CN205708572U - 升降式运载车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降式运载车，包括车底架、驱动所述车底架移动和转向的驱动装置、承载重物的活动夹持装置、驱动活动夹持装置在竖直方向运动的升降装置，以及升降支撑杆机构；所述驱动装置安装在车底架上，所述升降装置活动设置在升降支撑杆机构上，所述升降支承机构固定设置在底座上。本实用新型不需要采用托盘等工具辅助而可直接搬运货物，可替代人工作业，具有效果好、效率高、成本低的优点，同时本实用新型占用空间少，能应用于多种场合。
Description
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种关于商品载运及助力机械装置的设计，特别涉及一种升降式运载车。
背景技术
[0002]众所周知，搬运货物是一件费时费力的工作。目前市面上搬运重物的装置主要是叉车，驱动方式有电动和液压等，能搬运比较重的物体，但价格昂贵，体积庞大，占用空间大;也有手动的叉车，但操作不灵活，需要耗费操作人员较大的体力，不适合有较长距离的搬运。
[0003]此外，一般的叉车由于前叉是没法紧贴地面的，且前叉有一定厚度，所以在搬运时需要在货物底下放一个托盘，而很难实现搬运一开始底面紧贴地面的货物的功能，达到便捷的效果。
实用新型内容
[0004]本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供了一种帮助人们提升和搬运货物的升降式运载车，该运载车能提升和搬运底面紧贴地面而没有托盘的货物。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]本实用新型的一种升降式运载车，包括车底架、驱动所述车底架移动和转向的驱动装置、承载重物的活动夹持装置、驱动活动夹持装置在竖直方向运动的升降装置，以及升降支撑杆机构;所述驱动装置安装在车底架上，所述升降装置活动设置在升降支撑杆机构上，所述升降支承机构固定设置在底座上。
[0007]作为优选的技术方案，所述车底座的底部设有提供前进动力的后轮和用于转向的前轮。
[0008]作为优选的技术方案，所述驱动装置包括后轮驱动电机和舵机，所述后轮驱动电机设置在车底座的后端，用于控制后轮的运动;所述舵机为两个，分别在车底座的前端，每个舵机控制一个前轮的转向运动。
[0009]作为优选的技术方案，所述活动夹持装置包括外骨架，所述外骨架的包围圈内设有两个活动杆，所述两个活动杆的端部分别设有左旋螺母和右旋螺母;所述左旋螺母连接有左旋丝杆，所述右旋螺母连接有右旋丝杆，所述的左旋螺母和右旋螺母分别与左旋丝杆和右旋丝杆形成螺旋副;所述外骨架的后端设置有一个驱动左旋丝杆和右旋丝杆运动的直流电机;所述活动杆的下部固定连接有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块。
[0010]作为优选的技术方案，所述左旋丝杆和右旋丝杆通过同步齿形带轮连接在一起，直流电机工作时，驱动左旋丝杆和右旋丝杆转动，从而使两个活动杆相互靠近或远离。
[0011 ]作为优选的技术方案，所述升降支承杆机构包括两根U型支撑杆，所述两根U型支撑杆固定设置在车底座上，每个U型支撑杆的顶端设有上部滑轮，所述U型支撑杆的内部设有直线光轴导轨。
[0012]作为优选的技术方案，所述升降装置包括蜗轮蜗杆减速电机、固定在车底座上的钢丝滚筒以及钢丝，所述钢丝从活动夹持装置连接板顶端开始连接，向上绕到U型支撑杆顶端的上部滑轮，再顺着U型支撑杆向下，最后经过车架上的中间滑轮改变转向连接到钢丝滚筒上，钢丝滚筒由蜗轮蜗杆减速电机带动旋转。
[0013]作为优选的技术方案，所述活动夹持装置的两侧分别固定在两根U型支撑杆的直线光轴导轨上，工作时，活动夹持装置沿直线光轴导轨做升降运动。
[0014]作为优选的技术方案，所述两个活动杆的前端设有用于减小压力的支撑块。
[0015]作为优选的技术方案，所述车底座上还设有为升降式运载车提供动力的电池。
[0016]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果:
[0017] 1、本实用新型的升降式运载车占用较小的空间，同时又能比较方便地帮助操作人员搬运重物，减少劳动强度。并且价格便宜，便于推广。相对于大型的叉车，本作品体积较小，它搬运的货物的质量和体积相应的要小一些，主要用于提升和搬运像洗衣机、家电等货物，普通的家具和装在纸箱内的质量和体积相对小一些的货物。
[0018] 2、本实用新型的升降式运载车采用电子遥控的方式控制升降式运载车，包括该车的前进，后退与转弯，活动夹持装置的提升和下降，省去了一般动力叉车后面的驾驶座，大大减少了体积。并且运用单片机控制及传感器等，使工作过程更加智能化，人性化。
[0019] 3、本实用新型的升降式运载车由于具备体积小，占用空间小的优点，这样就使得它能应用于工厂、仓库、公共场所等地方，同时本申请还可以还把它设计成装在货车上，这样就能随车到达运货地点，帮助人们把重物运到车上以及把货物从车上卸下来。
[0020] 4、本实用新型升降式运载车不需要采用托盘等工具辅助而可直接搬运货物。
附图说明
[0021 ]图1为准备工作状态时的立体结构示意图。
[0022]图2为工作状态时的立体结构示意图。
[0023]图3为前轮转向机构的局部放大示意图。
[0024]图4为上支撑杆顶端的局部放大示意图。
[0025]图5为活动夹持装置部分的立体结构图。
[0026]图6为非工作状态的立体结构示意图。
[0027]附图标号说明:1、电池；2、后轮驱动电机;3、蜗轮蜗杆减速电机;4、支撑块；5、后轮;6、钢丝滚筒;7、U型升降支撑杆;8、前轮;9、直流电机;10、叉爪；11、步进电机;12、上部滑轮；13、舵机；14、活动铝型杆；15、左旋丝杆；16、右旋丝杆；17、直线光轴导轨；18、直线导轨和滑块。
具体实施方式
[0028]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0029]实施例
[0030]本实施例的一种升降式运载车，包括车底架、驱动所述车底架移动和转向的驱动装置、承载重物的活动夹持装置、驱动活动夹持装置在竖直方向运动的升降装置，以及升降支撑杆机构;所述驱动装置安装在车底架上，所述升降装置活动设置在升降支撑杆机构上，所述升降支承机构固定设置在底座上。
[0031 ]工作时，如图1所示，货物放在地面，底下没有托盘。通过遥控装置控制该升降运载车行驶到货物的适当位置，此时叉爪10正对着货物，由两根活动铝型杆14、直流电机9及两根旋向相反的左旋丝杆15和右旋丝杆16组成活动夹持结构，通过直流电机9带动左旋丝杆15和右旋丝杆16同时转动，使两根活动铝材杆14在光轴上滑动而相互靠近，从而使叉爪10“铲起”货物。而当直流电机9反向旋转时，两根活动铝型杆14相互远离，货物便脱离活动夹持装置。接着通过遥控装置使活动夹持装置上升一定高度从而离开地面，通过控制升降运载车的后轮5和前轮8实现前进和转弯，从而把货物运载到指定地点;所述的后轮5的运动由后轮驱动电机2来实现，前轮8的转向由舵机13控制四杆机构的转动来实现。
[0032]货物运载到放货的地点后(如图2所示)，控制蜗轮蜗杆减速电机3拉动钢丝使活动夹持装置沿着直线光轴导轨17到达需要的高度(所述的直线光轴导轨17装在U型升降支撑杆7的凹槽内)，接着控制两步进电机11带动两根丝杆驱动活动铝型杆下面的导轨滑块18将货物平移到一定高度的放货点上方，然后直流电机9带动左右活动铝型杆14相互远离从而使货物完全离开活动夹持装置，使货物放在具有一定高度的放货点(比如货车上)。
[0033]这里需要说明的是，所述的钢丝从活动夹持装置连接板顶端开始连接，向上绕到U型升降支撑杆7顶端的上部滑轮12，再顺着U型支撑杆7向下，最后经过车架上的中间滑轮改变转向连接到钢丝滚筒6上，钢丝滚筒6通过杆由蜗轮蜗杆减速电机3带动旋转。也就是说活动夹持装置的升降是靠蜗轮蜗杆减速电机3拉动钢丝实现的。
[0034]进一步说明下，承载货物时，货物和活动夹持装置共同的重心靠近两根U型升降支撑杆7组成的竖直平面，这样就能减小两根U型升降支撑杆7受到的力矩，减少弯曲变形，同时也不至于使整辆升降运载车的重心过于靠前而发生前翻。
[0035]为了防止因货物在向前推进过程中重心会不断前移而可能使活动夹持装置和U型升降支撑杆7受到较大的力矩而被破坏或变形，两根活动铝材杆14前端装有支撑块4，用于搭放在货点平台上(比如货车车面上)，由货点平台提供支持力。
[0036]工作完后，可以把两根U型升降支撑杆7上面的一段拆下，整个装置的高度就大大降低，存放时占用的空间就比较小，能把它竖着放置在车上或贴在墙上。
[0037]为了使得本申请的升降式运载车在断电的情况下能够工作，所述车底座上还设有为升降式运载车提供动力的电池I。
[0038]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种升降式运载车，其特征在于，包括车底架、驱动所述车底架移动和转向的驱动装置、承载重物的活动夹持装置、驱动活动夹持装置在竖直方向运动的升降装置，以及升降支撑杆机构;所述驱动装置安装在车底架上，所述升降装置活动设置在升降支撑杆机构上，所述升降支承机构固定设置在底座上。
2.根据权利要求1所述的升降式运载车，其特征在于，所述车底座的底部设有提供前进动力的后轮和用于转向的前轮。
3.根据权利要求2所述的升降式运载车，其特征在于，所述驱动装置包括后轮驱动电机和舵机，所述后轮驱动电机设置在车底座的后端，用于控制后轮的运动;所述舵机为两个，分别在车底座的前端，每个舵机控制一个前轮的转向运动。
4.根据权利要求1所述的升降式运载车，其特征在于，所述活动夹持装置包括外骨架，所述外骨架的包围圈内设有两个活动杆，所述两个活动杆的端部分别设有左旋螺母和右旋螺母;所述左旋螺母连接有左旋丝杆，所述右旋螺母连接有右旋丝杆，所述的左旋螺母和右旋螺母分别与左旋丝杆和右旋丝杆形成螺旋副;所述外骨架的后端设置有一个驱动左旋丝杆和右旋丝杆运动的直流电机;所述活动杆的下部固定连接有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块。
5.根据权利要求4所述的升降式运载车，其特征在于，所述左旋丝杆和右旋丝杆通过同步齿形带轮连接在一起，直流电机工作时，驱动左旋丝杆和右旋丝杆转动，从而使两个活动杆相互靠近或远离。
6.根据权利要求1所述的升降式运载车，其特征在于，所述升降支承杆机构包括两根U型支撑杆，所述两根U型支撑杆固定设置在车底座上，每个U型支撑杆的顶端设有上部滑轮，所述U型支撑杆的内部设有直线光轴导轨。
7.根据权利要求6所述的升降式运载车，其特征在于，所述升降装置包括蜗轮蜗杆减速电机、固定在车底座上的钢丝滚筒以及钢丝，所述钢丝从活动夹持装置连接板顶端开始连接，向上绕到U型支撑杆顶端的上部滑轮，再顺着U型支撑杆向下，最后经过车架上的中间滑轮改变转向连接到钢丝滚筒上，钢丝滚筒由蜗轮蜗杆减速电机带动旋转。
8.根据权利要求6所述的升降式运载车，其特征在于，所述活动夹持装置的两侧分别固定在两根U型支撑杆的直线光轴导轨上，工作时，活动夹持装置沿直线光轴导轨做升降运动。
9.根据权利要求4所述的升降式运载车，其特征在于，所述两个活动杆的前端设有用于减小压力的支撑块。
10.根据权利要求1所述的升降式运载车，其特征在于，所述车底座上还设有为升降式运载车提供动力的电池。
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| CN110450177A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-15 | 北京云迹科技有限公司 | 直线运动机构及具有其的机器人 |
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