CN105174138A

CN105174138A - 底盘结构

Info

Publication number: CN105174138A
Application number: CN201510584320.0A
Authority: CN
Inventors: 许树根
Original assignee: Zhejiang Dingli Machinery Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Dingli Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-11-03
Filing date: 2015-11-03
Publication date: 2015-12-23

Abstract

本发明涉及一种底盘结构，属于升降设备的底盘技术领域。底盘结构，包括底盘，还包括安装在底盘上的轮子，所述轮子包括两个被动式前轮和两个主动式后轮，所述被动式前轮为万向轮；所述两个主动式后轮为各自通过独立电机驱动的定向轮。本发明的行走机构采用电动式，依靠控制两个后置主动轮的旋转方向和/或速差实现前进、后退、转向和掉头。

Description

底盘结构

技术领域

本发明涉及一种底盘结构，属于升降设备的底盘技术领域。

背景技术

若要将高空的物体取下，有多种办法。其中以拉近人与物之间的距离，使人能够直接够到物体的方法最为安全和便利。取料机就是基于这样的想法来设计的。然取料机的结构多种多样，不同的结构决定了它不同的适用场合。以大型超市的陈列货架为例，货架高2米多，要将货架高处的物品取下需要借助工具，通用的剪式升降平台具有安全隐患，门架式取料机能解决该问题，因此，门架式取料机在超市、仓库等场合的应用前景较好。

专利号为200720113788.2的中国实用新型专利，公开了一种全自动高空取料机，该取料机包括有底盘、驱动电机和驱动轮、万向轮、固定门架、活动门架、载人的厢架、驱动厢架升降的电动液压装置；驱动电机和驱动轮、万向轮分别安装在底盘下；固定门架固定安装在底盘上，所述固定门架由两纵向布置的固定杆、固接两固定杆的水平杆组成，所述固定杆内侧设有纵向布置的滑槽；活动门架安装在两固定杆内侧，所述活动门架由两操纵杆和与之固接的水平横杆组成，所述纵向杆外侧设有与滑槽配合的滑轮，所述纵向杆内侧也设有滑槽；所述厢架由台阶、扶手和靠背组成，所述靠背上对应活动门架下方位置固接有滑块，所述滑块两侧设有与活动门架滑槽配合的滑轮；所述安装在底盘上的电动液压装置包括有电源、电动油泵、液压缸、链轮和安装座组成的链轮座组件，链轮座组件固装在活动门架的水平横杆上，链条的一端与固定门架的水平杆铰接，链条的另一端与滑块铰接；液压缸的活塞杆顶端与活动门架的水平横杆固接；驱动电机的控制开关、电动液压装置的控制开关安装在同一电控盒内。

上述取料机实为本公司的旧型产品，该产品推向市场后，广泛受到好评，也接收到不少客户的宝贵意见。为此，本公司研发部门根据客户的需求针对性地对已有机型进行调整，尤其体现在维修便利性、操控便利性以及升降平稳性等方面。

发明内容

本发明要解决上述技术问题，从而提供一种底盘结构。

本发明解决上述问题的技术方案如下：

底盘结构，包括底盘，还包括安装在底盘上的轮子，所述轮子包括两个被动式前轮和两个主动式后轮，所述被动式前轮为万向轮；所述两个主动式后轮为各自通过独立电机驱动的定向轮。

作为上述技术方案的优选，还包括抽屉，所述抽屉中安装有液压泵、控制器以及蓄电池。

作为上述技术方案的优选，液压泵、控制器以及蓄电池的电源线和信号线通过拖链从所述抽屉的底部或者侧部接出。

作为上述技术方案的优选，所述底盘上还设置有坑洞组件，所述坑洞组件包括翻板、卡爪、下连杆、中连杆和压杆，所述压杆活动安装于套筒内部，上端用于承接取料平台的压迫，下端抵靠在转动连接于所述中连杆一端的滚轮上，中连杆另一端与所述下连杆一端转动连接，下连杆另一端与所述卡爪一端活动连接，所述卡爪用于卡合或者焊接所述翻板；所述中连杆中部通过第一轴转动连接在基板上，卡爪另一端通过第二轴转动连接在基板上；取料平台下降时，压住压杆的上端，力通过滚轮传递到中连杆一端，通过中连杆的转动，力传递到中连杆另一端，力传递给下连杆，下连杆将一部分力传给卡爪，将另一部分力作用到气杆上，使气杆回收，积蓄势能于气杆；同时，由于卡爪跟翻板卡合或者焊接，使得翻板收起；而取料平台上升时，压杆上端的压迫被解除，存储在气杆中的势能转化，气杆打开，通过力的形式，作用于下连杆，一方面带动翻板立起，另一方面通过力的传递使压杆复位，使之适于承接取料平台的再一次压迫；翻板立起时，可避免整机陷入坑洞。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本发明将液压油泵、蓄电池、控制器等装置安装在抽屉中，如遇故障，可直接将抽屉拉出，给维修带来极大的便利；

2、优选地，本发明的行走机构采用电动式，依靠控制两个后置主动轮的旋转方向和/或速差实现前进、后退、转向和掉头；优选地，两个后置主动轮各自通过独立的电机来控制；

3、本发明的坑洞组件，在取料平台升起时，翻板立起，可使整机避免陷入坑洞；在取料平台下降到一定程度时，翻板收起，缩放在底盘底部。

附图说明

图1是本发明的使用状态参考图；

图2是本发明的抽屉结构图；

图3是本发明的坑洞保护装置的安装图；

图4是本发明坑洞组件的具体结构图；

图中，1-底盘，5-取料平台；

1-1-抽屉，1-2-前置被动万向轮，1-3-后置主动定向轮，1-4-刹车顶脚；

1-10-翻板，1-11-卡爪，1-12-第二轴，1-13-下连杆，1-14-中连杆，1-15-第一轴，1-16-压杆,1-17-基板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步的说明。

本具体实施方式仅仅是对本发明的解释，并不是对本发明的限制。本领域技术人员在阅读了本发明的说明书之后所做的改变，只要在权利要求书的保护范围内，都将受到专利法的保护。

如图1所示，底盘结构，包括底盘1、设置在所述底盘1上的两个前置被动万向轮1-2和两个后置主动定向轮1-3，所述两个后置主动定向轮1-3非同轴驱动，使得所述取料机的前进、后退和转向均由两个后置主动定向轮1-3的旋转方向和/或旋转速差决定。

如图1和图2所示，所述底盘1上还设有抽屉1-1，液压缸的液压油泵、控制器以及蓄电池设置在所述抽屉1-1中；液压油泵、控制器以及蓄电池的电源线和信号线从所述抽屉1-1接出后，通过设置在底盘1的拖链活动安装至固定处。

如图3和图4所示，所述底盘1上还设置有坑洞组件，所述坑洞组件包括翻板1-10、卡爪1-11、下连杆1-13、中连杆1-14和压杆1-16，所述压杆1-16活动安装于套筒内部，上端用于承接取料平台5的压迫，下端抵靠在转动连接于所述中连杆1-14一端的滚轮上，中连杆1-14另一端与所述下连杆1-13一端转动连接，下连杆1-13另一端与所述卡爪1-11一端活动连接，所述卡爪1-11用于卡合或者焊接所述翻板1-10；所述中连杆1-14中部通过第一轴1-15转动连接在基板1-17上，卡爪1-11另一端通过第二轴1-12转动连接在基板1-17上；取料平台5下降时，压住压杆1-16的上端，力通过滚轮传递到中连杆1-14一端，通过中连杆1-14的转动，力传递到中连杆1-14另一端，力传递给下连杆1-13，下连杆1-13将一部分力传给卡爪1-11，将另一部分力作用到气杆上，使气杆回收，积蓄势能于气杆；同时，由于卡爪1-11跟翻板1-10焊接，使得翻板1-10收起；而取料平台5上升时，压杆1-16上端的压迫被解除，存储在气杆中的势能转化，气杆打开，通过力的形式，作用于下连杆1-13，一方面带动翻板1-10立起，另一方面通过力的传递使压杆1-16复位，使之适于承接取料平台5的再一次压迫；翻板1-10立起时，可避免整机陷入坑洞。

Claims

1.底盘结构，包括底盘，其特征在于：还包括安装在底盘上的轮子，所述轮子包括两个被动式前轮和两个主动式后轮，所述被动式前轮为万向轮；所述两个主动式后轮为各自通过独立电机驱动的定向轮。

2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于：还包括抽屉，所述抽屉中安装有液压泵、控制器以及蓄电池。

3.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于:液压泵、控制器以及蓄电池的电源线和信号线通过拖链从所述抽屉的底部或者侧部接出。

4.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于：所述底盘上还设置有坑洞组件，所述坑洞组件包括翻板、卡爪、下连杆、中连杆和压杆，所述压杆活动安装于套筒内部，上端用于承接取料平台的压迫，下端抵靠在转动连接于所述中连杆一端的滚轮上，中连杆另一端与所述下连杆一端转动连接，下连杆另一端与所述卡爪一端活动连接，所述卡爪用于卡合或者焊接所述翻板；所述中连杆中部通过第一轴转动连接在基板上，卡爪另一端通过第二轴转动连接在基板上；取料平台下降时，压住压杆的上端，力通过滚轮传递到中连杆一端，通过中连杆的转动，力传递到中连杆另一端，力传递给下连杆，下连杆将一部分力传给卡爪，将另一部分力作用到气杆上，使气杆回收，积蓄势能于气杆；同时，由于卡爪跟翻板卡合或者焊接，使得翻板收起；而取料平台上升时，压杆上端的压迫被解除，存储在气杆中的势能转化，气杆打开，通过力的形式，作用于下连杆，一方面带动翻板立起，另一方面通过力的传递使压杆复位，使之适于承接取料平台的再一次压迫；翻板立起时，可避免整机陷入坑洞。