CN112879046A - 整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车及其施工方法，包括：栈桥，其通过支架设置在隧道的仰拱开挖面上；前走行装置和后走行装置，其分别位于栈桥的前部和后部并设置为用于驱动栈桥在隧道内移动；两个栈桥小车，其间隔挂设在栈桥的侧壁上，任一栈桥小车通过驱动装置一驱动沿栈桥的长度方向移动；滑模系统，其位于栈桥的下方并与两个栈桥小车连接。本发明通过栈桥与滑模系统一体化的结构，实现了仰拱钢筋施工、仰拱浇筑施工和掌子面车辆出渣的同时进行，大幅度提高了仰拱施工的施工效率，同时，通过栈桥小车配合滑模系统进行滑模施工，提高了隧道流水面的平整度，保证了施工质量。

Description

整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车及其施工方法

技术领域

本发明涉及隧道仰拱施工领域。更具体地说，本发明涉及一种整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车及其施工方法。

背景技术

隧道仰拱施工一直以来是影响隧道施工进度、质量控制的一个重要工序，为简化施工工序，加快施工进度，通常采用滑模施工的方法进行仰拱混凝土施工，常规的滑模施工设备占用空间面积较大，影响隧道内施工段的车辆通行，施工产生的渣土不易运出，且滑模的大距离移动较为困难，对施工效率存在较大影响，另外，滑模施工中隧道流水面的水平度控制较为困难，特别是在水工隧道环境中，滑模的支撑结构需额外支撑在待施工区域附近的隧道流水面上，存在流水面不平整的问题，施工质量难以保证。

为解决上述问题，需要设计一种整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车及其施工方法，在保证施工质量的同时提高仰拱施工效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车及其施工方法，通过栈桥与滑模系统一体化的结构，实现了仰拱钢筋施工、仰拱浇筑施工和掌子面车辆出渣的同时进行，大幅度提高了仰拱施工的施工效率，同时，通过栈桥小车配合滑模系统进行滑模施工，提高了隧道流水面的平整度，保证了施工质量。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车，包括：

栈桥，其通过支架设置在隧道的仰拱开挖面上；

前走行装置和后走行装置，其分别位于所述栈桥的前部和后部并设置为用于驱动所述栈桥在隧道内移动；

两个栈桥小车，其间隔挂设在所述栈桥的侧壁上，任一栈桥小车通过驱动装置一驱动沿所述栈桥的长度方向移动；

滑模系统，其位于所述栈桥的下方并与所述两个栈桥小车连接。

优选的是，所述整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车，所述栈桥的两侧分别设置有轨道，所述轨道沿所述栈桥的长度方向设置；所述栈桥小车包括两个车架，其分别通过滚轮设置在所述栈桥两侧的轨道上；升降装置，其设置在所述车架的内部并用于调节所述车架的高度；其中，所述滚轮由所述驱动装置一驱动沿对应的轨道移动。

优选的是，所述整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车，所述栈桥包括：主桥，其沿隧道的长度方向水平设置并支承在所述支架上；前桥，其位于所述主桥的前端部并通过第一油缸与所述主桥铰接；后桥，其位于所述主桥的后端部并通过第二油缸与所述主桥铰接。

优选的是，所述整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车，还包括横移机构，其设置在所述栈桥的后部，所述横移机构包括，支撑板，其水平设于所述栈桥的下方，所述支撑板的顶部设有沿隧道宽度方向设置的滑轨；横移板，其竖直设于所述支撑板上，所述横移板的上端与固定在所述栈桥上，下端在驱动装置二的驱动下沿所述滑轨滑动。

优选的是，所述整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车，所述前走行装置包括液压行走机构，其设置在所述栈桥的前端部；自调平液压系统，其设置在所述液压行走机构的内部并用于调节其高度以适应仰拱开挖面的高度变化。

优选的是，所述整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车，所述滑模系统包括弧形滑模，其与所述栈桥小车的车架可拆卸连接，所述弧形滑模的尺寸小于设定的仰拱混凝土圆弧面的断面尺寸。

本发明还提供了所述整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车的施工方法，包括：

S1、根据栈桥的跨度将仰拱开挖面沿隧道的长度方向分为多个等距离的施工区域，通过前走行装置和后走行装置驱动整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车移动至起始施工区域的上方，并通过支架将栈桥固定在仰拱开挖面上，然后分别驱动第一油缸和第二油缸将前桥和后桥下放至隧道内平面；

S2、按照隧道前进方向将起始施工区域分为多个施工段并依次其编号，在第一施工段内进行绑扎钢筋施工，然后通过两个栈桥小车下放并安装滑模系统至规定的位置；

S3、使用混凝土罐车从栈桥两侧向第一施工段内倾倒混凝土，并对第一施工段内的混凝土进行振捣施工，同时，在第二施工段内进行钢筋绑扎施工；

S3、待第一施工段内填充的混凝土高度超出设定高度且振捣密实后，使用两个栈桥小车拖动所述滑模系统前移至第二施工段；

S4、下放滑模系统，使用混凝土罐车从栈桥两侧向第二施工段内倾倒混凝土，并对第二施工段内的混凝土进行振捣施工，同时，对第一施工段内浇筑完成的仰拱混凝土进行养护；

S5、将第二施工段作为第一施工段，第三施工段作为第二施工段，重复S3-S4的内容进行施工，直至完成起始施工区域内全部施工段的施工；

S6、分别驱动第一油缸和第二油缸将前桥和后桥抬起，并解除支架与仰拱开挖面的固定，通过前走行装置、后走行装置和横移机构驱动整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车移动至与起始施工区域相邻的下一施工区域的上方；

S7、将新的施工区域作为起始施工区域，重复S1-S6的内容进行施工，直至完成隧道内全部施工区域的仰拱混凝土施工。

优选的是，所述整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车的施工方法，在S3中，在使用两个栈桥小车拖动所述滑模系统前移时，所述混凝土罐车持续从栈桥两侧向所述第一施工段内浇筑混凝土，当所述滑模系统移动至所述第二施工段时，完成所述第一施工段的中间层混凝土和两侧混凝土浇筑施工。

优选的是，所述整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车的施工方法，在S3中，在使用两个栈桥小车拖动所述滑模系统前移之前，先使用所述栈桥小车的升降装置将弧形滑模提升设定的距离，再通过驱动装置一驱动所述两个栈桥小车沿所述轨道同步移动至第二施工段。

本发明至少包括以下有益效果：

1、本发明的栈桥跨度大，与下方的滑模系统配合能够满足一次性进行长距离抑拱混凝土的连续浇筑或钢筋绑扎，大大提高了仰拱施工的速度；栈桥的强度高，能够实现较大负荷的施工车辆的安全通行；

2、本发明的栈桥可通过前部的自动行走装置和后部的轮胎配合实现整体栈桥滑模台车在隧道中的自由位移，不需要额外设置轨道、挖掘机等大型外部设备，降低了施工成本，且能够适用于各种不同大小的隧道环境，适用范围较广；

3、本发明的栈桥上方空间开阔，方便各种施工车辆的通行，混凝土罐车可方便的在栈桥两侧倾倒混凝土，挖掘机也可以无障碍的在栈桥上进行回转，便于清理仰拱余渣；

4、本发明的栈桥前部的前走行装置具有可自动调整平衡的液压系统，可自动适应局部高差在一定范围内的凹凸不平的仰拱开挖面，保证栈桥始终处于平衡状态，提高施工稳定性；

5、本发明的滑模系统下挂支承在栈桥的主体结构上，使滑模系统与支撑结构一体化，采用单段的弧形滑模进行纵向滑移施工，提高了隧道流水面的平整度。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明一个实施例的整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车的正立面结构示意图；

图2为上述实施例中所述整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车的平面结构示意图；

图3为上述实施例中所述整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车的施工平面结构示意图；

图4为上述实施例中所述整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车的施工侧立面结构示意图。

附图标记说明：

1、栈桥；11、前桥；12、主桥；13、后桥；21、支架；22、横移机构；3、前走行装置；4、后走行装置；5、栈桥小车；6、滑模系统；61、弧形滑模；71、第一施工段；72、第二施工段；8、混凝土罐车；9、止水带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，本发明提供一种整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车，包括：

栈桥1，其通过支架21设置在隧道的仰拱开挖面上；

前走行装置3和后走行装置4，其分别位于所述栈桥1的前部和后部并设置为用于驱动所述栈桥1在隧道内移动；

两个栈桥小车5，其间隔挂设在所述栈桥1的侧壁上，任一栈桥小车5通过驱动装置一驱动沿所述栈桥1的长度方向移动；

滑模系统6，其位于所述栈桥1的下方并与所述两个栈桥小车5连接。

上述技术方案中，栈桥1的上部设有供交通通行的桥面，能够允许一定载荷范围内的隧道掌子面施工车辆通行。栈桥1的长度根据隧道的具体情况进行设计，栈桥1长度可远大于滑模系统6中模板的长度，从而，在栈桥1位置不变的情况下，实现较大长度范围内的连续滑模施工，滑模系统6从栈桥1下方挂设在栈桥1两侧的栈桥小车5上，通过栈桥小车5自带的动力进行驱动，不需要额外设置大型动力设备来拖动滑模系统6在隧道内进行纵移施工，同时，栈桥小车5的设置不会对栈桥1上部的施工车辆通行造成影响，在栈桥1下方滑模系统6进行滑模施工的同时，栈桥1上方的施工车辆可正常通行，使仰拱混凝土施工中产生的渣土能够及时运出。在前走行装置3和后走行装置4的作用下，栈桥1与滑模系统6作为整体，可在隧道内的仰拱开挖面上自由行走，在栈桥1下方范围内的仰拱开挖面全部施工完成后，通过前走行装置3和后走行装置4驱动，栈桥1可直接沿隧道长度方向行走至下一未施工区域，此时，滑模系统6在栈桥小车5的作用下进入新施工区域的起始施工点，实现了滑模系统6的连续施工，有效提高了滑模施工效率。另外，通过栈桥小车5从上方为滑模系统6提供牵引力，使滑模系统6与栈桥1形成一体化结构，避免了滑模系统6直接支撑在仰拱施工的结构面上，影响隧道流水面的平整度。

本发明中栈桥1的设计跨度大，与下方的滑模系统6配合能够满足一次性进行长距离抑拱混凝土的连续浇筑或钢筋绑扎，减少了施工区域频繁切换时对滑模系统6进行滑模施工的影响，大大提高了仰拱施工的速度；同时，在下方进行滑模施工的同时，栈桥1上部结构允许大载荷的运输车辆的正常、稳定通行，避免了渣土运输等工作对仰拱施工的施工效率和施工质量的影响，进一步提高了仰拱施工的施工效率。另外，通过可沿栈桥1长度方向移动的栈桥小车5控制滑模系统6的移动，方便对仰拱施工圆弧面进行水平度控制，提高了控制精度，且将滑模系统6与栈桥1一体化，不需要额外设置轨道、挖掘机等大型外部设备，降低了施工成本。

在另一技术方案中，所述的整体式自动液压移动仰拱栈桥1滑模台车，所述栈桥1的两侧分别设置有轨道，所述轨道沿所述栈桥1的长度方向设置；所述栈桥小车5包括两个车架，其分别通过滚轮设置在所述栈桥1两侧的轨道上；升降装置，其设置在所述车架的内部并用于调节所述车架的高度；其中，所述滚轮由所述驱动装置一驱动沿对应的轨道移动。具体的，栈桥小车5可同步在栈桥1上自由移动，以控制滑模系统6的施工状态，辅助滑模系统6进行滑模施工。驱动装置一和升降装置均为液压驱动且采用常规结构，工作平稳，可靠性高，有利于提高滑模系统6的施工质量，升降装置用于在竖直方向小距离提升或下放滑模系统6，方便滑模系统6的模板进行脱模等操作，驱动装置一用于驱动滚轮在栈桥1两侧的轨道上滚动，从而带动车架沿轨道移动。从而，保证了滑模系统6在滑模施工中移动方向的稳定性，使其不易受到外部环境因素干扰。

在另一技术方案中，所述的整体式自动液压移动仰拱栈桥1滑模台车，所述栈桥1包括：主桥12，其沿隧道的长度方向水平设置并支承在所述支架21上；前桥11，其位于所述主桥12的前端部并通过第一油缸与所述主桥12铰接；后桥13，其位于所述主桥12的后端部并通过第二油缸与所述主桥12铰接。其中，前桥11和后桥13的自由端在工作状态下分别与仰拱开挖面和已施工完成的施工面抵接，方便隧道内的工作和运输车辆在栈桥1上通行；当栈桥1移动时，可通过第一油缸和第二油缸分别收起前桥11和后桥13，使栈桥1能够顺利在隧道内移动到下一指定的施工区域。

在另一技术方案中，所述的整体式自动液压移动仰拱栈桥1滑模台车，还包括横移机构22，其设置在所述栈桥1的后部，所述横移机构22包括，支撑板，其水平设于所述栈桥1的下方，所述支撑板的顶部设有沿隧道宽度方向设置的滑轨；横移板，其竖直设于所述支撑板上，所述横移板的上端与固定在所述栈桥1上，下端在驱动装置二的驱动下沿所述滑轨滑动。具体的，驱动装置二为常规结构的液压油缸，其设置在支撑板与横移板之间，驱动装置二工作时可推动支撑板带动栈桥1沿滑轨移动，并根据施工需要调整横移距离。横移机构22用于调整整体栈桥1滑模台车在隧道内的横向位置，配合前走行装置3和后走行装置4可实现栈桥1滑模台车在隧道内的全方位移动，方便根据隧道的实际情况调整施工位置，保证仰拱施工的定位准确。

在另一技术方案中，所述的整体式自动液压移动仰拱栈桥1滑模台车，所述前走行装置3包括液压行走机构，其设置在所述栈桥1的前端部；自调平液压系统，其设置在所述液压行走机构的内部并用于调节其高度以适应仰拱开挖面的高度变化。其中，前走行装置3为多功能自动走行装置，在能够通过常规的液压行走机构驱动栈桥1沿直线方向移动的同时，还包括自调平液压系统，其为设置在液压行走机构内部的竖向液压装置，可在一定的调节范围内，根据液压行走机构的底端与仰拱开挖面间的压力自动调节液压行走装置的总高度，以适应隧道内凹凸不平的仰拱开挖面，保证运动过程中的栈桥1也能够始终处于平衡状态，保证栈桥1的稳定性。另外，后走行装置4采用实心橡胶轮胎，通过液压马达驱动，其行走平稳，无须铺设钢轨或其它辅助工作即可实现稳定移动，与前走行装置3协同驱动并控制栈桥1在隧道内的位移。

在另一技术方案中，所述的整体式自动液压移动仰拱栈桥1滑模台车，所述滑模系统6包括弧形滑模61，其与所述栈桥小车5的车架可拆卸连接，所述弧形滑模61的尺寸小于设定的仰拱混凝土圆弧面的断面尺寸。上述技术方案中，采用一定长度的弧形滑模61进行纵向滑移施工，弧形滑模61的长度根据栈桥1的跨度及隧道施工的实际情况确定，弧形滑模61的弧度与待浇筑的仰拱混凝土圆弧面相同，但在隧道的宽度方向，弧形滑模61的两侧预留混凝土浇筑的空间，与传统的全弧模板相比，弧形滑模61有更多接触面在外面，混凝土浇筑过程中气泡能够更好的排出，滑模也可以在浇筑过程中进行人工收面，通过弧形滑模61的纵向滑动，提高了隧道流水面的平整度。

以一具体施工工程中的整体式自动液压移动仰拱栈桥1滑模台车为例：

本栈桥1的总长为47.8m，仰拱一次性有效施工长度为12m或24m，滑模系统6可实现一次性12米和24米两种工况下仰拱混凝土连续浇筑或12米钢筋绑扎；栈桥1的设计通过载荷为60T，设计净空为3.5m。将栈桥1下方24m长的施工面作为一个施工区域单位，该施工区域内再划分为12m长的第一施工段71和12m长的第二施工段72，对应的，弧形滑模61的长度为12m。

对单施工段进行滑模施工的步骤如下：

步骤一、施工准备：完成拱底清理、钢筋捆扎和预埋件施工后，通过栈桥小车5调整弧形滑模61的位置并对其进行定位安装，再使用防上浮撑杆压住预埋件的顶部，并在两侧的模板处设置止水带9；

步骤二、混凝土浇筑：用混凝土罐车8通过溜槽从弧形滑模61的两侧向当前施工段内浇筑混凝土，混凝土塌落度控制在10cm作用，并人工对混凝土进行插入式振捣；

步骤三、模板滑移：待混凝土料高出设计线5-10cm且振捣密实后，使用栈桥小车5带动弧形滑模61缓慢向前移动(纵向)；

步骤四、结构混凝土面施工完成后可人工对混凝土面进行抹面，直至达到设计的平整度；

步骤五、混凝土养护：对施工完成的仰拱段进行混凝土养护。

在本实施例中，所述整体式自动液压移动仰拱栈桥1滑模台车的施工方法，包括：

S1、根据栈桥1的跨度将仰拱开挖面沿隧道的长度方向分为多个等距离的施工区域，通过前走行装置3和后走行装置4驱动整体式自动液压移动仰拱栈桥1滑模台车移动至起始施工区域的上方，并通过支架21将栈桥1固定在仰拱开挖面上，然后分别驱动第一油缸和第二油缸将前桥11和后桥13下放至隧道内平面；

其中，可移动式的栈桥1的上部可供隧洞掌子面施工车辆通行。

S2、按照隧道前进方向将起始施工区域分为多个施工段并依次其编号，在第一施工段71内进行绑扎钢筋施工，然后通过两个栈桥小车5下放并安装滑模系统6至规定的位置；

在本实施例中，栈桥1下部的施工区域被划分为两个施工段：12米的钢筋绑扎区和12米的仰拱混凝土浇筑区，即第一施工段71和第二施工段72。

S3、使用混凝土罐车8从栈桥1两侧向第一施工段71内倾倒混凝土，并对第一施工段71内的混凝土进行振捣施工，同时，在第二施工段72内进行钢筋绑扎施工；

从而，实现了钢筋混凝土同时作业，在第二施工段72内进行钢筋绑扎施工的同时在第一施工段71内进行混凝土浇筑施工，此时，栈桥1上部的桥面仍持续允许掌子面施工车辆通行，这三种工序同时进行，大大节约了工序循环的时间，提高了隧道内全过程施工的施工效率。

S3、待第一施工段71内填充的混凝土高度超出设定高度且振捣密实后，使用两个栈桥小车5拖动所述滑模系统6前移至第二施工段72；

其中，滑模系统6包括弧形滑模61，其采用6mm厚度的钢板加工而成，弧形滑模61与栈桥小车5间的连接板采用t12钢板，连接板与弧形滑模61间的加强筋采用t10钢板下料加工，使用弧形滑模61进行纵向滑移施工，提高了水工隧洞流水面平整度，并保证了浇筑后混凝土的外观质量。

S4、下放滑模系统6，使用混凝土罐车8从栈桥1两侧向第二施工段72内倾倒混凝土，并对第二施工段72内的混凝土进行振捣施工，同时，对第一施工段71内浇筑完成的仰拱混凝土进行养护；

这里，在第二施工段72内进行混凝土浇筑施工的同时可对第一施工段71内的混凝土进行养护，进一步的节省了施工工序单独占用的时间，提高了施工效率。

S5、将第二施工段72作为第一施工段，第三施工段作为第二施工段，重复S3-S4的内容进行施工，直至完成起始施工区域内全部施工段的施工；至此，完成了栈桥1下方仰拱施工区域内的连续仰拱混凝土施工，极大的提高了仰拱施工的效率。

S6、分别驱动第一油缸和第二油缸将前桥11和后桥13抬起，并解除支架21与仰拱开挖面的固定，通过前走行装置3、后走行装置4和横移机构22驱动整体式自动液压移动仰拱栈桥1滑模台车移动至与起始施工区域相邻的下一施工区域的上方；

S7、将新的施工区域作为起始施工区域，重复S1-S6的内容进行施工，直至完成隧道内全部施工区域的仰拱混凝土施工。

其中，混凝土层施工分为三部分：底部仰拱浇筑、中间层浇筑和两侧混凝土浇筑，在S3中，在使用两个栈桥小车5拖动所述滑模系统6前移时，所述混凝土罐车8持续从栈桥1两侧向所述第一施工段71内浇筑混凝土，当所述滑模系统6移动至所述第二施工段72时，完成所述第一施工段71的中间层混凝土和两侧混凝土浇筑施工；同步完成滑模系统6的移动和第一施工段71内多层混凝土的浇筑施工，从而，在滑模系统6移动到位后，可即时将混凝土罐车8移动至下一施工段处并开始新施工段的混凝土浇筑施工，节约了施工时间。

另外，在使用两个栈桥小车5拖动所述滑模系统6前移之前，先使用所述栈桥小车5的升降装置将弧形滑模61提升200-300mm进行脱模，再通过驱动装置一驱动所述两个栈桥小车5沿所述轨道同步移动至第二施工段72。

本发明中在栈桥上还配置有电控系统，其用于控制整体栈桥滑模台车各结构的运行状态，实现栈桥的整体自动纵移前进，在需要时控制横移机构调整栈桥滑模台车在隧道内的横向位置，并控制滑模系统进行弧形滑模的定位及滑模施工。还设有液压平衡系统，其设置在自调平液压系统内部并与竖向液压装置连接并控制其自动调节前行走装置在仰拱开挖面上的平衡。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车，其特征在于，包括：

栈桥，其通过支架设置在隧道的仰拱开挖面上；

前走行装置和后走行装置，其分别位于所述栈桥的前部和后部并设置为用于驱动所述栈桥在隧道内移动；

两个栈桥小车，其间隔挂设在所述栈桥的侧壁上，任一栈桥小车通过驱动装置一驱动沿所述栈桥的长度方向移动；

滑模系统，其位于所述栈桥的下方并与所述两个栈桥小车连接。

2.如权利要求1所述的整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车，其特征在于，所述栈桥的两侧分别设置有轨道，所述轨道沿所述栈桥的长度方向设置；所述栈桥小车包括两个车架，其分别通过滚轮设置在所述栈桥两侧的轨道上；升降装置，其设置在所述车架的内部并用于调节所述车架的高度；其中，所述滚轮由所述驱动装置一驱动沿对应的轨道移动。

3.如权利要求1所述的整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车，其特征在于，所述栈桥包括：主桥，其沿隧道的长度方向水平设置并支承在所述支架上；前桥，其位于所述主桥的前端部并通过第一油缸与所述主桥铰接；后桥，其位于所述主桥的后端部并通过第二油缸与所述主桥铰接。

4.如权利要求1所述的整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车，其特征在于，还包括横移机构，其设置在所述栈桥的后部，所述横移机构包括，支撑板，其水平设于所述栈桥的下方，所述支撑板的顶部设有沿隧道宽度方向设置的滑轨；横移板，其竖直设于所述支撑板上，所述横移板的上端与固定在所述栈桥上，下端在驱动装置二的驱动下沿所述滑轨滑动。

5.如权利要求1所述的整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车，其特征在于，所述前走行装置包括液压行走机构，其设置在所述栈桥的前端部；自调平液压系统，其设置在所述液压行走机构的内部并用于调节其高度以适应仰拱开挖面的高度变化。

6.如权利要求2所述的整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车，其特征在于，所述滑模系统包括弧形滑模，其与所述栈桥小车的车架可拆卸连接，所述弧形滑模的尺寸小于设定的仰拱混凝土圆弧面的断面尺寸。

7.如权利要求1-6任一所述的整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车的施工方法，其特征在于，包括：

S1、根据栈桥的跨度将仰拱开挖面沿隧道的长度方向分为多个等距离的施工区域，通过前走行装置和后走行装置驱动整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车移动至起始施工区域的上方，并通过支架将栈桥固定在仰拱开挖面上，然后分别驱动第一油缸和第二油缸将前桥和后桥下放至隧道内平面；

S2、按照隧道前进方向将起始施工区域分为多个施工段并依次其编号，在第一施工段内进行绑扎钢筋施工，然后通过两个栈桥小车下放并安装滑模系统至规定的位置；

S3、使用混凝土罐车从栈桥两侧向第一施工段内倾倒混凝土，并对第一施工段内的混凝土进行振捣施工，同时，在第二施工段内进行钢筋绑扎施工；

S3、待第一施工段内填充的混凝土高度超出设定高度且振捣密实后，使用两个栈桥小车拖动所述滑模系统前移至第二施工段；

S4、下放滑模系统，使用混凝土罐车从栈桥两侧向第二施工段内倾倒混凝土，并对第二施工段内的混凝土进行振捣施工，同时，对第一施工段内浇筑完成的仰拱混凝土进行养护；

S5、将第二施工段作为第一施工段，第三施工段作为第二施工段，重复S3-S4的内容进行施工，直至完成起始施工区域内全部施工段的施工；

S6、分别驱动第一油缸和第二油缸将前桥和后桥抬起，并解除支架与仰拱开挖面的固定，通过前走行装置、后走行装置和横移机构驱动整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车移动至与起始施工区域相邻的下一施工区域的上方；

S7、将新的施工区域作为起始施工区域，重复S1-S6的内容进行施工，直至完成隧道内全部施工区域的仰拱混凝土施工。

8.如权利要求7所述的整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车的施工方法，其特征在于，在S3中，在使用两个栈桥小车拖动所述滑模系统前移时，所述混凝土罐车持续从栈桥两侧向所述第一施工段内浇筑混凝土，当所述滑模系统移动至所述第二施工段时，完成所述第一施工段的中间层混凝土和两侧混凝土浇筑施工。

9.如权利要求7所述的整体式自动液压移动仰拱栈桥滑模台车的施工方法，其特征在于，在S3中，在使用两个栈桥小车拖动所述滑模系统前移之前，先使用所述栈桥小车的升降装置将弧形滑模提升设定的距离，再通过驱动装置一驱动所述两个栈桥小车沿所述轨道同步移动至第二施工段。

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