CN207792027U - 自动升降台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了自动升降台,包括机架和设置在机架内的升降机构,升降机构可升降地与机架连接;机架包括支撑架和挡板,支撑架的上端设置有输出槽,输出槽包括护栏,护栏的内壁设置有安全光栅,升降机构包括升降板、导轨、电机、丝杆以及缓冲机构,丝杆的一端伸出底板与电机相连,其另一端向上伸出升降板,安全光栅和保护罩的设置可以有效地避免安全事故的发生,提高该自动升降台的安全性,缓冲机构对升降板的升降行程进行限位,加大了避位空间,有效地降低了成本,导件和导轨之间的配合使升降板能够平稳的进行升降,提高了运输的稳定性,夹具为自动滑落的方式,不需要加驱动工装,滑落效果更稳定,防止驱动工位损坏。

Description

自动升降台
技术领域
本实用新型涉及升降设备领域,特别涉及自动升降台。
背景技术
升降台是一种当前应用广泛,发展良好的将人或货物升降到某一高度的设备,我国目前正处于建设的发展阶段,升降台的种类丰富,类型繁多,在工业生产中,常常会遇到对产品或物料进行输送,由于受生产线布置和车间空间限制,产品或物料的输送往往是间断的,而且产品线高低有时候会不一致,因此整个输送过程中需要人力搬运,费事费力,特别是重量较大产品或物料在运输或生产线之间转移时,困难较大。
传统的升降台产品或物料的运输方式往往采用驱动工装,不仅滑落效果不稳定,在运输过程中会不可避免地发生驱动工位的损坏,同时传统的升降台不具有缓冲机构,其避位空间小,容易发生设备的损坏,并且普通的升降台不具有安全保护功能,容易发生安全事故。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种安全性好并且稳定性好的自动升降台。
本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
自动升降台,包括机架和设置在机架内的升降机构,升降机构可升降地与机架连接;
所述机架包括支撑架和挡板,所述支撑架为镂空的长方体结构,所述挡板固定安装在支撑架上,所述支撑架的上端设置有输出槽,所述输出槽包括沿支撑架向上延伸的护栏,所述护栏设置在输出槽的前后两端,且护栏的内壁设置有安全光栅,所述护栏的上方可拆卸地安装有保护罩,安全光栅通过发射红外线产生保护光幕,当盖上保护罩时,光幕被遮挡,此时设备停止工作,取下保护罩,设备正常工作,安全光栅和保护罩的设置可以有效地避免安全事故的发生,提高该自动升降台的安全性;
所述升降机构包括升降板、导轨、电机、丝杆以及缓冲机构,缓冲机构与机架固定连接,缓冲机构分别设置在机架的上升位置和下降位置,对升降板的升降行程进行限位,以使得升降板能够下降/上升到夹具的输入口/输出口,缓冲机构的设置加大了避位空间,有效地降低了成本,所述导轨固定设置在机架的后端,所述机架的底部设置有底板,底板的下端设置有电机,所述丝杆的一端伸出底板与电机相连,其另一端向上伸出升降板,且通过旋转件与升降板连接,旋转件与升降板固定连接,旋转件与丝杆螺接固定,所述升降板靠近导轨的一侧两端向下延伸设置有配合于导轨的导件,导件可滑动地与导轨连接,导件和导轨之间的配合使升降板能够平稳的进行升降,提高了运输的稳定性。
使用时,首先将电机接入外接电源,升降板位于下降位置,夹具经输送带传送至机架的输入口,自动滑入升降板且到位后,电机工作带动丝杆转动,螺接在丝杆上的旋转件向上移动,带动升降板上升,升降板上升至上升位置的输出槽,待夹具输出后,电机反向转动,空的升降板在丝杆的带动下下降至下降位置,完成一次运输。
上述的自动升降台,所述缓冲机构包括死挡件和缓冲器,所述缓冲器固定设置在死挡件上,死挡件固定安装支撑架上,缓冲器可以在升降板上升或下降到接近上升位置或者下降位置时起到缓冲的作用,防止升降速度太快对升降机构或升降板内运输的物品造成损坏,死挡件在缓冲件的缓冲效果无法使升降板正好停止在夹具的输入口/输出口时起到硬性阻挡的效果。
上述的自动升降台,所述机架的后端固定安装有支撑杆,支撑杆两端分别与支撑架的上下两端固定连接,支撑杆之间设置有支撑板,支撑板上固定安装有导轨。
上述的自动升降台,所述导件和升降板之间通过三角板固定连接,加强升降板和导件之间的稳定性,从而提高运输的稳定性。
上述的自动升降台,所述升降板上设置有到位识别装置,当夹具落入升降板且完全到位时,到位识别装置可以自动感应,控制电机输出动力进行夹具的运输。
上述的自动升降台,所述支撑架的底部设置有支撑脚。
本实用新型的有益效果是:安全光栅和保护罩的设置可以有效地避免安全事故的发生,提高该自动升降台的安全性,缓冲机构分别设置在机架的上升位置和下降位置,对升降板的升降行程进行限位,以使得升降板能够下降/上升到夹具的输入口/输出口,缓冲机构的设置加大了避位空间,有效地降低了成本,导件可滑动地与导轨连接,导件和导轨之间的配合使升降板能够平稳的进行升降,提高了运输的稳定性,夹具为自动滑落的方式,不需要加驱动工装,滑落效果更稳定,防止驱动工位损坏。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的内部结构示意图。
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识,用以较佳的实施例及附图配合详细的说明,说明如下:
如图1、2所示,
自动升降台,包括机架和设置在机架内的升降机构,升降机构可升降地与机架连接;
所述机架包括支撑架11和挡板12,所述支撑架为镂空的长方体结构,所述挡板固定安装在支撑架上,所述支撑架的上端设置有输出槽13,所述输出槽包括沿支撑架向上延伸的护栏131,所述护栏设置在输出槽的前后两端,且护栏的内壁设置有安全光栅132,所述护栏的上方可拆卸地安装有保护罩133,安全光栅通过发射红外线产生保护光幕,当盖上保护罩时,光幕被遮挡,此时设备停止工作,取下保护罩,设备正常工作,安全光栅和保护罩的设置可以有效地避免安全事故的发生,提高该自动升降台的安全性;
所述升降机构包括升降板21、导轨22、电机23、丝杆24以及缓冲机构,缓冲机构与机架固定连接,缓冲机构分别设置在机架的上升位置和下降位置,对升降板21的升降行程进行限位,以使得升降板能够下降/上升到夹具的输入口/输出口,缓冲机构的设置加大了避位空间,有效地降低了成本,所述导轨22固定设置在机架的后端,所述机架的底部设置有底板14,底板的下端设置有电机23,所述丝杆的一端伸出底板与电机相连,其另一端向上伸出升降板,且通过旋转件与升降板连接,旋转件与升降板固定连接,旋转件与丝杆螺接固定,所述升降板靠近导轨的一侧两端向下延伸设置有配合于导轨的导件221,导件可滑动地与导轨连接,导件和导轨之间的配合使升降板能够平稳的进行升降,提高了运输的稳定性。
使用时,首先将电机接入外接电源,升降板位于下降位置,夹具经输送带传送至机架的输入口,自动滑入升降板且到位后,电机工作带动丝杆转动,螺接在丝杆上的旋转件向上移动,带动升降板上升,升降板上升至上升位置的输出槽,待夹具输出后,电机反向转动,空的升降板在丝杆的带动下下降至下降位置,完成一次运输。
所述缓冲机构包括死挡件251和缓冲器252,所述缓冲器固定设置在死挡件上,死挡件固定安装支撑架上,缓冲器可以在升降板上升或下降到接近上升位置或者下降位置时起到缓冲的作用,防止升降速度太快对升降机构或升降板内运输的物品造成损坏,死挡件在缓冲件的缓冲效果无法使升降板正好停止在夹具的输入口/输出口时起到硬性阻挡的效果。
在本实用新型中,所述机架的后端固定安装有支撑杆15,支撑杆两端分别与支撑架的上下两端固定连接,支撑杆之间设置有支撑板151,支撑板上固定安装有导轨。
作为本实用新型的进一步改进,所述导件和升降板之间通过三角板固定连接,加强升降板和导件之间的稳定性,从而提高运输的稳定性。
所述升降板上设置有到位识别装置,当夹具落入升降板且完全到位时,到位识别装置可以自动感应,控制电机输出动力进行夹具的运输,所述支撑架的底部设置有支撑脚16。
安全光栅和保护罩的设置可以有效地避免安全事故的发生,提高该自动升降台的安全性,缓冲机构分别设置在机架的上升位置和下降位置,对升降板的升降行程进行限位,以使得升降板能够下降/上升到夹具的输入口/输出口,缓冲机构的设置加大了避位空间,有效地降低了成本,导件可滑动地与导轨连接,导件和导轨之间的配合使升降板能够平稳的进行升降,提高了运输的稳定性,夹具为自动滑落的方式,不需要加驱动工装,滑落效果更稳定,防止驱动工位损坏。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.自动升降台,包括机架和设置在机架内的升降机构,升降机构可升降地与机架连接;
其特征在于,
所述机架包括支撑架和挡板,所述支撑架为镂空的长方体结构,所述挡板固定安装在支撑架上,所述支撑架的上端设置有输出槽,所述输出槽包括沿支撑架向上延伸的护栏,所述护栏设置在输出槽的前后两端,且护栏的内壁设置有安全光栅,所述护栏的上方可拆卸地安装有保护罩;
所述升降机构包括升降板、导轨、电机、丝杆以及缓冲机构,缓冲机构与机架固定连接,所述导轨固定设置在机架的后端,所述机架的底部设置有底板,底板的下端设置有电机,所述丝杆的一端伸出底板与电机相连,其另一端向上伸出升降板,且通过旋转件与升降板连接,旋转件与升降板固定连接,旋转件与丝杆螺接固定,所述升降板靠近导轨的一侧两端向下延伸设置有配合于导轨的导件,导件可滑动地与导轨连接。
2.根据权利要求1所述的自动升降台,其特征在于,所述缓冲机构包括死挡件和缓冲器,所述缓冲器固定设置在死挡件上,死挡件固定安装支撑架上。
3.根据权利要求1所述的自动升降台,其特征在于,所述机架的后端固定安装有支撑杆,支撑杆两端分别与支撑架的上下两端固定连接,支撑杆之间设置有支撑板,支撑板上固定安装有导轨。
4.根据权利要求1所述的自动升降台,其特征在于,所述导件和升降板之间通过三角板固定连接。
5.根据权利要求1所述的自动升降台,其特征在于,所述升降板上设置有到位识别装置。
6.根据权利要求1所述的自动升降台,其特征在于,所述支撑架的底部设置有支撑脚。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111348358A (zh) * 2018-12-24 2020-06-30 菜鸟智能物流控股有限公司 物流对象转运装置、物流对象管理设备及控制方法
CN113184450A (zh) * 2021-03-12 2021-07-30 淮安春晗机械制造有限公司 一种安全可靠的餐饮行业用传菜装置

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