CN207750090U - 一种防水布台车 - Google Patents
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Abstract
一种防水布台车，包括有门架、自动爬升机构、行走支撑机构、自动行走机构；自动爬升机构包括有主动板、牵引链轮、环形轨道、防水布布置装置、钢筋自动定位装置、自动旋转台，主动板上安装有牵引链轮、防水布布置装置、钢筋自动定位装置及自动铺展装置；主动板通过牵引链轮啮合牵引爬升链条沿环形轨道运动；自动旋转平台挂设于主动板上；行走支撑机构包括顶升滑座、顶升滑套、平移滑梁、平移滑座；自动行走机构包括行走轮与弹性轨道，通过齿条齿轮电机使弹性轨道或台车横移。具有自动铺设防水布、土工布、绑扎钢筋等轻松、快捷、无需人员繁琐操作，防水布自动贴紧岩层，自动按隧道轮廓运动，减少工人高空操作的危险等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种隧道施工设备，尤其涉及一种防水布台车。
背景技术
随着科学的发展和社会的进步，以及对高速、快捷、舒适、安全、质量、工期的要求越来越高，隧道建设正逐渐向着机械化、专业化、标准化、信息化方向发展。目前传统的施工方式所采用的防水布台车无法及时对地形进行改变，不能够快捷的移动，施工时无法实现自动铺展防水布，工人高空工作安全无法保障，因此一种实现就位方便，铺展快捷，质量标准，外观漂亮，保障工人高空作业安全等优点的防水布台车是目前市面上急需的产品。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供以下方案：
一种防水布台车，包括有门架、自动爬升机构、行走支撑机构、自动行走机构；
自动爬升机构包括有主动板、牵引链轮、环形轨道、防水布布置装置、钢筋自动定位装置、自动旋转台，环形轨道沿门架边缘固定，沿环形轨道内铺设有牵引爬升链条，主动板上安装有牵引链轮、防水布布置装置、钢筋自动定位装置及自动铺展装置；主动板通过牵引链轮啮合牵引爬升链条沿环形轨道运动；自动旋转平台挂设于主动板上；
行走支撑机构包括顶升滑座、顶升油缸、顶升滑套、平移滑梁、平移滑座，顶升油缸上端固定于门架立柱底端，顶升油缸下端连接顶升滑座，顶升滑座插入顶升滑套内，顶升滑套下端固定于平移滑梁上端，平移滑梁下端与平移滑座连接，平移滑座与平移滑梁通过平移油缸实现伸缩；自动行走机构包括行走轮与弹性轨道，行走轮嵌入弹性轨道内，且能够沿弹性轨道滚动，前后两组行走轮之间设有驱动梁，驱动梁下表面和弹性轨道上表面设有齿条，通过齿条齿轮电机使弹性轨道或台车横移。
进一步的，防水布布置装置包括防水布卷筒以及自动铺展装置，自动铺展装置包括有延伸出平台外的伸缩杆及铰接与伸缩杆端头的铺展滚轮组成。
进一步的，钢筋自动定位装置由内部中空的伸缩杆构成，中空位置能够插入钢筋。
进一步的，自动旋转平台内安装有液压站。
进一步的，牵引爬升链条端头设有调节张紧度的调节螺栓及限位的升降限位轮。
进一步的，位于门架同一侧面的主动板之间由主动板连接框架连接，且带动两主动板上牵引齿轮的电机之间安装有同步装置。
进一步的，门架内设有多层横梁，横梁之间设有步行楼梯，最上层横梁铺设有操作平台，操作平台两侧设有护栏。
进一步的，平移滑座侧面设有滑座滑槽，平移滑梁底面设有滑梁挂钩，滑梁挂钩嵌入滑座滑槽且滑梁挂钩能够在滑座滑梁内平移。
进一步的，平移滑座底面设有连接有基础千斤的千斤支座。
进一步的，自动旋转平台边缘围有护栏。
本实用新型的有益效果为：
1.自动爬升机构的设置为工人施工提供安全可靠的施工平台，且通过液压站控制其爬升，大大降低工人施工难度。
2.钢筋自动定位装置及自动铺展装置实现钢筋自动定位，以及防水布自动贴合隧道岩层，大大缩短施工时间。
3.自动行走装置实现台车的自动位移，行走支撑系统能够增强行走机构的稳定性，并且根据实际地形进行调整，适应更多地形。
4.移动平台及自动旋转平台均设有护栏，增加施工环境的安全系数。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧视图；
图3为行走支撑机构结构示意图；
图4为自动铺展装置结构示意图。
1.环形轨道；2.牵引爬升链条；3.自动爬升机构；4.顶升油缸；5.自动行走机构；6.主动板；7.防水布卷筒；8.钢筋自动定位装置；9.自动铺展装置；10.自动旋转平台；11.牵引链轮；12.门架立柱；13.顶升滑座；14.顶升滑套；15.调节螺栓；16.驱动梁齿条；17.轨道齿条；18.弹性轨道；19.门架横梁，20.步行楼梯；21.同步装置；22.万向联轴器；23.主动板连接框架；24.平移滑梁；25.平移油缸；26.滑座滑槽；27.滑梁挂钩；28.平移滑座；29.千斤支座；30.基础千斤；31.驱动梁；32.移动平台；33.护栏；34.铺展伸缩杆；35.铺展滚轮；36.顶升油缸；37.齿轮齿条发动机。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型进行详细说明：
实施例1：如图1-图3所示，一种防水布台车，包括有门架、自动爬升机构3、行走支撑机构4、自动行走机构5；
自动爬升机构包括有主动板6、牵引链轮11、环形轨道1、防水布布置装置、钢筋自动定位装置8、自动旋转台10，环形轨道1沿门架边缘固定，沿环形轨道1内铺设有牵引爬升链条2，主动板6上安装有牵引链轮11、防水布卷筒7、钢筋自动定位装置8及自动铺展装置9；主动板6通过牵引链轮11啮合牵引爬升链条2沿环形轨道1运动；自动旋转平台10挂设于主动板6上，工人站在自动旋转平台10进行施工。
行走支撑机构4包括顶升滑座13、顶升滑套14、平移滑梁24、平移滑座28和顶升油缸36，顶升油缸36上端固定于门架立柱12底端，顶升油缸36下端连接顶升滑座13，顶升滑座13插入顶升滑套14内，顶升滑套14下端固定于平移滑梁24上端，平移滑座28侧面开有滑座滑槽26，平移滑梁24下端设有嵌入滑座滑槽26中的滑梁挂钩27，平移滑座28与平移滑梁24通过平移油缸25实现伸缩，平移滑座28底面安装有带有基础千斤30的千斤支座29；自动行走机构5安装于门架底部，包括行走轮13与弹性轨道18，行走轮13嵌入弹性轨道18内，且能够沿弹性轨道18滚动，前后两组行走轮13之间设有驱动梁31，驱动梁31下表面和弹性轨道18上表面设有驱动梁齿条16和轨道齿条17，通过齿条齿轮电机14使弹性轨道18或台车横移，顶升油缸36收缩，使行走支撑机构4抬起，弹性轨道18支撑地面，启动齿轮齿条发动机37使门架在弹性轨道18上运动，然后顶升油缸36提升使行走支撑机构4支撑地面，弹性轨道18悬空，启动齿轮齿条发动机37使弹性轨道18进行位移，然后降下顶升油缸36反复操作使台车移动至指定位置。
防水布布置装置包括防水布卷筒7以及自动铺展装置9，自动铺展装置9包括有延伸出平台外的铺展伸缩杆34及铰接于铺展伸缩杆34端头的铺展滚轮35组成，防水布从防水布卷筒7拉伸至铺展滚轮35表面，铺展滚轮35将防水布贴于隧道岩壁上，在铺展伸缩杆34弹力的作用下使铺展滚轮35能够将防水布紧贴隧道岩壁，且铺展滚轮35能够随着岩壁走向改变方向。钢筋自动定位装置由内部中空的伸缩杆构成，中空位置能够插入钢筋，钢筋自动定位装置对钢筋进行定位，再由工人手动将钢筋捆绑。
自动旋转平台10内安装有液压站，工人能够通过液压站控制主动板6的运动及防水布布置装置等的运作。
牵引爬升链条2端头设有调节张紧度的调节螺栓22。
位于门架同一侧面的主动板6之间由主动板连接框架23连接，且带动两主动板上牵引齿轮11的电机之间安装有同步装置21，同步装置中间安装有万向联轴器。
门架内设有多层横梁19，横梁19之间设有步行楼梯20，最上层横梁20铺设有操作平台32，操作平台两侧设有护栏33。
Claims (10)
1.一种防水布台车，其特征在于：包括有门架、自动爬升机构、行走支撑机构、自动行走机构；
所述自动爬升机构包括有主动板、牵引链轮、环形轨道、防水布布置装置、钢筋自动定位装置、自动旋转台，环形轨道沿门架边缘固定，沿环形轨道内铺设有牵引爬升链条，主动板上安装有牵引链轮、防水布布置装置、钢筋自动定位装置及自动铺展装置；主动板通过牵引链轮啮合牵引爬升链条沿环形轨道运动；自动旋转平台挂设于主动板上；
所述行走支撑机构包括顶升滑座、顶升油缸、顶升滑套、平移滑梁、平移滑座，顶升油缸上端固定于门架立柱底端，顶升油缸下端连接顶升滑座，顶升滑座插入顶升滑套内，顶升滑套下端固定于平移滑梁上端，平移滑梁下端与平移滑座连接，平移滑座与平移滑梁通过平移油缸实现伸缩；自动行走机构包括行走轮与弹性轨道，行走轮嵌入弹性轨道内，且能够沿弹性轨道滚动，前后两组行走轮之间设有驱动梁，驱动梁下表面和弹性轨道上表面设有齿条，通过齿条齿轮电机使弹性轨道或台车横移。
2.如权利要求1中所述一种防水布台车，其特征在于：所述防水布布置装置包括防水布卷筒以及自动铺展装置，自动铺展装置包括有延伸出平台外的伸缩杆及铰接与伸缩杆端头的铺展滚轮组成。
3.如权利要求1中所述一种防水布台车，其特征在于：所述钢筋自动定位装置由内部中空的伸缩杆构成，中空位置能够插入钢筋。
4.如权利要求1中所述一种防水布台车，其特征在于：所述自动旋转平台内安装有液压站。
5.如权利要求1中所述一种防水布台车，其特征在于：所述牵引爬升链条端头设有调节张紧度的调节螺栓及限位的升降限位轮。
6.如权利要求1中所述一种防水布台车，其特征在于：位于门架同一侧面的主动板之间由主动板连接框架连接，且带动两主动板上牵引齿轮的电机之间安装有同步装置。
7.如权利要求1中所述一种防水布台车，其特征在于：所述门架内设有多层横梁，横梁之间设有步行楼梯，最上层横梁铺设有操作平台，操作平台两侧设有护栏。
8.如权利要求1中所述一种防水布台车，其特征在于：所述平移滑座侧面设有滑座滑槽，平移滑梁底面设有滑梁挂钩，滑梁挂钩嵌入滑座滑槽且滑梁挂钩能够在滑座滑梁内平移。
9.如权利要求1中所述一种防水布台车，其特征在于：所述平移滑座底面设有连接有基础千斤的千斤支座。
10.如权利要求1中所述一种防水布台车，其特征在于：所述自动旋转平台边缘围有护栏。
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