CN105083835A - 方便货物转运的取料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种方便货物转运的取料机，属于载人的升降设备技术领域。它包括固定部分和相对所述固定部分可升降的升降部分以及驱动所述升降部分升降的升降机构，所述升降部分上设置有货架组件，所述货架组件包括货架载体，所述货架载体通过导轨活动安装在升降部分上；导轨包括固定件和与之配合的且能相对固定件移动的滑动件，固定件固定在升降部分上，滑动件安装在货架载体上。本发明的货架组件，具有可控的伸缩功能，既可作为中转亦可作为临时存储，它使本发明的便捷性显著提升。

Description

方便货物转运的取料机

技术领域

本发明涉及一种取料机，属于升降设备技术领域，尤其属于载人的升降设备技术领域。

背景技术

若要将高空的物体取下，有多种办法。其中以拉近人与物之间的距离，使人能够直接够到物体的方法最为安全和便利。取料机就是基于这样的想法来设计的。然取料机的结构多种多样，不同的结构决定了它不同的适用场合。以大型超市的陈列货架为例，货架高2米多，要将货架高处的物品取下需要借助工具，通用的剪式升降平台具有安全隐患，门架式取料机能解决该问题，因此，门架式取料机在超市、仓库等场合的应用前景较好。

专利号为200720113788.2的中国实用新型专利，公开了一种全自动高空取料机，该取料机包括有底盘、驱动电机和驱动轮、万向轮、固定门架、活动门架、载人的厢架、驱动厢架升降的电动液压装置；驱动电机和驱动轮、万向轮分别安装在底盘下；固定门架固定安装在底盘上，所述固定门架由两纵向布置的固定杆、固接两固定杆的水平杆组成，所述固定杆内侧设有纵向布置的滑槽；活动门架安装在两固定杆内侧，所述活动门架由两操纵杆和与之固接的水平横杆组成，所述纵向杆外侧设有与滑槽配合的滑轮，所述纵向杆内侧也设有滑槽；所述厢架由台阶、扶手和靠背组成，所述靠背上对应活动门架下方位置固接有滑块，所述滑块两侧设有与活动门架滑槽配合的滑轮；所述安装在底盘上的电动液压装置包括有电源、电动油泵、液压缸、链轮和安装座组成的链轮座组件，链轮座组件固装在活动门架的水平横杆上，链条的一端与固定门架的水平杆铰接，链条的另一端与滑块铰接；液压缸的活塞杆顶端与活动门架的水平横杆固接；驱动电机的控制开关、电动液压装置的控制开关安装在同一电控盒内。

但由于升降平台的装载量有限，该取料机在取运货物时，每次只能转运少量，显得不够便利。

发明内容

本发明要解决上述技术问题，从而提供一种方便货物转运的取料机。本发明解决上述问题的技术方案如下：

方便货物转运的取料机，包括固定部分和相对所述固定部分可升降的升降部分以及驱动所述升降部分升降的升降机构，所述升降部分上设置有货架组件，所述货架组件包括货架载体，所述货架载体通过导轨活动安装在升降部分上；导轨包括固定件和与之配合的且能相对固定件移动的滑动件，固定件固定在升降部分上，滑动件安装在货架载体上。

作为上述技术方案的优选，所述货架组件还包括电机和传动机构，由电机通过传动机构控制所述货架载体的伸缩。

作为上述技术方案的优选，所述传动机构包括连接件、驱动链条、张紧链轮和驱动链轮，驱动链轮安装在电机的输出轴上用以驱动所述驱动链条的进退，张紧链轮使得设于其上的驱动链条保持张紧状态，连接件与所述滑动件固连且与所述驱动链条固连。

作为上述技术方案的优选，所述固定部分包括底盘，所述升降机构包括液压升降组件和链轮升降组件，所述升降部分包括取料平台；液压升降组件包括固定门架、液压缸和活动门架；

链轮升降组件包括链轮和链条；

取料平台作为链轮升降组件的升降对象；

固定门架竖立在底盘上并与之固定，液压缸的顶杆连接在活动门架，以驱动活动门架；

所述链条一端连于活动门架另一端连于取料平台，取料平台借由活动门架的升降动作并在链轮、链条的辅助下实现升降。

作为上述技术方案的优选，所述固定部分包括底盘，所述升降机构包括液压升降组件、链轮升降组件和第二链轮升降组件，所述升降部分包括取料平台；

液压升降组件包括固定门架、液压缸和活动门架；

链轮升降组件包括链轮和链条；

第二链轮升降组件包括第二链轮和第二链条；

还包括作为链轮升降组件的升降对象的第二活动门架；

取料平台作为第二链轮升降组件的升降对象；

固定门架竖立在底盘上并与之固定，液压缸的顶杆连接在活动门架，以驱动活动门架；

所述链条一端连于活动门架另一端连于第二活动门架，第二活动门架借由活动门架的升降动作并在链轮、链条的辅助下实现升降；取料平台借由第二活动门架的升降动作并在第二链轮、第二链条的辅助下实现升降。

作为上述技术方案的优选，所述底盘上还设有两个前置被动万向轮和两个后置主动定向轮，所述两个后置主动定向轮非同轴驱动，使得所述取料机的前进、后退和转向均由两个后置主动定向轮的旋转方向和/或旋转速差决定。

作为上述技术方案的优选，所述底盘上设置抽屉，液压缸的液压油泵、控制器以及蓄电池设置在所述抽屉中；液压油泵、控制器以及蓄电池的电源线和信号线从所述抽屉接出后，通过设置在底盘的拖链活动安装至固定处。

作为上述技术方案的优选，所述底盘上还设有刹车顶脚，开动所述刹车顶脚时，使得所述刹车顶脚与承载取料机的载体面相抵，使所述取料机至少有部分重力被分配到刹车顶脚，产生静摩擦力，从而达到定位作用。

作为上述技术方案的优选，固定门架和活动门架之间设有一个或多个导向元件，该导向元件是由对应件来导向的；该导向元件设在所述活动门架并且对应件设在所述固定门架上，或者设在所述固定门架并且对应件设在所述活动门架上。

作为上述技术方案的优选，所述固定门架和活动门架之间还设有一个或多个定向元件，该定向元件是由对应件来导向的；定向元件是设置在活动门架上的定向轮，对应件为由所述固定门架的内表面构成的C型折面；所述定向轮的直径＜C型折面的宽度；升降时，定向轮与所述C型折面的一面发生滚动摩擦，定向轮因安装在活动门架上而发生升降，所述C型折面因由固定门架的内表面构成而不发生升降。

作为上述技术方案的优选，所述导向元件安装在所述固定门架的上部，所述定向元件安装在所述活动门架的下部；升降过程中，当所述定向元件与所述导向元件的安装座发生接触时，此时即为所述二门架结构上升至最大高度时。

作为上述技术方案的优选，活动门架和第二活动门架之间设有一个或多个导向元件，该导向元件是由对应件来导向的；该导向元件设在所述活动门架并且对应件设在所述第二活动门架上，或者设在所述第二活动门架并且对应件设在所述活动门架上。

作为上述技术方案的优选，所述底盘上还设置有坑洞组件，所述坑洞组件包括翻板、卡爪、下连杆、中连杆和压杆，所述压杆活动安装于套筒内部，上端用于承接取料平台的压迫，下端抵靠在转动连接于所述中连杆一端的滚轮上，中连杆另一端与所述下连杆一端转动连接，下连杆另一端与所述卡爪一端活动连接，所述卡爪用于卡合或者焊接所述翻板；所述中连杆中部通过第一轴转动连接在基板上，卡爪另一端通过第二轴转动连接在基板上；取料平台下降时，压住压杆的上端，力通过滚轮传递到中连杆一端，通过中连杆的转动，力传递到中连杆另一端，力传递给下连杆，下连杆将一部分力传给卡爪，将另一部分力作用到气杆上，使气杆回收，积蓄势能于气杆；同时，由于卡爪跟翻板卡合或者焊接，使得翻板收起；而取料平台上升时，压杆上端的压迫被解除，存储在气杆中的势能转化，气杆打开，通过力的形式，作用于下连杆，一方面带动翻板立起，另一方面通过力的传递使压杆复位，使之适于承接取料平台的再一次压迫；翻板立起时，可避免整机陷入坑洞。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的货架组件，具有可控的伸缩功能，当操作人员处于载物厢架时，可以把超市货物陈列架上要转移的货物先放到货架组件，增加了便利性，也增加了一次操作的处理量；然后再将本发明转移到合适的地方将货物卸下；或者，先把货物装上货架组件，然后再将本发明转移到货物陈列架边，将货物转移到货物陈列架上；货架使用完毕即可将之缩回；因此，本发明的货架组件既可作为中转亦可作为临时存储，它使本发明的便捷性显著提升；

2、本发明门架的升降过程被限定在升降通道内，并通过导向元件及其对应件、定向元件及其对应件来实现导向，升降过程中具有稳定、顺滑的优点；

3、本发明将液压油泵、蓄电池、控制器等装置安装在抽屉中，如遇故障，可直接将抽屉拉出，给维修带来极大的便利；

4、优选地，本发明的行走机构采用电动式，依靠控制两个后置主动轮的旋转方向和/或速差实现前进、后退、转向和掉头；优选地，两个后置主动轮各自通过独立的电机来控制；

5、如本发明的行走机构采用移动式，即需要借助外界的力来使得本发明移动，那就需要安装刹车顶脚：在驻车时启用，可以帮助本发明相对地固定于地面；

6、发明取料平台的前门具有自闭式结构，操作人员可直接推门而入，而前门会自动关闭；本发明的侧门采用了剪刀式结构，并通过插销予以锁定，提升了安全性；

7、本发明的坑洞组件，在取料平台升起时，翻板立起，可使整机避免陷入坑洞；在取料平台下降到一定程度时，翻板收起，缩放在底盘底部。

附图说明

图1是本发明实施例一的整体结构示意图；

图2是本发明的取料平台的结构图；

图3是本发明的货架组件的结构图；

图4是本发明的二门架升降原理图；

图5是本发明的升降示意图；

图6是本发明二门架的升降结构图（下半部分）；

图7是本发明的二门架升降结构图（上半部分）；

图8是本发明的抽屉结构图；

图9是本发明的坑洞保护装置的安装图；

图10是本发明实施例二的整体结构示意图；

图11是本发明三门架升降原理示意图；

图12是本发明三门架的升降结构图（下半部分）；

图13是本发明三门架的升降结构图（中间部分）；

图14是本发明三门架的升降结构图（上半部分）；

图15是本发明的坑洞组件具体结构图；

图中，1-底盘，5-取料平台，8-导向元件，9-定向元件，10-安装板；1-1-抽屉，1-2-前置被动万向轮，1-3-后置主动定向轮，1-4-刹车顶脚；

1-10-翻板，1-11-卡爪，1-12-第二轴，1-13-下连杆，1-14-中连杆，1-15-第一轴，1-16-压杆,1-17-基板；

2-1-固定门架，2-2-液压缸，2-3-活动门架，

3-1-链轮，3-2-链条，3-3-第二活动门架；

4-1-第二链轮，4-2-第二链条；

5-1-对开式双前门，5-2-限位块，5-3-扭簧，5-4-骨架，5-5-剪刀式侧门，5-6-插销；

5-10-扣板，5-11-货架载体,5-12-导轨，5-12-1-滑动件，5-12-2-固定件，5-13-连接件，5-14-驱动链条，5-15-张紧链轮，5-16-驱动链轮,5-17-电机；

8-1-安装座，8-2宽滚轮，8-3-平面；

9-1-定向轮，9-2-C型折面。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步的说明。

本具体实施方式仅仅是对本发明的解释，并不是对本发明的限制。本领域技术人员在阅读了本发明的说明书之后所做的改变，只要在权利要求书的保护范围内，都将受到专利法的保护。

实施例一

一种便于货物转运的取料机，它具有底盘1、升降结构和取料平台5。整体结构如图1所示，底盘1底部具有轮子，设置在前部的轮子为被动式的万向轮1-2，设置在后部的轮子为主动式的定向轮1-3。

如图8所示，所述两个后置主动定向轮1-3非同轴驱动，各自通过独立的电机驱动。从而，所述取料机的前进、后退和转向均由两个后置主动定向轮1-3的旋转方向和/或旋转速差决定。比如，当两个后置主动定向轮1-3的旋转方向和旋转速差都保持一致时，取料机直线前进或者直线后退；若都为向前转动，左边的轮子转速大于右边的轮子，那么取料机前进的同时进行右转。

如图2所示，为取料机的取料平台5的结构图。取料平台5的下部设置有货架组件。货架组件包括扣板5-10。所述扣板5-10在图2中被隐去，但可以从图1中看出。所述扣板5-10在货架组件不使用时，一般放置在其他地方，如挂吊在固定门架上（图1中的a处，与b处的孔位相配合），需要使用时再安装到货架载体5-11。

如图3所示，所述货架组件还包括货架载体5-11；所述货架载体5-11通过导轨5-12活动安装在取料平台5；导轨5-12包括固定件5-12-2和滑动件5-12-1，固定件5-12-2固定在取料平台5，滑动件5-12-1安装在货架载体5-11上。货架载体5-11的具体驱动方式为：包括一连接件5-13，其既与滑动件5-12-1固连，又与驱动链条5-14固连。而驱动链条5-14则由驱动链轮5-16和张紧链轮5-15共同作用下保持张紧状态。而驱动链轮5-16则安装在电机5-17的输出轴上，从而控制电机的运转就能控制链条的运动状态，最终控制所述货架载体5-11相对于所述取料平台5的进出。前文具体讲述了货架载体的控制方式，本领域技术人员可以采用丝杠组件、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构等常规的机件结构来进行等同替换，但这都在本发明的保护范围内。

如图4和图5-7所示，具体为一种二门架的升降结构图和升降原理图；该升降结构用于对所述取料平台5的升降。它包括液压升降组件和链轮升降组件。液压升降组件包括固定门架2-1、液压缸2-2和活动门架2-3；链轮升降组件包括链轮3-1和链条3-2；取料平台5作为链轮升降组件的升降对象；固定门架2-1竖立在底盘1上并与之固定，液压缸2-2的顶杆连接在活动门架2-3，以驱动活动门架2-3；所述链条3-2一端连于活动门架2-3另一端连于取料平台5，取料平台5借由活动门架2-3的升降动作并在链轮3-1、链条3-2的辅助下实现升降。为使升降更为顺利，如图5和图6所示，固定门架2-1和活动门架2-3之间，左右各设一个导向元件8，该导向元件8是由对应件来导向的；所述导向元件8为通过安装座8-1安装在固定门架2-1上的宽滚轮8-2，对应件为由所述活动门架2-3的外表面构成的平面8-3；升降时，所述平面8-3与所述宽滚轮8-2之间发生滚动摩擦，宽滚轮因安装在固定门架2-1上而不发生升降，所述平面8-3因由活动门架2-3的外表面构成而发生升降。

所述固定门架2-1和活动门架2-3之间还设有定向元件9，该定向元件9是由对应件来导向的；定向元件9是设置在活动门架2-3上的定向轮9-1，对应件为由所述固定门架2-1的内表面构成的C型折面9-2；所述定向轮9-1的直径＜C型折面的宽度；升降时，定向轮9-1与所述C型折面的一面发生滚动摩擦，定向轮9-1因安装在活动门架2-3上而发生升降，所述C型折面9-2因由固定门架2-1的内表面构成而不发生升降。

所述导向元件8安装在所述固定门架2-1的上部，所述定向元件9安装在所述活动门架2-3的下部；升降过程中，当所述定向元件9与所述导向元件8的安装座发生接触时，此时即为所述二门架结构上升至最大高度时。

同样的，为使升降更为顺利，如图7所示，活动门架2-3和取料平台5之间设有多个定向元件9，该定向元件9是由对应件来导向的；该定向元件9为直径大小合适的滚轮，设在安装板10上，安装板10设在所述取料平台5上并与活动门架2-3保持平行位置，该滚轮的轴与取料平台5的侧面保持垂直，该定向元件9的对应件即由活动门架2-3的立柱内表面所构成，即，所述定向元件9设置在由活动门架2-3的立柱内部。

如图1中1-1和图8所示，本发明的抽屉结构示意图；抽屉1-1中设置有液压缸的液压油泵、控制器以及蓄电池等，液压油泵、控制器以及蓄电池的电源线和信号线从所述抽屉1-1接出后，通过设置在底盘1的拖链活动安装至固定处。所述抽屉1-1通过导轨设置在底盘1。

如图2所示，取料平台5的具体结构。所述取料平台5具有对开式双前门5-1和剪刀式侧门5-5，所述双前门5-1通过限位块5-2和扭簧5-3安装在所述取料平台5的骨架5-4上，通过“推”来打开所述前门5-1，而卸去“推”的力即由所述扭簧5-3触发的力将所述双前门5-1返回，返回时被所述限位块5-2所限位而达到关闭双前门5-1的目的；所述剪刀式侧门5-5一端铰接在所述骨架5-4的一个位置，另一端被安装在所述骨架5-4的另一个位置的插销5-6所控制。

如图9和图15所示，所述底盘1上还设置有坑洞组件，所述坑洞组件包括翻板1-10、卡爪1-11、下连杆1-13、中连杆1-14和压杆1-16，所述压杆1-16活动安装于套筒内部，上端用于承接取料平台5的压迫，下端抵靠在转动连接于所述中连杆1-14一端的滚轮上，中连杆1-14另一端与所述下连杆1-13一端转动连接，下连杆1-13另一端与所述卡爪1-11一端活动连接，所述卡爪1-11用于卡合或者焊接所述翻板1-10；所述中连杆1-14中部通过第一轴1-15转动连接在基板1-17上，卡爪1-11另一端通过第二轴1-12转动连接在基板1-17上；取料平台5下降时，压住压杆1-16的上端，力通过滚轮传递到中连杆1-14一端，通过中连杆1-14的转动，力传递到中连杆1-14另一端，力传递给下连杆1-13，下连杆1-13将一部分力传给卡爪1-11，将另一部分力作用到气杆上，使气杆回收，积蓄势能于气杆；同时，由于卡爪1-11跟翻板1-10焊接，使得翻板1-10收起；而取料平台5上升时，压杆1-16上端的压迫被解除，存储在气杆中的势能转化，气杆打开，通过力的形式，作用于下连杆1-13，一方面带动翻板1-10立起，另一方面通过力的传递使压杆1-16复位，使之适于承接取料平台5的再一次压迫；翻板1-10立起时，可避免整机陷入坑洞。

实施例二

一种便于货物转运的取料机，它具有底盘1、升降结构和取料平台5。整体结构如图10所示，与实施例一基本相同，不同的是，底盘1底部具有的轮子，不具有主动转动的能力，使得整机需要借助外力才能移动。前部的轮子旁边设置有刹车顶脚1-4，踩下刹车顶脚1-4时，可使得刹车顶脚1-4与承载取料机的载体面相抵，使取料机至少有部分重力被分配到刹车顶脚1-4，产生静摩擦力，从而达到定位作用。

如图2所示，为取料机的取料平台5的结构图。取料平台5的下部设置有货架组件。货架组件包括扣板5-10。

如图3所示，所述货架组件还包括货架载体5-11；所述货架载体5-11通过导轨5-12活动安装在取料平台5；导轨5-12包括固定件5-12-2和滑动件5-12-1，固定件5-12-2固定在取料平台5，滑动件5-12-1安装在货架载体5-11上。货架载体5-11的具体驱动方式为：包括一连接件5-13，其既与滑动件5-12-1固连，又与驱动链条5-14固连。而驱动链条5-14则由驱动链轮5-16和张紧链轮5-15共同作用下保持张紧状态。而驱动链轮5-16则安装在电机5-17的输出轴上，从而控制电机的运转就能控制链条的运动状态，最终控制所述货架载体5-11相对于所述取料平台5的进出。所述扣板5-10在货架组件不使用时，一般放置在其他地方，如挂吊在固定门架上，需要使用时再安装到所述货架载体5-11。前文具体讲述了货架载体的控制方式，本领域技术人员可以采用丝杠组件、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构等常规的机件结构来进行等同替换，但这都在本发明的保护范围内。

如图11和图12、图13、图14所示，具体为一种三门架的升降结构图和升降原理图。图12、图13和图14为连续视图，应该连起来看。

该升降结构用于对所述取料平台5的升降。它包括液压升降组件、链轮升降组件和第二链轮升降组件。液压升降组件包括固定门架2-1、液压缸2-2和活动门架2-3；链轮升降组件包括链轮3-1和链条3-2；第二链轮升降组件包括第二链轮4-1和第二链条4-2；固定门架2-1竖立在底盘1上并与之固定，液压缸2-2的顶杆连接在活动门架2-3，以驱动活动门架2-3；还包括作为链轮升降组件的升降对象的第二活动门架3-3；取料平台5作为第二链轮升降组件的升降对象；所述链条3-2一端连于活动门架2-3另一端连于第二活动门架3-3，第二活动门架3-3借由活动门架2-3的升降动作并在链轮3-1、链条3-2的辅助下实现升降；取料平台5借由第二活动门架3-3的升降动作并在第二链轮4-1、第二链条4-2的辅助下实现升降。

为使升降更为顺利，如图12所示，并同时参照图6。固定门架2-1和活动门架2-3之间，左右各设一个导向元件8，该导向元件8是由对应件来导向的；所述导向元件8为通过安装座8-1安装在固定门架2-1上的宽滚轮8-2，对应件为由所述活动门架2-3的外表面构成的平面8-3；升降时，所述平面8-3与所述宽滚轮8-2之间发生滚动摩擦，宽滚轮因安装在固定门架2-1上而不发生升降，所述平面8-3因由活动门架2-3的外表面构成而发生升降。

参照图6，所述固定门架2-1和活动门架2-3之间还设有定向元件9，该定向元件9是由对应件来导向的；定向元件9是设置在活动门架2-3上的定向轮9-1，对应件为由所述固定门架2-1的内表面构成的C型折面9-2；所述定向轮9-1的直径＜C型折面的宽度；升降时，定向轮9-1与所述C型折面的一面发生滚动摩擦，定向轮9-1因安装在活动门架2-3上而发生升降，所述C型折面9-2因由固定门架2-1的内表面构成而不发生升降。

所述导向元件8安装在所述固定门架2-1的上部，所述定向元件9安装在所述活动门架2-3的下部；升降过程中，当所述定向元件9与所述导向元件8的安装座发生接触时，此时即为最大上升高度。

同样的，为使升降更为顺利，如图12所示，活动门架2-3和第二活动门架3-3之间的结构设置与固定门架2-1和活动门架2-3相同设置。具体结构如上所述。

如图1中1-1和图8所示，本发明的抽屉结构示意图；抽屉1-1中设置有液压缸的液压油泵、控制器以及蓄电池等，液压油泵、控制器以及蓄电池的电源线和信号线从所述抽屉1-1接出后，通过设置在底盘1的拖链活动安装至固定处。所述抽屉1-1通过导轨设置在底盘1。

如图2所示，取料平台5的具体结构。所述取料平台5具有对开式双前门5-1和剪刀式侧门5-5，所述双前门5-1通过限位块5-2和扭簧5-3安装在所述取料平台5的骨架5-4上，通过“推”来打开所述前门5-1，而卸去“推”的力即由所述扭簧5-3触发的力将所述双前门5-1返回，返回时被所述限位块5-2所限位而达到关闭双前门5-1的目的；所述剪刀式侧门5-5一端铰接在所述骨架5-4的一个位置，另一端被安装在所述骨架5-4的另一个位置的插销5-6所控制。

本发明还安装有警报装置，其包含设置在固定门架底部的限位开关、设置在刹车顶脚旁的限位开关和设置在对开式双前门上的感应开关。当门架下降至一定程度，将固定门架底部的限位开关压迫后，此时警报将不被触发；当门架上升，解除对固定门架底部的限位开关的压迫后，此时，推动对开式双前门或者松开刹车顶脚，警报器则会发出警报，提醒操作者以及周围的人。当推动开式双前门时，由于触发了对开式双前门上的感应开关；当松动刹车顶脚时，则是触发了刹车顶脚与设置在刹车顶脚旁的限位开关的接触；而将刹车顶脚开启，则刹车顶脚不与限位开关接触。

Claims (10)

1.方便货物转运的取料机，包括固定部分和相对所述固定部分可升降的升降部分以及驱动所述升降部分升降的升降机构，其特征在于：所述升降部分上设置有货架组件，所述货架组件包括货架载体（5-11），所述货架载体（5-11）通过导轨（5-12）活动安装在升降部分上；导轨（5-12）包括固定件（5-12-2）和与之配合的且能相对固定件（5-12-2）移动的滑动件（5-12-1），固定件（5-12-2）固定在升降部分上，滑动件（5-12-1）安装在货架载体（5-11）上。

2.根据权利要求1所述的方便货物转运的取料机，其特征在于：所述货架组件还包括电机（5-17）和传动机构，由电机（5-17）通过传动机构控制所述货架载体（5-11）的伸缩。

3.根据权利要求2所述的方便货物转运的取料机，其特征在于：所述传动机构包括连接件（5-13）、驱动链条（5-14）、张紧链轮（5-15）和驱动链轮（5-16），驱动链轮（5-16）安装在电机（5-17）的输出轴上用以驱动所述驱动链条（5-16）的进退，张紧链轮（5-15）使得设于其上的驱动链条（5-16）保持张紧状态，连接件（5-13）与所述滑动件（5-12-1）固连且与所述驱动链条（5-16）固连。

4.根据权利要求1所述的方便货物转运的取料机，其特征在于：所述固定部分包括底盘（1），所述升降机构包括液压升降组件和链轮升降组件，所述升降部分包括取料平台（5）；

液压升降组件包括固定门架（2-1）、液压缸（2-2）和活动门架（2-3）；

链轮升降组件包括链轮（3-1）和链条（3-2）；

取料平台（5）作为链轮升降组件的升降对象；

固定门架（2-1）竖立在底盘（1）上并与之固定，液压缸（2-2）的顶杆连接在活动门架（2-3），以驱动活动门架（2-3）；

所述链条（3-2）一端连于活动门架（2-3）另一端连于取料平台（5），取料平台（5）借由活动门架（2-3）的升降动作并在链轮（3-1）、链条（3-2）的辅助下实现升降。

5.根据权利要求1所述的方便货物转运的取料机，其特征在于：所述固定部分包括底盘（1），所述升降机构包括液压升降组件、链轮升降组件和第二链轮升降组件，所述升降部分包括取料平台（5）；

液压升降组件包括固定门架（2-1）、液压缸（2-2）和活动门架（2-3）；

链轮升降组件包括链轮（3-1）和链条（3-2）；

第二链轮升降组件包括第二链轮（4-1）和第二链条（4-2）；

还包括作为链轮升降组件的升降对象的第二活动门架（3-3）；

取料平台（5）作为第二链轮升降组件的升降对象；

固定门架（2-1）竖立在底盘（1）上并与之固定，液压缸（2-2）的顶杆连接在活动门架（2-3），以驱动活动门架（2-3）；

所述链条（3-2）一端连于活动门架（2-3）另一端连于第二活动门架（3-3），第二活动门架（3-3）借由活动门架（2-3）的升降动作并在链轮（3-1）、链条（3-2）的辅助下实现升降；取料平台（5）借由第二活动门架（3-3）的升降动作并在第二链轮（4-1）、第二链条（4-2）的辅助下实现升降。

6.根据权利要求4或5所述的方便货物转运的取料机，其特征在于：所述底盘（1）上还设有两个前置被动万向轮（1-2）和两个后置主动定向轮（1-3），所述两个后置主动定向轮（1-3）非同轴驱动，使得所述取料机的前进、后退和转向均由两个后置主动定向轮（1-3）的旋转方向和/或旋转速差决定。

7.根据权利要求4或5所述的方便货物转运的取料机，其特征在于：所述底盘（1）上设置抽屉（1-1），液压缸的液压油泵、控制器以及蓄电池设置在所述抽屉（1-1）中；液压油泵、控制器以及蓄电池的电源线和信号线从所述抽屉（1-1）接出后，通过设置在底盘（1）的拖链活动安装至固定处。

8.根据权利要求4或5所述的方便货物转运的取料机，其特征在于：所述底盘（1）上还设有刹车顶脚（1-4），开动所述刹车顶脚（1-4）时，使得所述刹车顶脚（1-4）与承载取料机的载体面相抵，使所述取料机至少有部分重力被分配到刹车顶脚（1-4），产生静摩擦力，从而达到定位作用。

9.根据权利要求4或5所述的方便货物转运的取料机，其特征在于：固定门架（2-1）和活动门架（2-3）之间设有一个或多个导向元件（8），该导向元件（8）是由对应件来导向的；该导向元件（8）设在所述活动门架（2-3）并且对应件设在所述固定门架（2-1）上，或者设在所述固定门架（2-1）并且对应件设在所述活动门架（2-3）上。

10.根据权利要求5所述的方便货物转运的取料机，其特征在于：活动门架（2-3）和第二活动门架（3-3）之间设有一个或多个导向元件（8），该导向元件（8）是由对应件来导向的；该导向元件（8）设在所述活动门架（2-3）并且对应件设在所述第二活动门架（3-3）上，或者设在所述第二活动门架（3-3）并且对应件设在所述活动门架（2-3）上。