CN112678397B - 一种自动化立体物流仓库及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了立体物流仓库技术领域的一种自动化立体物流仓库及其运行方法，防护外壳内侧壁上固定连接有两个矩形连接板，两个矩形连接板中部转动连接有第一齿轮，两个第一齿轮共同传动连接有第一齿链；本发明在每次存储货箱时，自动将存储仓缓慢输送到底部的上料位置，便于人员将货箱放入存储仓内，且在存储仓带动货物进行移动时，利用挡块和夹紧板将货物夹紧定位，避免货物在移动过程中掉落，在上升过程中，利用夹紧长条板使存储仓保持水平状态，避免存储仓内货箱偏移使存储仓偏转，保证存储仓的能稳定的进行输送，且防护壳内部的大部分体积均用来进行存储货箱，结构紧凑，避免占用较大的面积。

Description

一种自动化立体物流仓库及其运行方法

技术领域

本发明涉及立体物流仓库领域，具体为一种自动化立体物流仓库及其运行方法。

背景技术

随着社会的不断发展和进步，物流行业也发展迅速，物流立体仓库在多元化发展的今天，人们对物流立体仓库的货箱码垛要求越来越高。

现有技术中公开的基于自动化立体物流仓库的案件中，专利申请号为CN201820195366.2的中国发明专利，一种用于物流立体仓库的货箱码垛装置，包括码垛箱和底座，所述码垛箱的内部设置有相互独立的存放室，所述码垛箱的顶部设置有除湿风机，所述码垛箱的正面铰接有箱门，所述箱门上设置有通风窗，所述码垛箱的两侧设置有翻折台，所述翻折台上设置有摆放槽，所述摆放槽的两侧设置有挡板，所述挡板的内壁通过伸缩弹簧连接有橡胶夹板，所述码垛箱与底座之间通过液压升降杆连接。

现有技术中小型的立体物流仓库在对货箱进行堆垛存放时，利用升降气缸调节货仓的高度，将顶部的货仓放下进行存料，必须存在底部的升降区域，以便于保证底部的货仓能下降，导致底部的预存体积较大，浪费存储的区域，且存储仓的体型也会随之增大，不便于移动，且货箱放置在货仓内时，由于货箱大小的不同，而货仓的体积大小固定，不能充分的使货箱定位，在移动过程中，可能会导致货箱从货仓内掉落损坏。

基于此，本发明设计了一种自动化立体物流仓库及其运行方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化立体物流仓库及其运行方法，以解决上述背景技术中提出现有技术中小型的立体物流仓库在对货箱进行堆垛存放时，利用升降气缸调节货仓的高度，将顶部的货仓放下进行存料，必须存在底部的升降区域，以便于保证底部的货仓能下降，导致底部的预存体积较大，浪费存储的区域，且存储仓的体型也会随之增大，不便于移动，且货箱放置在货仓内时，由于货箱大小的不同，而货仓的体积大小固定，不能充分的使货箱定位，在移动过程中，可能会导致货箱从货仓内掉落损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化立体物流仓库，包括防护壳，所述防护壳内侧壁上固定连接有两个矩形连接板，两个所述矩形连接板中部转动连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮共同传动连接有第一齿链，底部所述第一齿轮的转动轴外侧壁上连接有用于驱动第一齿轮转动的驱动机构，所述第一齿链前侧壁上固定连接有若干沿第一齿链外侧边线线性阵列的固定轴，若干所述固定轴外表面上均固定连接有两个固定挡环，若干所述固定轴外表面上套设有转动套，所述转动套位于两个固定挡环之间，所述转动套底端固定连接有U型连接架，所述U型连接架底端固定连接有存储仓，每个所述存储仓内部均设有用于定位货箱的定位机构。

工作时，由于现有技术中小型的立体物流仓库在对货箱进行堆垛存放时，利用升降气缸调节货仓的高度，将顶部的货仓放下进行存料，必须存在底部的升降区域，以便于保证底部的货仓能下降，导致底部的预存体积较大，浪费存储的区域，且存储仓的体型也会随之增大，不便于移动，当需要向存储仓内存储货箱时，启动驱动机构，驱动机构带动底部第一齿轮进转动，带动第一齿链进行转动，第一齿链带动固定轴进行转动，使存储仓在运动到最底部的上件位置，便于人员上件，无需人员登高将货箱放入存储仓内，方便快捷，且采用齿轮齿链带动若干存储仓进行转动输送，无需货仓底部设置较大的升降区域，避免小型立体物流仓库底部占地面积太大的问题。

作为本发明的进一步方案，所述存储仓的内部左右侧壁上均固定连接有两个第一弹簧，同侧两个所述第一弹簧内端共同固定连接有夹紧板，所述存储仓前侧底部固定连接有U型滑动套，所述U型滑动套内部滑动连接有挡块，所述存储仓前侧底部固定连接有到导向套，所述导向套内滑动连接有L型导向板，所述L型导向板右侧壁上固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧右端固定连接在存储仓的左侧壁上，所述L型导向板右侧与挡块相接触，所述存储仓左侧壁上固定连接有第一导轨，所述第一导轨内滑动连接有第一导向块，所述第一导向块与L型导向板相接触，所述第一导向块左侧壁固定连接有定位块，所述定位块位于L型导向板的顶部，所述第一导向块顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧顶端固定连接有第一连接板，所述第一连接板固定连接在存储仓的左侧壁上。

工作时，由于货箱放置在货仓内时，由于货箱大小的不同，而货仓的体积大小固定，不能充分的使货箱定位，在移动过程中，可能l会导致货箱从货仓内掉落损坏，当存储仓将要移动到底部时，由于第一导向块底部突出存储仓的底面，第一导向块先与防护壳底部作用，使第一导向块向上移动，向左顶出L型导向板，L型导向板右侧导向面脱离挡块，挡块在重力作用下滑入U型滑动套内，避免挡块伸出存储仓底面，避免影响人员放入货箱，当存储仓运动到最低部时，驱动机构自动停止转动，人员打开两个夹紧板，将货箱放入存储仓内，夹紧板在两个第一弹簧作用下，夹持货箱，使偏移的货箱自动移动到存储仓的中间位置，避免存储仓在移动时发生偏转，驱动机构再次启动，带动存储仓向右向上移动，使第一导向块缓慢脱离防护壳，第一导向块在第二弹簧作用下向下移动，L型导向板在拉伸弹簧作用下向右移动，顶起挡块，限制货箱向前侧的移动，避免货箱在移动过程后掉落，转动套在固定轴上自发进行转动，使存储仓始终处于水平状态，从而实现当存储仓移动到底部时，自动将挡块收回，避免挡块伸出阻挡人员上件，上件完成后，存储仓上升，使第一导向块不在挤压L型导向板，使挡块被顶起，限位货物，避免货物在输送过程中掉落。

作为本发明的进一步方案，所述矩形连接板顶部固定连接有两组定位板，每组两个所述定位板之间共同固定连接有滑动导轨，两个所述滑动导轨分别位于第一齿链的右下和左上的对称位置，两个所述滑动导轨内侧均滑动连接有两个第一滑动板，两个所述第一滑动板内侧壁上均固定连接有第一齿条，同组两个所述第一齿条共同传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮转动连接在滑动导轨内侧壁上，所述第一滑动板前端固定连接有夹紧长条板，两个所述夹紧长条板内侧壁上均接触配合有两个工字滑动板，所述工字滑动板前侧壁上固定连接有L型连接板，所述L型连接板固定连接在转动套外壁上，两个所述第一齿轮前侧面上固定连接有四个圆周阵列的导向柱，所述导向柱外端与夹紧长条板向接触，同侧两个所述第一滑动板之间共同固定连接有复位弹簧；

工作时，由于存储仓被第一齿链带动在第一齿链的弧形段上升过程中，存储仓在弧形段移动时，可能会出现倾斜，当储存仓存放货物后，升起过程中，存储仓在第一齿链的弧形段倾斜，带动工字滑动板倾斜，由于打开的夹紧长条板大于工字滑动板，存储仓移动到竖直上升位置时，工字滑动板进入两个打开的夹紧长条板之间，第一齿轮与堆积货箱的存储仓一起运动到竖直位置，带动导向柱挤压内侧的夹紧长条板，使夹紧长条板向外移动，带动第一滑动板和第一齿条进行移动，通过第二齿轮，带动外侧的夹紧长条板同时向内侧移动，两个夹紧长条板将工字滑动板夹紧，使转动套限制在竖直位置，转动套与存储仓固定连接，从而使存储仓处于水平状态，再配合两个夹紧板在两个相同的第一弹簧作用下使货箱移动到存储仓的中间位置，尽可能的使货箱的重心处于存储仓的中间位置，进而使存储仓尽可能保持水平状态进行移动，避免在移动过程中货箱来回移动，驱动机构继续转动，带动导向柱进行转动，使导向柱缓慢脱离挤压夹紧长条板，两个第一滑动板在复位弹簧作用下打开，使下个工字滑动板能进入夹紧长条板之间，脱离夹紧长条板的存储仓处于竖直上升状态，使得存储仓始终处于水平状态，在驱动机构的持续移动过程中，使若干存储仓均被输送到防护壳的底部，完成货箱的存储，同理，在存储仓经过第一齿链的顶部弧形端进入竖直下降时，被左上的两个夹紧长条板再次对准，保证存储仓在竖直输送位置时，始终处于水平状态，避免货物在存储仓内出现倾倒现象，避免货物在输送过程中损坏。

作为本发明的进一步方案，每个所述导向柱外端均固定连接有第二连接板，所述第二连接板与所述第一齿轮的前侧壁上共同转动连接有导向轮，所述导向轮与夹紧长条板的外侧壁相接触；工作时，由于导向柱每次与夹紧长条板作用时，导向柱与夹紧长条板之间存在较大摩擦，会导致导向柱出现较为严重的磨损，通过在导向柱外端转动连接有导向轮，利用导向轮作用夹紧长条板，在每次作用使导向轮仅存在挤压夹紧长条板，将滑动摩擦转为滚动摩擦，避免导向柱外端的严重磨损，保证导向柱在长时间使用后仍能使夹紧长条板运动到同一夹紧位置。

作为本发明的进一步方案，所述工字滑动板外侧壁上转动连接有若干辊子；工作时，由于工字滑动板需跟随存储仓在夹紧长条板内侧壁进行滑动，工字滑动板与夹紧长条板存在较长时的夹紧滑动，其之间摩擦力较大，易损坏工字滑动板，当夹紧长条板向工字滑动板移动时，夹紧长条板先与辊子接触，将工字滑动板与夹紧长条板的滑动摩擦变为辊子与夹紧长条板的滚动摩擦，极大的减少了摩擦力，避免工字滑动板在多次作用后出现磨损，导致工字滑动板使用寿命降低，保证工字滑动板始终处于良好的工作状态。

作为本发明的进一步方案，所述防护壳上下底面均固定连接有转动柱，两个所述转动柱共同转动连接有U型固定架，顶部所述转动柱顶端贯穿U型固定架并固定连接有第一电机，所述第一齿轮后侧设有同样的存储仓；工作时，由于通常取件和上件均位于同一方位，且防护壳内的存储仓有限，当需要存储较多的货箱时，需要调节存储仓，通过在防护壳内部与矩形连接板后侧设有与前侧同样的存储仓，当需要利用后侧的存储仓时，启动第一电机，带动两个转动柱和防护壳进行转动，将后侧的存储仓转到上件和取件位置，用于存储货箱，便于人员上货或取货，增大存储数量。

作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机固定连接在防护壳内侧壁上，所述第二电机的输出轴固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮通过第二齿链传动连接有第五齿轮，所述第五齿轮固定连接在第一齿轮的转动轴上；工作时，由于第一齿轮需进行转动，且第一齿轮的转动轴前后均固定连接有第一齿轮，通过在前后两个第一齿轮中间位置固定连接有第五齿轮，当需要第一齿轮转动时，启动第二电机，带动第四齿轮进行转动，通过第二齿链带动第五齿轮进行转动，从而带动第一齿轮进行转动。

作为本发明的进一步方案，所述第一齿链的前侧右上和左下位置设有同样的用于夹持工字滑动板的夹紧长条板；工作时，由于有时需将第一齿链可能需要反向转动进行上件或取件，通过在第一齿链的前侧右上和左下位置设置有相同的夹紧长条块，使存储仓能在第一齿链进行反转时，也能同样保证存储仓在竖直运动状态时，始终处于水平状态。

一种自动化立体物流仓库的运行方法，该自动化立体物流仓库运行方法的具体步骤如下：

步骤一：当需要向存储仓内堆垛货箱时，启动驱动机构，带动存储仓进行旋转，人员将货箱放入存储仓内；

步骤二：堆积过货箱的存储仓在驱动机构带动下向上移动，定位机构将货箱定位在存储仓内，防止货箱在输送过程中掉落；

步骤三：夹紧机构先将货箱夹持在水平位置，然后定位机构再将货箱定位在存储仓的中心位置，避免在输送过程中货箱偏移；

步骤四：驱动机构带动第一齿链将每个存储仓输送到底部，将货箱存储在存储仓内，完成存储。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明在每次存储货箱时，自动将存储仓缓慢输送到底部的上料位置，便于人员将货箱放入存储仓内，且在存储仓带动货物进行移动时，利用挡块和夹紧板将货物夹紧定位，避免货物在移动过程中掉落，在上升过程中，利用夹紧长条板使存储仓保持水平状态，避免存储仓内货箱偏移使存储仓偏转，保证存储仓的能稳定的进行输送，且防护壳内部的大部分体积均用来进行存储货箱，结构紧凑，避免占用较大的面积。

2.本发明通过当夹紧长条板向工字滑动板移动时，夹紧长条板先挤压两个作用块，带动T型滑动板在L型滑动套内向内侧移动，T型滑动板顶部的齿轮面通过第三齿轮带动第二齿条向外侧移动，通过T型连接板带动滑动架向外滑动，使辊子与夹紧长条板的内侧壁接触，将工字滑动板与夹紧长条板的滑动摩擦变为辊子与夹紧长条板的滚动摩擦，极大的减少了摩擦力，避免工字滑动板在多次作用后出现磨损，导致工字滑动板使用寿命降低，保证工字滑动板始终处于良好的工作状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体物流仓库的运行使用方法流程图；

图2为本发明的总体结构第一立体视图；

图3为图2中A处结构放大图；

图4为本发明的总体结构第二立体剖视图；

图5为本发明的定位板结构示意图；

图6为图5中B处结构放大图；

图7为本发明的存储仓第一立体视图；

图8为本发明的存储仓第二立体视图；

图9为本发明的工字滑动板结构示意图；

图10为本发明的总体结构第三立体剖视图；

图11为本发明的总体结构第四立体视图；

图12为图11中C处结构放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

防护壳1、矩形连接板2、第一齿轮3、第一齿链4、固定轴5、固定挡环6、转动套7、U型连接架8、存储仓9、夹紧板10、第一弹簧11、U型滑动套12、挡块13、导向套14、L型导向板15、拉伸弹簧16、第一导轨17、第一导向块18、定位块19、第二弹簧20、第一连接板21、定位板22、滑动导轨23、第一滑动板24、第一齿条25、第二齿轮26、夹紧长条板27、工字滑动板28、L型连接板29、导向柱30、辊子39、第二连接板40、导向轮41、转动柱42、U型固定架43、第一电机44、第二电机45、第四齿轮46、第二齿链47、第五齿轮48、复位弹簧49。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种自动化立体物流仓库，包括防护壳1，防护壳1内侧壁上固定连接有两个矩形连接板2，两个矩形连接板2中部转动连接有第一齿轮3，两个第一齿轮3共同传动连接有第一齿链4，底部第一齿轮3的转动轴外侧壁上连接有用于驱动第一齿轮3转动的驱动机构，第一齿链4前侧壁上固定连接有若干沿第一齿链4外侧边线线性阵列的固定轴5，若干固定轴5外表面上均固定连接有两个固定挡环6，若干固定轴5外表面上套设有转动套7，转动套7位于两个固定挡环6之间，转动套7底端固定连接有U型连接架8，U型连接架8底端固定连接有存储仓9，每个存储仓9内部均设有用于定位货箱的定位机构。

工作时，由于现有技术中小型的立体物流仓库在对货箱进行堆垛存放时，利用升降气缸调节货仓的高度，将顶部的货仓放下进行存料，必须存在底部的升降区域，以便于保证底部的货仓能下降，导致底部的预存体积较大，浪费存储的区域，且存储仓9的体型也会随之增大，不便于移动，当需要向存储仓9内存储货箱时，启动驱动机构，驱动机构带动底部第一齿轮3进转动，带动第一齿链4进行转动，第一齿链4带动固定轴5进行转动，使存储仓9在运动到最底部的上件位置，便于人员上件，无需人员登高将货箱放入存储仓9内，方便快捷，且采用齿轮齿链带动若干存储仓9进行转动输送，无需货仓底部设置较大的升降区域，避免小型立体物流仓库底部占地面积太大的问题。

作为本发明的进一步方案，存储仓9的内部左右侧壁上均固定连接有两个第一弹簧11，同侧两个第一弹簧11内端共同固定连接有夹紧板10，存储仓9前侧底部固定连接有U型滑动套12，U型滑动套12内部滑动连接有挡块13，存储仓9前侧底部固定连接有到导向套14，导向套14内滑动连接有L型导向板15，L型导向板15右侧壁上固定连接有拉伸弹簧16，拉伸弹簧16右端固定连接在存储仓9的左侧壁上，L型导向板15右侧与挡块13相接触，存储仓9左侧壁上固定连接有第一导轨17，第一导轨17内滑动连接有第一导向块18，第一导向块18与L型导向板15相接触，第一导向块18左侧壁固定连接有定位块19，定位块19位于L型导向板15的顶部，第一导向块18顶部固定连接有第二弹簧20，第二弹簧20顶端固定连接有第一连接板21，第一连接板21固定连接在存储仓9的左侧壁上。

工作时，由于货箱放置在货仓内时，由于货箱大小的不同，而货仓的体积大小固定，不能充分的使货箱定位，在移动过程中，可能l会导致货箱从货仓内掉落损坏，当存储仓9将要移动到底部时，由于第一导向块18底部突出存储仓9的底面，第一导向块18先与防护壳1底部作用，使第一导向块18向上移动，向左顶出L型导向板15，L型导向板15右侧导向面脱离挡块13，挡块13在重力作用下滑入U型滑动套12内，避免挡块13伸出存储仓9底面，避免影响人员放入货箱，当存储仓9运动到最低部时，驱动机构自动停止转动，人员打开两个夹紧板10，将货箱放入存储仓9内，夹紧板10在两个第一弹簧11作用下，夹持货箱，使偏移的货箱自动移动到存储仓9的中间位置，避免存储仓9在移动时发生偏转，驱动机构再次启动，带动存储仓9向右向上移动，使第一导向块18缓慢脱离防护壳1，第一导向块18在第二弹簧20作用下向下移动，L型导向板15在拉伸弹簧16作用下向右移动，顶起挡块13，限制货箱向前侧的移动，避免货箱在移动过程后掉落，转动套7在固定轴5上自发进行转动，使存储仓9始终处于水平状态，从而实现当存储仓9移动到底部时，自动将挡块13收回，避免挡块13伸出阻挡人员上件，上件完成后，存储仓9上升，使第一导向块18不在挤压L型导向板15，使挡块13被顶起，限位货物，避免货物在输送过程中掉落。

作为本发明的进一步方案，矩形连接板2顶部固定连接有两组定位板22，每组两个定位板22之间共同固定连接有滑动导轨23，两个滑动导轨23分别位于第一齿链4的右下和左上的对称位置，两个滑动导轨23内侧均滑动连接有两个第一滑动板24，两个第一滑动板24内侧壁上均固定连接有第一齿条25，同组两个第一齿条25共同传动连接有第二齿轮26，第二齿轮26转动连接在滑动导轨23内侧壁上，第一滑动板24前端固定连接有夹紧长条板27，两个夹紧长条板27内侧壁上均接触配合有两个工字滑动板28，工字滑动板28前侧壁上固定连接有L型连接板29，L型连接板29固定连接在转动套7外壁上，两个第一齿轮3前侧面上固定连接有四个圆周阵列的导向柱30，导向柱30外端与夹紧长条板27向接触，同侧两个第一滑动板24之间共同固定连接有复位弹簧49；

工作时，由于存储仓9被第一齿链4带动在第一齿链4的弧形段上升过程中，存储仓9在弧形段移动时，可能会出现倾斜，当储存仓9存放货物后，升起过程中，存储仓9在第一齿链4的弧形段倾斜，带动工字滑动板28倾斜，由于打开的夹紧长条板27大于工字滑动板28，存储仓9移动到竖直上升位置时，工字滑动板28进入两个打开的夹紧长条板27之间，第一齿轮3与堆积货箱的存储仓9一起运动到竖直位置，带动导向柱30挤压内侧的夹紧长条板27，使夹紧长条板27向外移动，带动第一滑动板24和第一齿条25进行移动，通过第二齿轮26，带动外侧的夹紧长条板27同时向内侧移动，两个夹紧长条板27将工字滑动板28夹紧，使转动套7限制在竖直位置，转动套7与存储仓9固定连接，从而使存储仓9处于水平状态，再配合两个夹紧板10在两个相同的第一弹簧11作用下使货箱移动到存储仓9的中间位置，尽可能的使货箱的重心处于存储仓9的中间位置，进而使存储仓9尽可能保持水平状态进行移动，避免在移动过程中货箱来回移动，驱动机构继续转动，带动导向柱30进行转动，使导向柱30缓慢脱离挤压夹紧长条板27，两个第一滑动板24在复位弹簧49作用下打开，使下个工字滑动板28能进入夹紧长条板27之间，脱离夹紧长条板27的存储仓9处于竖直上升状态，使得存储仓9处于水平状态，在驱动机构的持续移动过程中，使若干存储仓9均被输送到防护壳1的底部，完成货箱的存储，同理，在存储仓9经过第一齿链4的顶部弧形端进入竖直下降时，被左上的两个夹紧长条板27再次对准，保证存储仓9在竖直输送位置时，始终处于水平状态，避免货物在存储仓9内出现倾倒现象，避免货物在输送过程中损坏。

作为本发明的进一步方案，每个导向柱30外端均固定连接有第二连接板40，第二连接板40与第一齿轮3的前侧壁上共同转动连接有导向轮41，导向轮41与夹紧长条板27的外侧壁相接触；工作时，由于导向柱30每次与夹紧长条板27作用时，导向柱30与夹紧长条板27之间存在较大摩擦，会导致导向柱30出现较为严重的磨损，通过在导向柱30外端转动连接有导向轮41，利用导向轮41作用夹紧长条板27，在每次作用使导向轮41仅存在挤压夹紧长条板27，将滑动摩擦转为滚动摩擦，避免导向柱30外端的严重磨损，保证导向柱30在长时间使用后仍能使夹紧长条板27运动到同一夹紧位置。

作为本发明的进一步方案，工字滑动板28外侧壁上转动连接有若干辊子39；工作时，由于工字滑动板28需跟随存储仓9在夹紧长条板27内侧壁进行滑动，工字滑动板28与夹紧长条板27存在较长时的夹紧滑动，其之间摩擦力较大，易损坏工字滑动板28，当夹紧长条板27向工字滑动板28移动时，夹紧长条板27先与辊子39接触，将工字滑动板28与夹紧长条板27的滑动摩擦变为辊子39与夹紧长条板27的滚动摩擦，极大的减少了摩擦力，避免工字滑动板28在多次作用后出现磨损，导致工字滑动板28使用寿命降低，保证工字滑动板28始终处于良好的工作状态。

作为本发明的进一步方案，防护壳1上下底面均固定连接有转动柱42，两个转动柱42共同转动连接有U型固定架43，顶部转动柱42顶端贯穿U型固定架43并固定连接有第一电机44，第一齿轮3后侧设有同样的存储仓9；工作时，由于通常取件和上件均位于同一方位，且防护壳1内的存储仓9有限，当需要存储较多的货箱时，需要调节存储仓9，通过在防护壳1内部与矩形连接板2后侧设有与前侧同样的存储仓9，当需要利用后侧的存储仓9时，启动第一电机44，带动两个转动柱42和防护壳1进行转动，将后侧的存储仓9转到上件和取件位置，用于存储货箱，便于人员上货或取货，增大存储数量。

作为本发明的进一步方案，驱动机构包括第二电机45，第二电机45固定连接在防护壳1内侧壁上，第二电机45的输出轴固定连接有第四齿轮46，第四齿轮46通过第二齿链47传动连接有第五齿轮48，第五齿轮48固定连接在第一齿轮3的转动轴上；工作时，由于第一齿轮3需进行转动，且第一齿轮3的转动轴前后均固定连接有第一齿轮3，通过在前后两个第一齿轮3中间位置固定连接有第五齿轮48，当需要第一齿轮3转动时，启动第二电机45，带动第四齿轮46进行转动，通过第二齿链47带动第五齿轮48进行转动，从而带动第一齿轮3进行转动。

作为本发明的进一步方案，第一齿链4的前侧右上和左下位置设有同样的用于夹持工字滑动板28的定位板22；工作时，由于有时需将第一齿链4可能需要反向转动进行上件或取件，通过在第一齿链4的前侧右上和左下位置设置有相同的夹紧长条块27，使存储仓9能在第一齿链4进行反转时，也能同样保证存储仓9在竖直运动状态时，始终处于水平状态。

一种自动化立体物流仓库的运行方法，该自动化立体物流仓库运行方法的具体步骤如下：

步骤一：当需要向存储仓9内堆垛货箱时，启动驱动机构，带动存储仓9进行旋转，人员将货箱放入存储仓9内；

步骤二：堆积过货箱的存储仓9在驱动机构带动下向上移动，定位机构将货箱定位在存储仓9内，防止货箱在输送过程中掉落；

步骤三：夹紧机构先将货箱夹持在水平位置，然后定位机构再将货箱定位在存储仓9的中心位置，避免在输送过程中货箱偏移。

步骤四：驱动机构带动第一齿链4将每个存储仓9输送到底部，将货箱存储在存储仓9内，完成存储。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种自动化立体物流仓库，包括防护壳（1），其特征在于：所述防护壳（1）内侧壁上固定连接有两个矩形连接板（2），两个所述矩形连接板（2）中部转动连接有第一齿轮（3），两个所述第一齿轮（3）共同传动连接有第一齿链（4），底部所述第一齿轮（3）的转动轴外侧壁上连接有用于驱动第一齿轮（3）转动的驱动机构，所述第一齿链（4）前侧壁上固定连接有若干沿第一齿链（4）外侧边线线性阵列的固定轴（5），若干所述固定轴（5）外表面上均固定连接有两个固定挡环（6），若干所述固定轴（5）外表面上套设有转动套（7），所述转动套（7）位于两个固定挡环（6）之间，所述转动套（7）底端固定连接有U型连接架（8），所述U型连接架（8）底端固定连接有存储仓（9）；

所述存储仓（9）的内部左右侧壁上均固定连接有两个第一弹簧（11），同侧两个所述第一弹簧（11）内端共同固定连接有夹紧板（10），所述存储仓（9）前侧底部固定连接有U型滑动套（12），所述U型滑动套（12）内部滑动连接有挡块（13），所述存储仓（9）前侧底部固定连接有到导向套（14），所述导向套（14）内滑动连接有L型导向板（15），所述L型导向板（15）右侧壁上固定连接有拉伸弹簧（16），所述拉伸弹簧（16）右端固定连接在存储仓（9）的左侧壁上，所述L型导向板（15）右侧与挡块（13）相接触，所述存储仓（9）左侧壁上固定连接有第一导轨（17），所述第一导轨（17）内滑动连接有第一导向块（18），所述第一导向块（18）与L型导向板（15）相接触，所述第一导向块（18）左侧壁固定连接有定位块（19），所述定位块（19）位于L型导向板（15）的顶部，所述第一导向块（18）顶部固定连接有第二弹簧（20），所述第二弹簧（20）顶端固定连接有第一连接板（21），所述第一连接板（21）固定连接在存储仓（9）的左侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体物流仓库，其特征在于：所述矩形连接板（2）顶部固定连接有两组定位板（22），每组两个所述定位板（22）之间共同固定连接有滑动导轨（23），两个所述滑动导轨（23）分别位于第一齿链（4）的右下和左上的对称位置，两个所述滑动导轨（23）内侧均滑动连接有两个第一滑动板（24），两个所述第一滑动板（24）内侧壁上均固定连接有第一齿条（25），同组两个所述第一齿条（25）共同传动连接有第二齿轮（26），所述第二齿轮（26）转动连接在滑动导轨（23）内侧壁上，所述第一滑动板（24）前端固定连接有夹紧长条板（27），两个所述夹紧长条板（27）内侧壁上均接触配合有两个工字滑动板（28），所述工字滑动板（28）前侧壁上固定连接有L型连接板（29），所述L型连接板（29）固定连接在转动套（7）外壁上，两个所述第一齿轮（3）前侧面上固定连接有四个圆周阵列的导向柱（30），所述导向柱（30）外端与夹紧长条板（27）向接触，同侧两个所述第一滑动板（24）之间共同固定连接有复位弹簧（49）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化立体物流仓库，其特征在于：每个所述导向柱（30）外端均固定连接有第二连接板（40），所述第二连接板（40）与所述第一齿轮（3）的前侧壁上共同转动连接有导向轮（41），所述导向轮（41）与夹紧长条板（27）的外侧壁相接触。

4.根据权利要求2所述的一种自动化立体物流仓库，其特征在于：所述工字滑动板（28）外侧壁上转动连接有若干辊子（39）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化立体物流仓库，其特征在于：所述防护壳（1）上下底面均固定连接有转动柱（42），两个所述转动柱（42）共同转动连接有U型固定架（43），顶部所述转动柱（42）顶端贯穿U型固定架（43）并固定连接有第一电机（44），所述第一齿轮（3）后侧设有同样的存储仓（9）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化立体物流仓库，其特征在于：所述驱动机构包括第二电机（45），所述第二电机（45）固定连接在防护壳（1）内侧壁上，所述第二电机（45）的输出轴固定连接有第四齿轮（46），所述第四齿轮（46）通过第二齿链（47）传动连接有第五齿轮（48），所述第五齿轮（48）固定连接在第一齿轮（3）的转动轴上。

7.根据权利要求2所述的一种自动化立体物流仓库，其特征在于：所述第一齿链（4）的前侧右上和左下位置设有同样的用于夹持工字滑动板（28）的夹紧长条板（27）。

8.一种自动化立体物流仓库的运行方法，适用于权利要求1-7任意一项所述的一种自动化立体物流仓库，其特征在于：该一种自动化立体物流仓库的运行方法的具体步骤如下：

步骤一：当需要向存储仓（9）内堆垛货箱时，启动驱动机构，带动存储仓（9）进行旋转，人员将货箱放入存储仓（9）内；

步骤二：堆积过货箱的存储仓（9）在驱动机构带动下向上移动，定位机构将货箱定位在存储仓（9）内，防止货箱在输送过程中掉落；

步骤三：夹紧机构先将货箱夹持在水平位置，然后定位机构再将货箱定位在存储仓（9）的中心位置，避免在输送过程中货箱偏移；

步骤四：驱动机构带动第一齿链（4）将每个存储仓（9）输送到底部，将货箱存储在存储仓（9）内，完成存储。

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