CN204138314U - 工位转换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工设备技术领域，涉及一种用于发动机、柴油机、小家电等产品在生产过程进行工位转移的接口设备，具体地说是一种工位转换装置，包括机架，在机架顶部滚动设置有移动台车，移动台车上固定有导向柱，导向杆滑动设置于所述导向柱中，所述导向杆通过其底端设置的杆座连接吊架，在移动台车上固定有螺杆升降机，螺杆升降机的螺杆底端与吊架顶面固定连接，吊架上固定有用于夹紧工件的翻转夹紧装置。本实用新型提供一种结构简单、巧妙、合理的工位转换装置，使用该装置能够实现工件上下、左右、前后方向的移动，使得工件移动的自由度较大。

Description

工位转换装置

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，涉及一种用于发动机、柴油机、小家电等产品在生产过程进行工位转移的接口设备，具体地说是一种工位转换装置。 

背景技术

在小家电及发动机、柴油机等产品的生产过程中常常需要对产品进行工位转换作业，以便于进行下一步的加工作业。目前，一般都是直接通过流水线来实现工位转换的，但是有时候不但需要对工件进行工位转移，还需要在工位转移过程中，完成为工件的翻转作业，如上道工序完成的是工件A面的加工，下一道工序需要对工件B面进行加工处理，则常用的流水线就不能满足作业需要。 

除了需要对工件进行翻转作业外，常常还需要对工件进行水平方向的平移及竖直方向的升降操作，现有技术中对于这些操作通常都是分解为几个步骤来进行的，这就无法实现工件作业过程的完整流畅，造成工时浪费、降低生产效率。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、巧妙、合理的工位转换装置，使用该装置能够实现工件上下、左右、前后方向的移动，使得工件移动的自由度较大。 

按照本实用新型提供的技术方案：一种工位转换装置，特征在于：包括机架，在机架顶部滚动设置有移动台车，移动台车上固定有导向柱，导向杆滑动设置于所述导向柱中，所述导向杆通过其底端设置的杆座连接吊架，在移动台车上固定有螺杆升降机，螺杆升降机的螺杆底端与吊架顶面固定连接，吊架上固定有用于夹紧工件的翻转夹紧装置。 

作为本实用新型的进一步改进，所述机架顶部两端分别固定有一个电机，移动台车前、后两端分别通过钢丝拉索与相应的电机输出端的绕线盘相连接。 

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转夹紧装置包括设置于机架内的顶板，所述顶板顶部安装有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器与减速箱的输入端相连；在顶板底部一端固定有左侧板，另一端固定有右侧板，在所述顶板底部中间位置固定有挂架，夹紧螺杆转动连接于所述挂架上，夹紧螺杆端部有螺旋齿轮，所述螺旋齿轮与减速箱输出端的齿轮相啮合；在所述夹紧螺杆上一端连接左包臂架，另一端连接右包臂架，其中所述左包臂架的工作面固定有左夹爪，右包臂架的工作面固定有右夹爪，左夹爪与右夹爪相互配合作用夹紧工件。 

作为本实用新型的进一步改进，所述左包臂架外端面固定有第一轴，第一轴上螺纹连接有第二蜗轮，且第二蜗轮轴向限位固定于左侧板上，第一轴依次从左侧板、机架左架体中穿出；所述右包臂架外端面固定有第二轴，第二轴从右侧板中穿出并转动连接于机架右架体上。 

作为本实用新型的进一步改进，所述螺旋齿轮通过端盖及紧定螺钉固定于所述夹紧螺杆上，所述夹紧螺杆上套设有两个夹紧螺母，其中一个夹紧螺母紧固连接于左包臂架上，另一个夹紧螺母紧固连接于右包臂架上。 

作为本实用新型的进一步改进，所述螺杆升降机包括壳体及封盖于所述壳体上、下两端的上盖、下座，轴套通过上轴承、下轴承转动支承于壳体内，第一蜗轮通过键连接于所述轴套上，螺杆与轴套螺纹连接，且螺杆上下两端分别从上盖、下座中穿出；所述壳体内还转动设有蜗杆轴，蜗杆轴与第一蜗轮相配合，所述蜗杆轴前端从壳体中伸出并通过联轴器与第二电机的输出端相连，所述第二电机固定于移动台车上。 

作为本实用新型的进一步改进，所述蜗杆轴的末端通过轴承转动支承于轴端盖上，蜗杆轴前端转动支承于轴盖上，所述轴端盖、轴盖分别通过螺栓紧固连接于壳体上。 

作为本实用新型的进一步改进，所述移动台车包括车架，在所述车架两侧设置有滚轮，车架底部轮座上转动连接有滑架走轮；所述导向柱有四个，且四个导向柱呈矩形状布置。 

本实用新型与现有技术相比，优点在于：本实用新型产品结构简单、合理，通过移动台车可以实现工件左右方向的移动，通过螺杆升降机实现工件上下移动，并由翻转夹紧装置实现工件前后方向的移动及对工件进行翻转作业。使用本实用新型产品对工件进行工位转换作业，能实现工件较大的自由度，在将工件从一个加工设备移动到另一个设备过程中，具有较大的余量调节范围。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为图1的左视图。 

图3为图1的俯视图。 

图4为本实用新型中的翻转夹紧装置结构示意图。 

图5为本实用新型中的螺杆升降机的结构示意图。 

图6为图5中A-A向剖视图。 

图7为本实用新型中的移动台车结构示意图。 

图8为图7的左视图。 

图9为图7的俯视图。 

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

如图1~9所示，包括螺杆升降机1、下座1.1、轴套1.2、壳体1.3、第一蜗轮1.4、下轴承1.5、上盖1.6、上轴承1.7、键1.8、蜗杆轴1.9、轴端盖1.10、轴盖1.11、第二电机1.12、螺杆1.13、翻转夹紧装置2、顶板2.2、挂架2.3、轴承2.4、电机2.5、减速箱2.6、夹紧螺母2.7、夹紧螺杆2.8、螺旋齿轮2.9、端盖2.10、第二蜗轮2.11、左包臂架2.12、右包臂架2.13、左夹爪2.14、右夹爪2.15、第一轴2.16、第二轴2.17、左侧板2.18、右侧板2.19、吊架3、移动台车4、车架4.1、导向柱4.2、滚轮4.3、杆座4.4、导向杆4.5、轮座4.6、滑架走轮4.7、机架5等。 

如图1~3所示，本实用新型一种工位转换装置，包括机架5，在机架5顶部滚动设置有移动台车4，移动台车4上固定有导向柱4.2，导向杆4.5滑动设置于所述导向柱4.2中，导向杆4.5通过其底端设置的杆座4.4连接吊架3，在移动台车4上固定有螺杆升降机1，螺杆升降机1的螺杆1.13底端与吊架3顶面固定连接，吊架3上固定有用于夹紧工件的翻转夹紧装置2，机架5顶部两端分别固定有一个电机，移动台车4前、后两端分别通过钢丝拉索与相应的电机输出端的绕线盘相连接。 

具体应用时，通过翻转夹紧装置2来夹紧工件及对工件进行翻转作业，待翻转夹紧装置2夹紧工件后，根据需要将工件移动到合适的位置，具体是通过螺杆升降机1带动工件作升降运动，并通过机架5顶部两端的电机来带动移动台车4在机架5顶部滑架中来回行走，移动台车4在行走时，带动螺杆升降机1及翻转夹紧装置2同步运动。 

如图4所示，翻转夹紧装置2包括设置于机架5内的顶板2.2，所述顶板2.2顶部安装有第一电机2.5，第一电机2.5的输出端通过联轴器与减速箱2.6的输入端相连；在顶板2.2底部一端固定有左侧板2.18，另一端固定有右侧板2.19，在所述顶板2.2底部中间位置固定有挂架2.3，夹紧螺杆2.8转动连接于所述挂架2.3上，夹紧螺杆2.8端部有螺旋齿轮2.9，所述螺旋齿轮2.9与减速箱2.6输出端的齿轮相啮合；在所述夹紧螺杆2.8上一端连接左包臂架2.12，另一端连接右包臂架2.13，其中所述左包臂架2.12的工作面固定有左夹爪2.14，右包臂架2.13的工作面固定有右夹爪2.15，左夹爪2.14与右夹爪2.15相互配合作用夹紧工件。 

所述左包臂架2.12外端面固定有第一轴2.16，第一轴2.16上螺纹连接有第二蜗轮2.11，且第二蜗轮2.11轴向限位固定于左侧板2.18上，第一轴2.16依次从左侧板2.18、机架5左架体中穿出；所述右包臂架2.13外端面固定有第二轴2.17，第二轴2.17从右侧板2.19中穿出并转动连接于机架5右架体上。 

所述螺旋齿轮2.9通过端盖2.10及紧定螺钉固定于所述夹紧螺杆2.8上，所述夹紧螺杆2.8上套设有两个夹紧螺母2.7，其中一个夹紧螺母紧固连接于左包臂架2.12上，另一个夹紧螺母紧固连接于右包臂架2.13上。 

翻转夹紧装置2的工作原理如下：通过左夹爪2.14与右夹爪2.15相配合，夹紧工件，随后本实用新型产品整体在外力作用下移动至工件需要转移的位置，将左包臂架2.12与右包臂架2.13固定于夹紧螺杆2.8上，同时第一电机2.5启动，第一电机2.5转轴经过减速箱2.6带动夹紧螺杆2.8进行转动，待工件转动至合适的加工面时，关闭电机，松开左夹爪2.14与右夹爪2.15，将工件放置在合适的工位即可。 

如图5、6所示，所述螺杆升降机1包括壳体1.3及封盖于所述壳体1.3上、下两端的上盖1.6、下座1.1，轴套1.2通过上轴承1.7、下轴承1.5转动支承于壳体1.3内，第一蜗轮1.4通过键1.8连接于所述轴套1.2上，螺杆1.13与轴套1.2螺纹连接，且螺杆1.13上下两端分别从上盖1.6、下座1.1中穿出；所述壳体1.3内还转动设有蜗杆轴1.9，蜗杆轴1.9与第一蜗轮1.4相配合，所述蜗杆轴1.9前端从壳体1.3中伸出并通过联轴器与第二电机1.12的输出端相连，所述第二电机1.12固定于移动台车4上。 

所述蜗杆轴1.9的末端通过轴承转动支承于轴端盖1.10上，蜗杆轴1.9前端转动支承于轴盖1.11上，所述轴端盖1.10、轴盖1.11分别通过螺栓紧固连接于壳体1.3上。 

在使用时，第二电机1.12启动，第二电机1.12的动力经联轴器传递给蜗杆轴1.9，蜗杆轴1.9转动过程中带动第一蜗轮1.4转动，由于第一蜗轮1.4通过键1.8固定于轴套1.2上，轴套1.2固定于壳体1.3中，螺杆1.13与轴套1.2之间螺纹连接，由于轴套1.2被限位固定，故第一蜗轮1.4带动轴套1.2转动时，螺杆1.13在轴套1.2的作用下作升降运动。 

如图7~9所示，所述移动台车4包括车架4.1，在所述车架4.1两侧设置有滚轮4.3，车架4.1底部轮座4.6上转动连接有滑架走轮4.7；所述导向柱4.2有四个，且四个导向柱4.2呈矩形状布置。 

本实用新型产品在对工件进行工位转换作业时，能够实现上下、左右、前后方向的移动，使得工件在移动过程中具有较大自由度。 

Claims (8)

1.一种工位转换装置，其特征在于：包括机架（5），在机架（5）顶部滚动设置有移动台车（4），移动台车（4）上固定有导向柱（4.2），导向杆（4.5）滑动设置于所述导向柱（4.2）中，所述导向杆（4.5）通过其底端设置的杆座（4.4）连接吊架（3），在移动台车（4）上固定有螺杆升降机（1），螺杆升降机（1）的螺杆（1.13）底端与吊架（3）顶面固定连接，吊架（3）上固定有用于夹紧工件的翻转夹紧装置（2）。

2.如权利要求1所述的工位转换装置，其特征在于：所述机架（5）顶部两端分别固定有一个电机，移动台车（4）前、后两端分别通过钢丝拉索与相应的电机输出端的绕线盘相连接。

3.如权利要求1所述的工位转换装置，其特征在于：所述翻转夹紧装置（2）包括设置于机架（5）内的顶板（2.2），所述顶板（2.2）顶部安装有第一电机（2.5），第一电机（2.5）的输出端通过联轴器与减速箱（2.6）的输入端相连；在顶板（2.2）底部一端固定有左侧板（2.18），另一端固定有右侧板（2.19），在所述顶板（2.2）底部中间位置固定有挂架（2.3），夹紧螺杆（2.8）转动连接于所述挂架（2.3）上，夹紧螺杆（2.8）端部有螺旋齿轮（2.9），所述螺旋齿轮（2.9）与减速箱（2.6）输出端的齿轮相啮合；在所述夹紧螺杆（2.8）上一端连接左包臂架（2.12），另一端连接右包臂架（2.13），其中所述左包臂架（2.12）的工作面固定有左夹爪（2.14），右包臂架（2.13）的工作面固定有右夹爪（2.15），左夹爪（2.14）与右夹爪（2.15）相互配合作用夹紧工件。

4.如权利要求3所述的工位转换装置，其特征在于：所述左包臂架（2.12）外端面固定有第一轴（2.16），第一轴（2.16）上螺纹连接有第二蜗轮（2.11），且第二蜗轮（2.11）轴向限位固定于左侧板（2.18）上，第一轴（2.16）依次从左侧板（2.18）、机架（5）左架体中穿出；所述右包臂架（2.13）外端面固定有第二轴（2.17），第二轴（2.17）从右侧板（2.19）中穿出并转动连接于机架（5）右架体上。

5.如权利要求3所述的工位转换装置，其特征在于：所述螺旋齿轮（2.9）通过端盖（2.10）及紧定螺钉固定于所述夹紧螺杆（2.8）上，所述夹紧螺杆（2.8）上套设有两个夹紧螺母（2.7），其中一个夹紧螺母紧固连接于左包臂架（2.12）上，另一个夹紧螺母紧固连接于右包臂架（2.13）上。

6.如权利要求1所述的工位转换装置，其特征在于：所述螺杆升降机（1）包括壳体（1.3）及封盖于所述壳体（1.3）上、下两端的上盖（1.6）、下座（1.1），轴套（1.2）通过上轴承（1.7）、下轴承（1.5）转动支承于壳体（1.3）内，第一蜗轮（1.4）通过键（1.8）连接于所述轴套（1.2）上，螺杆（1.13）与轴套（1.2）螺纹连接，且螺杆（1.13）上下两端分别从上盖（1.6）、下座（1.1）中穿出；所述壳体（1.3）内还转动设有蜗杆轴（1.9），蜗杆轴（1.9）与第一蜗轮（1.4）相配合，所述蜗杆轴（1.9）前端从壳体（1.3）中伸出并通过联轴器与第二电机（1.12）的输出端相连，所述第二电机（1.12）固定于移动台车（4）上。

7.如权利要求6所述的工位转换装置，其特征在于：所述蜗杆轴（1.9）的末端通过轴承转动支承于轴端盖（1.10）上，蜗杆轴（1.9）前端转动支承于轴盖（1.11）上，所述轴端盖（1.10）、轴盖（1.11）分别通过螺栓紧固连接于壳体（1.3）上。

8.如权利要求1所述的工位转换装置，其特征在于：所述移动台车（4）包括车架（4.1），在所述车架（4.1）两侧设置有滚轮（4.3），车架（4.1）底部轮座（4.6）上转动连接有滑架走轮（4.7）；所述导向柱（4.2）有四个，且四个导向柱（4.2）呈矩形状布置。