CN105036008A - 二门架结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种二门架升降结构，属于载人的升降设备技术领域。二门架结构，包括固定部分、升降部分以及升降机构，固定部分包括底盘，升降机构包括液压升降组件和链轮升降组件，升降部分包括取料平台；液压升降组件包括固定门架、液压缸和活动门架；链轮升降组件包括链轮和链条；液压缸的顶杆连接在活动门架，以驱动活动门架；链条一端连于活动门架另一端连于取料平台，取料平台借由活动门架的升降动作并在链轮、链条的辅助下实现升降。本发明的活动门架通过导向元件及其对应件来实现导向，通过定向元件及其对应件来实现定向；并通过导向元件及其对应件、定向元件及其对应件的共同作用，来使得升降过程变得稳定和顺滑。

Description

二门架结构

技术领域

本发明涉及一种升降结构，尤其涉及一种二门架升降结构，属于载人的升降设备技术领域。

背景技术

若要将高空的物体取下，有多种办法。其中以拉近人与物之间的距离，使人能够直接够到物体的方法最为安全和便利。取料机就是基于这样的想法来设计的。然取料机的结构多种多样，不同的结构决定了它不同的适用场合。以大型超市的陈列货架为例，货架高2米多，要将货架高处的物品取下需要借助工具，通用的剪式升降平台具有安全隐患，门架式取料机能解决该问题，因此，门架式取料机在超市、仓库等场合的应用前景较好。

专利号为200720113788.2的中国实用新型专利，公开了一种全自动高空取料机，该取料机包括有底盘、驱动电机和驱动轮、万向轮、固定门架、活动门架、载人的厢架、驱动厢架升降的电动液压装置；驱动电机和驱动轮、万向轮分别安装在底盘下；固定门架固定安装在底盘上，所述固定门架由两纵向布置的固定杆、固接两固定杆的水平杆组成，所述固定杆内侧设有纵向布置的滑槽；活动门架安装在两固定杆内侧，所述活动门架由两操纵杆和与之固接的水平横杆组成，所述纵向杆外侧设有与滑槽配合的滑轮，所述纵向杆内侧也设有滑槽；所述厢架由台阶、扶手和靠背组成，所述靠背上对应活动门架下方位置固接有滑块，所述滑块两侧设有与活动门架滑槽配合的滑轮；所述安装在底盘上的电动液压装置包括有电源、电动油泵、液压缸、链轮和安装座组成的链轮座组件，链轮座组件固装在活动门架的水平横杆上，链条的一端与固定门架的水平杆铰接，链条的另一端与滑块铰接；液压缸的活塞杆顶端与活动门架的水平横杆固接；驱动电机的控制开关、电动液压装置的控制开关安装在同一电控盒内。

上述取料机实为本公司的旧型产品，该产品推向市场后，广泛受到好评，也接收到不少客户的宝贵意见。为此，本公司研发部门根据客户的需求针对性地对已有机型进行调整，尤其体现在维修便利性、操控便利性以及升降平稳性等方面。

发明内容

本发明要解决上述技术问题，从而提供一种二门架结构。

本发明解决上述问题的技术方案如下：

二门架结构，包括固定部分和相对所述固定部分可升降的升降部分以及驱动所述升降部分升降的升降机构，所述固定部分包括底盘，所述升降机构包括液压升降组件和链轮升降组件，所述升降部分包括取料平台；液压升降组件包括固定门架、液压缸和活动门架；链轮升降组件包括链轮和链条；取料平台作为链轮升降组件的升降对象；固定门架竖立在底盘上并与之固定，液压缸的顶杆连接在活动门架，以驱动活动门架；所述链条一端连于活动门架另一端连于取料平台，取料平台借由活动门架的升降动作并在链轮、链条的辅助下实现升降。

作为上述技术方案的优选，所述底盘上设有抽屉，液压缸的液压油泵、控制器以及蓄电池设置在所述抽屉中；液压油泵、控制器以及蓄电池的电源线和信号线从所述抽屉接出后，通过设置在底盘的拖链活动安装至固定处。

作为上述技术方案的优选，所述底盘上还设有两个前置被动万向轮和两个后置主动定向轮，所述两个后置主动定向轮非同轴驱动，使得所述取料机的前进、后退和转向均由两个后置主动定向轮的旋转方向和/或旋转速差决定。

作为上述技术方案的优选，所述底盘上还设有刹车顶脚，开动所述刹车顶脚时，使得所述刹车顶脚与承载取料机的载体面相抵，使所述取料机至少有部分重力被分配到刹车顶脚，产生静摩擦力，从而达到定位作用。

作为上述技术方案的优选，固定门架和活动门架之间设有一个或多个导向元件，该导向元件是由对应件来导向的；该导向元件设在所述活动门架并且对应件设在所述固定门架上，或者设在所述固定门架并且对应件设在所述活动门架上。

作为上述技术方案的优选，所述导向元件为通过安装座安装在固定门架上的宽滚轮，对应件为由所述活动门架的外表面构成的平面；升降时，所述平面与所述宽滚轮之间发生滚动摩擦，宽滚轮因安装在固定门架上而不发生升降，所述平面因由活动门架的外表面构成而发生升降。

作为上述技术方案的优选，所述固定门架和活动门架之间还设有一个或多个定向元件，该定向元件是由对应件来导向的；定向元件是设置在活动门架上的定向轮，对应件为由所述固定门架的内表面构成的C型折面；所述定向轮的直径＜C型折面的宽度；升降时，定向轮与所述C型折面的一面发生滚动摩擦，定向轮因安装在活动门架上而发生升降，所述C型折面因由固定门架的内表面构成而不发生升降。

作为上述技术方案的优选，所述导向元件安装在所述固定门架的上部，所述定向元件安装在所述活动门架的下部；升降过程中，当所述定向元件与所述导向元件的安装座发生接触时，此时即为所述二门架结构上升至最大高度时。

作为上述技术方案的优选，所述底盘上还设置有坑洞组件，所述坑洞组件包括支撑板、卡爪、拉杆、转块、伸缩杆和基板，所述伸缩杆转动连接于所述转块一端，转块另一端与所述拉杆一端转动连接，所述转块中部通过第一轴转动连接在基板上，卡爪另一端通过第二轴转动连接在基板上，所述卡爪用于卡合所述支撑板；驱动所述伸缩杆时，驱动力传递到转块一端，通过转块的转动，力传递到转块另一端，力传递给拉杆，拉杆将力传给卡爪，卡爪由于跟支撑板卡合，使得支撑板立起或者收起；支撑板立起时，可将所述底盘支起，支撑板收起时，支撑板缩放在所述底盘底部；基板设置在底盘的前后两侧。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本发明将液压油泵、蓄电池、控制器等装置安装在抽屉中，如遇故障，可直接将抽屉拉出，给维修带来极大的便利；

2、优选地，本发明的行走机构采用电动式，依靠控制两个后置主动轮的旋转方向和/或速差实现前进、后退、转向和掉头；优选地，两个后置主动轮各自通过独立的电机来控制；

3、如本发明的行走机构采用移动式，即需要借助外界的力来使得本发明移动，那就需要安装刹车顶脚：在驻车时启用，可以帮助本发明相对地固定于地面；

4、本发明的活动门架通过导向元件及其对应件来实现导向，通过定向元件及其对应件来实现定向；并通过导向元件及其对应件、定向元件及其对应件的共同作用，来使得升降过程变得稳定和顺滑；

5、本发明的坑洞组件，在取料平台升起时，翻板立起，可使整机避免陷入坑洞；在取料平台下降到一定程度时，翻板收起，缩放在底盘底部。

附图说明

图1是本发明实施例一的使用状态参考图；

图2是本发明的二门架升降原理图；

图3是本发明的升降结构示意图；

图4是本发明二门架的升降结构图（下半部分）；

图5是本发明的二门架升降结构图（上半部分）；

图6是本发明的抽屉结构图；

图7是本发明的坑洞保护装置的安装图；

图8是本发明坑洞组件的具体结构图；

图9是本发明实施例二的使用状态参考图；

图中，1-底盘，5-取料平台，8-导向元件,9-定向元件，10-安装板；

1-1-抽屉，1-2-前置被动万向轮，1-3-后置主动定向轮，1-4-刹车顶脚；

1-10-翻板，1-11-卡爪，1-12-第二轴，1-13-下连杆，1-14-中连杆，1-15-第一轴，1-16-压杆,1-17-基板；

2-1-固定门架，2-2-液压缸，2-3-活动门架，

3-1-链轮，3-2-链条；

8-1-安装座，8-2-宽滚轮，8-3-平面；

9-1-定向轮，9-2-C型折面。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步的说明。

本具体实施方式仅仅是对本发明的解释，并不是对本发明的限制。本领域技术人员在阅读了本发明的说明书之后所做的改变，只要在权利要求书的保护范围内，都将受到专利法的保护。

实施例一

二门架结构，包括固定部分和相对所述固定部分可升降的升降部分以及驱动所述升降部分升降的升降机构。

如图1所示，固定部分包括底盘1。

如图5所示，升降部分包括用于安装取料平台5的安装板10。

升降机构包括液压升降组件和链轮升降组件。

如图2-5所示，液压升降组件包括固定门架2-1、液压缸2-2和活动门架2-3；链轮升降组件包括链轮3-1和链条3-2；取料平台5作为链轮升降组件的升降对象；固定门架2-1竖立在底盘1上并与之固定，液压缸2-2的顶杆连接在活动门架2-3，以驱动活动门架2-3；所述链条3-2一端连于活动门架2-3另一端连于取料平台5，安装板10借由活动门架2-3的升降动作并在链轮3-1、链条3-2的辅助下实现升降。

为使升降更为顺利，如图3和图4所示，固定门架2-1和活动门架2-3之间，左右各设一个导向元件8，该导向元件8是由对应件来导向的；所述导向元件8为通过安装座8-1安装在固定门架2-1上的宽滚轮8-2，对应件为由所述活动门架2-3的外表面构成的平面8-3；升降时，所述平面8-3与所述宽滚轮8-2之间发生滚动摩擦，宽滚轮因安装在固定门架2-1上而不发生升降，所述平面8-3因由活动门架2-3的外表面构成而发生升降。

所述固定门架2-1和活动门架2-3之间还设有定向元件9，该定向元件9是由对应件来导向的；定向元件9是设置在活动门架2-3上的定向轮9-1，对应件为由所述固定门架2-1的内表面构成的C型折面9-2；所述定向轮9-1的直径＜C型折面的宽度；升降时，定向轮9-1与所述C型折面的一面发生滚动摩擦，定向轮9-1因安装在活动门架2-3上而发生升降，所述C型折面9-2因由固定门架2-1的内表面构成而不发生升降。

所述导向元件8安装在所述固定门架2-1的上部，所述定向元件9安装在所述活动门架2-3的下部；升降过程中，当所述定向元件9与所述导向元件8的安装座发生接触时，此时即为所述二门架结构上升至最大高度时。

同样的，为使升降更为顺利，如图5所示，活动门架2-3和取料平台5之间设有多个定向元件9，该定向元件9是由对应件来导向的；该定向元件9为直径大小合适的滚轮，设在安装板10上，安装板10设在所述取料平台5上并与活动门架2-3保持平行位置，该滚轮的轴与取料平台5的侧面保持垂直，该定向元件9的对应件即由活动门架2-3的立柱内表面所构成，即，所述定向元件9设置在由活动门架2-3的立柱内部。

如图1所示，所述底盘1上还设有两个前置被动万向轮1-2和两个后置主动定向轮1-3，所述两个后置主动定向轮1-3非同轴驱动，使得所述取料机的前进、后退和转向均由两个后置主动定向轮1-3的旋转方向和/或旋转速差决定。

如图7和图8所示，所述底盘1上还设置有坑洞组件，所述坑洞组件包括翻板1-10、卡爪1-11、下连杆1-13、中连杆1-14和压杆1-16，所述压杆1-16活动安装于套筒内部，上端用于承接取料平台5的压迫，下端抵靠在转动连接于所述中连杆1-14一端的滚轮上，中连杆1-14另一端与所述下连杆1-13一端转动连接，下连杆1-13另一端与所述卡爪1-11一端活动连接，所述卡爪1-11用于卡合或者焊接所述翻板1-10；所述中连杆1-14中部通过第一轴1-15转动连接在基板1-17上，卡爪1-11另一端通过第二轴1-12转动连接在基板1-17上；取料平台5下降时，压住压杆1-16的上端，力通过滚轮传递到中连杆1-14一端，通过中连杆1-14的转动，力传递到中连杆1-14另一端，力传递给下连杆1-13，下连杆1-13将一部分力传给卡爪1-11，将另一部分力作用到气杆上，使气杆回收，积蓄势能于气杆；同时，由于卡爪1-11跟翻板1-10焊接，使得翻板1-10收起；而取料平台5上升时，压杆1-16上端的压迫被解除，存储在气杆中的势能转化，气杆打开，通过力的形式，作用于下连杆1-13，一方面带动翻板1-10立起，另一方面通过力的传递使压杆1-16复位，使之适于承接取料平台5的再一次压迫；翻板1-10立起时，可避免整机陷入坑洞。

如图1和图6所示，所述底盘1上设有抽屉1-1，液压缸的液压油泵、控制器以及蓄电池设置在所述抽屉1-1中；液压油泵、控制器以及蓄电池的电源线和信号线从所述抽屉1-1接出后，通过设置在底盘1的拖链活动安装至固定处。

实施例二

如图9所示，本实施例的二门架结构基本与实施例一相同，不同之处仅在于：实施例一中，底盘为自驱式；而在本实施例中，为移动式，即需要借助外力来使本发明移动；根据该机型选配，优先考虑装配刹车顶脚1-4。

所述底盘1上还设有刹车顶脚1-4，开动所述刹车顶脚1-4时，使得所述刹车顶脚1-4与承载取料机的载体面相抵，使所述取料机至少有部分重力被分配到刹车顶脚1-4，产生静摩擦力，从而达到定位作用。

Claims (9)

1.二门架结构，包括固定部分和相对所述固定部分可升降的升降部分以及驱动所述升降部分升降的升降机构，其特征在于：所述固定部分包括底盘（1），所述升降机构包括液压升降组件和链轮升降组件，所述升降部分包括用于安装取料平台（5）的安装板（10）；液压升降组件包括固定门架（2-1）、液压缸（2-2）和活动门架（2-3）；链轮升降组件包括链轮（3-1）和链条（3-2）；取料平台（5）作为链轮升降组件的升降对象；固定门架（2-1）竖立在底盘（1）上并与之固定，液压缸（2-2）的顶杆连接在活动门架（2-3），以驱动活动门架（2-3）；所述链条（3-2）一端连于活动门架（2-3）另一端连于取料平台（5），安装板（10）借由活动门架（2-3）的升降动作并在链轮（3-1）、链条（3-2）的辅助下实现升降。

2.根据权利要求1所述的二门架结构，其特征在于：所述底盘（1）上设有抽屉（1-1），液压缸的液压油泵、控制器以及蓄电池设置在所述抽屉（1-1）中；液压油泵、控制器以及蓄电池的电源线和信号线从所述抽屉（1-1）接出后，通过设置在底盘（1）的拖链活动安装至固定处。

3.根据权利要求1所述的二门架结构，其特征在于：所述底盘（1）上还设有两个前置被动万向轮（1-2）和两个后置主动定向轮（1-3），所述两个后置主动定向轮（1-3）非同轴驱动，使得所述取料机的前进、后退和转向均由两个后置主动定向轮（1-3）的旋转方向和/或旋转速差决定。

4.根据权利要求1所述的二门架结构，其特征在于：所述底盘（1）上还设有刹车顶脚（1-4），开动所述刹车顶脚（1-4）时，使得所述刹车顶脚（1-4）与承载取料机的载体面相抵，使所述取料机至少有部分重力被分配到刹车顶脚（1-4），产生静摩擦力，从而达到定位作用。

5.根据权利要求1所述的二门架结构，其特征在于：固定门架（2-1）和活动门架（2-3）之间设有一个或多个导向元件（8），该导向元件（8）是由对应件来导向的；该导向元件（8）设在所述活动门架（2-3）并且对应件设在所述固定门架（2-1）上，或者设在所述固定门架（2-1）并且对应件设在所述活动门架（2-3）上。

6.根据权利要求5所述的二门架结构，其特征在于：所述导向元件（8）为通过安装座（8-1）安装在固定门架（2-1）上的宽滚轮（8-2），对应件为由所述活动门架（2-3）的外表面构成的平面（8-3）；升降时，所述平面（8-3）与所述宽滚轮（8-2）之间发生滚动摩擦，宽滚轮因安装在固定门架（2-1）上而不发生升降，所述平面（8-3）因由活动门架（2-3）的外表面构成而发生升降。

7.根据权利要求6所述的二门架结构，其特征在于：所述固定门架（2-1）和活动门架（2-3）之间还设有一个或多个定向元件（9），该定向元件（9）是由对应件来导向的；定向元件（9）是设置在活动门架（2-3）上的定向轮（9-1），对应件为由所述固定门架（2-1）的内表面构成的C型折面（9-2）；所述定向轮（9-1）的直径＜C型折面的宽度；升降时，定向轮（9-1）与所述C型折面的一面发生滚动摩擦，定向轮（9-1）因安装在活动门架（2-3）上而发生升降，所述C型折面（9-2）因由固定门架（2-1）的内表面构成而不发生升降。

8.根据权利要求7所述的二门架结构，其特征在于：所述导向元件（8）安装在所述固定门架（2-1）的上部，所述定向元件（9）安装在所述活动门架（2-3）的下部；升降过程中，当所述定向元件（9）与所述导向元件（8）的安装座发生接触时，此时即为所述二门架结构上升至最大高度时。

9.根据权利要求1所述的二门架结构，其特征在于：所述底盘（1）上还设置有坑洞组件，所述坑洞组件包括翻板（1-10）、卡爪（1-11）、下连杆（1-13）、中连杆（1-14）和压杆（1-16），所述压杆（1-16）活动安装于套筒内部，上端用于承接取料平台（5）的压迫，下端抵靠在转动连接于所述中连杆（1-14）一端的滚轮上，中连杆（1-14）另一端与所述下连杆（1-13）一端转动连接，下连杆（1-13）另一端与所述卡爪（1-11）一端活动连接，所述卡爪（1-11）用于卡合或者焊接所述翻板（1-10）；所述中连杆（1-14）中部通过第一轴（1-15）转动连接在基板（1-17）上，卡爪（1-11）另一端通过第二轴（1-12）转动连接在基板（1-17）上；取料平台（5）下降时，压住压杆（1-16）的上端，力通过滚轮传递到中连杆（1-14）一端，通过中连杆（1-14）的转动，力传递到中连杆（1-14）另一端，力传递给下连杆（1-13），下连杆（1-13）将一部分力传给卡爪（1-11），将另一部分力作用到气杆上，使气杆回收，积蓄势能于气杆；同时，由于卡爪（1-11）跟翻板（1-10）卡合或者焊接，使得翻板（1-10）收起；而取料平台（5）上升时，压杆（1-16）上端的压迫被解除，存储在气杆中的势能转化，气杆打开，通过力的形式，作用于下连杆（1-13），一方面带动翻板（1-10）立起，另一方面通过力的传递使压杆（1-16）复位，使之适于承接取料平台（5）的再一次压迫；翻板（1-10）立起时，可避免整机陷入坑洞。