CN212075252U - 一种便于取货的仓库货柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及仓库货柜技术领域，尤其为一种便于取货的仓库货柜，包括底板、支架和滑块，所述底板顶端固定连接有支架，位于后端面的所述支架前端面固定连接有电机，所述电机主轴末端固定连接有滚轮，所述滚轮外侧固定连接有卡齿环，所述卡齿环外侧滑动连接有卡齿带，所述卡齿带一侧固定连接有安装杆，所述安装杆外侧滑动连接有转环，所述转环底端固定连接有连接架，所述连接架底端固定连接有货箱，所述货箱右侧通过铰链转动连接有箱门，本实用新型中，通过设置的电机、卡齿环、卡齿带、转环和货箱，方便进行取货作业，避免货箱过高难以取货，操作简单，省时省力，且工艺简单，避免使用链条等，维护成本高，生产成本较低，造价便宜，性价比高。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓库货柜技术领域，具体为一种便于取货的仓库货柜。
背景技术
仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成，自动货柜又名自动仓储机、立体货柜等，是现代化仓储的主要设备，实现仓库的自动化操作，提升管理，主要分为垂直循环货柜、垂直提升货柜、水平循环货柜等，因此，对一种便于取货的仓库货柜的需求日益增长。
目前市场上存在的大部分仓库货柜一般还是采用立式的传统货柜，且目前的自动货柜成本较高，难以承担，传统的立式货柜又满足不了拿取便捷的需求，且传统的自动货柜在使用时候，因为意外物体容易掉落在货箱与货柜之间的夹缝中，从而难以取出，因此，针对上述问题提出一种便于取货的仓库货柜。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于取货的仓库货柜，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种便于取货的仓库货柜，包括底板、支架和滑块，所述底板顶端固定连接有支架，位于后端面的所述支架前端面固定连接有电机，所述电机主轴末端固定连接有滚轮，所述滚轮外侧固定连接有卡齿环，所述卡齿环外侧滑动连接有卡齿带，所述卡齿带一侧固定连接有安装杆，所述安装杆外侧滑动连接有转环，所述转环底端固定连接有连接架，所述连接架底端固定连接有货箱，所述货箱右侧通过铰链转动连接有箱门，所述底板顶端固定连接有货柜，所述货柜内侧滑动连接有转杆，所述转杆一侧固定连接有柜门，所述货柜右端内侧固定连接有固定块，所述滑块右端面滑动连接有滑板，所述滑板左侧固定连接有滑块，所述滑块底端固定连接有第一弹簧，所述滑块内侧滑动连接有固定连接有限位杆，所述限位杆右侧固定连接有挡板，所述挡板左侧固定连接有第二弹簧。
优选的，所述支架的数量为两个，两个所述支架成前后对称设置在所述底板顶端，所述卡齿带的数量为两个，两个所述卡齿带呈前后对称设置在所述底板内侧，所述安装杆设置在两个所述卡齿带之间，位于前端的所述滚轮前端面通过转轴用户所述底板转动连接。
优选的，所述货柜右端开设有连接孔，所述货柜右端内侧开设有转槽，所述货柜的连接孔内侧壁与所述货柜的转槽相互连通，所述转杆外侧与所述货柜的转槽内侧壁滑动连接，所述柜门外侧与所述货柜的连接孔滑动连接。
优选的，所述货柜右侧开设有限位槽，所述滑块左侧与所述货柜的限位槽内侧壁滑动链接，所述第一弹簧底端与所述限位槽滑动连接，所述滑块设置在所述滑板左侧底端，所述滑块内侧开设有第一滑槽，所述限位杆外侧与所述滑块的第一滑槽滑动连接。
优选的，所述滑板内侧开设有第二滑槽，所述限位杆外侧与所述滑板滑槽的内侧壁滑动链接，所述货柜左侧开设有卡槽，所述货柜限位槽内侧壁左端与所述货柜的卡槽相互连通，所述限位杆的运动轨迹为直线状，所述货柜的卡槽设置在所述限位杆的运动轨迹上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的电机、卡齿环、卡齿带、转环和货箱，电机运行电动滚轮上的卡齿环转动，从而带动卡齿带转动，从而防止卡齿环与卡齿带之间滑动，提高装置使用的稳定性，货箱重力通过转环保持向下，货箱循环转动，方便进行取货作业，避免货箱过高难以取货，操作简单，省时省力，且工艺简单，避免使用链条等，维护成本高，生产成本较低，造价便宜，性价比高。
2、本实用新型中，通过设置的转杆、柜门、滑板和卡杆，通过转杆转动柜门，且将柜门向下运动，固定块对柜门进行支撑且伸在货箱下面，箱门打开在柜门上，防止取货时货物意外掉落，提高装置使用的稳定性，通过滑块可以保持柜门的打开或者关闭状态，操作简单，省时省力，提高装置使用的便捷性，提高装置使用的安全性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型图1的A处结构示意图。
图中：1-底板、2-支架、3-电机、4-滚轮、5-卡齿环、6-卡齿带、7-货柜、8-安装杆、9-转环、10-连接架、11-货箱、12-箱门、13-转杆、14-柜门、 15-固定块、16-滑板、17-滑块、18-第一弹簧、19-限位杆、20-挡板、21-第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
一种便于取货的仓库货柜，包括底板1、支架2和滑块17，所述底板1 顶端固定连接有支架2，位于后端面的所述支架2前端面固定连接有电机3，所述电机3主轴末端固定连接有滚轮4，所述滚轮4外侧固定连接有卡齿环5，所述卡齿环5外侧滑动连接有卡齿带6，防止卡齿环5和卡齿带6之间滑动，所述卡齿带6一侧固定连接有安装杆8，所述安装杆8外侧滑动连接有转环9，方便货箱11保持竖直向下，所述转环9底端固定连接有连接架10，所述连接架10底端固定连接有货箱11，所述货箱11右侧通过铰链转动连接有箱门12，所述底板1顶端固定连接有货柜7，所述货柜7内侧滑动连接有转杆13，所述转杆13一侧固定连接有柜门14，所述货柜7右端内侧固定连接有固定块 15，对柜门14进行支撑，所述滑块17右端面滑动连接有滑板16，方便封闭连接孔，且保持柜门14的位置状态，所述滑板16左侧固定连接有滑块17，所述滑块17底端固定连接有第一弹簧18，方便滑板16复位，所述滑块17内侧滑动连接有固定连接有限位杆19，方便固定滑板16的位置，所述限位杆 19右侧固定连接有挡板20，所述挡板20左侧固定连接有第二弹簧21。
所述支架2的数量为两个，两个所述支架2成前后对称设置在所述底板1 顶端，所述卡齿带6的数量为两个，两个所述卡齿带6呈前后对称设置在所述底板1内侧，所述安装杆8设置在两个所述卡齿带6之间，位于前端的所述滚轮4前端面通过转轴用户所述底板1转动连接，这种设置有利于避免传统的带轮与皮带之间滑动，提高装置使用的稳定性，所述货柜7右端开设有连接孔，所述货柜7右端内侧开设有转槽，所述货柜7的连接孔内侧壁与所述货柜7的转槽相互连通，所述转杆13外侧与所述货柜7的转槽内侧壁滑动连接，所述柜门14外侧与所述货柜7的连接孔滑动连接，这种设置有利于方便柜门14的打开与关闭，方便柜门14的位置变换，防止取货时货品意外掉落在夹缝中，所述货柜7右侧开设有限位槽，所述滑块17左侧与所述货柜7 的限位槽内侧壁滑动链接，所述第一弹簧18底端与所述限位槽滑动连接，所述滑块17设置在所述滑板16左侧底端，所述滑块17内侧开设有第一滑槽，所述限位杆19外侧与所述滑块17的第一滑槽滑动连接，这种设置有利于方便滑板16的运动，提高装置使用的稳定性，方便复位滑板16，所述滑板16 内侧开设有第二滑槽，所述限位杆19外侧与所述滑板16滑槽的内侧壁滑动链接，所述货柜7左侧开设有卡槽，所述货柜7限位槽内侧壁左端与所述货柜7的卡槽相互连通，所述限位杆19的运动轨迹为直线状，所述货柜7的卡槽设置在所述限位杆19的运动轨迹上，这种设置有利于方便保持滑板16的打开状态，操作简单，省时省力。
电机3的型号为MSMA502D伺服电机。
工作流程：该装置使用外接电源进行供电，接通电源运行设备，支架2 上的电机3转动带动滚轮4转动，滚轮4带动卡齿环5转动，卡齿环5带动卡齿带6转动，卡齿带6带动货柜7转动，从而通过货箱11循环运动，然后通过连接架10连接的转环9在安装杆8上转动，从而货箱11受重力竖直向下，保持货箱平衡，货箱11循环转动，方便进行取货作业，避免货箱11过高难以取货，操作简单，省时省力，且工艺简单，避免使用链条等，维护成本高，生产成本较低，造价便宜，性价比高，货箱11运行到连接孔处后，电机3停止运行，向下滑动滑板16，带动滑块17向下运动，第二弹簧21拉动挡板20带动限位杆19与卡槽卡合，完成对滑板16的固定，通过转杆13转动柜门14，然后转杆13在转槽中滑动，带动柜门14向下运动，柜门14伸入货柜7，且柜门14伸在货箱11下方，固定块15对柜门14进行支撑，箱门 12打开后放置在货箱11上，进行取货，防止取货时货物意外掉落，提高装置使用的稳定性，将柜门14复位，抽出限位杆19使限位杆19与卡槽分离，第一弹簧18推动滑块17复位，带动滑板16复位，通过滑块17可以保持柜门 14的打开或者关闭状态，操作简单，省时省力，提高装置使用的便捷性，提高装置使用的安全性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种便于取货的仓库货柜，其特征在于：包括底板(1)、支架(2)和滑块(17)，所述底板(1)顶端固定连接有支架(2)，位于后端面的所述支架(2)前端面固定连接有电机(3)，所述电机(3)主轴末端固定连接有滚轮(4)，所述滚轮(4)外侧固定连接有卡齿环(5)，所述卡齿环(5)外侧滑动连接有卡齿带(6)，所述卡齿带(6)一侧固定连接有安装杆(8)，所述安装杆(8)外侧滑动连接有转环(9)，所述转环(9)底端固定连接有连接架(10)，所述连接架(10)底端固定连接有货箱(11)，所述货箱(11)右侧通过铰链转动连接有箱门(12)，所述底板(1)顶端固定连接有货柜(7)，所述货柜(7)内侧滑动连接有转杆(13)，所述转杆(13)一侧固定连接有柜门(14)，所述货柜(7)右端内侧固定连接有固定块(15)，所述滑块(17)右端面滑动连接有滑板(16)，所述滑板(16)左侧固定连接有滑块(17)，所述滑块(17)底端固定连接有第一弹簧(18)，所述滑块(17)内侧滑动连接有固定连接有限位杆(19)，所述限位杆(19)右侧固定连接有挡板(20)，所述挡板(20)左侧固定连接有第二弹簧(21)。
2.根据权利要求1所述的一种便于取货的仓库货柜，其特征在于：所述支架(2)的数量为两个，两个所述支架(2)成前后对称设置在所述底板(1)顶端，所述卡齿带(6)的数量为两个，两个所述卡齿带(6)呈前后对称设置在所述底板(1)内侧，所述安装杆(8)设置在两个所述卡齿带(6)之间，位于前端的所述滚轮(4)前端面通过转轴用户所述底板(1)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于取货的仓库货柜，其特征在于：所述货柜(7)右端开设有连接孔，所述货柜(7)右端内侧开设有转槽，所述货柜(7)的连接孔内侧壁与所述货柜(7)的转槽相互连通，所述转杆(13)外侧与所述货柜(7)的转槽内侧壁滑动连接，所述柜门(14)外侧与所述货柜(7)的连接孔滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于取货的仓库货柜，其特征在于：所述货柜(7)右侧开设有限位槽，所述滑块(17)左侧与所述货柜(7)的限位槽内侧壁滑动链接，所述第一弹簧(18)底端与所述限位槽滑动连接，所述滑块(17)设置在所述滑板(16)左侧底端，所述滑块(17)内侧开设有第一滑槽，所述限位杆(19)外侧与所述滑块(17)的第一滑槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于取货的仓库货柜，其特征在于：所述滑板(16)内侧开设有第二滑槽，所述限位杆(19)外侧与所述滑板(16)滑槽的内侧壁滑动链接，所述货柜(7)左侧开设有卡槽，所述货柜(7)限位槽内侧壁左端与所述货柜(7)的卡槽相互连通，所述限位杆(19)的运动轨迹为直线状，所述货柜(7)的卡槽设置在所述限位杆(19)的运动轨迹上。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112678397A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-20 | 北京瓢虫星球信息技术有限公司 | 一种自动化立体物流仓库及其运行方法 |
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| CN112678397B (zh) * | 2020-12-30 | 2021-12-07 | 深圳市顺达成后勤管理有限公司 | 一种自动化立体物流仓库及其运行方法 |
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