CN204623545U - 动力爬楼车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种动力爬楼车，解决了现有载物爬楼车对不同间距和高度的楼梯状况适应性差，在爬楼过程中易打滑和下坠，不能可靠、有效的自动攀登台阶问题。该动力爬楼车包括：动力装置、爬楼机构、车架和载物平台，爬楼机构为：在传动主轴的两端部转动连接有三支臂星形支架，在星形支架中心转动设置有与传动主轴固定连接的中心齿轮，在星形支架三支臂上转动连接有与中心齿轮啮合的内侧行星齿轮，内侧行星齿轮啮合有外侧行星齿轮，在星形支架三支臂端部设置有与外侧行星齿轮同步转动的爬行轮。不但爬行轮能够向前行驶，而且带动星形支架平稳自动爬楼，不会打滑和下坠，在遇到跨度大的台阶会继续延台阶面向前或向上行驶，安全可靠，节省体力。

Description

动力爬楼车

技术领域

本实用新型涉及载物搬运装置，特别是一种适用于在楼梯上搬运重物的动力爬楼车。

背景技术

人们在对房屋、园区等建筑施工、装修工程中，需要使用两轮或三轮手推车在小范围内搬运建筑材料，但是在遇到台阶路面时会带来不便，需要施加向上的推力或拉力克服承载物的重力向上移动，尤其是在通过楼梯向上运送重物的情况下，手推车就不能发挥作用，而完全依靠人力进行搬运。目前，为了实现使手推车能够爬楼，将手推车的滚轮设计成为三支臂星形转动支架，在支架的三个端部分别设置有滚轮，在上楼时，通过向上拉动或推动车体，转动支架利用滚轮作为支撑点进行翻转，变换支点进行爬楼，但是该爬楼车不能产生向上的拉力和推力，仍然需要依靠人体的付出大量体力劳动，达不到省力的效果，当遇到楼梯的台阶与支架滚轮的间隔距离不相符时，支架不能顺利自由翻转，起不到爬楼的功能作用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种动力爬楼车，解决了现有载物爬楼车对不同间距和高度的楼梯状况适应性差，在爬楼过程中易打滑和下坠，不能可靠、有效的自动攀登台阶问题。该动力爬楼车通过带有动力的爬行轮能够省力、安全可靠的平稳爬楼。

本实用新型所采用的技术方案是：该动力爬楼车包括：动力装置、爬楼机构、车架和载物平台，其技术要点是：所述爬楼机构为：在传动主轴的两端部转动连接有三支臂星形支架，在星形支架中心转动设置有与传动主轴固定连接的中心齿轮，在星形支架三支臂上转动连接有与中心齿轮啮合的内侧行星齿轮，内侧行星齿轮啮合有外侧行星齿轮，在星形支架三支臂端部设置有与外侧行星齿轮同步转动的爬行轮。

所述星形支架为带有空腔的壳体，中心齿轮、内侧行星齿轮和外侧行星齿轮均通过轴承设置在星形支架空腔内。

所述爬行轮为履带式车轮，在履带式车轮上设置有减振轮。

所述动力装置包括连接有蓄电池和减速器的电机。

所述动力装置的电机还连接有差速器，传动主轴为左右两根独立主轴与差速器连接，两根独立主轴分别连接有制动装置。

所述载物平台设置有伸缩式拉杆。

作为进一步改进，所述车架后部还设置有支撑轮和铰接带有载人平台的附属车架，附属车架设置有用于向上折叠挂接的卡件。

所述车架与附属车架通过两个连接套环铰接。

本实用新型具有的积极效果是：由于本实用新型的爬楼机构采用三支臂星形支架，在其端部设置爬行轮，爬行轮由传动主轴通过中心齿轮、内侧行星齿轮和外侧行星齿轮传递动力驱动，三支臂星形支架通过轴承与传动主轴转动连接，因此，该爬行轮能够在动力驱动下滚动，在遇到台阶阻挡时，爬行轮停止滚动，外侧行星齿轮、内侧行星齿轮和中心齿轮成为相对静止的一体结构，在传动主轴驱动力的作用下，带动星形支架向前翻滚，向上攀登，使三个端部的爬行轮交替爬行，起到平稳自动爬楼的效果，而且由于爬行轮能够在驱动力的作用下自动向前滚动，增加了附着力和摩擦力因此在爬楼过程中不会打滑和下坠，在遇到跨度大的台阶会继续延台阶面向前或向上行驶，使爬楼过程安全可靠，大幅度节省了搬运人员的体力，非常实用。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步描述。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧向整体结构示意图。

图3是本实用新型的爬行机构的齿轮组合结构图；

图4是本实用新型的爬行机构纵向剖视图；

图5是本实用新型的一种履带式车轮的结构图；

图6是本实用新型的带有附属车架的结构图；

图7是图6的车架与附属车架的连接套环结构图。

图中序号说明：1车架、2载物平台、3动力装置、4传动主轴、5星形支架、6爬行轮、7伸缩式拉杆、8中心齿轮、9内侧行星齿轮、10外侧行星齿轮、11轴承、12法兰、13中心轴、14履带式车轮、15减振轮、16附属车架、17支撑轮、18载人平台、19卡件、20连接套环。

具体实施方式

为了使本实用新型易于理解，根据实施例图1～7详细说明本实用新型的具体结构，如图1和2所示，该动力爬楼车包括：动力装置3、爬楼机构、车架1和载物平台2，其中，动力装置可以采用连接有蓄电池和减速器的电机。爬楼机构为：在传动主轴4的两端部分别转动连接带有夹角为120度的三支臂星形支架5，如图3和4所示，在星形支架5中心转动设置有与传动主轴4固定连接的中心齿轮8，中心齿轮可以通过中心轴13和法兰12与传动主轴4固定连接。在星形支架三支臂上分别转动连接有三组内侧行星齿轮9和外侧行星齿轮10，内侧行星齿轮9与中心齿轮8啮合，外侧行星齿轮10转动连接在靠近星形支架的端部，并与内侧行星齿轮9啮合，在星形支架三支臂端部的外侧设置有与外侧行星齿轮10同步转动的爬行轮6，即每个支臂端部设置有一个爬行轮6。该爬行轮用于在楼梯台阶上滚动爬行，星形支架5为带有空腔的壳体，中心齿轮8、内侧行星齿轮9和外侧行星齿轮10均通过轴承设置在星形支架内部。

另外，如图5所示，该本实用新型的爬行轮可以采用履带式车轮14，在履带式车轮上设置有减振轮15，用于增大爬行轮与楼梯台阶附着面的面积，增加摩擦力，提高爬楼机构的可靠性。动力装置3的电机还连接有差速器，传动主轴4可以采用左右两根独立主轴与动力装置连接，两根独立主轴分别连接有制动装置，这样可以分别对左右爬楼机构的爬行轮进行制动，方便在爬楼时的缓步台进行拐弯。

如图6所示，作为进一步改进，在车架1后部设置有支撑轮17，该支撑轮为能够在水平方向转向的单滚轮，起到支撑和调节方向的作用；车架1后部还铰接带有载人平台18的附属车架16，附属车架设置有用于向上折叠挂接的卡件19，载人平台设置在附属车架后部，在路面搬运重物时，搬运人员可以站在载人平台18上驾驶该车，在爬楼状态时，可以将附属车架拆卸或利用卡件挂接在车体上部，使附属车架离开地面，能够方便推拉车体。作为进一步改进，在附属车架和载物平台设置有伸缩式拉杆7，方便调节车体的长度。如图7所示，车架与附属车架通过两个连接套环20铰接，用于方便附属车架在水平方向和垂直方向调整位置。

本实用新型的通气减振结构工作过程如下：在平地路面时，动力装置驱动传动主轴转动，传动主轴带动中心齿轮、内侧行星齿轮和外侧行星齿轮转动，爬行轮随外侧行星齿轮转动，星形支架不转动，星形支架上的三个爬行轮中的两个在地面行驶，搬运人员扶持该车的把手驾驶。在爬楼时，搬运人员可以采用推行或拉行的方式，爬行轮遇到前方台阶阻挡，爬行轮停止自转，同时阻止外侧行星齿轮转动，并将该阻力通过内侧行星齿轮传递给中心齿轮，中心齿轮停止转动，在动力驱动的作用下，传动主轴仍然向中心齿轮施加扭力，此时外侧行星齿轮、内侧行星齿轮和中心齿轮成为相对静止的一体，在传动主轴施加扭力下带动星形支架向前翻滚，爬上下一级台阶，向上攀登，完成爬楼行驶。

Claims (8)

1.一种动力爬楼车，它包括：动力装置、爬楼机构、车架和载物平台，其特征在于：所述爬楼机构为：在传动主轴的两端部转动连接有三支臂星形支架，在星形支架中心转动设置有与传动主轴固定连接的中心齿轮，在星形支架三支臂上转动连接有与中心齿轮啮合的内侧行星齿轮，内侧行星齿轮啮合有外侧行星齿轮，在星形支架三支臂端部设置有与外侧行星齿轮同步转动的爬行轮。

2.根据权利要求1所述的动力爬楼车，其特征在于：所述星形支架为带有空腔的壳体，中心齿轮、内侧行星齿轮和外侧行星齿轮均通过轴承设置在星形支架空腔内。

3.根据权利要求2所述的动力爬楼车，其特征在于：所述爬行轮为履带式车轮，在履带式车轮上设置有减振轮。

4.根据权利要求2所述的动力爬楼车，其特征在于：所述动力装置包括带有蓄电池和减速器的电机。

5.根据权利要求4所述的动力爬楼车，其特征在于：所述动力装置的电机还连接有差速器，传动主轴为左右两根独立主轴与差速器连接，两根独立主轴分别连接有制动装置。

6.根据权利要求2所述的动力爬楼车，其特征在于：所述载物平台设置有伸缩式拉杆。

7.根据权利要求2所述的动力爬楼车，其特征在于：所述车架后部还设置有支撑轮和铰接带有载人平台的附属车架，附属车架设置有用于向上折叠挂接的卡件。

8.根据权利要求7所述的动力爬楼车，其特征在于：所述前车架与附属车架通过两个连接套环铰接。