CN207985061U - 一种简易便捷式新型楼梯行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种简易便捷式新型楼梯行走装置，包括车架，车架顶部设有载货箱；车架底部设有传动装置，传动装置包括高速轴和低速轴，高速轴上设有联轴器和小齿轮，高速轴一端与涡轮减速器通过联轴器连接；车架底部设有驱动轴，驱动轴两端设有行星架，左右行星架上设有三星轮；车架前端部设有转向装置，转向装置一端设有行星架，行星架上设有三星轮。本实用新型的行走装置采用三星轮式楼梯行走装置，该行走装置可以大大简化机构的结构、工作更加可靠平稳；本实用新型采用在平地行走时利用所设扶手拉动行走，上下楼梯时采用电机驱动，电机带动行星架翻转从而实现装置的爬楼梯功能。

Description

一种简易便捷式新型楼梯行走装置

技术领域

本实用新型涉及一种简易便捷式新型楼梯行走装置，属于机械技术领域。

背景技术

随着社会的快速发展，城市高楼林立，但是，并不是所有的楼层都装有电梯。对于生活在城市中的人们来说，携带东西上下楼极为不方便，尤其对于老年人和妇女更为困难。如果有一个可以自动上下楼梯的行走装置就会方便很多，通过轻松操控，就可以载着物品在楼梯间上下自由行走，为人们的出行提供方便。

目前，市面上有很多类型的爬楼梯装置，主要有行星轮式、履带式、腿足式，其中，一部分是电机驱动的，一部分是人推着行走的。虽然每个装置都有自身的优点，但都或多或少的存在一些问题，因此，有必要对楼梯行走装置进行一定的技术创新。

实用新型内容

本实用新型提供一种简易便捷式新型楼梯行走装置，能够克服现有大部分楼梯行走装置的一些技术缺陷，可以实现在平地行走时利用所设扶手拉动行走，上下楼梯时采用电机驱动，电机带动行星架翻转从而实现装置的爬楼梯功能。提高了蓄电池的使用寿命，同时简化了装置结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种简易便捷式新型楼梯行走装置，其特征在于，车架底部设有传动装置，传动装置包括电机、蓄电池、涡轮减速器、联轴器、低速轴、高速轴和驱动轴；电机固定于车架下部，其动力轴一端与联轴器连接，联轴器一端与高速轴连接；高速轴与车架间通过左右一对轴承连接，高速轴上设有小齿轮；低速轴与车架间通过左右一对轴承连接，低速轴左端设有大齿轮，右端设有变速链轮；高速轴与低速轴间通过小齿轮和大齿轮啮合传递动力；驱动轴两端与车架间通过左右一对轴承连接，驱动轴中部设有大链轮；低速轴与驱动轴间通过链传动传递动力；驱动轴两端设有行星架，行星架上设有三个行星轮，行星架端部设有平垫圈M24、弹簧垫圈M24和六角螺母M24。

进一步地，所述高速轴上设有小齿轮，低速轴上设有大齿轮，高速轴与低速轴间通过齿轮啮合传递动力。

进一步地，所述低速轴上设有变速链轮，驱动轴上设有大链轮，低速轴与驱动轴间通过链条传递动力。

进一步地，低速轴与变速链轮间以及驱动轴与大链轮间均通过键连接。

进一步地，所述高速轴、低速轴以及驱动轴与车架间均通过轴承连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：驱动电机将动力传递给涡轮减速器，涡轮减速器通过与联轴器连接将动力传递到高速轴，高速轴通过与低速轴上的大齿轮啮合将动力传递到低速轴，低速轴通过链条带动驱动轴转动，进而实现装置的运动；当行走装置在地面上行驶时，它的中心轴就会被锁定，行星轮只能发生自转，不进行翻转，在重力的作用下，行走装置的轮组只有两个行星轮与地面接触；当行走装置在楼梯上爬行时，行星架进行翻转，行星轮组会围绕着其中心轴发生转动，它的爬行过程是通过行星轮的翻转来实现的。

附图说明

图1为本实用新型提供的简易便捷式新型楼梯行走装置的主视图。

图2为本实用新型提供的简易便捷式新型楼梯行走装置的俯视图。

图3为本实用新型提供的简易便捷式新型楼梯行走装置的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示，简易便捷式新型楼梯行走装置包括：行星轮(1)、行星架(2)、转向装置(3)、载货箱(4)、蓄电池(5)、链条(6)、车架(7)、1号轴承(8)、2号轴承(12)、3号轴承(16)、4号轴承(25)、联轴器(9)、涡轮减速器(10)、电机(11)、平垫圈M24(13)、弹簧垫圈M24(14)、六角螺母M24(15)、1号键(17)、2号键(20)、3号键(21)、大链轮(18)、驱动轴(19)、低速轴(22)、变速链轮(23)、大齿轮(24)、小齿轮(26)、高速轴(27)。

电机转动带动涡轮减速器，涡轮减速器通过与联轴器连接将动力传递到高速轴，高速轴通过与低速轴上的大齿轮啮合带动低速轴转动，低速轴通过链条带动驱动轴转动，进而实现装置的运动；当行走装置在地面上行驶时，它的中心轴就会被锁定，行星轮只能发生自转，不进行翻转，在重力的作用下，行走装置的轮组只有两个行星轮与地面接触；当行走装置在楼梯上爬行时，行星架进行翻转，行星轮组会围绕着其中心轴发生转动，它的爬行过程是通过行星轮的翻转来实现的。

一般行星轮的个数与装置的稳定性也是成比例关系的。原则上，如果轮子的数目越多，整个装置稳定性就会越高，但为了装置的便携性这里取行星轮数量为三个，即能实现装置的平稳运动又简化了装置的结构，从而减轻了装置总体重量。

本实用新型所述的具体实施方式并不构成对本申请范围的限制，凡是在本实用新型构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够作出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种简易便捷式新型楼梯行走装置，其特征包括：行星轮(1)、行星架(2)、转向装置(3)、载货箱(4)、蓄电池(5)、链条(6)、车架(7)、1号轴承(8)、2号轴承(12)、3号轴承(16)、4号轴承(25)、联轴器(9)、涡轮减速器(10)、电机(11)、平垫圈M24(13)、弹簧垫圈M24(14)、六角螺母M24(15)、1号键(17)、2号键(20)、3号键(21)、大链轮(18)、驱动轴(19)、低速轴(22)、变速链轮(23)、大齿轮(24)、小齿轮(26)、高速轴(27)；所述车架(7)的顶部设有载货箱(4)；所述车架(7)前端部设有转向装置(3)，转向装置(3)一端设有行星架(2)，行星架(2)上设有行星轮(1)；所述车架(7)底部设有传动装置，传动装置包括高速轴(27)和低速轴(22)，高速轴(27)一端设有联轴器(9)，联轴器(9)另一端设有涡轮减速器(10)，涡轮减速器(10)一端设有电机(11)；所述车架(7)下部设有蓄电池(5)；所述车架(7)下部设有驱动轴(19)，驱动轴(19)两端设有行星架(2)，行星架(2)上设有行星轮(1)。

2.根据权利要求1所述的一种简易便捷式新型楼梯行走装置，其特征在于：所述高速轴(27)上设有小齿轮(24)；所述低速轴(22)上设有大齿轮(24)，高速轴(27)与低速轴(22)间通过齿轮啮合传递动力。

3.根据权利要求1所述的一种简易便捷式新型楼梯行走装置，其特征在于：所述低速轴(22)上设有变速链轮(23)；所述驱动轴(19)上设有大链轮(18)；低速轴(22)与驱动轴(19)间通过链条(6)传递动力。

4.根据权利要求3所述的一种简易便捷式新型楼梯行走装置，其特征在于：低速轴(22)与变速链轮(23)间通过键(21)连接；驱动轴(19)与大链轮(18)间通过键(17)连接。

5.根据权利要求1所述的一种简易便捷式新型楼梯行走装置，其特征在于：高速轴(27)与车架(7)间通过轴承(8)连接；低速轴(22)与车架(7)间通过轴承(12)连接；驱动轴(19)与车架(7)间通过轴承(16)连接。