CN109367638B - 一种上下楼搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种上下楼搬运装置，包括动力传输装置、爬楼电机、爬杆、底盘、车轮；所述底盘后底部两边安装有车轮，两个车轮均由驱动电机直接带动，底盘前端底部安装有万向轮；底盘上固定有爬楼电机，底盘的两侧面各有两根爬杆，每组爬杆均由连杆首尾连接安装成可垂直转动的四边形框体，爬楼电机通过动力传输装置带动连杆以连杆中部为圆心转动；爬杆前端有向下凸起的平面四边形框体。本发明基于可调连杆的设置可适应不同台阶高度的楼梯，结构简单，使用便捷，使用寿命长，兼备自动上下楼和平地行走两种行走方式，装置简单，方便实用。
Description
技术领域
本发明涉及一种上下楼搬运装置，尤其涉及一种适应楼层助力搬运物品的爬楼车。
背景技术
在实际生活中，上楼梯始终是使人感觉到吃力的一项行动，特别是提重物。所以有了许多上楼的方法和设备发明。有些楼层较低，没有电梯，人们通过一些简单的机械爬楼车搬运货物，或者在某些建设或者在某些建设和装修工地，工人们也需要一些爬楼车来运输所需建材。
基于上述，现有技术中有：
如申请号为201620748641.X的实用新型专利公开了一种助力爬楼小车，采用在小车主轴上添加助力电机实现助力爬楼，但是在爬楼的时候需要人来保持平衡，无法实现小车自动爬楼。
如申请号为201610978877.7的发明专利公开了一种爬楼搬运助力小车，采用液压驱动升降，液压传动主要是以液体为工作介质，在工作中不可避免的要有泄漏，会弄脏运载货物。且为了防止更多的泄漏，往往对液压元件制造精度高，会造成制造成本过高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种上下楼搬运装置，该上下楼搬运装置运用新的机械结构形式制成的上下楼设备，可以使用很少的人力，搬运重物上楼。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种上下楼搬运装置，包括动力传输装置、爬楼电机、爬杆、底盘、车轮；所述底盘后底部两边安装有车轮，两个车轮均由驱动电机直接带动，底盘前端底部安装有万向轮；底盘上固定有爬楼电机，底盘的两侧面各有两根爬杆，每组爬杆均由连杆首尾连接安装成可垂直转动的四边形框体，爬楼电机通过动力传输装置带动连杆以连杆中部为圆心转动；爬杆前端有向下凸起的平面四边形框体。
所述动力传输装置通过双曲轴连杆平转机构将动力传递至连杆。
所述双曲轴连杆平转机构通过轴承座固定在底盘上。
所述双曲轴连杆平转机构包括前后两根套有同步轮的动力轴，两个同步轮上套有传送带同步传动。
所述动力传输装置为齿轮、齿条组。
所述连杆为可调连杆，可调连杆分为两段，两段中部有条形孔，双曲轴连杆平转机构穿过条形孔将可调连杆的两段相对固定。
所述爬杆的尾部外侧固定有支撑腿。
所述每组爬杆内，一根爬杆位于连杆外侧，另一根爬杆位于连杆内侧。
所述爬杆的尾部有条形孔，支撑腿固定在条形孔内。
本发明的有益效果在于：基于可调连杆的设置可适应不同台阶高度的楼梯，结构简单，使用便捷，使用寿命长，兼备自动上下楼和平地行走两种行走方式，装置简单，方便实用。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1的俯视图。
图中：1-双曲轴连杆平转机构，2-动力传输装置，3-爬楼电机，4-轴承座，5-同步轮，6-支撑腿，7-爬杆，8-万向轮，9-底盘，10-驱动电机，11-车轮，12-可调连杆。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1、图2所示的一种上下楼搬运装置，包括动力传输装置2、爬楼电机3、爬杆7、底盘9、车轮11；所述底盘9后底部两边安装有车轮11，两个车轮11均由驱动电机10直接带动，底盘9前端底部安装有万向轮8；底盘9上固定有爬楼电机3，底盘9的两侧面各有两根爬杆7，每组爬杆7均由连杆首尾连接安装成可垂直转动的四边形框体，爬楼电机3通过动力传输装置2带动连杆以连杆中部为圆心转动；爬杆7前端有向下凸起的平面四边形框体。
所述动力传输装置2通过双曲轴连杆平转机构1将动力传递至连杆。
所述双曲轴连杆平转机构1通过轴承座4固定在底盘9上。
所述双曲轴连杆平转机构1包括前后两根套有同步轮5的动力轴，两个同步轮5上套有传送带同步传动。
所述动力传输装置2为齿轮、齿条组。
所述连杆为可调连杆12，可调连杆12分为两段，两段中部有条形孔，双曲轴连杆平转机构1穿过条形孔将可调连杆12的两段相对固定。
所述爬杆7的尾部外侧固定有支撑腿6。
所述每组爬杆7内，一根爬杆7位于连杆外侧，另一根爬杆7位于连杆内侧。
所述爬杆7的尾部有条形孔，支撑腿6固定在条形孔内。
由此，双曲轴连杆平转机构1使爬杆7和支撑腿6交替接触楼梯台阶，实现爬楼，爬杆7的头部与支撑腿6之间的距离可调节，可以适应不同高度台阶，其中一个爬杆7与一个支撑腿6为一组，共四组，小车两边各两组，成中心对称。
两边的爬行机构可以缩起后再平面上行走。
具体工作过程如下：
走平路时：将两边的爬杆7水平收齐，由于爬杆7的爬头高度低于底盘9高度，高于地面，在平路上由驱动电机10驱动车轮11转动而行走，由于车轮11各安装一个驱动电机10，控制各自的驱动电机10可实现加速、减速、转弯等动作，此时，爬楼动作停止。
爬楼时：运动到楼梯口，驱动电机10停止工作，爬楼电机3通过同步轮5和动力传输装置2将动力传输给双曲轴连杆平转机械结构1，双曲轴连杆平转机械结构1旋转动作使爬杆7头部运动到楼梯台阶上与台阶接触，在爬杆7头部的拉力和支撑力的作用下，底盘9前端抬起并向上爬行，爬杆7后端的支撑腿6与地面接触，在爬杆7和支撑腿6的作用下，支撑起整体向上运动实现爬楼。
下楼时：各机构动作与爬楼时相同，实现下楼动作。
Claims (8)
1.一种上下楼搬运装置，包括动力传输装置(2)、爬楼电机(3)、爬杆(7)、底盘(9)、车轮(11)，其特征在于：所述底盘(9)后底部两边安装有车轮(11)，两个车轮(11)均由驱动电机(10)直接带动，底盘(9)前端底部安装有万向轮(8)；底盘(9)上固定有爬楼电机(3)，底盘(9)的两侧面各有两根爬杆(7)，每组爬杆(7)均由连杆首尾连接安装成可垂直转动的四边形框体，爬楼电机(3)通过动力传输装置(2)带动连杆以连杆中部为圆心转动；爬杆(7)前端有向下凸起的平面四边形框体；所述连杆为可调连杆(12)，可调连杆(12)分为两段，两段中部有条形孔，双曲轴连杆平转机构(1)穿过条形孔将可调连杆(12)的两段相对固定。
2.如权利要求1所述的上下楼搬运装置，其特征在于：所述动力传输装置(2)通过双曲轴连杆平转机构(1)将动力传递至连杆。
3.如权利要求2所述的上下楼搬运装置，其特征在于：所述双曲轴连杆平转机构(1)通过轴承座(4)固定在底盘(9)上。
4.如权利要求2所述的上下楼搬运装置，其特征在于：所述双曲轴连杆平转机构(1)包括前后两根套有同步轮(5)的动力轴，两个同步轮(5)上套有传送带同步传动。
5.如权利要求2所述的上下楼搬运装置，其特征在于：所述动力传输装置(2)为齿轮、齿条组。
6.如权利要求1所述的上下楼搬运装置，其特征在于：所述爬杆(7)的尾部外侧固定有支撑腿(6)。
7.如权利要求1所述的上下楼搬运装置，其特征在于：所述每组爬杆(7)内，一根爬杆(7)位于连杆外侧，另一根爬杆(7)位于连杆内侧。
8.如权利要求6所述的上下楼搬运装置，其特征在于：所述爬杆(7)的尾部有条形孔，支撑腿(6)固定在条形孔内。
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