使所述水平延伸拉杆(14)位置锁定。

4.如权利要求1所述的仰拱栈桥台车，其特征在于，所述垂直伸缩定位件(15)为垂直伸缩油缸。

5.如权利要求1所述的仰拱栈桥台车，其特征在于，还包括连接于所述垂直伸缩定位件(15)与所述腹模纵梁(2)之间的橡胶支座(19)。

6.如权利要求1所述的仰拱栈桥台车，其所述支撑移动机构包括能够从所述主桥(31)靠近所述前引桥(32)的一端至所述主桥(31)的中部沿所述主桥(31)来回行走的活动支腿(35)，其特征在于，还包括设置于所述前引桥(32)和后引桥(33)的道闸以及控制道闸开启的控制系统；以使仅在所述活动支腿(35)行走至所述主桥(31)的中部并触地时，所述道闸开启，以使车辆能够通行。

7.利用如权利要求1-6任一所述的仰拱栈桥台车搭载仰拱腹模模板进行仰拱施工的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，仰拱栈桥台车就位：将所述仰拱栈桥台车吊装于工位或仰拱站台桥车行走至工位，使前引桥(32)所在的一端支撑于开挖作业层，后引桥(33)所在的一端支撑于已成型的仰拱填充表层；

步骤二，腹模定位机构(1)伸展并连接腹模纵梁(2)：主桥(31)两侧的多个所述腹模定位机构(1)水平旋转至垂直于主桥(31)侧面；主桥(31)两侧的腹模纵梁(2)分别与同侧的多个腹模定位机构(1)依次连接；

步骤三：连接仰拱端模模板(6)和仰拱腹模模板(4)：将仰拱端模模板(6)连接于已绑扎好的仰拱钢筋网；将主桥(31)两侧的仰拱腹模模板(4)分别连接于同侧的所述腹模纵梁(2)，并使仰拱腹模模板(4)靠近前引桥(32)的端部紧贴仰拱端模模板(6)；

步骤四，仰拱腹模模板(4)就位：调节所述水平延伸拉杆(14)和所述垂直伸缩定位件(15)，以使仰拱腹模模板(4)沿水平和竖向移动至紧贴仰拱施工层；

步骤五，仰拱混凝土浇筑：安装仰拱堵头板及止水带，完成仰拱混凝土整体浇筑；

步骤六，仰拱腹模模板(4)脱模及混凝土养护，填充层施工；

步骤七，仰拱栈桥台车行走至下一工位进行仰拱施工。

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