CN110821531A - 一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明隧道施工中防水材料铺设技术领域，本发明公开了一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，用于将防水布和土工布铺设、射钉和热熔固定的铺设装置与行走提升驱动装置固定连接；电器控制装置用于对铺设装置的位置调整参数和射钉距离参数的自动控制，电器控制装置固定设置在行走提升驱动装置上；液压控制系统用于对铺设装置和行走提升驱动装置的自动液压控制，液压控制系统固定设置在行走提升驱动装置上；气动控制系统固定设置在行走提升驱动装置上。这种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，铺设效率高，提高了防水层的铺设精度和工作效率；能够有效实现射钉和热熔的定位配合；可以保证隧道洞壁5㎝范围内的平整度。

Description

一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置

技术领域

本发明属于隧道施工中防水材料铺设技术领域，具体涉及一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置。

背景技术

隧道是公路、铁路以及地铁工程结构的重要组成部分之一，高等级公路、铁路以及地铁已从沿海地区向西南、西北山岭区延伸，隧道建筑规模也越来越大。

在隧道作业工序中，隧道的防水施工是一项重要的工序，土工布和防水布的铺设是对隧道预防漏水病害重要的一部分。目前整个隧道机械行业中关于这一工序的作业设备有两种，一种是依靠人工在台架上进行作业，费时费力并对作业人员的责任心有较高要求，一种是安装有简易工装能够部分减轻作业人员工作强度，通过工装实现土工布与防水板铺设；上述两种隧道防水施工的作业设备其自动化程度低，不能同时完成土工布和防水布的自动化同时作业，导致其隧道防水施工的效率较低。发明人基于现有技术中的缺陷研发了一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，能够很好的解决现有技术中存在的技术问题。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，其设计结构简单、操作方便、能够实现对隧道施工中土工布和防水布的同时铺设，提高了对隧道中土工布和防水布的铺设效率。该设备与之前设备相比操作简单安全，速度快捷，作业期间大大减少人工，不用纯靠体力劳动来实现作业内容。可实现在实际施工中，土工布射钉与防水板热熔工序能够实现智能自动化的结合。

本发明所采用的技术方案是：一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，包括铺设装置、电器控制装置、液压控制系统、气动控制系统、行走提升驱动装置；铺设装置通过前后对称设置的纵向调整装置和横向调整装置与行走提升驱动装置的左侧位置固定连接，用于将防水布和土工布铺设、射钉和热熔固定的铺设装置与行走提升驱动装置固定连接；电器控制装置用于对铺设装置的位置调整参数和射钉距离参数的自动控制，电器控制装置固定设置在行走提升驱动装置上；液压控制系统用于对铺设装置和行走提升驱动装置的自动液压控制，液压控制系统固定设置在行走提升驱动装置上；气动控制系统固定设置在行走提升驱动装置上，用于对铺设装置中气动元件的自动控制；用于调整铺设装置左右位置的纵向调整装置与行走提升驱动装置的左侧位置固定连接，用于调整铺设装置前后位置的横向调整装置与纵向调整装置呈垂直固定连接。

所述铺设装置包括防水布放置架，防水布放置架固定设置在热熔装置右侧对应位置，顶紧敷平装置固定设置在有两个，一个固定设置在热熔装置左侧的前后两侧位置，另一个固定设置在射钉装置的左侧的前后两侧位置；射钉装置固定设置在横向调整装置的前侧位置，热熔装置固定设置在横向调整装置的后侧位置，射钉装置和热熔装置通过横向调整装置实现前后位置的位置调整。

所述防水布放置架包括底板，底板固定设置在纵向调整装置的支撑臂的底部位置，支撑块设置在底板的两端位置，用于放置卷状防水布的支撑辊通过轴承座穿过支撑块通过轴承座固定连接。

所述顶紧敷平装置包括支撑块，支撑块固定设置在敷平支撑臂的右端位置，支撑块与横向调整装置的支撑梁固定连接；敷平支撑臂呈平行设置，敷平支撑臂的左端与支撑杆固定连接，圆辊固定设置在前后支撑杆的左端位置；加强辊在安装壳体的内部上下平行设置，加强辊利用固定轴穿过安装壳体的侧壁固定，支撑杆穿过安装壳体的加强辊中间位置，安装壳体固定套装在敷平支撑臂上。

所述射钉装置包括移动块，移动块固定设置在固定板的右侧上部位置，移动块的右端中间位置设置有驱动丝孔；位移滑块固定设置在固定板的右侧下部位置，位移滑块与横向调整装置的支撑梁侧部的滑动轨道在横向调整装置的丝杆B和驱动丝孔的转动下作用下，使位移滑块滑动；伸缩气缸固定设置在固定体的前侧底部位置，伸缩气缸的右端与固定板固定连接；气动射枪固定设置在固定体的后侧部，枪头固定设置在气动射枪的左侧底部位置，气动射枪通过滑动块与滑道固定套装，滑道右端与固定板固定连接，滑道的左端与压紧定位板固定连接；定位孔固定设置在压紧定位板的前侧中间位置，热熔垫片送料槽固定设置在压紧定位板的中间位置；推送气缸固定设置在压紧定位板的底部位置，推送气缸的伸缩杆与推送板的底部位置固定连接，推送板套装在热熔垫片送料槽中可以来回推送动作；热熔垫片推送筒固定设置在滑道的上部，热熔垫片推送筒的左端一端与压紧定位板固定连通，另一端与固定板后侧固定连接；气缸固定设置在热熔垫片推送筒的左端位置，气缸推杆与气缸固定连接，气缸推杆的右端固定设置有推送圆饼，气缸推杆和推送圆饼设置在热熔垫片推送筒的中间位置，热熔垫片放置在推送圆饼的右侧位置；弧形盖设置在热熔垫片推送筒的侧部，弧形盖的底部通过两个合页与热熔垫片推送筒的筒体固定连接；锁紧铰接架固定设置在热熔垫片推送筒的上部中间位置，扣紧架固定设置在锁紧铰接架前侧对应位置，锁紧铰接架和扣紧架中间位置设置有凹窝，锁紧螺栓的后侧与锁紧铰接架固定铰接，锁紧螺栓的前侧套装在扣紧架中，并通过紧固螺母拧紧在锁紧螺栓上固定。

所述热熔装置包括移动圆筒，移动圆筒固定设置在连接框的右侧位置，移动圆筒内部设置有螺纹；移动滑块固定设置在连接板的前侧底部位置，连接框固定设置在连接板的后端位置；移动补偿气缸通过气缸固定块与连接板的前端中间位置固定连接，移动补偿气缸的伸缩杆与连接框的左侧底部固定连接；推进气缸固定设置在连接板的左侧中间位置，推进气缸的左端穿过移动固定体与固定连接板固定连接，固定连接板与移动固定体的底部固定连接；滑块体的前侧底部与移动固定体的后侧上部固定连接，滑块体与设置在支撑体上部前侧的滑动轨道接触套装，滑块体的左侧中间位置固定设置有连接杆；移动固定体的左端底部位置固定设置有热熔机，限位支架固定设置在热熔机的上部位置，连接杆的中间位置固定设置有撞击块，连接杆穿过限位支架并在连接杆的左侧端部设置有限位圆柱，在限位圆柱和限位支架的之间位置套装有弹簧；限位开关固定设置在限位支架的后侧右端位置，限位开关穿过限位支架固定设置，并延伸到与撞击块接触的位置。

所述电器控制装置包括自动控制柜，PLC模块固定设置在自动控制柜的左侧面的后侧位置，电源固定设置在PLC模块对应的前侧位置，用于显示控制参数和调整运行参数的操作屏固定设置在自动控制柜的上部位置；PLC模块与操作屏通过导线固定连通，PLC模块与操作屏通过导线与电源固定连通；操作屏上设置有用于控制各个部件的控制按钮。

所述液压控制系统包括液压站，液压站固定设置在自动控制柜对应的前侧位置，比例控制阀固定设置在液压站的左侧上部位置，比例控制阀与液压站通过油管固定连通。

所述气动控制系统包括空气压缩机，电磁气阀与空气压缩机固定连接。

所述行走提升驱动装置包括移动支架，移动支架为四方形结构，用于使移动支架前后移动的行走驱动装置固定设置在移动支架的底部的四角位置，提升驱动轨道固定设置在移动支架的上部前后两侧位置，提升驱动部套装在提升驱动轨道中，用于使顶紧敷平装置在顶紧敷平装置在提升驱动轨道滑动；横支撑梁固定设置在移动支架的左端中间位置，将前后提升驱动轨道与移动支架固定连接成一体。

所述行走驱动装置包括轨道，轨道呈对称平行固定铺设在隧道地平面上；壳体为空心的四方形，滚轮通过转轴固定设置在壳体两侧位置，滚轮与接触；电机固定设置在减速机的前侧位置，电机的动力输出轴与减速机的动力输入轴固定连接；减速机固定设置在在壳体的上部位置，减速机的动力输出轴上固定设置有链轮，用于传动动力的链条将链轮与滚轮上的链轮连接，带动滚轮在轨道上前后位置的移动。

所述提升驱动轨道包括弧形轨道本体，弧形轨道本体根据隧道断面的形状设置为弧形状，弧形轨道本体的前后两侧设置有侧部凸起边缘，提升链条贴紧弧形轨道本体的上部表面呈通体固定设置。

所述提升驱动部包括驱动部壳体，驱动壳体为U型，驱动壳体的内部中间位置设置有限位柱，限位滚轮固定设置在限位柱的两端位置，限位柱与提升链条贴近并留有间隙；承载滚轮通过承载轴固定设置在驱动部壳体的两侧位置，承载轴穿过驱动部壳体的侧壁与其固定连接；承载滚轮与弧形轨道本体的凸起边缘紧密接触，用于承受铺设装置的悬空牵引力；驱动轴穿过驱动壳体固定设置在驱动壳体中的下部位置，驱动链轮设置有三个，两个设置在驱动轴的两端位置，一个设置在驱动轴的中间位置，驱动轴两端的驱动链轮与弧形轨道本体提升链条啮合传动；驱动轴中间的驱动链轮与液压马达的传动链条固定连接。

所述纵向调整装置包括支撑臂，支撑臂的内部固定套装有滑动伸缩的伸缩杆，伸缩杆的左端与横向调整装置的支撑梁的右侧固定连接；液压推杆固定设置在支撑臂的侧部，液压推杆的伸缩杆与连接块固定连接，连接块与伸缩杆的侧部固定连接。

所述横向调整装置包括支撑梁，用于同射钉装置的移动块和热熔装置的移动圆筒，配合滑动的滑动轨道固定设置在支撑梁的左侧面上；丝杆电机固定设置在丝杆电机支架上，丝杆电机支架包括支架底板，支架底板的两端固定设置有固定连接块，固定连接块与支撑梁的右侧壁固定连接；丝杆减速机的右与丝杆电机的动力输出轴固定连接，编码器固定设置在丝杆电机的上部位置；丝杆A与丝杆减速机后端动力输出轴固定连接，丝杆B与丝杆减速机的前端动力输出轴固定连接，丝杆A的后端通过连接部与支撑梁的上部固定连接，丝杆B的前端通过连接部与支撑梁的上部固定连接。

所述自动控制柜的PLC模块与液压站的液压泵和比例控制阀通过导线固定连通，同时与行走驱动装置的电机、液压马达、纵向调整装置的液压推杆、横向调整装置的丝杆电机、编码器通过导线固定连通；PLC模块与射钉装置的气动射枪、伸缩气缸、推送气缸、气缸、热熔装置的移动补偿气缸、推进气缸通过导线和气动控制系统上各个对应部件上的电磁气阀固定连通；比例控制阀与液压马达和液压推杆通过输油管固定连通。

所述限位开关与PLC模块和操作屏通过导线固定连通；限位圆柱的伸出长度大于热熔机的伸出长度。

所述热熔装置的热熔机与PLC模块和操作屏通过导线固定连通。

这种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置的工作过程为：当需要用这种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，对隧道内壁进行土工布和防水布的铺设时，首先通过启动操作屏上的行走驱动装置的控制按钮，使电机转动，电机在转动的工况下通过减速机和链条带动滚轮转动，在轨道上调整移动支架的合适位置；同时将成卷的防水布安装在防水布放置架上。然后通过操作屏上液压马达的控制按钮，控制液压站、比例控制阀的供油油量，实现对液压马达转速的控制，通过液压马达转动带动驱动轴上的驱动链轮转动，同时带动驱动轴上两端的驱动链轮转动，通过驱动轴上的驱动链轮与弧形轨道本体上的提升链条的啮合，使纵向调整装置和横向调整装置沿着提升轨道向上或向下移动，实现其上下位置的调整。

随后将土工布在隧道内壁上预固定，同时将通过行走驱动装置使调整到其隧道壁的边缘位置，此时两个顶紧敷平装置的圆辊与隧道内壁上的土工布顶紧接触；然后通过操作屏上的丝杆电机控制按钮，利用丝杆减速机使丝杆A和丝杆B同时正转或反转，在丝杆B转动过程中，通过丝杆B与射钉装置的移动块上的驱动丝孔的配合作用和位移滑块与支撑梁上的滑动轨道的配合滑动作用，将丝杆B上的射钉装置移动到边缘位置，此时利用操作屏上伸缩气缸的控制按钮，启动伸缩气缸带动固定体和气动射枪通过滑道向土工布的位置移动，当气动射枪的枪头移动到压紧定位板的定位孔的位置时，PLC模块控制气缸的气力控制阀，使气缸推杆向右推动，在推送圆饼的作用下将放置在热熔垫片推送筒中的热熔垫片推送到压紧定位板中的热熔垫片送料槽中，然后PLC模块控制推送气缸的气力控制阀使推送板动作，将热熔垫片推送到定位孔的位置，与此同时气动射枪开始动作通过枪头将固定钉射出连同热熔垫片一起射钉到土工布上，将其土工布固定；当一个射钉动作完成后，利用PLC模块所设定的射钉距离，通过编码器所反馈的信号，控制丝杆B的转动速度和转动距离，根据上述射钉装置的动作过程完成对土工布的全部射钉动作。

当土工布全部的射钉作业完成后，将安装在防水布放置架上的防水布从隧道内壁边缘开始铺设，等隧道内壁上铺设完防水布后进行预固定；然后通过操作屏上的丝杆电机控制按钮，利用丝杆减速机使丝杆A转动，在丝杆A转动的过程中，通过丝杆A与热熔装置的移动圆筒内部的螺纹的配合作用和移动滑块与支撑梁上的滑动轨道的配合滑动作用，将热熔装置移动到隧道内壁土工布和防水布的边缘位置，然后通过操作屏上推进气缸控制按钮，控制推进气缸伸缩动作，使热熔机和限位圆柱向防水布射钉位置移动，热熔机对准射钉位置；当限位圆柱与隧道内壁上的防水布接触时，由于防水布对限位圆柱的回顶作用，使限位圆柱回缩，让连接杆上的撞击块与限位开关接触，此时限位开关向PLC模块反馈推进气缸停止动作的控制信号；此时利用操作屏上热熔机的控制按钮，开启热熔机发热将土工布上的热熔垫片熔融，最后将土工布和防水布固定在一起；当一个对热熔垫片的热熔动作完成后，利用PLC模块所设定的射钉位置距离，通过编码器所反馈的信号，控制丝杆A的转动速度和转动距离，完成全部热熔垫片的热熔固定作业。

所述提升驱动轨道包括弧形轨道本体，弧形轨道本体根据隧道断面的形状设置为弧形状，弧形轨道本体的前后两侧设置有侧部凸起边缘，提升链条贴紧弧形轨道本体的上部表面呈通体固定设置；其中轨道本体的前后的两侧壁上固定设置有侧部凸起边缘，这样设置的主要是，一方面为了让承载滚轮与弧形轨道本体的凸起边缘紧密接触，提高对这种自动铺设装置整体重量的承载力，提高了自动铺设装置的稳定性。另一方面可以减缓铺设装置因自身重力，而形成的对提升驱动轨道牵引力。

所述驱动轴穿过驱动壳体固定设置在驱动壳体中的下部位置，驱动链轮设置有三个，两个设置在驱动轴的两端位置，一个设置在驱动轴的中间位置，驱动轴两端的驱动链轮与弧形轨道本体提升链条啮合传动；驱动轴中间的驱动链轮与液压马达的传动链条固定连接；这样设置的主要目的是为了在液压马达的带动下，使驱动轴和驱动轴上两端的驱动链轮转动，为纵向调整装置、横向调整装置和铺设装置在提升轨道上的移动提升提供动力。驱动轴上所设置的中间驱动链轮的作用下，与液压马达动力输出轴上的齿轮啮合传动动力，同时经过驱动轴带动其两端的驱动链轮与提升链条的啮合传动作用，对纵向调整装置、横向调整装置和铺设装置使其实现在提升驱动轨道上上下位置的调整。

所述横支撑梁固定设置在移动支架的左端中间位置，将前后提升驱动轨道与移动支架固定连接成一体；这样设置的主要是通过支撑板的设置为液压马达提供稳定的支撑安装平台。

所述纵向调整装置包括支撑臂，支撑臂的内部固定套装有滑动伸缩的伸缩杆，伸缩杆的左端与横向调整装置的支撑梁的右侧固定连接；液压推杆固定设置在支撑臂的侧部，液压推杆的伸缩杆与连接块固定连接，连接块与伸缩杆的侧部固定连接。这样设置的主要目的是为了通过液压推杆的伸缩动作，带动伸缩杆实现伸缩运动，可以将支撑梁（即这种防水材料的自动铺设装置）移动到与隧道内壁适当的位置，从而更方便实现对隧道内壁上的土工布和防水布的射钉、热熔固定。

所述防水布放置架包括底板，底板固定设置在纵向调整装置的支撑臂的底部位置，支撑块设置在底板的两端位置，用于放置卷状防水布的支撑辊通过轴承座穿过支撑块通过轴承座固定连接。这样设置的主要目的是：一方面为成卷的防水布提供一个放置的平台；另一方面通过防水布放置架的设置同时配合自动铺设装置实现对防水布的自动卷放。

所述编码器固定设置在丝杆电机的上部位置，减速机固定设置在丝杆电机的左侧位置；这样设置的主要是利用编码器的设置，为PLC模块提供丝杆电机转速的反馈信号，以方便实现丝杆A和丝杆B转动速度的精确控制，最终实现按照PLC模块所预定设置的射钉距离，实现对射钉装置和热熔装置在丝杆A和丝杆B移动控制距离的一致性，保证对土工布和防水布射钉、热熔的精确控制。

所述顶紧敷平装置设置有两个，一个设置在支撑梁的上部位置，另一设置在支撑梁的下部位置；这样设置的主要目的是通过顶紧敷平装置的圆辊的设置，可以将土工布和防水布顶紧敷平，提高了在隧道内壁防水材料的铺设的平整度，可以保证隧道洞壁5㎝范围内的平整度。

所述加强辊在安装壳体的内部上下平行设置，加强辊利用固定轴穿过安装壳体的侧壁固定，支撑杆穿过安装壳体的加强辊中间位置，安装壳体固定套装在敷平支撑臂上；这样设置的主要目的是为了通过安装壳体、加强辊和固定轴的设置提高支撑杆和支撑臂之间的刚度，同时利用支撑杆穿过安装壳体的圆辊的中间位置，安装壳体固定套装在支撑臂上这样的结构，提高了支撑杆和支撑臂顶紧隧道的内壁时，提高了圆辊和支撑杆之间的柔性缓冲作用。

所述定位孔固定设置在压紧定位板的前侧中间位置，热熔垫片送料槽固定设置在压紧定位板的中间位置；其中设置定位孔是为了一方面起到对气动射枪的枪头预定位的作用，另一方面在热熔垫片送料槽与定位孔的配合下，利用推送气缸使推动板在热熔垫片送料槽来回推送动作将热熔垫片推送到定位孔的位置，从而最终实现将热熔垫片和气动射枪中射出的钉子一同射钉到土工布上。

所述热熔垫片推送筒固定设置在滑道的上部，热熔垫片推送筒的左端一端与压紧定位板固定连通，另一端与固定板后侧固定连接；这样设置的主要是利用热熔垫片推送筒的设置，为热熔垫片的放置提供空间。

所述气缸固定设置在热熔垫片推送筒的左端位置，气缸推杆与气缸固定连接，气缸推杆的右端固定设置有推送圆饼，气缸推杆和推送圆饼设置在热熔垫片推送筒的中间位置，热熔垫片放置在推送圆饼的右侧位置；这样设置的主要目的是为了通过气缸推动气缸推杆和推送圆饼移动，将放置在推送圆饼右侧的热熔垫片推送到热熔垫片送料槽中，在推送气缸使推动板在热熔垫片送料槽来回推送动作将热熔垫片推送到定位孔的位置，在气动射枪射钉的射出时间和热熔垫片的推送到定位孔的时间相同的情况下，将热熔垫片和射钉一起射钉到土工布上，实现对土工布的均匀固定。

所述移动补偿气缸通过气缸固定块与连接板的前端中间位置固定连接，移动补偿气缸的伸缩杆与连接框的左侧底部固定连接；这样设置的主要目的是为了，当丝杆A上的热熔装置在丝杆A的转动下，热熔装置由于移动圆筒和连接框自身宽度的限制，不能移动到丝杆A的端部，通过移动补偿气缸的设置将热熔装置调整到丝杆A的边缘位置。

所述推进气缸固定设置在连接板的左侧中间位置，推进气缸的左端穿过移动固定体与固定连接板固定连接，固定连接板与移动固定体的底部固定连接；这样设置主要是通过推进气缸伸缩动作，在移动固定体、滑块体、滑动轨道的配合滑动作用下，将限位圆柱和热熔机向土工布和防水布的位置移动。

所述限位支架固定设置在热熔机的上部位置，连接杆的中间位置固定设置有撞击块，连接杆穿过限位支架并在连接杆的左侧端部设置有限位圆柱，在限位圆柱和限位支架的之间位置套装有弹簧；限位开关固定设置在限位支架的后侧右端位置，限位开关穿过限位支架固定设置，并延伸到与撞击块接触的位置；其中设置限位支架主要是为连接杆、限位圆柱和限位开关提供安装固定的平台。其中在连接杆的中间位置设置有撞击块，当限位圆柱接触到土工布和防水布时，利用撞击块的设置与限位开关的接触感应，并通过PLC模块的控制实现推进气缸停止动作，起到防止热熔机与防水布接触损坏防水布的作用。

所述气动射枪是现有技术中的常规使用的气动射枪；所述热熔垫片为塑料材料制成的圆形碟片。

本发明的有益效果：1、本设备能够全自动铺设防水层（土工布和防水布）；2、7 小时能够完成12 米防水层的全部铺设，铺设效率高；3、土工布和防水布以及射钉和热熔作业全自动，提高了防水层的铺设精度和工作效率；4、采用步进式行走能够有效实现射钉和热熔的定位配合；5、可以保证隧道洞壁5㎝范围内的平整度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明顶紧敷平装置的结构示意图；

图3为本发明顶紧敷平装置的安装壳体的正视图；

图4为本发明射钉装置的结构示意图；

图5为本发明射钉装置热熔垫片推送筒的结构示意图；

图6为本发明射钉装置热熔垫片推送筒的正视图；

图7为本发明热熔装置的结构示意图；

图8为本发明提升驱动部的结构放大图；

图9为本发明提升驱动部和驱动轴的正视图；

图中标记：1、铺设装置，101、防水布放置架，1011、底板，1012、支撑块，1013、支撑辊，1014、轴承座，102、顶紧敷平装置，1021、支撑块，1022、敷平支撑臂，1023、支撑杆，1024、圆辊，1025、安装壳体，1026、加强辊，1027、固定轴，103、射钉装置，1031、移动块，1032、驱动丝孔，1033、位移滑块，1034、固定板，1035、伸缩气缸，1036、固定体，1037、滑道，1038、气动射枪，1039、枪头，10310、压紧定位板，10311、定位孔，10312、热熔垫片送料槽，10313、推送气缸，10314、推送板，10315、热熔垫片推送筒，10316、气缸，10317、气缸推杆，10318、推送圆饼，10319、弧形盖，10320、合页，10321、锁紧铰接架，10322、扣紧架，10323、锁紧螺栓，10324、紧固螺母，104、热熔装置，1041、移动圆筒，1042、连接框，1043、移动滑块，1044、移动补偿气缸，1045、连接板，1046、气缸固定块，1047、推进气缸，1048、固定连接板，1049、移动固定体，10410、滑块体，10411、支撑体，10412、滑动轨道，10413、限位支架，10414、连接杆，10415、弹簧，10416、撞击块，10417、限位开关，10418、限位圆柱，10419、热熔机，2、电器控制装置，201、自动控制柜，202、PLC模块，203、操作屏，204、电源，3、液压控制系统，301、液压站，302、比例控制阀，4、气动控制系统，401、空气压缩机，402、电磁气阀，5、行走提升驱动装置，501、移动支架，502、行走驱动装置，5021、轨道，5022、壳体，5023、滚轮，5024、电机，5025、减速机，5026、链轮，503、提升驱动轨道，5031、弧形轨道本体，5032、侧部凸起边缘，5033、提升链条，504、提升驱动部，5041、驱动部壳体，5042、限位滚轮，5043、限位柱，5044、承载滚轮，5045、承载轴，5046、驱动轴，5047、驱动链轮，5048、液压马达，5049、支撑板，505、横支撑梁，6、纵向调整装置，601、支撑臂，602、伸缩杆，603、液压推杆，604、连接块，7、横向调整装置，701、支撑梁，702、滑动轨道，703、丝杆电机，704、丝杆减速机，705、丝杆电机支架，7051、支架底板，7052、固定连接块，706、编码器，707、丝杆A，708、丝杆B，8、热熔垫片。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，包括铺设装置1、电器控制装置2、液压控制系统3、气动控制系统4、行走提升驱动装置5；铺设装置1通过前后对称设置的纵向调整装置6和横向调整装置7与行走提升驱动装置5的左侧位置固定连接，用于将防水布和土工布铺设、射钉和热熔固定的铺设装置1与行走提升驱动装置5固定连接；电器控制装置2用于对铺设装置1的位置调整参数和射钉距离参数的自动控制，电器控制装置2固定设置在行走提升驱动装置5上；液压控制系统3用于对铺设装置1和行走提升驱动装置5的自动液压控制，液压控制系统3固定设置在行走提升驱动装置5上；气动控制系统4固定设置在行走提升驱动装置5上，用于对铺设装置1中气动元件的自动控制；用于调整铺设装置1左右位置的纵向调整装置6与行走提升驱动装置5的左侧位置固定连接，用于调整铺设装置1前后位置的横向调整装置7与纵向调整装置6呈垂直固定连接。

所述铺设装置1包括防水布放置架101，防水布放置架101固定设置在热熔装置104右侧对应位置，顶紧敷平装置102固定设置在有两个，一个固定设置在热熔装置104左侧的前后两侧位置，另一个固定设置在射钉装置103的左侧的前后两侧位置；射钉装置103固定设置在横向调整装置7的前侧位置，热熔装置104固定设置在横向调整装置7的后侧位置，射钉装置103和热熔装置104通过横向调整装置7实现前后位置的位置调整。

所述防水布放置架101包括底板1011，底板1011固定设置在纵向调整装置6的支撑臂601的底部位置，支撑块1012设置在底板1011的两端位置，用于放置卷状防水布的支撑辊1013通过轴承座1014穿过支撑块1012通过轴承座1014固定连接。

所述顶紧敷平装置102包括支撑块1021，支撑块1021固定设置在敷平支撑臂1022的右端位置，支撑块1021与横向调整装置7的支撑梁701固定连接；敷平支撑臂1022呈平行设置，敷平支撑臂1022的左端与支撑杆1023固定连接，圆辊1024固定设置在前后支撑杆1023的左端位置；加强辊1026在安装壳体1025的内部上下平行设置，加强辊1026利用固定轴1027穿过安装壳体1025的侧壁固定，支撑杆1023穿过安装壳体1025的加强辊1026中间位置，安装壳体1025固定套装在敷平支撑臂1022上。

所述射钉装置103包括移动块1031，移动块1031固定设置在固定板1034的右侧上部位置，移动块1031的右端中间位置设置有驱动丝孔1032；位移滑块1033固定设置在固定板1034的右侧下部位置，位移滑块1033与横向调整装置7的支撑梁701侧部的滑动轨道702在横向调整装置7的丝杆B708和驱动丝孔1032的转动下作用下，使位移滑块1033滑动；伸缩气缸1035固定设置在固定体1036的前侧底部位置，伸缩气缸1035的右端与固定板1034固定连接；气动射枪1038固定设置在固定体1036的后侧部，枪头1039固定设置在气动射枪1038的左侧底部位置，气动射枪1038通过滑动块与滑道1037固定套装，滑道1037右端与固定板1034固定连接，滑道1037的左端与压紧定位板10310固定连接；定位孔10311固定设置在压紧定位板10310的前侧中间位置，热熔垫片送料槽10312固定设置在压紧定位板10310的中间位置；推送气缸10313固定设置在压紧定位板10310的底部位置，推送气缸10313的伸缩杆与推送板10314的底部位置固定连接，推送板10314套装在热熔垫片送料槽10312中可以来回推送动作；热熔垫片推送筒10315固定设置在滑道1037的上部，热熔垫片推送筒10315的左端一端与压紧定位板10310固定连通，另一端与固定板1034后侧固定连接；气缸10316固定设置在热熔垫片推送筒10315的左端位置，气缸推杆10317与气缸10316固定连接，气缸推杆10317的右端固定设置有推送圆饼10318，气缸推杆10317和推送圆饼10318设置在热熔垫片推送筒10315的中间位置，热熔垫片7放置在推送圆饼10318的右侧位置；弧形盖10319设置在热熔垫片推送筒10315的侧部，弧形盖10319的底部通过两个合页10320与热熔垫片推送筒10315的筒体固定连接；锁紧铰接架10321固定设置在热熔垫片推送筒10315的上部中间位置，扣紧架10322固定设置在锁紧铰接架10321前侧对应位置，锁紧铰接架10321和扣紧架10322中间位置设置有凹窝，锁紧螺栓10323的后侧与锁紧铰接架10321固定铰接，锁紧螺栓10323的前侧套装在扣紧架10322中，并通过紧固螺母10324拧紧在锁紧螺栓10323上固定。

所述热熔装置104包括移动圆筒1041，移动圆筒1041固定设置在连接框1042的右侧位置，移动圆筒1041内部设置有螺纹；移动滑块1043固定设置在连接板1045的前侧底部位置，连接框1042固定设置在连接板1045的后端位置；移动补偿气缸1044通过气缸固定块1046与连接板1045的前端中间位置固定连接，移动补偿气缸1044的伸缩杆与连接框1042的左侧底部固定连接；推进气缸1047固定设置在连接板1045的左侧中间位置，推进气缸1047的左端穿过移动固定体1049与固定连接板1048固定连接，固定连接板1048与移动固定体1049的底部固定连接；滑块体10410的前侧底部与移动固定体1049的后侧上部固定连接，滑块体10410与设置在支撑体10411上部前侧的滑动轨道10412接触套装，滑块体10410的左侧中间位置固定设置有连接杆10414；移动固定体1049的左端底部位置固定设置有热熔机10419，限位支架10413固定设置在热熔机10419的上部位置，连接杆10414的中间位置固定设置有撞击块10416，连接杆10414穿过限位支架10413并在连接杆10414的左侧端部设置有限位圆柱10418，在限位圆柱10418和限位支架10413的之间位置套装有弹簧10415；限位开关10417固定设置在限位支架10413的后侧右端位置，限位开关10417穿过限位支架10413固定设置，并延伸到与撞击块10416接触的位置。

所述电器控制装置2包括自动控制柜201，PLC模块202固定设置在自动控制柜201的左侧面的后侧位置，电源204固定设置在PLC模块202对应的前侧位置，用于显示控制参数和调整运行参数的操作屏203固定设置在自动控制柜201的上部位置；PLC模块202与操作屏203通过导线固定连通，PLC模块202与操作屏203通过导线与电源204固定连通；操作屏203上设置有用于控制各个部件的控制按钮。

所述液压控制系统3包括液压站301，液压站301固定设置在自动控制柜201对应的前侧位置，比例控制阀302固定设置在液压站301的左侧上部位置，比例控制阀302与液压站301通过油管固定连通。

所述气动控制系统4包括空气压缩机401，电磁气阀402与空气压缩机401固定连接。

所述行走提升驱动装置5包括移动支架501，移动支架501为四方形结构，用于使移动支架501前后移动的行走驱动装置502固定设置在移动支架501的底部的四角位置，提升驱动轨道503固定设置在移动支架501的上部前后两侧位置，提升驱动部504套装在提升驱动轨道503中，用于使顶紧敷平装置102在顶紧敷平装置102在提升驱动轨道503滑动；横支撑梁505固定设置在移动支架501的左端中间位置，将前后提升驱动轨道503与移动支架501固定连接成一体。

所述行走驱动装置502包括轨道5021，轨道5021呈对称平行固定铺设在隧道地平面上；壳体5022为空心的四方形，滚轮5023通过转轴固定设置在壳体5022两侧位置，滚轮5023与5021接触；电机5024固定设置在减速机5025的前侧位置，电机5024的动力输出轴与减速机5025的动力输入轴固定连接；减速机5025固定设置在在壳体5022的上部位置，减速机5025的动力输出轴上固定设置有链轮5026，用于传动动力的链条将链轮5026与滚轮5023上的链轮5026连接，带动滚轮5023在轨道5021上前后位置的移动。

所述提升驱动轨道503包括弧形轨道本体5031，弧形轨道本体5031根据隧道断面的形状设置为弧形状，弧形轨道本体5031的前后两侧设置有侧部凸起边缘5032，提升链条5033贴紧弧形轨道本体5031的上部表面呈通体固定设置。

所述提升驱动部504包括驱动部壳体5041，驱动壳体5041为U型，驱动壳体5041的内部中间位置设置有限位柱5043，限位滚轮5042固定设置在限位柱5043的两端位置，限位柱5043与提升链条5033贴近并留有间隙；承载滚轮5044通过承载轴5045固定设置在驱动部壳体5041的两侧位置，承载轴5045穿过驱动部壳体5041的侧壁与其固定连接；承载滚轮5044与弧形轨道本体5031的凸起边缘5032紧密接触，用于承受铺设装置1的悬空牵引力；驱动轴5046穿过驱动壳体5041固定设置在驱动壳体5041中的下部位置，驱动链轮5047设置有三个，两个设置在驱动轴5046的两端位置，一个设置在驱动轴5046的中间位置，驱动轴5046两端的驱动链轮5047与弧形轨道本体5031提升链条5033啮合传动；驱动轴5046中间的驱动链轮5047与液压马达4048的传动链条固定连接。

所述纵向调整装置6包括支撑臂601，支撑臂601的内部固定套装有滑动伸缩的伸缩杆602，伸缩杆602的左端与横向调整装置7的支撑梁701的右侧固定连接；液压推杆603固定设置在支撑臂601的侧部，液压推杆603的伸缩杆与连接块604固定连接，连接块604与伸缩杆602的侧部固定连接。

所述横向调整装置7包括支撑梁701，用于同射钉装置103的移动块1031和热熔装置104的移动圆筒1041，配合滑动的滑动轨道702固定设置在支撑梁701的左侧面上；丝杆电机703固定设置在丝杆电机支架705上，丝杆电机支架705包括支架底板7051，支架底板7051的两端固定设置有固定连接块7052，固定连接块7052与支撑梁701的右侧壁固定连接；丝杆减速机704的右与丝杆电机703的动力输出轴703固定连接，编码器706固定设置在丝杆电机703的上部位置；丝杆A707与丝杆减速机704后端动力输出轴固定连接，丝杆B708与丝杆减速机704的前端动力输出轴固定连接，丝杆A707的后端通过连接部与支撑梁701的上部固定连接，丝杆B708的前端通过连接部与支撑梁701的上部固定连接。

所述自动控制柜201的PLC模块202与液压站301的液压泵和比例控制阀302通过导线固定连通，同时与行走驱动装置502的电机5024、液压马达5048、纵向调整装置6的液压推杆603、横向调整装置7的丝杆电机703、编码器706通过导线固定连通；PLC模块202与射钉装置103的气动射枪1038、伸缩气缸1035、推送气缸10313、气缸10316、热熔装置104的移动补偿气缸1044、推进气缸1047通过导线和气动控制系统4上各个对应部件上的电磁气阀402固定连通；比例控制阀302与液压马达5048和液压推杆603通过输油管固定连通。

所述限位开关10417与PLC模块202和操作屏203通过导线固定连通；限位圆柱10418的伸出长度大于热熔机10419的伸出长度。

所述热熔装置104的热熔机10419与PLC模块202和操作屏203通过导线固定连通。

这种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置的工作过程为：当需要用这种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，对隧道内壁进行土工布和防水布的铺设时，首先通过启动操作屏203上的行走驱动装置502的控制按钮，使电机5024转动，电机5024在转动的工况下通过减速机5025和链条带动滚轮5023转动，在轨道5021上调整移动支架501的合适位置；同时将成卷的防水布安装在防水布放置架101上。然后通过操作屏203上液压马达5048的控制按钮，控制液压站301、比例控制阀302的供油油量，实现对液压马达5048转速的控制，通过液压马达5048转动带动驱动轴5046上的驱动链轮5047转动，同时带动驱动轴5046上两端的驱动链轮5047转动，通过驱动轴5046上的驱动链轮5047与弧形轨道本体5031上的提升链条5033的啮合，使纵向调整装置6和横向调整装置7沿着提升轨道4向上或向下移动，实现其上下位置的调整。

随后将土工布在隧道内壁上预固定，同时将通过行走驱动装置502使调整到其隧道壁的边缘位置，此时两个顶紧敷平装置102的圆辊1024与隧道内壁上的土工布顶紧接触；然后通过操作屏203上的丝杆电机703控制按钮，利用丝杆减速机704使丝杆A707和丝杆B708同时正转或反转，在丝杆B708转动过程中，通过丝杆B708与射钉装置103的移动块1031上的驱动丝孔1032的配合作用和位移滑块1033与支撑梁701上的滑动轨道702的配合滑动作用，将丝杆B708上的射钉装置103移动到边缘位置，此时利用操作屏203上伸缩气缸1035的控制按钮，启动伸缩气缸1035带动固定体1036和气动射枪1038通过滑道1037向土工布的位置移动，当气动射枪1038的枪头1039移动到压紧定位板10310的定位孔10311的位置时，PLC模块202控制气缸10316的气力控制阀，使气缸推杆10317向右推动，在推送圆饼10318的作用下将放置在热熔垫片推送筒10315中的热熔垫片7推送到压紧定位板10310中的热熔垫片送料槽10312中，然后PLC模块202控制推送气缸10313的气力控制阀使推送板10314动作，将热熔垫片7推送到定位孔10311的位置，与此同时气动射枪1038开始动作通过枪头1039将固定钉射出连同热熔垫片7一起射钉到土工布上，将其土工布固定；当一个射钉动作完成后，利用PLC模块202所设定的射钉距离，通过编码器706所反馈的信号，控制丝杆B708的转动速度和转动距离，根据上述射钉装置103的动作过程完成对土工布的全部射钉动作。

当土工布全部的射钉作业完成后，将安装在防水布放置架101上的防水布从隧道内壁边缘开始铺设，等隧道内壁上铺设完防水布后进行预固定；然后通过操作屏203上的丝杆电机703控制按钮，利用丝杆减速机704使丝杆A707转动，在丝杆A707转动的过程中，通过丝杆A707与热熔装置104的移动圆筒1041内部的螺纹的配合作用和移动滑块1043与支撑梁701上的滑动轨道702的配合滑动作用，将热熔装置104移动到隧道内壁土工布和防水布的边缘位置，然后通过操作屏203上推进气缸1047控制按钮，控制推进气缸1047伸缩动作，使热熔机10419和限位圆柱10418向防水布射钉位置移动，热熔机10419对准射钉位置；当限位圆柱10418与隧道内壁上的防水布接触时，由于防水布对限位圆柱10418的回顶作用，使限位圆柱10418回缩，让连接杆10414上的撞击块10416与限位开关10417接触，此时限位开关10417向PLC模块202反馈推进气缸停止动作的控制信号；此时利用操作屏203上热熔机10419的控制按钮，开启热熔机10419发热将土工布上的热熔垫片7熔融，最后将土工布和防水布固定在一起；当一个对热熔垫片7的热熔动作完成后，利用PLC模块202所设定的射钉位置距离，通过编码器706所反馈的信号，控制丝杆A707的转动速度和转动距离，完成全部热熔垫片7的热熔固定作业。

对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，包括铺设装置、电器控制装置、液压控制系统、气动控制系统、行走提升驱动装置；其特征在于：铺设装置通过前后对称设置的纵行调整装置和横向调整装置与行走提升驱动装置的左侧位置固定连接，用于将防水布和土工布铺设、射钉和热熔固定的铺设装置与行走提升驱动装置固定连接；电器控制装置用于对铺设装置的位置调整参数和射钉距离参数的自动控制，电器控制装置固定设置在行走提升驱动装置上；液压控制系统用于对铺设装置和行走提升驱动装置的自动液压控制，液压控制系统固定设置在行走提升驱动装置上；气动控制系统固定设置在行走提升驱动装置上，用于对铺设装置中气动元件的自动控制；用于调整铺设装置左右位置的纵行调整装置与行走提升驱动装置的左侧位置固定连接，用于调整铺设装置前后位置的横向调整装置与纵行调整装置呈垂直固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，其特征在于：铺设装置包括防水布放置架，防水布放置架固定设置在热熔装置右侧对应位置，顶紧敷平装置固定设置在有两个，一个固定设置在热熔装置左侧的前后两侧位置，另一个固定设置在射钉装置的左侧的前后两侧位置；射钉装置固定设置在横向调整装置的前侧位置，热熔装置固定设置在横向调整装置的后侧位置，射钉装置和热熔装置通过横向调整装置实现前后位置的位置调整。

3.根据权利要求2所述的用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，其特征在于：所述防水布放置架包括底板，底板固定设置在纵向调整装置的支撑臂的底部位置，支撑块设置在底板的两端位置，用于放置卷状防水布的支撑辊通过轴承座穿过支撑块通过轴承座固定连接；所述顶紧敷平装置包括支撑块，支撑块固定设置在敷平支撑臂的右端位置，支撑块与横向调整装置的支撑梁固定连接；敷平支撑臂呈平行设置，敷平支撑臂的左端与支撑杆固定连接，圆辊固定设置在前后支撑杆的左端位置；加强辊在安装壳体的内部上下平行设置，加强辊利用固定轴穿过安装壳体的侧壁固定，支撑杆穿过安装壳体的加强辊中间位置，安装壳体固定套装在敷平支撑臂上；所述射钉装置包括移动块，移动块固定设置在固定板的右侧上部位置，移动块的右端中间位置设置有驱动丝孔；位移滑块固定设置在固定板的右侧下部位置，位移滑块与横向调整装置的支撑梁侧部的滑动轨道在横向调整装置的丝杆B和驱动丝孔的转动下作用下，使位移滑块滑动；伸缩气缸固定设置在固定体的前侧底部位置，伸缩气缸的右端与固定板固定连接；气动射枪固定设置在固定体的后侧部，枪头固定设置在气动射枪的左侧底部位置，气动射枪通过滑动块与滑道固定套装，滑道右端与固定板固定连接，滑道的左端与压紧定位板固定连接；定位孔固定设置在压紧定位板的前侧中间位置，热熔垫片送料槽固定设置在压紧定位板的中间位置；推送气缸固定设置在压紧定位板的底部位置，推送气缸的伸缩杆与推送板的底部位置固定连接，推送板套装在热熔垫片送料槽中可以来回推送动作；热熔垫片推送筒固定设置在滑道的上部，热熔垫片推送筒的左端一端与压紧定位板固定连通，另一端与固定板后侧固定连接；气缸固定设置在热熔垫片推送筒的左端位置，气缸推杆与气缸固定连接，气缸推杆的右端固定设置有推送圆饼，气缸推杆和推送圆饼设置在热熔垫片推送筒的中间位置，热熔垫片放置在推送圆饼的右侧位置；弧形盖设置在热熔垫片推送筒的侧部，弧形盖的底部通过两个合页与热熔垫片推送筒的筒体固定连接；锁紧铰接架固定设置在热熔垫片推送筒的上部中间位置，扣紧架固定设置在锁紧铰接架前侧对应位置，锁紧铰接架和扣紧架中间位置设置有凹窝，锁紧螺栓的后侧与锁紧铰接架固定铰接，锁紧螺栓的前侧套装在扣紧架中，并通过紧固螺母拧紧在锁紧螺栓上固定；所述热熔装置包括移动圆筒，移动圆筒固定设置在连接框的右侧位置，移动圆筒内部设置有螺纹；移动滑块固定设置在连接板的前侧底部位置，连接框固定设置在连接板的后端位置；移动补偿气缸通过气缸固定块与连接板的前端中间位置固定连接，移动补偿气缸的伸缩杆与连接框的左侧底部固定连接；推进气缸固定设置在连接板的左侧中间位置，推进气缸的左端穿过移动固定体与固定连接板固定连接，固定连接板与移动固定体的底部固定连接；滑块体的前侧底部与移动固定体的后侧上部固定连接，滑块体与设置在支撑体上部前侧的滑动轨道接触套装，滑块体的左侧中间位置固定设置有连接杆；移动固定体的左端底部位置固定设置有热熔机，限位支架固定设置在热熔机的上部位置，连接杆的中间位置固定设置有撞击块，连接杆穿过限位支架并在连接杆的左侧端部设置有限位圆柱，在限位圆柱和限位支架的之间位置套装有弹簧；限位开关固定设置在限位支架的后侧右端位置，限位开关穿过限位支架固定设置，并延伸到与撞击块接触的位置。

4.根据权利要求1所述的用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，其特征在于：所述电器控制装置包括自动控制柜，PLC模块固定设置在自动控制柜的左侧面的后侧位置，电源固定设置在PLC模块对应的前侧位置，用于显示控制参数和调整运行参数的操作屏固定设置在自动控制柜的上部位置；PLC模块与操作屏通过导线固定连通，PLC模块与操作屏通过导线与电源固定连通；操作屏上设置有用于控制各个部件的控制按钮。

5.根据权利要求1所述的用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，其特征在于：所述液压控制系统包括液压站，液压站固定设置在自动控制柜对应的前侧位置，比例控制阀固定设置在液压站的左侧上部位置，比例控制阀与液压站通过油管固定连通。

6.根据权利要求1所述的用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，其特征在于：所述行走提升驱动装置包括移动支架，移动支架为四方形结构，用于使移动支架前后移动的行走驱动装置固定设置在移动支架的底部的四角位置，提升驱动轨道固定设置在移动支架的上部前后两侧位置，提升驱动部套装在提升驱动轨道中，用于使顶紧敷平装置在顶紧敷平装置在提升驱动轨道滑动；横支撑梁固定设置在移动支架的左端中间位置，将前后提升驱动轨道与移动支架固定连接成一体；所述行走驱动装置包括轨道，轨道呈对称平行固定铺设在隧道地平面上；壳体为空心的四方形，滚轮通过转轴固定设置在壳体两侧位置，滚轮与接触；电机固定设置在减速机的前侧位置，电机的动力输出轴与减速机的动力输入轴固定连接；减速机固定设置在在壳体的上部位置，减速机的动力输出轴上固定设置有链轮，用于传动动力的链条将链轮与滚轮上的链轮连接，带动滚轮在轨道上前后位置的移动。

7.根据权利要求6所述的用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，其特征在于：所述提升驱动轨道包括弧形轨道本体，弧形轨道本体根据隧道断面的形状设置为弧形状，弧形轨道本体的前后两侧设置有侧部凸起边缘，提升链条贴紧弧形轨道本体的上部表面呈通体固定设置；所述提升驱动部包括驱动部壳体，驱动壳体为U型，驱动壳体的内部中间位置设置有限位柱，限位滚轮固定设置在限位柱的两端位置，限位柱与提升链条贴近并留有间隙；承载滚轮通过承载轴固定设置在驱动部壳体的两侧位置，承载轴穿过驱动部壳体的侧壁与其固定连接；承载滚轮与弧形轨道本体的凸起边缘紧密接触，用于承受铺设装置的悬空牵引力；驱动轴穿过驱动壳体固定设置在驱动壳体中的下部位置，驱动链轮设置有三个，两个设置在驱动轴的两端位置，一个设置在驱动轴的中间位置，驱动轴两端的驱动链轮与弧形轨道本体提升链条啮合传动；驱动轴中间的驱动链轮与液压马达的传动链条固定连接。

8.根据权利要求1所述的用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，其特征在于：所述纵向调整装置包括支撑臂，支撑臂的内部固定套装有滑动伸缩的伸缩杆，伸缩杆的左端与横向调整装置的支撑梁的右侧固定连接；液压推杆固定设置在支撑臂的侧部，液压推杆的伸缩杆与连接块固定连接，连接块与伸缩杆的侧部固定连接；所述横向调整装置包括支撑梁，用于同射钉装置的移动块和热熔装置的移动圆筒，配合滑动的滑动轨道固定设置在支撑梁的左侧面上；丝杆电机固定设置在丝杆电机支架上，丝杆电机支架包括支架底板，支架底板的两端固定设置有固定连接块，固定连接块与支撑梁的右侧壁固定连接；丝杆减速机的右与丝杆电机的动力输出轴固定连接，编码器固定设置在丝杆电机的上部位置；丝杆A与丝杆减速机后端动力输出轴固定连接，丝杆B与丝杆减速机的前端动力输出轴固定连接，丝杆A的后端通过连接部与支撑梁的上部固定连接，丝杆B的前端通过连接部与支撑梁的上部固定连接。

9.根据权利要求1或4所述的用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，其特征在于：所述自动控制柜的PLC模块与液压站的液压泵和比例控制阀通过导线固定连通，同时与行走驱动装置的电机、液压马达、纵向调整装置的液压推杆、横向调整装置的丝杆电机、编码器通过导线固定连通；PLC模块与射钉装置的气动射枪、伸缩气缸、推送气缸、气缸、热熔装置的移动补偿气缸、推进气缸通过导线和气动控制系统上各个对应部件上的电磁气阀固定连通；比例控制阀与液压马达和液压推杆通过输油管固定连通。

10.根据权利要求3或4所述的用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，其特征在于：所述限位开关与PLC模块和操作屏通过导线固定连通；限位圆柱的伸出长度大于热熔机的伸出长度；所述热熔装置的热熔机与PLC模块和操作屏通过导线固定连通。

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