CN207773197U - 电动爬楼梯手推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动爬楼梯手推车，包括车体，轮式行走部分和爬楼机构；轮式行走部分和爬楼机构分别与车体固定连接；车体用于承载货物，轮式行走部分主要用于支撑整个电动爬楼手推车，实现向前行进的功能，爬楼机构负责上下楼梯，在爬楼梯的过程中，爬楼机构始终运动，从而带动整体爬楼梯或者下楼梯，爬楼机构只有一个电机驱动，带动两边的单自由度连杆机构同时运动；本实用新型结构简单、成本较低，能够在楼梯间搬运货物，省时省力、操作很方便，运行过程平稳。

Description

电动爬楼梯手推车

技术领域

本实用新型涉及一种既可以在平地上行进也可以爬楼梯的物流载运辅助工具，具体地为一种电动爬楼梯手推车。

背景技术

日常生活中搬运货物上下楼梯往往需要更多的人员协同作业，耗费较大的体力，尤其是货物的体积和重量都比较大的情况下，另外，楼梯的设计也给搬运货物造成了困难，影响搬运货物的效率，同时也容易出现货物损伤，人员受伤等情况。因此，如何设计出一种可以平地运行也可以方便地爬楼梯的运货工具一直是本领域技术人员丞待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种电动爬楼梯手推车，利用它，一个人就可以方便快捷地把大型货物通过楼梯搬运，节省人力成本与时间成本。

为了实现上述目的，本实用新型的电动爬楼梯手推车包括车体，轮式行走部分和爬楼部分；轮式行走部分和爬楼部分分别与车体固定连接；车体用于承载货物，轮式行走部分主要用于支撑整个电动爬楼手推车，实现向前行进的功能，电动爬楼手推车在爬楼梯的过程中，爬楼部分始终运动，从而带动整体爬楼梯或者下楼梯，当电动爬楼手推车无需爬楼梯时，爬楼部分处于静止状态。

车体由把手、第一转动杆、第一连接块、第一竖梁、货物挡板、第一挡泥板、第二挡泥板、第三横梁、第二横梁、第二竖梁、第一横梁、第二连接块和第二转动杆组成；轮式行走部分由第一车轮、第一车轴、第一固定块、第二车轮、第二车轴和第二固定块组成；爬楼部分由电机、蓄电池、控制箱、箱体、第一输出杆、第一主动杆、第二从动杆、末端连接杆、第二输出杆、第二主动杆、第二中间杆、第四从动杆、第一从动杆、第三从动杆和第一中间杆组成。

把手一端固定连接第一转动杆的固定端，把手的另一端固定连接第二转动杆的固定端，第一转动杆的另一端的孔与第一连接块一端的孔，活动连接，第二转动杆的另一端的孔与第二连接块一端的孔，活动连接，两个转动副轴线重合，因此工作人员可以根据装载的货物与台阶的高度调节把手的角度；第一连接块的另一端与第一竖梁的一端固定连接，第二连接块另一端与第二竖梁的一端固定连接，由第一竖梁和第二竖梁所组成的内侧，固定连接着有一定间距的第一横梁、第二横梁和第三横梁，第一竖梁的另一侧与第一挡泥板通过螺栓连接，第二竖梁的另一侧与第二挡泥板通过螺栓连接，第一竖梁的另一端和第二竖梁的另一端分别与货物挡板的两端活动连接。

第一固定块的一端固定连接第一车轴的一端，第二固定块的一端固定连接第二车轴的一端，第一车轴的另一端通过转动副连接第一车轮，第二车轴的另一端通过转动副连接第二车轮。

爬楼部分的箱体与货物挡板固定连接，箱体固定安装有电机、蓄电池和控制箱；电机输出端伸出箱体外，与第一主动杆的一端连接，箱体一侧通过转动副连接第一从动杆的一端和第三从动杆的一端，第一从动杆和第三从动杆的另外一端分别与第一中间杆通过转动副连接第一主动杆和第一中间杆的另一端分别与第一输出杆通过转动副连接，第一输出杆接触地面的一端与末端连接杆的一端固定连接；箱体另一侧通过转动副连接第二主动杆、第二从动杆和第三从动杆，第二从动杆和第四从动杆的另一端铰接第二中间杆，第二主动杆和第二中间杆的另一端分别铰接第二输出杆，第二输出杆接触地面的一端与末端连接杆另外一端固定连接。

爬楼梯时第一主动杆和第二主动杆逆时针转动，第一阶段时，第一车轮和第二车轮接触楼梯，第一输出杆和第二输出杆运动到上一级台阶的上方；第二阶段时，第一车轮和第二车轮悬空，位于当前台阶的上方，第一输出杆和第二输出杆与上一级台阶接触，电动爬楼梯手推车整体提升起来；第三阶段时，第一车轮和第二车轮悬空，位于上一级台阶的上方，第一输出杆和第二输出杆与上一级台阶接触，电动爬楼梯手推车已经位于上一级台阶的上方；第四阶段时，第一车轮和第二车轮接触上一级台阶，第一输出杆和第二输出杆悬空，电动爬楼梯手推车已经爬上了一级台阶；循环这四个阶段，就可以实现爬楼梯，当需要下楼梯时，运动过程为这四个阶段的逆过程。

本实用新型的有益效果在于：

在平地上依靠车轮行走，速度快而且运动的噪声相对较小，上下楼梯时利用连杆机构，使用寿命长。

爬楼部分只有一个电机驱动，带动两边的单自由度连杆机构同时运动，制造与装配简单，易获得较高精度，成本较低。

省时省力，而且承载货物的种类多，承载质量大，应用范围广。

附图说明

图1电动爬楼梯手推车的整体结构示意图；

图2电动爬楼梯手推车的部分结构爆炸示意图；

图3电动爬楼梯手推车的爬楼部分示意图；

图4电动爬楼梯手推车的爬楼第一阶段示意图；

图5电动爬楼梯手推车的爬楼第二阶段示意图；

图6电动爬楼梯手推车的爬楼第三阶段示意图；

图7电动爬楼梯手推车的爬楼第四阶段示意图；

图中:车体101，轮式行走部分102，爬楼部分103，把手1,第一转动杆2,第一连接块3，第一竖梁4，货物挡板5,第一挡泥板6，第一车轮7，电机8,蓄电池9,控制箱10,箱体11,第二挡泥板12，第三横梁13，第二横梁14，第二竖梁 15，第一横梁16，第二连接块17，第二转动杆18，第一车轴19，第一固定块20，第一输出杆21，第一主动杆22，第二从动杆23，末端连接杆24,第二输出杆25，第二车轮26，第二车轴27，第二固定块28，第二主动杆29，第二中间杆30,第四从动杆31，第一从动杆32，第三从动杆33，第一中间杆34。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步地详细说明。

如图1和图2所示的电动爬楼梯手推车，包括车体(101)，轮式行走部分 (102)和爬楼部分(103)；轮式行走部分(102)和爬楼部分(103)分别与车体(101)固定连接；车体(101)用于承载货物，轮式行走部分(102)主要用于支撑整个电动爬楼手推车，实现向前行进的功能，电动爬楼手推车在爬楼梯的过程中，爬楼部分(103)始终运动，从而带动整体爬楼梯或者下楼梯，当电动爬楼手推车无需爬楼梯时，爬楼部分(103)处于静止状态。

车体(101)由把手(1)、第一转动杆(2)、第一连接块(3)、第一竖梁(4)、货物挡板(5)、第一挡泥板(6)、第二挡泥板(12)、第三横梁(13)、第二横梁(14)、第二竖梁(15)、第一横梁(16)、第二连接块(17)和第二转动杆(18) 组成；轮式行走部分(102)由第一车轮(7)、第一车轴(19)、第一固定块(20)、第二车轮(26)、第二车轴(27)和第二固定块(28)组成；爬楼部分(103) 由电机(8)、蓄电池(9)、控制箱(10)、箱体(11)、第一输出杆(21)、第一主动杆(22)、第二从动杆(23)、末端连接杆(24)、第二输出杆(25)、第二主动杆(29)、第二中间杆(30)、第四从动杆(31)、第一从动杆(32)、第三从动杆(33)和第一中间杆(34)组成。

把手(1)上有滚花，可以增大摩擦力，便于工作人员使用；把手(1)一端固定连接第一转动杆(2)的固定端，把手(1)的另一端固定连接第二转动杆(18)的固定端，第一转动杆(2)的另一端的孔与第一连接块(3)一端的孔，活动连接，第二转动杆(18)的另一端的孔与第二连接块(17)一端的孔，活动连接，两个转动副轴线重合，因此工作人员可以根据装载的货物与台阶的高度调节把手(1)的角度，方便使用；第一连接块(3)的另一端与第一竖梁(4)的一端固定连接，第二连接块(17)另一端与第二竖梁(15)的一端固定连接，由第一竖梁(4)和第二竖梁(15)所组成的内侧，固定连接着有一定间距的第一横梁(16)、第二横梁(14)和第三横梁(13)，它们是支撑货物的主要部分；第一竖梁(4)的另一侧与第一挡泥板(6)通过螺栓连接，第二竖梁(15)的另一侧与第二挡泥板(12)通过螺栓连接，第一挡泥板(6)和第二挡泥板(12)同时也有支撑货物、防止货物与第一车轮(7)和第二车轮(26)接触的作用；第一竖梁(4)的另一端和第二竖梁(15)的另一端分别与货物挡板 (5)的两端活动连接。

第一固定块(20)的一端固定连接第一车轴(19)的一端，第二固定块(28) 的一端固定连接第二车轴(27)的一端，第一车轴(19)的另一端通过转动副连接第一车轮(7)，第二车轴(27)的另一端通过转动副连接第二车轮(26)。

爬楼部分(103)的箱体(11)与货物挡板(5)固定连接，箱体(11)固定安装有电机(8)、蓄电池(9)和控制箱(10)；电机(8)输出端伸出箱体(11) 外，与第一主动杆(22)的一端连接，箱体(11)一侧通过转动副连接第一从动杆(32)的一端和第三从动杆(33)的一端，第一从动杆(32)和第三从动杆(33)的另外一端分别与第一中间杆(34)通过转动副连接第一主动杆(22) 和第一中间杆(34)的另一端分别与第一输出杆(21)通过转动副连接，第一输出杆(21)接触地面的一端与末端连接杆(24)的一端固定连接；箱体(11) 另一侧通过转动副连接第二主动杆(29)、第二从动杆(23)和第三从动杆(33)，第二从动杆(23)和第四从动杆(31)的另一端铰接第二中间杆(30)，第二主动杆(29)和第二中间杆(30)的另一端分别铰接第二输出杆(25)，第二输出杆(25)接触地面的一端与末端连接杆(24)另外一端固定连接。

爬楼梯时第一主动杆(22)和第二主动杆(29)逆时针转动，第一阶段时，第一车轮(7)和第二车轮(26)接触楼梯，第一输出杆(21)和第二输出杆(25) 运动到上一级台阶的上方，如图4所示；第二阶段时，第一车轮(7)和第二车轮(26)悬空，位于当前台阶的上方，第一输出杆(21)和第二输出杆(25) 与上一级台阶接触，电动爬楼梯手推车整体提升起来，如图5所示；第三阶段时，第一车轮(7)和第二车轮(26)悬空，位于上一级台阶的上方，第一输出杆(21)和第二输出杆(25)与上一级台阶接触，电动爬楼梯手推车已经位于上一级台阶的上方，如图6所示；第四阶段时，第一车轮(7)和第二车轮(26) 接触上一级台阶，第一输出杆(21)和第二输出杆(25)悬空，电动爬楼梯手推车已经爬上了一级台阶，如图7所示；循环图4到图7的过程，就可以实现爬楼梯，当需要下楼梯时，运动过程为从图4到图7的逆过程。

控制箱(10)上有开关按钮、调速按钮和显示屏，显示屏上显示电动爬楼梯手推车的工作状态、爬楼速度、续航时间和电量信息等。

所述的电动爬楼梯手推车装载货物时，为了防止货物掉落等，可以用货物捆绑带与车体(101)固定。

Claims (1)

1.电动爬楼梯手推车，其特征在于，该电动爬楼梯手推车包括：车体(101)、轮式行走部分(102)和爬楼部分(103)；

车体(101)由把手(1)、第一转动杆(2)、第一连接块(3)、第一竖梁(4)、货物挡板(5)、第一挡泥板(6)、第二挡泥板(12)、第三横梁(13)、第二横梁(14)、第二竖梁(15)、第一横梁(16)、第二连接块(17)和第二转动杆(18)组成；

车体(101)的零部件之间的连接：把手(1)一端固定连接第一转动杆(2)的固定端，把手(1)的另一端固定连接第二转动杆(18)的固定端，第一转动杆(2)的另一端的孔与第一连接块(3)一端的孔，活动连接，第二转动杆(18)的另一端的孔与第二连接块(17)一端的孔，活动连接，第一连接块(3)的另一端与第一竖梁(4)的一端固定连接，第二连接块(17)另一端与第二竖梁(15)的一端固定连接，由第一竖梁(4)和第二竖梁(15)所组成的内侧，固定连接着有一定间距的第一横梁(16)、第二横梁(14)和第三横梁(13)，第一竖梁(4)的另一侧与第一挡泥板(6)通过螺栓连接，第二竖梁(15)的另一侧与第二挡泥板(12)通过螺栓连接，第一竖梁(4)的另一端和第二竖梁(15)的另一端分别与货物挡板(5)的两端活动连接；

轮式行走部分(102)由第一车轮(7)、第一车轴(19)、第一固定块(20)、第二车轮(26)、第二车轴(27)和第二固定块(28)组成；

轮式行走部分(102)的零部件之间的连接：第一固定块(20)的一端固定连接第一车轴(19)的一端，第二固定块(28)的一端固定连接第二车轴(27)的一端，第一车轴(19)的另一端通过转动副连接第一车轮(7)，第二车轴(27)的另一端通过转动副连接第二车轮(26)；

爬楼部分(103)由电机(8)、蓄电池(9)、控制箱(10)、箱体(11)、第一输出杆(21)、第一主动杆(22)、第二从动杆(23)、末端连接杆(24)、第二输出杆(25)、第二主动杆(29)、第二中间杆(30)、第四从动杆(31)、第一从动杆(32)、第三从动杆(33)和第一中间杆(34)组成；

爬楼部分(103)的零部件之间的连接：箱体(11)固定安装有电机(8)、蓄电池(9)和控制箱(10)；电机(8)输出端伸出箱体(11)外，与第一主动杆(22)的一端连接，箱体(11)一侧通过转动副连接第一从动杆(32)的一端和第三从动杆(33)的一端，第一从动杆(32)和第三从动杆(33)的另外一端分别与第一中间杆(34)通过转动副连接第一主动杆(22)和第一中间杆(34)的另一端分别与第一输出杆(21)通过转动副连接，第一输出杆(21)接触地面的一端与末端连接杆(24)的一端固定连接；箱体(11)另一侧通过转动副连接第二主动杆(29)、第二从动杆(23)和第三从动杆(33)，第二从动杆(23)和第四从动杆(31)的另一端铰接第二中间杆(30)，第二主动杆(29)和第二中间杆(30)的另一端分别铰接第二输出杆(25)，第二输出杆(25)接触地面的一端与末端连接杆(24)另外一端固定连接；

轮式行走部分(102)的第一固定块(20)另一端固定安装在车体(101)的第一竖梁(4)的一侧，第二固定块(28)另一端固定安装第二竖梁(15)的一侧，爬楼部分(103)的箱体(11)固定在车体(101)的货物挡板(5)一侧；

该电动爬楼梯手推车运行时，电机(8)驱动第一主动杆(22)，使得第一输出杆(21)与第二输出杆(25)间歇性地接触楼梯表面，实现爬楼梯的过程。