CN114314457A - 一种自带台阶式的自行走高空取料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自带台阶式的自行走高空取料机，属于高空取料机技术领域，包括底座和设置在底座上的导向架，所述底座上还设置有伸缩座，所述伸缩座通过升降机构与导向架活动连接，所述伸缩座上方设置有支撑架，所述支撑架通过导向机构与导向架滑动连接，所述支撑架上设置有支撑台阶，所述支撑台阶远离导向架的一侧设置有防护装置，所述防护装置远离支撑台阶的一侧设置有升降台；所述升降台包括载物台和电动推杆，所述载物台与电动推杆的伸缩端相连接，所述电动推杆固定在支撑架上，所述载物台与支撑架活动连接。本发明通过在支撑架上设置支撑台阶和升降台，升降台可以和支撑台阶同时升降，也可以单独升降，使用更加方便。

Description

一种自带台阶式的自行走高空取料机

技术领域

本发明属于高空取料机技术领域，具体涉及一种自带台阶式的自行走高空取料机。

背景技术

高空取料机能够将人送到2-3米的高处，并提供一个安全可靠的平台，在大型仓库中取放物品时经常用到。但是目前的高空取料机，如图1所示，仍存在以下待改进的地方：

1、在取多件物品，并需要将物品拿下来试用比对时，需要操作人员反复升降，不仅增大操作人员的工作强度，也容易损坏设备。

2、目前的高空取料机，在操作人员进出取料机的通道处，很少设置防护装置，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自带台阶式的自行走高空取料机，通过在支撑架上设置支撑台阶和升降台，升降台可以和支撑台阶同时升降，也可以单独升降，使用更加方便；通过在支撑台阶远离导向架的一侧设置防护装置，对操作人员进行进一步保护，避免操作人员摔落；通过平衡装置对取料机进行固定，避免操作人员在高空作业时取料机发生移动，作业过程更加安全。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自带台阶式的自行走高空取料机，包括底座和设置在底座上的导向架，所述底座上还设置有伸缩座，所述伸缩座通过升降机构与导向架活动连接，所述伸缩座上方设置有支撑架，所述支撑架通过导向机构与导向架滑动连接，所述支撑架上设置有支撑台阶，所述支撑台阶远离导向架的一侧设置有防护装置，所述防护装置远离支撑台阶的一侧设置有升降台；

所述升降台包括载物台和电动推杆，所述载物台与电动推杆的伸缩端相连接，所述电动推杆固定在支撑架上，所述载物台与支撑架活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防护装置包括安全门，所述安全门的一端通过合页铰链与支撑架连接，所述安全门的另一端设置有电子锁，所述支撑架上设置有与电子锁相匹配的电子锁插片。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向机构包括滑块和与滑块相匹配的滑轨，所述滑轨安装在导向架上，所述滑块设置在支撑架上，所述滑块与滑轨滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括气缸，所述气缸设置在位于底座上的安装仓内，所述气缸的输出端与伸缩座底部相连接，所述导向架上设置有导向杆，所述导向杆穿过伸缩座且导向杆和伸缩座滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩座包括固定座和活动座，所述固定座上开设有活动腔，所述活动座的一端置于活动腔内，所述活动座通过电动伸缩杆与固定座活动连接，所述导向杆与固定座滑动连接，所述气缸的输出端与固定座底部相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架上对称设置有伸缩扶手，所述伸缩扶手位于支撑台阶上方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座上设置有平衡装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述平衡装置包括伸缩腿，所述伸缩腿有4个且分别设置在底座的边角处，所述伸缩腿通过安装板固定在底座上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩腿的底部设置有脚杯。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑台阶上方设置有操作器，所述操作器安装在支撑架上。

本发明的有益效果：

(1)通过在支撑架上设置支撑台阶和升降台，操作人员站立在支撑台阶上，将物品放置到升降台上，升降台可以和支撑台阶同时升降，也可以单独升降，使用更加方便。

(2)通过在支撑台阶远离导向架的一侧设置防护装置，对操作人员进行进一步保护，避免操作人员摔落。通过设置电子锁和电子锁插片，当电子锁插片插入电子锁上对应位置时，安全门关闭，打开电子锁时，安全门可以打开。电子锁能够感应电子锁插片的状态，进而可以确定安全门的启闭状态，没有锁定时电子锁可以发出报警声，使防护更加安全。

(3)将取料机移动到指定位置后，通过平衡装置进行固定，避免操作人员在高空作业时取料机发生移动。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是现有技术附图；

图2是本发明的正视图；

图3是图2的A处放大图；

图4是本发明的正视剖视图；

图5是防护装置和支撑架的位置关系示意图；

图6是本发明的侧视图；

图7是伸缩座的俯视剖视图；

主要元件符号说明：

图中：1、底座；2、导向架；21、导向杆；3、伸缩座；31、固定座；32、活动座；33、电动伸缩杆；4、升降机构；41、气缸；5、支撑架；51、伸缩扶手；6、支撑台阶；7、防护装置；71、安全门；72、合页铰链；73、电子锁；74、电子锁插片；8、升降台；81、载物台；82、电动推杆；9、导向机构；91、滑块；92、滑轨；10、平衡装置；101、伸缩腿；102、脚杯；11、操作器。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图2-7所示，一种自带台阶式的自行走高空取料机，包括底座1和设置在底座1上的导向架2，所述底座1上还设置有伸缩座3，所述伸缩座3通过升降机构4与导向架2活动连接，所述伸缩座3上方设置有支撑架5，所述支撑架5通过导向机构9与导向架2滑动连接，所述支撑架5上设置有支撑台阶6，所述支撑台阶6远离导向架2的一侧设置有防护装置7，所述防护装置7远离支撑台阶6的一侧设置有升降台8；

所述升降台8包括载物台81和电动推杆82，所述载物台81与电动推杆82的伸缩端相连接，所述电动推杆82固定在支撑架5上，所述载物台81与支撑架5活动连接。

所述支撑台阶6上方设置有操作器11，所述操作器11安装在支撑架5上。

本实施例中，底座1下方设置有转动轮，方便取料机移动，支撑架5远离导向架2的一侧开设有通道，操作人员从通道进入到支撑台阶6上，站立在支撑台阶6上取物，支撑台阶6可以设置为两阶或者多阶，在不需要调整伸缩座3的高度时，方便取放较高位置的物品，物品放置到升降台8上，升降台8可以和支撑台阶6同时升降，也可以单独升降，使用更加方便。通过升降机构4带动支撑架5沿着导向架2升降，进而带动操作人员和物品升降。

初始状态时，升降台8的顶端面与支撑台阶6较低的端面处于同一平面，需要单独降下升降台8时，先操作伸缩座3收缩，直到伸缩座3完全移出升降台8底部时停止。

将电动推杆82设置为4根，且分别设置在载物台81的边角处，通过操作电动推杆82的输出端伸缩带动载物台81升降，不仅升降方便，也可以保持载物台81的平稳。

通过将操作器11设置在支撑架5上，方便操作人员进行操作。

具体的，所述防护装置7包括安全门71，所述安全门71的一端通过合页铰链72与支撑架5连接，所述安全门71的另一端设置有电子锁73，所述支撑架5上设置有与电子锁73相匹配的电子锁插片74。

本实施例中，通过设置防护装置7，对操作人员进行进一步保护，避免操作人员从支撑台阶6远离导向架2的一侧摔落，作业过程更加安全。

安全门71的高度不影响操作人员取放物品，但是可以对操作人员进行一定保护。

电子锁73与电子锁插片74配套，电子锁插片74插入电子锁73上对应位置时，电子锁73将电子锁插片74锁定，安全门71关闭，打开电子锁73时，安全门71可以打开。电子锁73能够感应电子锁插片74的状态，进而可以确定安全门71的启闭状态，没有锁定时电子锁73可以发出报警声。电子锁73和电子锁插片74的位置可以互换，即电子锁73可以设置在支撑架5上，同时电子锁插片74设置在安全门71上。

具体的，所述导向机构9包括滑块91和与滑块91相匹配的滑轨92，所述滑轨92安装在导向架2上，所述滑块91设置在支撑架5上，所述滑块91与滑轨92滑动连接。

本实施例中，通过导向机构9辅助支撑架5进行升降，避免支撑架5在升降过程中出现倾斜，使用更加安全。

滑块91的横截面呈T型，滑块91不能从滑轨92上移出，只能沿着滑轨92上下滑动，进而辅助支撑架5升降。

具体的，所述升降机构4包括气缸41，所述气缸41设置在位于底座1上的安装仓内，所述气缸41的输出端与伸缩座3底部相连接，所述导向架2上设置有导向杆21，所述导向杆21穿过伸缩座3且导向杆21和伸缩座3滑动连接。

所述伸缩座3包括固定座31和活动座32，所述固定座31上开设有活动腔，所述活动座32的一端置于活动腔内，所述活动座32通过电动伸缩杆33与固定座31活动连接，所述导向杆21与固定座31滑动连接，所述气缸41的输出端与固定座31底部相连接。

所述支撑架5上对称设置有伸缩扶手51，所述伸缩扶手51位于支撑台阶6上方。

本实施例中，通过操作气缸41的输出端伸缩带动伸缩座3升降，导向杆21有若干个，固定座31沿着导向杆21滑动，导向杆21起到导向作用。

支撑台阶6固定在固定座31上，活动座32与升降台8底部活动连接，通过操作电动伸缩杆33的伸缩端收缩，可将活动座32完全从升降台8底部移出。

通过设置伸缩扶手51，在支撑台阶6升降时，操作人员手扶伸缩扶手51，更加安全，伸缩扶手51可根据操作人员的身高进行一定调整。

具体的，所述底座1上设置有平衡装置10。

所述平衡装置10包括伸缩腿101，所述伸缩腿101有4个且分别设置在底座1的边角处，所述伸缩腿101通过安装板固定在底座1上。

所述伸缩腿101的底部设置有脚杯102。

本实施例中，将取料机移动到指定位置后，通过平衡装置10进行固定，避免操作人员在高空作业时取料机发生移动。

需要移动取料机时，伸缩腿101收缩，直到伸缩腿101底部离开地面时停止；取料机移动到指定位置后，伸缩腿101伸长，直到伸缩腿101将取料机固定住时停止。

通过在伸缩腿101底部设置脚杯102，固定取料机时更加稳定。

本发明在使用时，将取料机移动到指定位置后，操作伸缩腿101伸长，直到伸缩腿101和脚杯102将取料机固定住停止，操作人员进入到支撑台阶6上后，关闭安全门71。通过操作器11启动升降机构4，通过气缸41的输出端伸长带动伸缩座3向上移动，将操作人员运送到指定高度时停止，升降过程中，导向机构9和导向杆21均起到导向作用。需要单独升降物品时，先操作电动伸缩杆33的伸缩端收缩，直到活动座32完全从载物台81底部移出时停止，操作电动推杆82的伸缩端伸长，进而带动在载物台81和物品下降，下降到指定位置时停止。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自带台阶式的自行走高空取料机，包括底座(1)和设置在底座(1)上的导向架(2)，其特征在于：所述底座(1)上还设置有伸缩座(3)，所述伸缩座(3)通过升降机构(4)与导向架(2)活动连接，所述伸缩座(3)上方设置有支撑架(5)，所述支撑架(5)通过导向机构(9)与导向架(2)滑动连接，所述支撑架(5)上设置有支撑台阶(6)，所述支撑台阶(6)远离导向架(2)的一侧设置有防护装置(7)，所述防护装置(7)远离支撑台阶(6)的一侧设置有升降台(8)；

所述升降台(8)包括载物台(81)和电动推杆(82)，所述载物台(81)与电动推杆(82)的伸缩端相连接，所述电动推杆(82)固定在支撑架(5)上，所述载物台(81)与支撑架(5)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自带台阶式的自行走高空取料机，其特征在于：所述防护装置(7)包括安全门(71)，所述安全门(71)的一端通过合页铰链(72)与支撑架(5)连接，所述安全门(71)的另一端设置有电子锁(73)，所述支撑架(5)上设置有与电子锁(73)相匹配的电子锁插片(74)。

3.根据权利要求1所述的一种自带台阶式的自行走高空取料机，其特征在于：所述导向机构(9)包括滑块(91)和与滑块(91)相匹配的滑轨(92)，所述滑轨(92)安装在导向架(2)上，所述滑块(91)设置在支撑架(5)上，所述滑块(91)与滑轨(92)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自带台阶式的自行走高空取料机，其特征在于：所述升降机构(4)包括气缸(41)，所述气缸(41)设置在位于底座(1)上的安装仓内，所述气缸(41)的输出端与伸缩座(3)底部相连接，所述导向架(2)上设置有导向杆(21)，所述导向杆(21)穿过伸缩座(3)且导向杆(21)和伸缩座(3)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自带台阶式的自行走高空取料机，其特征在于：所述伸缩座(3)包括固定座(31)和活动座(32)，所述固定座(31)上开设有活动腔，所述活动座(32)的一端置于活动腔内，所述活动座(32)通过电动伸缩杆(33)与固定座(31)活动连接，所述导向杆(21)与固定座(31)滑动连接，所述气缸(41)的输出端与固定座(31)底部相连接。

6.根据权利要求1所述的一种自带台阶式的自行走高空取料机，其特征在于：所述支撑架(5)上对称设置有伸缩扶手(51)，所述伸缩扶手(51)位于支撑台阶(6)上方。

7.根据权利要求1所述的一种自带台阶式的自行走高空取料机，其特征在于：所述底座(1)上设置有平衡装置(10)。

8.根据权利要求7所述的一种自带台阶式的自行走高空取料机，其特征在于：所述平衡装置(10)包括伸缩腿(101)，所述伸缩腿(101)有4个且分别设置在底座(1)的边角处，所述伸缩腿(101)通过安装板固定在底座(1)上。

9.根据权利要求8所述的一种自带台阶式的自行走高空取料机，其特征在于：所述伸缩腿(101)的底部设置有脚杯(102)。

10.根据权利要求1所述的一种自带台阶式的自行走高空取料机，其特征在于：所述支撑台阶(6)上方设置有操作器(11)，所述操作器(11)安装在支撑架(5)上。

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