CN217558349U - 一种水沟电缆槽台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水沟电缆槽台车，包括台车门架，设有门架驱动系统；沟槽模架，连接有模架驱动系统；沟槽模架包括安装板、侧壁模板和沟槽模板组件，安装板与模架驱动系统连接，侧壁模板和沟槽模板组件间隔安装于安装板下方；沟槽模板组件包括内模板、异形模板和底板组件，底板组件两端分别与内模板和异形模板底部固定相连，异形模板能相对于内模板移动，以实现沟槽模板组件的支模或脱模。根据本实用新型提供的水沟电缆槽台车，设有异形模板，可用于浇筑异形模架，通过驱动结构控制异形模板相对于内模板移动，有利于异形模板从混凝土侧壁上完全脱离，提高了脱模效率，避免对成型沟槽造成破坏。

Description

一种水沟电缆槽台车

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，特别是涉及一种水沟电缆槽台车。

背景技术

隧道的水沟电缆槽是隧道施工的一道工序，由于沟槽位于隧道内的两侧，其外观质量会直接影响到隧道施工的整体标准化形象，所以是隧道施工后期的重点附属工程之一，对其施工的要求极高。传统的隧道沟槽施工主要是采用组合式的小型钢模板进行拼装，搭建出沟槽的槽位，在模板外侧进行浇筑；这种施工方式使得在施工时，每一浇筑段都需要进行人工拆除、转运、安装等步骤，需要投入大量的劳动力。因此，市面上出现了用于对沟槽进行施工的台车，由于其具有行走系统使得在施工时台车能够自由移动，并且采用液压系统对模板进行安装、转运、拆除、调试和模板校正等，避免了人工操作效率低和精度低的问题，使得施工时间大为减少。

混凝土浇筑完后，需要将模板取出，对普通沟槽而言，一般通过台车上的油缸驱动模板进行垂直式脱模或水平式脱模；但在异形沟槽的浇筑过程中，需要使用异形模板，这些模板一般具有弯折结构、曲面结构等，普通的脱模操作难以使异形模板从混凝土侧壁上完全脱离，还容易对成型沟槽造成破坏，难以脱模。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种水沟电缆槽台车，设有异形模板，可用于浇筑异形模架，通过驱动结构控制异形模板相对于内模板移动，将沟槽模板组件大幅度收缩，有利于异形模板从混凝土侧壁上完全脱离，提高了脱模效率，避免对成型沟槽造成破坏。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种水沟电缆槽台车，包括台车门架，设有门架驱动系统，用于驱动台车门架升降和行走；沟槽模架，活动设于台车门架外侧，沟槽模架连接有模架驱动系统，用于驱动沟槽模架相对于台车门架运动，以将沟槽模架转移至待施工位置；沟槽模架包括安装板、侧壁模板和沟槽模板组件，安装板与模架驱动系统连接，侧壁模板和沟槽模板组件间隔安装于安装板下方；沟槽模板组件包括内模板、异形模板和底板组件，底板组件两端分别与内模板和异形模板底部固定相连，异形模板能相对于内模板移动，带动底板组件伸缩，以实现沟槽模板组件的支模或脱模。

根据本实用新型实施例的一种水沟电缆槽台车，至少具有如下技术效果：门架驱动系统驱动台车门架运动，带动台车门架沿预先铺设好的轨道移动，以免台车转移位置时需要通过人力移动台车或重新对台车进行拆装，提高了施工效率的同时缩短工期。

本实用新型置于靠近隧道侧壁的位置，隧道侧壁用于形成沟槽的内侧壁，沟槽模板组件用于形成沟槽的槽体，侧壁模板用于形成沟槽的外侧壁；对已经架设并封堵好的沟槽槽位进行混凝土浇筑，待混凝土凝固成型后，对本实用新型进行脱模，即能得到一段沟槽。

异形模板可以朝内模板移动或远离内模板，底板组件能随内模板的移动而伸缩；当异形模板朝内模板移动时，整个沟槽模板组件横向收缩，可以从混凝土侧壁上脱离，沟槽模板组件脱模；当异形模板朝远离内模板的方向移动时，沟槽模板组件横向张开，形成待施工的沟槽形状，沟槽模板组件支模。本实用新型通过控制异形模板相对于内模板移动，可以将沟槽模板组件大幅度收缩，有利于异形模板从混凝土侧壁上完全脱离，避免了脱模时由于气密性导致的脱模困难，提高了脱模效率，同时还能避免对已成型的沟槽造成破坏、避免造成模板变形。

根据本实用新型的一些实施例，模架驱动系统包括模架移动驱动件和模架升降驱动件，模架升降驱动件连接于安装板上方，用于驱动沟槽模架升降；模架移动驱动件安装于台车门架上，并与模架升降驱动件相连，用于驱动模架升降驱动件及沟槽模架水平移动。

根据本实用新型的一些实施例，台车门架向外滑动设有滑梁，模架升降驱动件安装于滑梁上；模架移动驱动件设有可伸缩的第一活动部，第一活动部与滑梁铰接，模架移动驱动件控制第一活动部伸缩，以驱动模架升降驱动件相对台车门架水平移动。

根据本实用新型的一些实施例，台车门架上还设有定位结构，定位结构包括上定位件和侧定位件，上定位件与模架升降驱动件相连，用于对沟槽模架进行高度方向的支撑定位；侧定位件与侧壁模板相连，用于对侧壁模板进行水平方向的支撑定位。

根据本实用新型的一些实施例，门架驱动系统包括门架升降驱动件和行走机构，门架升降驱动件用于驱动台车门架升降，行走机构设于台车门架底部，用于驱动台车门架行走。

根据本实用新型的一些实施例，台车门架前后行走带动沟槽模架前后移动，沟槽模架前端贴设有搭接板，搭接板的长度大于沟槽模架的长度，超出沟槽模架的部分在浇筑时形成让位槽，让位槽用于避让沟槽模架端部，避免沟槽模架破坏已成型的沟槽。

根据本实用新型的一些实施例，异形模板连接有模板驱动结构，模板驱动结构包括第三驱动件，第三驱动件一端与安装板或内模板铰接，另一端设有可伸缩的第三活动部，第三活动部与异形模板顶部铰接相连，第三驱动件控制第三活动部伸缩，以驱动异形模板相对内模板移动。

根据本实用新型的一些实施例，模板驱动结构还包括第四驱动件，第四驱动件用于驱动异形模板下部移动，第四驱动件与第三驱动件同步驱动，以控制异形模板整体移动。

根据本实用新型的一些实施例，第四驱动件一端铰接于内模板下部，另一端设有可伸缩的第四活动部，第四活动部与异形模板下部铰接相连。

根据本实用新型的一些实施例，底板组件包括第一底板和第二底板，第一底板设于异形模板底部，第二底板设于内模板底部，第一底板和第二底板相向延伸；第一底板与第二底板相贴并能相对滑动，以实现底板组件的伸缩。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的安装结构示意图；

图2是本实用新型实施例的右视图；

图3是安装搭接板后本实施例施工时的俯视示意图；

图4是本实用新型实施例的部分结构示意图；

图5是浇筑时沟槽模架的结构示意图；

图6是脱模时沟槽模架的结构示意图。

附图标记：

台车门架100，门架升降驱动件110，行走机构120，支撑座121，行走轮122，轨道123，悬臂梁130，滑梁131，上定位件140，侧定位件150，第一定位杆151，第二定位杆152，门架支撑座160；

沟槽模架200，模架移动驱动件210，第一活动部211，模架升降驱动件220，安装板230，侧壁模板240，紧固件241，垫块242；

沟槽模板组件250，内模板251，异形模板252，滑动件253，套接件254；

底板组件260，第一底板261，第二底板262，搭接板270，让位槽271；

第三驱动件280，第三活动部281，铰接支座282，铰接轴283，第四驱动件290，第四活动部291。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6，本实用新型实施例的一种水沟电缆槽台车，包括台车门架100，沟槽模架200。

本台车应用于隧道施工中，是隧道施工的最后一道工序。本台车的施工过程中包括以下步骤：台车定位、模架安装、混凝土浇筑及养护、模架脱模。

台车门架100是台车的骨架，台车门架100上设有门架驱动系统，用于驱动台车门架100升降和行走，以将台车自动转移到待施工位置，对台车定位。

台车门架100上还安装有配电操作系统和液压操控系统，配电操作系统用于为台车提供电力，液压操控系统用于为台车上的各驱动件(油缸)进行供电，并协调各油缸之间的动作。

参照图4，门架驱动系统包括门架升降驱动件110和行走机构120，门架升降驱动件110用于驱动台车门架100升降，行走机构120设于台车门架100底部，用于驱动台车门架100行走。

具体地，行走机构120包括支撑座121、行走轮122和驱动电机，支撑座121设于台车门架100底部，驱动电机的电机座固定安装在支撑座121上，行走轮122转动安装于支撑座121下方。

浇筑前先在隧道内待施工位置架设轨道123，轨道123对台车起到引导和定位作用；驱动电机的电机轴与行走轮122连接，用于驱动行走轮122转动，带动台车门架100沿预先铺设好的轨道123移动，以免台车转移位置时需要通过人力移动台车或重新对台车进行拆装，提高了施工效率的同时缩短工期。

门架升降驱动件110为门架升降油缸，门架升降油缸本体安装于台车门架100上，门架升降油缸的伸缩端于支撑座121连接。参照图2，台车门架100底部设有多个门架支撑座160，当台车门架100移动到位后，门架支撑座160与地面相接，支撑台车门架100。由于隧道内底面大多不平整；因此，在行走机构120行走前，需要通过门架升降驱动件110将台车门架100顶起，使门架支撑座160离开地面，并与地面保持一定距离，从而避免行走机构120行走时，门架支撑座160刮蹭地面或发生碰撞。

将台车门架100定位后，需要进行模架安装，则需要控制沟槽模架200移动，将沟槽模架200置于待施工(浇筑)位置。

沟槽模架200活动设于台车门架100外侧，沟槽模架200连接有模架驱动系统，用于驱动沟槽模架200相对于台车门架100运动，调节沟槽模架200的高度位置和横向位置，以将沟槽模架200转移至待施工位置。

模架驱动系统包括模架移动驱动件210和模架升降驱动件220，模架升降驱动件220连接于安装板230上方，用于驱动沟槽模架200升降，调节沟槽模架200的高度位置，将沟槽模架200置于待浇筑位置(地面或预浇筑的混凝土路面上)。

模架移动驱动件210安装于台车门架100上，并与模架升降驱动件220相连，用于驱动模架升降驱动件220及沟槽模架200水平移动，调节沟槽模架200相对于台车门架100的横向水平位置。

具体地，参照图4，台车门架100左侧(外侧)延伸设有悬臂梁130，悬臂梁130左端套设有滑梁131，模架升降驱动件220安装于滑梁131上。

模架移动驱动件210设有可伸缩的第一活动部211，第一活动部211与滑梁131铰接，模架移动驱动件210控制第一活动部211伸缩，以驱动模架升降驱动件220相对台车门架100水平移动。

具体地，模架移动驱动件210为第一油缸，第一油缸沿左右方向设置，第一油缸本体安装于悬臂梁130上，第一活动部211即为第一油缸的伸缩端，第一油缸伸缩端与滑梁131铰接。

第一油缸伸缩端朝右移动，滑梁131带动模架升降驱动件220及沟槽模架200靠近台车门架100；第一油缸伸缩端朝左移动，滑梁131带动模架升降驱动件220及沟槽模架200远离台车门架100。

通过模架移动驱动件210驱动模架升降驱动件220沿悬臂梁130的轴向移动，靠近或远离台车门架100，进而带动沟槽模架200沿隧道的水平径向移动，调节沟槽在隧道内的位置，使得沟槽施工台车能够适应不同直径宽度的隧道，扩大本台车的使用范围。

模架升降驱动件220为第二油缸，第二油缸沿竖直方向设置，第二油缸本体垂直穿设于滑梁131上，第二油缸的伸缩端与沟槽模架200连接，第二油缸驱动沟槽模架200升降，以将沟槽模架200置于待浇筑位置上。

参照图5，沟槽模架200为钢制结构，包括安装板230、侧壁模板240和沟槽模板组件250，安装板230与模架驱动系统连接，侧壁模板240和沟槽模板组件250间隔安装于安装板230下方，沟槽模板组件250可变化状态以实现支模或脱模。

具体地，沟槽一般是设置在隧道两侧，靠近隧道侧壁，因此施工时，将沟槽模架200置于靠近隧道侧壁的位置。隧道侧壁用于形成沟槽的内侧壁，沟槽模板组件250用于形成沟槽的槽体，侧壁模板240用于形成沟槽的外侧壁；对已经架设并封堵好的沟槽槽位(在隧道侧壁和沟槽模板组件250之间、沟槽模板组件250和侧壁模板240之间)进行混凝土浇筑，待混凝土凝固成型后，对沟槽模架200进行脱模，即能得到一段沟槽。

实际施工中，隧道内的沟槽是分段施工的，由台车带动沟槽模架200沿隧道的延伸路径移动，浇筑一段沟槽后，继续移动至下一位置，浇筑第二段沟槽，若干沟槽依次连接在一起，形成一条完整的隧道沟槽。

参照图5，安装板230作为沟槽模架200整体的支架，连接于模架升降驱动件220下端，安装板230水平设置，侧壁模板240垂直安装于安装板230下方，具体设于图5中安装板230右侧位置；沟槽模板组件250安装于安装板230下方，具体设于图5中安装板230左侧位置，沟槽模板组件250与侧壁模板240分隔，中间留有混凝土浇筑空间。

沟槽模架200安装到位后，需要对其提供支撑，以免浇筑时被混凝土冲开。

参照图4，在本实用新型的进一步实施例中，台车门架100上还设有定位结构，定位结构包括上定位件140和侧定位件150，上定位件140与模架升降驱动件220相连，用于对沟槽模架200进行高度方向的支撑定位；侧定位件150与侧壁模板240相连，用于对侧壁模板240进行水平方向的支撑定位。

具体地，上定位件140为上定位杆，上定位杆设置在模架升降驱动件220上方，上端与台车门架100上部铰接，下端与模架升降驱动件220(实际为滑梁131)铰接，而模架升降驱动件220控制安装板230的升降，因此当所有结构都安装到位后，上定位杆可以限制沟槽模架200在高度方向的位移，防止由于混凝土在浇筑过程中产生的浮力使得沟槽模架200上浮。

侧定位件150包括第一定位杆151和第二定位杆152，第一定位杆151横向设置，左端与侧壁模板240上部铰接，右端与台车门架100铰接；第二定位杆152设置在第一定位杆151下方，相对于侧壁模板240倾斜向上设置，左端与侧壁模板240下部铰接，右端与台车门架100铰接。

第一定位杆151和第二定位杆152均能从右侧支撑侧壁模板240，限制侧壁模板240在水平方向的位移，防止混凝土将侧壁模板240冲开；此外，第二定位杆152还能给侧壁模板240施加向下的作用力，使侧壁模板240抵紧垫块242。

优选的，上述所有定位杆均包括圆筒、第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆、第二螺杆分别螺纹连接于圆筒两端，圆筒内两端的螺纹相反；第一螺杆和第二螺杆用于与沟槽模板组件250或侧壁模板240或台车门架100铰接。

圆筒上安装操作手柄，旋转圆筒能带动两个第一螺杆和第二螺杆背向移动，改变第一螺杆、第二螺杆伸出圆筒的长度，从而能改变定位杆的长度，以适用于不同施工情况。

可以理解的是，定位结构还可以采用多个油缸，同样可以起到调节和支撑定位的作用。

定位结构的设置，可以对沟槽模板起到限位和定位作用，防止当在进行混凝土浇筑时，混凝土对沟槽模架200的冲击造成沟槽模架200的位置发生偏移，进而避免施工后的沟槽出现严重的误差。

参照图2至图3，在本实用新型的一些具体实施例中，台车门架100前后行走带动沟槽模架200前后移动，沟槽模架200前端贴设有搭接板270，搭接板270沿左右方向延伸的长度大于沟槽模架200的长度，超出沟槽模架200的部分在浇筑时形成让位槽271，让位槽271用于避让沟槽模架200端部，避免沟槽模架200破坏已成型的沟槽。

参照图3，由于沟槽为分段浇筑，在第一段沟槽成型后，沟槽模架200脱模，随台车移动到下一位置，浇筑第二段沟槽，而隧道内的整个沟槽是连接在一起的，因此第一段沟槽的前端面与第二段沟槽的后端面相接。

沟槽模架200和沟槽都具有棱角，当沟槽模架200从第一段沟槽脱出、向前移动至第二段沟槽的待浇筑位置时，沟槽模架200的后端会与已成型的第一段沟槽前端相接，在沟槽模架200的安装过程中，可能会与第一段沟槽发生刮蹭碰撞，破坏第一段沟槽的前端。

本实施例中搭接板270的设置，使得第一段沟槽成型后，沟槽前端左右两侧设有让位槽271，当沟槽模架200再次支模等待第二次浇筑时，沟槽模架200后端的棱角不会接触到第一段沟槽的前端棱角，防止已成型沟槽造成破坏。

具体地，搭接板270尺寸稍大于沟槽模架200即可，让位槽271不需太大，以使最后形成的沟槽形状依旧能保持原设计的形状。

为了满足使用需要或施工地形条件，有时需要浇筑异形沟槽，不同于普通沟槽，异形沟槽的侧壁不是平面，而通常包括弯折结构或曲面结构，普通的垂直式脱模或水平式脱模无法使异形模板252从混凝土侧壁上完全脱离，还容易对成型沟槽造成破坏。

为解决上述问题，在本实施例中，沟槽模板组件250包括内模板251、异形模板252和底板组件260，底板组件260两端分别与内模板251和异形模板252底部固定相连。

内模板251和异形模板252可以垂直连接于安装板230下方，也可以倾斜设置，在本实施例中，内模板251和异形模板252近乎竖直。在本实施例中，参照图5，内模板251为普通平面模板，内模板251和异形模板252底部通过底板组件260相连，底板组件260用于与地面或预先浇筑的混凝土路面相接，以支撑沟槽模板组件250。

具体施工中，先在地面上预先浇筑混凝土路面(作为沟槽底壁)，使底板组件260置于混凝土路面上，侧壁模板240竖直设于内模板251右侧，底部与地面相接，若侧壁模板240底部无法与地面相接，可在侧壁模板240底部加设垫块242，避免混凝土从底部空隙流出。

异形模板252连接模板驱动结构，模板驱动结构用于驱动异形模板252相对于内模板251移动，具体地，内模板251固定在安装板230下方，而模板驱动结构可以驱动异形模板252朝内模板251移动或远离内模板251，底板组件260为可伸缩结构，底板组件260左右两侧分别与异形模板252、内模板251相连，能随内模板251的移动而伸缩。

参照图6，当异形模板252朝内模板251移动时，整个沟槽模板组件250进行横向收缩，可以从混凝土侧壁上脱离，此时即为沟槽模板组件250的脱模状态。

参照图5，当异形模板252朝远离内模板251的方向移动时，沟槽模板组件250横向张开，形成待施工的沟槽形状，此时即为沟槽模板组件250的支模状态。

进一步地，在其余实施例中，内模板251也可以为异形模板252，两个异形模板252活动设置于安装板230上，通过模板驱动结构可以驱动二者相向或反向移动，将沟槽模板组件250收缩或张开，以实现沟槽模板组件250的脱模或支模。

沟槽模板组件250的设置，通过模板驱动结构控制异形模板252相对于内模板251移动，可以将沟槽模板组件250大幅度收缩，有利于异形模板252从混凝土侧壁上完全脱离，避免了脱模时由于气密性导致的脱模困难，提高了脱模效率，同时还能避免对成型沟槽造成破坏、避免造成模板变形。

参照图5，在本实用新型的一些具体实施例中，模板驱动结构包括第三驱动件280，第三驱动件280一端与安装板230或内模板251铰接，另一端设有可伸缩的第三活动部281，第三活动部281与异形模板252顶部铰接相连，第三驱动件280控制第三活动部281伸缩，以驱动异形模板252相对内模板251移动。

具体地，第三驱动件280为第三油缸，第三油缸沿水平方向设置，第三油缸本体铰接于安装板230或内模板251上，第三活动部281即为第三油缸的伸缩端，第三油缸伸缩端与异形模板252顶部铰接；第三油缸伸缩端朝右移动，异形模板252靠近内模板251，沟槽模板组件250收缩脱模；第三油缸伸缩端朝左移动，异形模板252远离内模板251，沟槽模板组件250张开支模。

本申请中的驱动结构均采用铰接的连接形式，可以提供一定自由度和容错度，保证沟槽模板组件250能顺利切换状态，避免卡死；而这些铰接通过铰接支座282和铰接轴283来实现，铰接支座282固定于安装位置，铰接的结构通过铰接轴283转动连接于铰接支座282上。如第三驱动件280与异形模板252的铰接，铰接支座282固定于异形模板252顶端，第三活动部281通过铰接轴283转动连接于铰接支座282上；其余结构同理，本申请中不再详述。

参照图5，内模板251通过紧固件241与安装板230可拆卸连接，第三驱动件280铰接于内模板251顶部。具体地，紧固件241为螺栓，内模板251通过螺栓固定于安装板230下方，螺栓便于拆卸，有利于沟槽模板组件250的拆卸与更换。

由于进行隧道沟槽施工一般是分段施工，使得每一段的施工长度比较长，进而使得无论是内模板251、异形模板252或者是侧壁模板240均具有较大的长度。

而第三驱动件280连接于异形模板252顶部，若仅采用第三驱动件280驱动异形模板252，可能会导致异形模板252上部脱离、下部依然紧贴混凝土，造成异形模板252变形，或者在移动的时候发生晃动，导致施工出现误差，甚至对已成型的沟槽进行撞击，使沟槽侧壁出现破损。

因此，参照图5，在本实用新型的进一步实施例中，模板驱动结构还包括第四驱动件290，第四驱动件290用于驱动异形模板252下部移动，第四驱动件290与第三驱动件280同步驱动，以控制异形模板252整体移动，保证异形模板252在移动过程中只能进行平移，能够有效的避免异形模板252发生晃动，提高施工精度的同时避免由于异形模板252晃动而产生的施工危险。

在本实用新型的进一步实施例中，第四驱动件290一端铰接于内模板251下部，另一端设有可伸缩的第四活动部291，第四活动部291与异形模板252下部铰接相连。

具体地，第四驱动件290为第四油缸，第四油缸沿水平方向设置，第四油缸本体铰接于内模板251下部，第四活动部291即为第四油缸的伸缩端，第四油缸伸缩端与异形模板252下部铰接。

第三油缸伸缩端朝右移动，第四油缸伸缩端同步朝右移动，异形模板252靠近内模板251，沟槽模板组件250收缩脱模；第三油缸伸缩端朝左移动，第四油缸伸缩端同步朝左移动，异形模板252远离内模板251，沟槽模板组件250张开支模。

底板组件260需要随着异形模板252的移动而改变其在左右方向的长度，即随异形模板252伸缩，因此，参照图5，在本实用新型的一些具体实施例中，底板组件260包括第一底板261和第二底板262，第一底板261设于异形模板252底部，第二底板262设于内模板251底部，第一底板261和第二底板262相向延伸；第一底板261与第二底板262相贴并能相对滑动，以实现底板组件260的伸缩。

具体地，第一底板261和第二底板262为钢板，第一底板261设于第二底板262上方，参照图5，沟槽模板组件250张开支模时，第一底板261右端与第二底板262左端部分相叠，第一底板261底面与第二底板262顶面相贴。

异形模板252向右移动，第一底板261沿第二底板262顶面向右滑动，参照图6，沟槽模板组件250收缩脱模时，第一底板261与第二底板262完全相叠，无法再继续右移，此时沟槽模板组件250收缩至最小状态，参照图3，可以从沟槽中提升抽离。

可以理解的是，第一底板261和第二底板262的上下位置可以改变，不影响使用效果，但第一底板261与第二底板262必须紧贴，否则会有混凝土从缝隙中流入，破坏沟槽的表面质量，甚至会影响脱模。

然而，由于第三驱动件280铰接于内模板251上，异形模板252与第三活动部281铰接相连，所以第三驱动件280可以上下晃动，异形模板252移动时可能会随之滑动，导致支模时第一底板261与第二底板262之间产生间隙。

因此，进一步地，第一底板261连接有滑动件253，滑动件253沿水平方向朝向内模板251延伸，内模板251上对应设有与滑动件253匹配的套接件254，滑动件253伸入套接件254，并能沿套接件254滑动。

具体地，滑动件253为滑杆，套接件254为套筒，滑杆和套筒沿左右方向设置，可以给异形模板252提供移动导向，使其保持水平移动。

参照图5，沟槽模板组件250张开支模时，滑杆右端部分伸入套筒左端；参照图6，沟槽模板组件250收缩脱模时，异形模板252向右移动，滑杆沿套筒向右滑动。

侧壁模板240通过紧固件241与安装板230可拆卸连接。具体地，紧固件241为螺栓，侧壁模板240通过螺栓固定于安装板230下方，螺栓便于拆卸，有利于侧壁模板240的拆卸与更换。

本实用新型的台车施工方法包括以下实施步骤：

台车定位步骤：在隧道内已经浇筑并凝固的混凝土路面上预先进行台车轨道123的铺设，将台车置于轨道123上，通过行走机构120的驱动电机驱动行走轮122转动，使台车移动至待施工隧道段。

模架安装步骤：通过液压操控系统对台车的各油缸进行控制。首先，通过模架移动驱动件210控制模架升降驱动件220沿悬臂梁130的轴向移动，靠近或远离台车门架100，带动沟槽模架200沿隧道的水平径向移动到待浇筑位置上方；

其次，通过模架升降驱动件220将沟槽模架200下沉至待浇筑位置，底板组件260与预浇筑的混凝土路面相接，将侧壁模板240底部垫起；

再次，调节定位结构，将沟槽模架200顶紧固定；

最后，利用钢板对侧壁模架、沟槽模板组件250的端部进行封堵固定，同时，在侧壁模架、沟槽模板组件250上铺设盖板，准备进行混凝土浇筑。需要说明的是，上述的模架安装步骤的各装置之间的安装顺序不分先后，当然也可以同时进行。

混凝土浇筑及养护步骤：对已经架设并封堵好的水沟电缆槽槽位进行混凝土浇筑，浇筑时通过振捣棒对混凝土进行振捣，在浇筑完成后对混凝土进行养护，直到混凝土表面达到一定的凝固后并无浮浆流动现象时，即可进行脱模，混凝土养护时间为五至七小时。

模架脱模步骤：首先，通过第三驱动件280和第四驱动件290控制异形模板252右移，滑杆伸入套筒，第一底板261贴着第二底板262向右滑动，直至第一底板261与第二底板262完全相叠，沟槽模板组件250脱模完成；

其次，模架升降驱动件220驱动安装板230上升，将沟槽模板组件250和侧壁模板240向上抽出，完成第一段沟槽的浇筑；

最后，第三驱动件280和第四驱动件290驱动异形模板252左移复位，模架升降驱动件220和模架移动驱动件210将沟槽模架200转移至初始位置，再重复上述安装、浇筑、脱模步骤，对下一段待施工的隧道进行沟槽浇筑，直至完成整个隧道沟槽的施工。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种水沟电缆槽台车，其特征在于包括：

台车门架(100)，设有门架驱动系统，用于驱动所述台车门架(100)升降和行走；

沟槽模架(200)，活动设于所述台车门架(100)外侧，所述沟槽模架(200)连接有模架驱动系统，用于驱动所述沟槽模架(200)相对于所述台车门架(100)运动，以将所述沟槽模架(200)转移至待施工位置；

所述沟槽模架(200)包括安装板(230)、侧壁模板(240)和沟槽模板组件(250)，所述安装板(230)与所述模架驱动系统连接，所述侧壁模板(240)和所述沟槽模板组件(250)间隔安装于所述安装板(230)下方；所述沟槽模板组件(250)包括内模板(251)、异形模板(252)和底板组件(260)，所述底板组件(260)两端分别与内模板(251)和所述异形模板(252)底部固定相连，所述异形模板(252)能相对于所述内模板(251)移动，带动所述底板组件(260)伸缩，以实现所述沟槽模板组件(250)的支模或脱模。

2.根据权利要求1所述的一种水沟电缆槽台车，其特征在于：所述模架驱动系统包括模架移动驱动件(210)和模架升降驱动件(220)，所述模架升降驱动件(220)连接于所述安装板(230)上方，用于驱动所述沟槽模架(200)升降；所述模架移动驱动件(210)安装于所述台车门架(100)上，并与所述模架升降驱动件(220)相连，用于驱动所述模架升降驱动件(220)及所述沟槽模架(200)水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种水沟电缆槽台车，其特征在于：所述台车门架(100)向外滑动设有滑梁(131)，所述模架升降驱动件(220)安装于所述滑梁(131)上；所述模架移动驱动件(210)设有可伸缩的第一活动部(211)，所述第一活动部(211)与所述滑梁(131)铰接，所述模架移动驱动件(210)控制所述第一活动部(211)伸缩，以驱动所述模架升降驱动件(220)相对所述台车门架(100)水平移动。

4.根据权利要求2所述的一种水沟电缆槽台车，其特征在于：所述台车门架(100)上还设有定位结构，所述定位结构包括上定位件(140)和侧定位件(150)，所述上定位件(140)与所述模架升降驱动件(220)相连，用于对所述沟槽模架(200)进行高度方向的支撑定位；所述侧定位件(150)与所述侧壁模板(240)相连，用于对所述侧壁模板(240)进行水平方向的支撑定位。

5.根据权利要求1所述的一种水沟电缆槽台车，其特征在于：所述门架驱动系统包括门架升降驱动件(110)和行走机构(120)，所述门架升降驱动件(110)用于驱动所述台车门架(100)升降，所述行走机构(120)设于所述台车门架(100)底部，用于驱动所述台车门架(100)行走。

6.根据权利要求1所述的一种水沟电缆槽台车，其特征在于：所述台车门架(100)前后行走带动所述沟槽模架(200)前后移动，所述沟槽模架(200)前端贴设有搭接板(270)，所述搭接板(270)的长度大于所述沟槽模架(200)的长度，超出所述沟槽模架(200)的部分在浇筑时形成让位槽(271)，所述让位槽(271)用于避让所述沟槽模架(200)端部，避免所述沟槽模架(200)破坏已成型的所述沟槽。

7.根据权利要求1所述的一种水沟电缆槽台车，其特征在于：所述异形模板(252)连接有模板驱动结构，所述模板驱动结构包括第三驱动件(280)，所述第三驱动件(280)一端与所述安装板(230)或内模板(251)铰接，另一端设有可伸缩的第三活动部(281)，所述第三活动部(281)与所述异形模板(252)顶部铰接相连，所述第三驱动件(280)控制所述第三活动部(281)伸缩，以驱动所述异形模板(252)相对所述内模板(251)移动。

8.根据权利要求7所述的一种水沟电缆槽台车，其特征在于：所述模板驱动结构还包括第四驱动件(290)，所述第四驱动件(290)用于驱动所述异形模板(252)下部移动，所述第四驱动件(290)与所述第三驱动件(280)同步驱动，以控制所述异形模板(252)整体移动。

9.根据权利要求8所述的一种水沟电缆槽台车，其特征在于：所述第四驱动件(290)一端铰接于所述内模板(251)下部，另一端设有可伸缩的第四活动部(291)，所述第四活动部(291)与所述异形模板(252)下部铰接相连。

10.根据权利要求1所述的一种水沟电缆槽台车，其特征在于：所述底板组件(260)包括第一底板(261)和第二底板(262)，所述第一底板(261)设于所述异形模板(252)底部，所述第二底板(262)设于所述内模板(251)底部，所述第一底板(261)和所述第二底板(262)相向延伸；所述第一底板(261)与所述第二底板(262)相贴并能相对滑动，以实现所述底板组件(260)的伸缩。

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