CN115125933A - 一种建筑工程地基夯实机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种建筑工程地基夯实机械。本发明综合设计了两套不同工作模式的夯实机构，利用第一夯实机构的砸击夯实方式对高低偏差较大的地面进行初步夯实，再利用第二夯实机构的高频夯实对地面进行二次夯实同时将地面进行平整，保证了夯实后的地面的平整性，提升夯实效果，而设计的偏心调节机构与偏心座的配合可以对第二夯实机构的夯实力度进行调整，提升机构、提升挂钩装置及脱钩装置的配合可以对第一夯实机构的夯实力度进行调整；另外整个夯实机械能够自行移动，使用成本更低，操作更加方便，操作人员能够远离机械，降低安全风险；而降尘装置则能够有效抑制地面尘土，避免夯实工作时产生扬尘而影响环境及施工人员的健康。

Description

一种建筑工程地基夯实机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体为一种建筑工程地基夯实机械。

背景技术

工程施工中对地基进行夯实处理是经常的一种施工操作，以保证建筑的稳固性和安全性，并提高其防震等级。在现有技术中，常用的夯实方式，一是采用人工进行夯实，但是费事费力，体力劳动量大；二是采用打夯机，对于一些体积较大的打夯机，需要专门的车辆进行操作，使用费用比较高，而对于小型的手扶式打夯机，则是需要操作人员进行手扶操作，操作费力且早操作过程中跳动的设备对操作者存在安全隐患，且因为设备较小，打夯效率较低，很难实现对建筑地基的快速打夯。

对于现有的夯实设备，多为单体工作结构，也就是只有一个打夯工作部，工作效率较低，且多数设备无自行走结构，有的需要与铲车、挖机等大型工程机械配合使用，使用成本较高，有的则是需要人工拖动来进行转移，操作麻烦，费时费力，不方便使用者调整地基夯实机的行进方向，且在夯实的过程中会产生大量的灰尘，不仅会影响环境，还会影响工人的身体健康；另外，现有的地基夯实机没有设置夯实力度调节功能，不便于使用者根据地面夯实的实际情况改变地基夯实机的夯实力度，夯实效果不可控，因此需要一款功能更加完善的，操作更为方便的地基夯实机械。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种建筑工程地基夯实机械，采用的技术方案是，在车架前端下部两侧分别固定连接有第二车轮安装架，后端下部两侧分别固定连接有第一车轮安装架，第一车轮安装架之间固定连接有驱动装置安装架，车架中间位置固定连接有中部支撑架，驱动装置安装架中部固定安装有车辆驱动装置，车辆驱动装置两侧分别传动配合安装有两个驱动轮，驱动轮另一端转动配合安装在第一车轮安装架上，第二车轮安装架之间转动配合安装有从动车轮，从动车轮呈中间为圆柱两端为圆锥的纺锤形，从而在转弯时使从动车轮与地面之间的摩擦力较小，便于转弯，中部支撑架上固定安装有夯实驱动电机和降尘装置，车架端部在驱动装置安装架上方固定安装有主控装置，车辆驱动装置、降尘装置和夯实驱动电机分别与主控装置电性连接，主控装置外接有遥控器，遥控器卡扣放置在车体端部固定连接的放置盒中，需要使用时直接取出，通过遥控器控制夯实机械的工作，可以使工作人员与机械保持一定的距离，保证工作人员的安全，车架上部靠近驱动轮一端安装有第二夯实机构和偏心调节机构，靠近从动车轮一端安装有第一夯实机构和提升机构，夯实驱动电机、第二夯实机构和偏心调节机构对应的上方在车体上固定安装有防护罩，夯实驱动电机的输出轴上安装有链轮并通过第二驱动链条和第一驱动链条分别与第二夯实机构和提升机构传动配合安装，第二夯实机构包括固定连接在车架两侧的第二轨道，第二轨道相对的内侧面上对应开设有第二轨道槽，位于两侧边缘的第二轨道槽中竖向固定连接有夯实头滑竿，第二轨道槽上部在第二轨道上转动卡扣安装有偏心座，偏心座中转动配合安装有曲轴，曲轴中部固定连接有曲轴驱动链轮，曲轴驱动链轮两侧在曲轴上固定连接有两个偏心连接轴，第二驱动链条传动配合安装在曲轴驱动链轮和夯实驱动电机的输出轴上的链轮上，偏心连接轴上转动配合安装有曲轴连杆，曲轴连杆下端转动连接在第二夯实头上，第二夯实头两端滑动穿接在夯实头滑竿上并滑动卡扣在第二轨道槽中，通过第二驱动链条带动曲轴，曲轴的转动带动第二夯实头在第二轨道中上下滑动，从而对地面进行夯实；偏心调节机构包括转动配合安装在车架上的伞齿轮轴，伞齿轮轴位于第二轨道侧边并与曲轴平行，伞齿轮轴两端固定连接有第一伞齿轮，第一伞齿轮外侧在伞齿轮轴的一端固定连接有手轮，偏心座下方在第二轨道外侧面上固定连接有转动连接座且其中转动配合安装有蜗杆轴，蜗杆轴中部为蜗杆，一端固定连接有第二伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮齿啮合配合安装，蜗杆与偏心座之间蜗轮蜗杆传动配合安装，通过转动手轮带动伞齿轮轴的转动，然后通过第一伞齿轮和第二伞齿轮的配合，同步带动两个蜗杆轴转动，从而使蜗杆带动偏心座转动，使偏心安装在偏心座中的曲轴的位置发生偏移，从而便可调整第二夯实头上下滑动的行程位置，行程位置调整的越高则第二夯实头夯击地面的力度就越小；

第一夯实机构包括固定连接在车架两侧的第一轨道，第一轨道顶部之间通过固定板固定连接，第一轨道之间滑动卡扣安装有第一夯实头，第一夯实头中安装有提升挂钩装置，提升挂钩装置从第一夯实头侧面伸出并挂钩在提升机构上，第一夯实头内腔中与提升挂钩装置配合安装有脱钩装置，脱钩装置上端从第一夯实头顶部伸出，第一夯实头两端分别转动配合安装有第一滚轮、第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮分别滚动接触安装在第一轨道中，使第一夯实头可以在第一轨道中上下滑动，第一夯实头内部中间位置开设有竖向滑动导槽，竖向滑动导槽两端上部位置开设有水平滑动导槽，水平滑动导槽与竖向滑动导槽相连通，水平滑动导槽中水平固定连接有挂钩限位滑竿，脱钩装置包括滑动卡扣安装在竖向滑动导槽中的水平导板，水平导板两端上部固定连接有楔形下压块，水平导板中间位置固定连接有顶压柱和脱钩复位拉簧，顶压柱从第一夯实头顶部滑动穿出并在端部螺纹配合安装有延长杆，脱钩复位拉簧下端固定连接在水平导板上表面，上端固定连接在竖向滑动导槽顶部，在顶压柱上部安装上延长杆后，其在随第一夯实头上升过程中会更早的顶在第一轨道顶部的固定板上，从而会使第一夯实头提前下落而使其上升高度降低，利用延长杆可以控制第一夯实头上升高度从而调整其对地面的夯实力度；提升挂钩装置包括两组由第一挂钩和第二挂钩组成的挂钩组，第一挂钩和第二挂钩结构对称且之间通过挂钩拉簧固定连接，第一挂钩和第二挂钩下部分别开设有挂钩限位孔，第一挂钩和第二挂钩前端从第一夯实头侧面伸出并分别开设有挂钩槽，第一挂钩和第二挂钩分别滑动卡扣安装在水平滑动导槽中，挂钩限位滑竿滑动穿过挂钩限位孔和挂钩拉簧，楔形下压块滑动卡扣在第一挂钩和第二挂钩中间位置的斜面上，提升机构包括转动配合安装在第一轨道侧面上下两端的主动提升转轴和从动提升转轴，主动提升转轴和从动提升转轴相互平行且其上与第一挂钩及第二挂钩中间位置对应处分别固定连接有提升链轮，主动提升转轴和从动提升转轴上相对应的提升链轮上传动安装有提升链条，提升链条两侧等间距固定连接有两组挂钩柱，挂钩柱对应挂钩在挂钩槽中，当楔形下压块向下移动时会将第一挂钩和第二挂钩向外侧顶压，从而使第一挂钩和第二挂钩沿挂钩限位滑竿滑动，而使挂钩柱从挂钩槽中脱离，第一夯实头随即自由下落对地面进行夯实，主动提升转轴中间位置固定连接有提升转轴驱动链轮，第一驱动链条传动配合安装在提升转轴驱动链轮和夯实驱动电机的输出轴上的链轮上，夯实驱动电机的输出轴上的两个与第一驱动链条和第二驱动链条连接的链轮的直径大小相同且小于提升转轴驱动链轮的直径，而提升转轴驱动链轮的直径大于曲轴驱动链轮的直径，中部支撑架上与第二驱动链条对应位置固定安装有链条张紧装置，第二驱动链条张紧安装在链条张紧装置上。

作为本发明的一种优选方案，第二夯实头包括顶板，顶板上表面对称固定连接有两个转动连接座，曲轴连杆转动连接在转动连接座上，顶板下表面通过缓冲弹簧固定连接有夯实块，夯实块对地面进行夯实时，缓冲弹簧可以减缓对顶板的冲击，顶板和夯实块两端面分别固定连接有卡扣滑块，与夯实头滑竿相对应的卡扣滑块上开设有夯实头限位孔，卡扣滑块滑动卡扣在第二轨道槽中，夯实头滑竿滑动穿过夯实头限位孔，第二夯实头可以在曲轴和曲轴连杆的牵拉作用下在第二轨道槽中上下移动。

作为本发明的一种优选方案，车辆驱动装置包括固定安装在驱动装置安装架中部的驱动电机，驱动电机上配合安装有RV蜗轮蜗杆减速机，RV蜗轮蜗杆减速机两侧输出端分别安装有电磁离合器，电磁离合器的输出端固定连接驱动轮，通过控制两个电磁离合器的通断，可以控制两个驱动轮的运动状态，两个驱动轮同步运动，可以带动整个车架前进后退，单个驱动轮转动则可以实现车架的转弯。

作为本发明的一种优选方案，降尘装置包括固定安装在中部支撑架上的水箱，水箱上部设置有注水口并盖有密封盖，内腔中安装有水泵，水泵与主控装置电性连接并在出水口连接有水管，水管延伸出水箱并延伸固定在从动车轮上方的车架上，从动车轮上方所对应的水管上安装有喷头，启动水泵后可以通过喷头进行喷水作业，从而可以对将要夯实的地面进行喷水，抑制尘土在夯实时飞扬。

作为本发明的一种优选方案，偏心座圆周上开设有转动卡扣槽，卡扣槽转动卡扣在第二轨道中，偏心座一端开设有偏心安装孔，另一端固定连接有蜗轮，偏心安装孔的轴线与偏心座的轴线不重合且其中转动配合安装曲轴，蜗轮与蜗杆传动配合安装，从而可以利用蜗杆带动偏心座的转动，偏心座的转动则可以带动偏心安装的曲轴发生位置偏移，而利用蜗轮蜗杆的自锁性，则使偏心座不会在受到曲轴的压力后自转。

作为本发明的一种优选方案，链条张紧装置包括固定连接在中部支撑架上的张紧轮滑动座，张紧轮滑动座左右对称其中开槽并固定连接有张紧轮导杆，张紧轮导杆上滑动安装有张紧轮滑块，张紧轮滑块之间转动安装有张紧轮，张紧轮配合安装在第二驱动链条上，张紧轮滑块上部固定连接有张紧弹簧，下部固定连接有张紧拉簧，张紧弹簧和张紧拉簧分别套在张紧轮导杆上且两端分别固定连接在张紧轮滑动座上；当曲轴的位置发生偏移而使曲轴驱动链轮与夯实驱动电机的输出轴上的链轮之间的间距发生变化时，张紧轮在张紧弹簧和张紧拉簧的作用下始终将第二驱动链条斜向下拉而使其处于紧绷状态，在张紧轮对第二驱动链条进行张紧状态下，张紧弹簧始终处于压缩状态，而张紧拉簧始终处于拉伸状态，从而始终对张紧轮滑块有一个斜向下的力。

本发明的有益效果：本发明综合设计了利用曲轴驱动的偏心冲击夯实装置和利用自由落体的冲击力进行砸击夯实的装置，两种夯实方式配合工作，可以利用第一夯实机构的砸击夯实方式对高低偏差较大的地面进行初步夯实，不会因为地面上较大的土块而影响夯实机械的行进，然后再利用第二夯实机构的高频夯实对地面进行二次夯实同时将地面进行平整，保证了夯实后的地面的平整性，提升夯实效果，而设计的偏心调节机构与偏心座的配合可以对第二夯实机构的夯实力度进行调整，提升机构、提升挂钩装置及脱钩装置的配合可以对第一夯实机构的夯实力度进行调整，从而使整个夯实机械的适用范围更广，能够满足不同工况的使用需要；另外车辆驱动装置驱动两个驱动轮配合一个从动车轮，则使整个夯实机械能够自行移动，且便于转弯，无需人工推动，无需大型工程车辆辅助，使用成本更低，配合具有遥控器的控制装置，使对整个机械的操作更加方便，使操作人员能够远离机械，降低安全风险；而降尘装置则能够有效抑制地面尘土，避免夯实工作时产生扬尘而影响环境及施工人员的健康。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的去除防护罩后整体结构示意图；

图3为本发明的第二夯实机构局部结构剖视图；

图4为本发明的曲轴结构示意图；

图5为本发明的第二夯实头结构示意图；

图6为本发明的第二夯实机构及偏心调节机构局部示意图；

图7为本发明的伞齿轮轴结构示意图；

图8为本发明的伞齿轮轴、蜗杆轴及偏心座安装结构示意图；

图9为本发明的驱动轮及车轮驱动装置结构示意图；

图10为本发明的第一夯实机构及提升机构部位结构剖视图；

图11为本发明的第一夯实头结构示意图；

图12为本发明的第一夯实头内部结构剖视图第一视图；

图13为本发明的第一夯实头内部结构剖视图第二视图；

图14为本发明的提升挂钩装置及脱钩装置结构示意图；

图15为本发明的提升链条结构示意图；

图16为本发明的从动车轮部位局部结构示意图；

图17为本发明的链条张紧装置结构示意图；

图18为本发明的链条张紧装置内部结构剖视图。

图中：1车架、101防护罩、102第一车轮安装架、103第二车轮安装架、104中部支撑架、105驱动装置安装架、2第二夯实机构、201第二轨道、202曲轴、2021偏心连接轴、2022曲轴驱动链轮、203曲轴连杆、204第二夯实头、2041顶板、2042缓冲弹簧、2043夯实块、2044转动连接座、2045卡扣滑块、2046夯实头限位孔、205夯实头滑竿、206第二轨道槽、3偏心调节机构、301伞齿轮轴、302第一伞齿轮、303手轮、304蜗杆轴、305蜗杆、306转动连接座、307第二伞齿轮、4驱动轮、5车辆驱动装置、501驱动电机、502RV蜗轮蜗杆减速机、503电磁离合器、6第一夯实机构、601第一轨道、602第一夯实头、6021第一滚轮、6022第二滚轮、6023竖向滑动导槽、6024水平滑动导槽、6025挂钩限位滑竿、603脱钩装置、6031延长杆、6032水平导板、6033顶压柱、6034楔形下压块、6035脱钩复位拉簧、604提升挂钩装置、6041第一挂钩、6042第二挂钩、6043挂钩拉簧、6044挂钩槽、6045挂钩限位孔、7提升机构、701主动提升转轴、702提升链轮、703提升链条、7031挂钩柱、704提升转轴驱动链轮、705从动提升转轴、8从动车轮、9降尘装置、901水箱、902水泵、903水管、904喷头、10主控装置、1001遥控器、11夯实驱动电机、12第二驱动链条、13第一驱动链条、14偏心座、1401偏心安装孔、1402转动卡扣槽、1403蜗轮、15链条张紧装置、1501张紧轮滑动座、1502张紧轮导杆、1503张紧轮、1504张紧轮滑块、1505张紧拉簧、1506张紧弹簧。

具体实施方式

实施例1

如图1至图18所示，本发明的一种建筑工程地基夯实机械，主体为车架1，车架1前端下部两侧分别固定连接有第二车轮安装架103，后端下部两侧分别固定连接有第一车轮安装架102，第一车轮安装架102之间固定连接有驱动装置安装架105，车架1中间位置固定连接有中部支撑架104，驱动装置安装架105中部固定安装有车辆驱动装置5，车辆驱动装置5两侧分别传动配合安装有两个驱动轮4，驱动轮4另一端转动配合安装在第一车轮安装架102上，车辆驱动装置5包括固定安装在驱动装置安装架105中部的驱动电机501，驱动电机501上配合安装有RV蜗轮蜗杆减速机502，RV蜗轮蜗杆减速机502两侧输出端分别安装有电磁离合器503，电磁离合器503的输出端固定连接驱动轮4，通过控制两个电磁离合器503的通断，可以控制两个驱动轮4的运动状态，两个驱动轮4同步运动，可以带动整个车架前进后退，单个驱动轮4转动则可以实现车架的转弯，第二车轮安装架103之间转动配合安装有从动车轮8，从动车轮8呈中间为圆柱两端为圆锥的纺锤形，从而在转弯时使从动车轮8与地面之间的摩擦力较小，便于转弯，中部支撑架104上固定安装有夯实驱动电机11和降尘装置9，车架1端部在驱动装置安装架105上方固定安装有主控装置10，车辆驱动装置5、降尘装置9和夯实驱动电机11分别与主控装置10电性连接，降尘装置9包括固定安装在中部支撑架104上的水箱901，水箱901上部设置有注水口并盖有密封盖，内腔中安装有水泵902，水泵902由主控装置10控制，水泵902的出水口连接有水管903，水管903延伸出水箱901并延伸固定在从动车轮8上方的车架1上，从动车轮8上方所对应的水管903上安装有喷头904，启动水泵902后可以通过喷头904进行喷水作业，从而可以对将要夯实的地面进行喷水，抑制尘土在夯实时飞扬，主控装置10外接有遥控器1001，遥控器1001卡扣放置在车体1端部固定连接的放置盒中，需要使用时直接取出，通过遥控器1001控制夯实机械的工作，可以使工作人员与机械保持一定的距离，保证工作人员的安全，车架1上部靠近驱动轮4一端安装有第二夯实机构2和偏心调节机构3，靠近从动车轮8一端安装有第一夯实机构6和提升机构7，夯实驱动电机11、第二夯实机构2和偏心调节机构3对应的上方在车体1上固定安装有防护罩101，夯实驱动电机11的输出轴上安装有链轮并通过第二驱动链条12和第一驱动链条13分别与第二夯实机构2和提升机构7传动配合安装；

第二夯实机构2包括固定连接在车架1两侧的第二轨道201，第二轨道201相对的内侧面上对应开设有第二轨道槽206，位于两侧边缘的第二轨道槽206中竖向固定连接有夯实头滑竿205，第二轨道槽206上部在第二轨道201上转动卡扣安装有偏心座14，偏心座14圆周上开设有转动卡扣槽1402，卡扣槽1402转动卡扣在第二轨道201中，偏心座14一端开设有偏心安装孔1401，另一端固定连接有蜗轮1403，偏心安装孔1401的轴线与偏心座14的轴线不重合且其中转动配合安装曲轴202，曲轴202中部固定连接有曲轴驱动链轮2022，曲轴驱动链轮2022两侧在曲轴202上固定连接有两个偏心连接轴2021，第二驱动链条12传动配合安装在曲轴驱动链轮2022和夯实驱动电机11的输出轴上的链轮上，偏心连接轴2021上转动配合安装有曲轴连杆203，曲轴连杆203下端转动连接在第二夯实头204上，第二夯实头204两端滑动穿接在夯实头滑竿205上并滑动卡扣在第二轨道槽206中，通过第二驱动链条12带动曲轴202，曲轴202的转动带动第二夯实头204在第二轨道201中上下滑动，从而对地面进行夯实，第二夯实头204包括顶板2041，顶板2041上表面对称固定连接有两个转动连接座2044，曲轴连杆203转动连接在转动连接座2044上，顶板2041下表面通过缓冲弹簧2042固定连接有夯实块2043，夯实块2043对地面进行夯实时，缓冲弹簧2042可以减缓对顶板2041的冲击，顶板2041和夯实块2043两端面分别固定连接有卡扣滑块2045，与夯实头滑竿205相对应的卡扣滑块2045上开设有夯实头限位孔2046，卡扣滑块2045滑动卡扣在第二轨道槽206中，夯实头滑竿205滑动穿过夯实头限位孔2046，第二夯实头204可以在曲轴202和曲轴连杆203的牵拉作用下在第二轨道槽206中上下移动；偏心调节机构3包括转动配合安装在车架1上的伞齿轮轴301，伞齿轮轴301位于第二轨道201侧边并与曲轴202平行，伞齿轮轴301两端固定连接有第一伞齿轮302，第一伞齿轮302外侧在伞齿轮轴301的一端固定连接有手轮303，偏心座14下方在第二轨道201外侧面上固定连接有转动连接座306且其中转动配合安装有蜗杆轴304，蜗杆轴304中部为蜗杆305，一端固定连接有第二伞齿轮307，第一伞齿轮302与第二伞齿轮307齿啮合配合安装，蜗轮1403与蜗杆305传动配合安装，通过转动手轮303带动伞齿轮轴301的转动，然后通过第一伞齿轮302和第二伞齿轮307的配合，同步带动两个蜗杆轴304转动，从而使蜗杆305带动偏心座14转动，使偏心安装在偏心座14中的曲轴202的位置发生偏移，从而便可调整第二夯实头204上下滑动的行程位置，行程位置调整的越高则第二夯实头204夯击地面的力度就越小，而利用蜗轮蜗杆的自锁性，则使偏心座14不会在受到曲轴202的压力后自转，保证工作结构的稳定；

第一夯实机构6包括固定连接在车架1两侧的第一轨道601，第一轨道601顶部之间通过固定板固定连接，第一轨道601之间滑动卡扣安装有第一夯实头602，第一夯实头602中安装有提升挂钩装置604，提升挂钩装置604从第一夯实头604侧面伸出并挂钩在提升机构7上，第一夯实头602内腔中与提升挂钩装置604配合安装有脱钩装置603，脱钩装置603上端从第一夯实头602顶部伸出，第一夯实头602两端分别转动配合安装有第一滚轮6021、第二滚轮6022，第一滚轮6021和第二滚轮6022分别滚动接触安装在第一轨道601中，使第一夯实头602可以在第一轨道601中上下滑动，第一夯实头602内部中间位置开设有竖向滑动导槽6023，竖向滑动导槽6023两端上部位置开设有水平滑动导槽6024，水平滑动导槽6024与竖向滑动导槽6023相连通，水平滑动导槽6024中水平固定连接有挂钩限位滑竿6025，脱钩装置603包括滑动卡扣安装在竖向滑动导槽6023中的水平导板6032，水平导板6032两端上部固定连接有楔形下压块6034，水平导板6032中间位置固定连接有顶压柱6033和脱钩复位拉簧6035，顶压柱6033从第一夯实头602顶部滑动穿出并在端部螺纹配合安装有延长杆6031，脱钩复位拉簧6035下端固定连接在水平导板6032上表面，上端固定连接在竖向滑动导槽6023顶部，在顶压柱6033上部安装上延长杆6031后，其在随第一夯实头602上升过程中会更早的顶在第一轨道601顶部的固定板上，从而会使第一夯实头602提前下落而使其上升高度降低，利用延长杆6031可以控制第一夯实头602上升高度从而调整其对地面的夯实力度；提升挂钩装置604包括两组由第一挂钩6041和第二挂钩6042组成的挂钩组，第一挂钩6041和第二挂钩6042结构对称且之间通过挂钩拉簧6043固定连接，第一挂钩6041和第二挂钩6042下部分别开设有挂钩限位孔6045，第一挂钩6041和第二挂钩6042前端从第一夯实头602侧面伸出并分别开设有挂钩槽6044，第一挂钩6041和第二挂钩6042分别滑动卡扣安装在水平滑动导槽6024中，挂钩限位滑竿6025滑动穿过挂钩限位孔6045和挂钩拉簧6043，楔形下压块6034滑动卡扣在第一挂钩6041和第二挂钩6042中间位置的斜面上；提升机构7包括转动配合安装在第一轨道601侧面上下两端的主动提升转轴701和从动提升转轴705，主动提升转轴701和从动提升转轴705相互平行且其上与第一挂钩6041及第二挂钩6042中间位置对应处分别固定连接有提升链轮702，主动提升转轴701和从动提升转轴705上相对应的提升链轮702上传动安装有提升链条703，提升链条703两侧等间距固定连接有两组挂钩柱7031，挂钩柱7031对应挂钩在挂钩槽6044中，当楔形下压块6034向下移动时会将第一挂钩6041和第二挂钩6042向外侧顶压，从而使第一挂钩6041和第二挂钩6042沿挂钩限位滑竿6025滑动，而使挂钩柱7031从挂钩槽6044中脱离，第一夯实头602随即自由下落对地面进行夯实，主动提升转轴701中间位置固定连接有提升转轴驱动链轮704，第一驱动链条13传动配合安装在提升转轴驱动链轮704和夯实驱动电机11的输出轴上的链轮上。夯实驱动电机11的输出轴上的两个与第一驱动链条13和第二驱动链条12连接的链轮的直径大小相同且小于提升转轴驱动链轮704的直径，而提升转轴驱动链轮704的直径大于曲轴驱动链轮2022的直径，从而可以使曲轴202有相对较高的转速，而主动提升转轴701有相对较低的转速，但可以更容易提升起第一夯实头602。

中部支撑架104上与第二驱动链条12对应位置固定安装有链条张紧装置15，链条张紧装置15包括固定连接在中部支撑架104上的张紧轮滑动座1501，张紧轮滑动座1501左右对称其中开槽并固定连接有张紧轮导杆1502，张紧轮导杆1502上滑动安装有张紧轮滑块1504，张紧轮滑块1504之间转动安装有张紧轮1503，张紧轮1503配合安装在第二驱动链条12上，张紧轮滑块1504上部固定连接有张紧弹簧1506，下部固定连接有张紧拉簧1505，张紧弹簧1506和张紧拉簧1505分别套在张紧轮导杆1502上且两端分别固定连接在张紧轮滑动座1501上；当曲轴202的位置发生偏移而使曲轴驱动链轮2022与夯实驱动电机11的输出轴上的链轮之间的间距发生变化时，张紧轮1503在张紧弹簧1506和张紧拉簧1505的作用下始终将第二驱动链条12斜向下拉而使其处于紧绷状态，在张紧轮1503对第二驱动链条12进行张紧状态下，张紧弹簧1506始终处于压缩状态，而张紧拉簧1505始终处于拉伸状态，从而始终对张紧轮滑块1506有一个斜向下的力。

本发明的工作原理：工作时，通过操作遥控器1001由主控装置10控制驱动电机501、电磁离合器503的工作状态，可以控制两个驱动轮4的运动状态，两个电磁离合器503均接通传动，则两个驱动轮4同步运动，可以带动整个夯实机械前进后退，单个电磁离合器503接通传动，则使相应的驱动轮4转动，可以实现夯实机械的转弯，夯实机械直行时从动车轮8同步直行，当夯实机械转弯时，借助从动车轮8的纺锤形结构使其两端具有速度差时，从动车轮8的转弯外侧端受到的摩擦力较小，从而更容易进行转弯动作；在夯实工作过程中，保持驱动轮4的低速转动，使车体缓慢直行，而通过主控装置10控制夯实驱动电机11启动通过第一驱动链条13和第二驱动链条12分别带动提升机构7和第二夯实机构2工作，具体的，第一驱动链条13通过提升转轴驱动链轮704带动主动提升转轴701转动，而主动提升转轴701带动两条提升链条703在主动提升转轴701和从动提升转轴705上运动，当提升链条703上的挂钩柱7031从靠近第一夯实头602的一侧自下而上移动时，会卡扣挂在挂钩槽6044中，从而使挂钩柱7031牵拉提升挂钩装置604，利用提升链条703将第一夯实头602向上牵拉，当顶压柱6033顶在第一轨道601顶部的固定板上时，会将水平导板6032和楔形下压块6034向下压，同时拉伸脱钩复位拉簧6035，楔形下压块6034向下移动时，通过两侧的斜面顶压在第一挂钩6041和第二挂钩6042上的斜面上从而将第一挂钩6041和第二挂钩6042向外侧顶压，从而使第一挂钩6041和第二挂钩6042沿挂钩限位滑竿6025滑动，同时拉伸挂钩拉簧6043，当第一挂钩6041和第二挂钩6042向两侧移动一定距离后之间的距离增大，使挂钩柱7031从挂钩槽6044中脱离，第一夯实头602随即自由下落对地面进行夯实，同时在脱钩复位拉簧6035的拉力作用下，水平导板6032和楔形下压块6034向上移动恢复原位，没有了楔形下压块6034的顶压，第一挂钩6041和第二挂钩6042在挂钩拉簧6043拉力作用下也恢复到原位，保持原有的间距，随后另外一组挂钩柱7031再次从下部挂钩到挂钩槽6044中，再次将第一夯实头602提升起来，便可重复的进行夯实。如果需要调整第一夯实头602对地面的夯实力度，也就是调整第一夯实头602上升的高度，只需要在顶压柱6033端部螺纹连接上延长杆6031，从而延长顶压柱6033使其更早的顶在第一轨道601顶部的固定板上，使第一夯实头602上升较低位置时便开始下落，从而通过调整顶压柱6033的长度实现对第一夯实头602的夯实力度的调整。

利用第一夯实机构6对地面进行初步夯实后，再利用第二夯实机构2进行更高频次的二次夯实，具体的，第二驱动链条12通过曲轴驱动链轮2022带动曲轴202转动，曲轴202通过曲轴连杆203带动第二夯实头204在第二轨道201中沿夯实头滑竿205和第二轨道槽206上下滑动，在向下移动到下端时对地面进行夯实，夯实块2043对地面进行夯实时，缓冲弹簧2042可以减缓对顶板2041的冲击，如果需要调整第二夯实头204对地面的夯实力度，只需要通过偏心调节机构3调整第二夯实头204的行程位置即可，具体的，通过转动手轮303来带动伞齿轮轴301转动，通过第一伞齿轮302和第二伞齿轮307传动配合同步带动两个蜗杆轴304转动，从而通过蜗杆305与蜗轮1403的传动配合带动偏心座14转动，从而调整曲轴202位置，由于蜗轮蜗杆的自锁性，当偏心座14受到曲轴202的压力时不会自行转动，只能是由蜗杆305的带动下才能转动，从而保证了曲轴202调整位置后的稳定性。当曲轴202处于最下部处时，第二夯实头204的行程靠下，则对地面的夯实力度较大，当曲轴202处于最上部处时，第二夯实头204的行程靠上，则对地面的夯实力度较小。而在调整曲轴202的位置时，曲轴驱动链轮2022与夯实驱动电机11的输出轴上的链轮之间的间距发生变化，第二驱动链条12的张紧状态就需要通过链条张紧装置15调整，具体的，张紧轮1503在张紧弹簧1506和张紧拉簧1505的作用下随张紧轮滑块1504在张紧轮滑动座1501中沿张紧轮导杆1502滑动，始终将第二驱动链条12斜向下拉而使其处于紧绷状态，张紧状态下，张紧弹簧1506始终处于压缩状态，而张紧拉簧1505始终处于拉伸状态，从而始终对张紧轮滑块1506有一个斜向下的力，保证了张紧轮1503对第二驱动链条12的张紧力。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本文中未详细说明的部件及电路连接部分为现有技术。

上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (12)

1.一种建筑工程地基夯实机械，其特征在于，包括车架(1)，所述车架(1)前端下部两侧分别固定连接有第二车轮安装架(103)，后端下部两侧分别固定连接有第一车轮安装架(102)，所述第一车轮安装架(102)之间固定连接有驱动装置安装架(105)，所述车架(1)中间位置固定连接有中部支撑架(104)，所述驱动装置安装架(105)中部固定安装有车辆驱动装置(5)，所述车辆驱动装置(5)两侧分别传动配合安装有两个驱动轮(4)，所述驱动轮(4)另一端转动配合安装在所述第一车轮安装架(102)上，所述第二车轮安装架(103)之间转动配合安装有从动车轮(8)，所述中部支撑架(104)上固定安装有夯实驱动电机(11)和降尘装置(9)，所述车架(1)端部在所述驱动装置安装架(105)上方固定安装有主控装置(10)，所述车辆驱动装置(5)、所述降尘装置(9)和所述夯实驱动电机(11)分别与所述主控装置(10)电性连接，所述车架(1)上部靠近所述驱动轮(4)一端安装有第二夯实机构(2)和偏心调节机构(3)，靠近所述从动车轮(8)一端安装有第一夯实机构(6)和提升机构(7)，所述夯实驱动电机(11)、所述第二夯实机构(2)和所述偏心调节机构(3)对应的上方在所述车体(1)上固定安装有防护罩(101)，所述夯实驱动电机(11)的输出轴上安装有链轮并通过第二驱动链条(12)和第一驱动链条(13)分别与所述第二夯实机构(2)和所述提升机构(7)传动配合安装，所述第二夯实机构(2)包括固定连接在所述车架(1)两侧的第二轨道(201)，所述第二轨道(201)相对的内侧面上对应开设有第二轨道槽(206)，位于两侧边缘的所述第二轨道槽(206)中竖向固定连接有夯实头滑竿(205)，所述第二轨道槽(206)上部在所述第二轨道(201)上转动卡扣安装有偏心座(14)，所述偏心座(14)中转动配合安装有曲轴(202)，所述曲轴(202)中部固定连接有曲轴驱动链轮(2022)，所述曲轴驱动链轮(2022)两侧在所述曲轴(202)上固定连接有两个偏心连接轴(2021)，所述第二驱动链条(12)传动配合安装在所述曲轴驱动链轮(2022)和所述夯实驱动电机(11)的输出轴上的链轮上，所述偏心连接轴(2021)上转动配合安装有曲轴连杆(203)，所述曲轴连杆(203)下端转动连接在第二夯实头(204)上，所述第二夯实头(204)两端滑动穿接在所述夯实头滑竿(205)上并滑动卡扣在所述第二轨道槽(206)中，所述偏心调节机构(3)包括转动配合安装在所述车架(1)上的伞齿轮轴(301)，所述伞齿轮轴(301)位于所述第二轨道(201)侧边并与所述曲轴(202)平行，所述伞齿轮轴(301)两端固定连接有第一伞齿轮(302)，所述第一伞齿轮(302)外侧在所述伞齿轮轴(301)的一端固定连接有手轮(303)，所述偏心座(14)下方在所述第二轨道(201)外侧面上固定连接有转动连接座(306)且其中转动配合安装有蜗杆轴(304)，所述蜗杆轴(304)中部为蜗杆(305)，一端固定连接有第二伞齿轮(307)，所述第一伞齿轮(302)与所述第二伞齿轮(307)齿啮合配合安装，所述蜗杆(305)与所述偏心座(14)之间蜗轮蜗杆传动配合安装，所述第一夯实机构(6)包括固定连接在所述车架(1)两侧的第一轨道(601)，所述第一轨道(601)顶部之间通过固定板固定连接，所述第一轨道(601)之间滑动卡扣安装有第一夯实头(602)，所述第一夯实头(602)中安装有提升挂钩装置(604)，所述提升挂钩装置(604)从所述第一夯实头(604)侧面伸出并挂钩在所述提升机构(7)上，所述第一夯实头(602)内腔中与所述提升挂钩装置(604)配合安装有脱钩装置(603)，所述脱钩装置(603)上端从所述第一夯实头(602)顶部伸出，所述中部支撑架(104)上与所述第二驱动链条(12)对应位置固定安装有链条张紧装置(15)，所述第二驱动链条(12)张紧安装在所述链条张紧装置(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程地基夯实机械，其特征在于：所述第二夯实头(204)包括顶板(2041)，所述顶板(2041)上表面对称固定连接有两个转动连接座(2044)，所述曲轴连杆(203)转动连接在所述转动连接座(2044)上，所述顶板(2041)下表面通过缓冲弹簧(2042)固定连接有夯实块(2043)，所述顶板(2041)和所述夯实块(2043)两端面分别固定连接有卡扣滑块(2045)，与所述夯实头滑竿(205)相对应的所述卡扣滑块(2045)上开设有夯实头限位孔(2046)，所述卡扣滑块(2045)滑动卡扣在所述第二轨道槽(206)中，所述夯实头滑竿(205)滑动穿过所述夯实头限位孔(2046)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工程地基夯实机械，其特征在于：所述车辆驱动装置(5)包括固定安装在所述驱动装置安装架(105)中部的驱动电机(501)，所述驱动电机(501)上配合安装有RV蜗轮蜗杆减速机(502)，所述RV蜗轮蜗杆减速机(502)两侧输出端分别安装有电磁离合器(503)，所述电磁离合器(503)的输出端固定连接所述驱动轮(4)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑工程地基夯实机械，其特征在于：所述第一夯实头(602)两端分别转动配合安装有第一滚轮(6021)、第二滚轮(6022)，所述第一滚轮(6021)和所述第二滚轮(6022)分别滚动接触安装在所述第一轨道(601)中，所述第一夯实头(602)内部中间位置开设有竖向滑动导槽(6023)，所述竖向滑动导槽(6023)两端上部位置开设有水平滑动导槽(6024)，所述水平滑动导槽(6024)与所述竖向滑动导槽(6023)相连通，所述水平滑动导槽(6024)中水平固定连接有挂钩限位滑竿(6025)。

5.根据权利要求4所述的一种建筑工程地基夯实机械，其特征在于：所述脱钩装置(603)包括滑动卡扣安装在所述竖向滑动导槽(6023)中的水平导板(6032)，所述水平导板(6032)两端上部固定连接有楔形下压块(6034)，所述水平导板(6032)中间位置固定连接有顶压柱(6033)和脱钩复位拉簧(6035)，所述顶压柱(6033)从所述第一夯实头(602)顶部滑动穿出并在端部螺纹配合安装有延长杆(6031)，所述脱钩复位拉簧(6035)下端固定连接在所述水平导板(6032)上表面，上端固定连接在所述竖向滑动导槽(6023)顶部。

6.根据权利要求5所述的一种建筑工程地基夯实机械，其特征在于：所述提升挂钩装置(604)包括两组由第一挂钩(6041)和第二挂钩(6042)组成的挂钩组，所述第一挂钩(6041)和所述第二挂钩(6042)结构对称且之间通过挂钩拉簧(6043)固定连接，所述第一挂钩(6041)和所述第二挂钩(6042)下部分别开设有挂钩限位孔(6045)，所述第一挂钩(6041)和所述第二挂钩(6042)前端从所述第一夯实头(602)侧面伸出并分别开设有挂钩槽(6044)，所述第一挂钩(6041)和所述第二挂钩(6042)分别滑动卡扣安装在所述水平滑动导槽(6024)中，所述挂钩限位滑竿(6025)滑动穿过所述挂钩限位孔(6045)和所述挂钩拉簧(6043)，所述楔形下压块(6034)滑动卡扣在所述第一挂钩(6041)和所述第二挂钩(6042)中间位置的斜面上。

7.根据权利要求6所述的一种建筑工程地基夯实机械，其特征在于：所述提升机构(7)包括转动配合安装在所述第一轨道(601)侧面上下两端的主动提升转轴(701)和从动提升转轴(705)，所述主动提升转轴(701)和所述从动提升转轴(705)相互平行且其上与所述第一挂钩(6041)及所述第二挂钩(6042)中间位置对应处分别固定连接有提升链轮(702)，所述主动提升转轴(701)和所述从动提升转轴(705)上相对应的所述提升链轮(702)上传动安装有提升链条(703)，所述提升链条(703)两侧等间距固定连接有两组挂钩柱(7031)，所述挂钩柱(7031)对应挂钩在所述挂钩槽(6044)中，所述主动提升转轴(701)中间位置固定连接有提升转轴驱动链轮(704)，所述第一驱动链条(13)传动配合安装在所述提升转轴驱动链轮(704)和所述夯实驱动电机(11)的输出轴上的链轮上。

8.根据权利要求1所述的一种建筑工程地基夯实机械，其特征在于：所述从动车轮(8)呈中间为圆柱两端为圆锥的纺锤形。

9.根据权利要求1所述的一种建筑工程地基夯实机械，其特征在于：所述降尘装置(9)包括固定安装在中部支撑架(104)上的水箱(901)，所述水箱(901)上部设置有注水口并盖有密封盖，内腔中安装有水泵(902)，所述水泵(902)与主控装置(10)电性连接并在出水口连接有水管(903)，所述水管(903)延伸出水箱(901)并延伸固定在所述从动车轮(8)上方的车架(1)上，所述从动车轮(8)上方所对应的所述水管(903)上安装有喷头(904)。

10.根据权利要求1所述的一种建筑工程地基夯实机械，其特征在于：所述主控装置(10)外接有遥控器(1001)，所述遥控器(1001)卡扣放置在所述车体(1)端部固定连接的放置盒中。

11.根据权利要求1所述的一种建筑工程地基夯实机械，其特征在于：所述偏心座(14)圆周上开设有转动卡扣槽(1402)，所述卡扣槽(1402)转动卡扣在所述第二轨道(201)中，所述偏心座(14)一端开设有偏心安装孔(1401)，另一端固定连接有蜗轮(1403)，所述偏心安装孔(1401)的轴线与所述偏心座(14)的轴线不重合且其中转动配合安装所述曲轴(202)，所述蜗轮(1403)与所述蜗杆(305)传动配合安装。

12.根据权利要求1所述的一种建筑工程地基夯实机械，其特征在于：所述链条张紧装置(15)包括固定连接在所述中部支撑架(104)上的张紧轮滑动座(1501)，所述张紧轮滑动座(1501)左右对称其中开槽并固定连接有张紧轮导杆(1502)，所述张紧轮导杆(1502)上滑动安装有张紧轮滑块(1504)，所述张紧轮滑块(1504)之间转动安装有张紧轮(1503)，所述张紧轮(1503)配合安装在所述第二驱动链条(12)上，所述张紧轮滑块(1504)上部固定连接有张紧弹簧(1506)，下部固定连接有张紧拉簧(1505)，所述张紧弹簧(1506)和所述张紧拉簧(1505)分别套在所述张紧轮导杆(1502)上且两端分别固定连接在所述张紧轮滑动座(1501)上。

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