CN102837953A - 钢坯上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢坯上料装置，包括钢坯由天车吊运到上料台架后放在上料台架的固定梁上，通过升降油缸的作用将活动框架顶起，活动框架抬起固定梁上的钢坯，再由平移油缸动作推动活动框架前移，平移油缸行程到位后升降油缸下降带动活动框架下降，钢坯又放回至固定梁上，活动框架由平移缸拉回至初始位。为了防止活动框架跑偏，在活动框架的前后部均设置了一对定心导向轮组。既可以让钢坯在上料台架前部整齐排列，储存一定数量的钢坯，又可以直接将钢坯输送到辊道上，不再需要取钢机的配合。

Description

钢坯上料装置

技术领域

本发明涉及钢坯上料装置，尤其涉及一种将钢坯装送到输送辊道上的一种上料装置。

背景技术

在钢铁厂大部分钢坯的运输是由辊道进行的，钢坯的上料不是由天车直接吊运到辊道上，而是吊运到钢坯上料台架装置上，再由上料装置将钢坯送至输送辊道上。这种上料装置既可以储存一定的钢坯，在天车故障时保证生产线的正常运行，同时又对运输辊道起一定的保护作用，防止直接吊运钢坯时将辊道砸坏。

为了实现上述过程，传统的做法是一台电动步进式上料台架，再配一台取钢机实现钢坯的上料。钢坯通过上料台架的步进作用储存在上料台架的前部，再通过取钢机将钢坯上料台架上的钢坯输送到辊道上，实现钢坯的上料。上料台架不能直接将钢坯输送到辊道上，必须有取钢机的配合。这种做法所配置的设备复杂，投资成本大，同时配套的电动机功率大，能耗高，生产运行成本增加，生产效率低，而且经常还会出现设备故障。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种钢坯上料装置，既可以让钢坯在上料台架前部整齐排列，储存一定数量的钢坯，又可以直接将钢坯输送到辊道上，不再需要取钢机的配合。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

钢坯上料装置，其特征在于：主要包括由固定梁和活动框架构成的上料台架，固定梁在台架两侧分置且沿左右方向直线延伸；活动框架位于固定梁内侧，且两侧支撑梁间设置多个平行且与支撑梁垂直的桁架梁构成桁架支撑框；活动框架与平移油缸活塞杆端连接且能在平移油缸作用下沿左右方向直线移动；活动框架底部与升降油缸连接并能在在升降油缸作用下上升或下降；活动框架右侧设置输送辊道；活动框架与输送辊道交接处设置用于将钢坯整齐地排列在上料台架最右端的挡钢钩。

按上述技术方案，活动框架与平移油缸活塞杆端铰接；活动框架底部放置在相平齐的四组支承轮上，四组支承轮分别固定在四个上部曲柄上，每根固定支撑轴的前后两端都分别连接一根上部曲柄，两固定支撑轴左右平行且位于同一高度设置；各固定支撑轴的中部分别固定一根往下方延伸的下部曲柄，下部曲柄与上部曲柄呈夹角设置；两根下部曲柄的下端间隔铰接在一根左右方向水平设置的推杆右端，推杆左端与升降油缸活塞杆端铰接；升降油缸左右方向设置、缸体一端铰接在油缸支座上；推杆能在升降油缸作用下推动下部曲柄上下摆动并通过上部曲柄带动活动框架上升或下降。

按上述技术方案，挡钢钩的右端呈钩状上档结构，其水平端底部与挡钢钩气缸连接并能够在挡钢钩气缸作用下升降移动。

按上述技术方案，升降油缸为中间耳轴油缸，耳轴固定在升降油缸支座上。

按上述技术方案，活动框架水平前后端的两外侧均各设置一对定心导向轮组；定心导向轮固定在活动框架上并随框架一起运动，对应的导向轨道固定在相应侧固定梁的内侧。

按上述技术方案，所述装置与配套的炉底机械共用一个液压站。

按上述技术方案，工作时，钢坯由天车吊至上料台架的固定梁上，升降油缸动作带动上料台架的活动框架上升，活动框架托起固定梁上的钢坯，再在平移油缸的作用下推动活动框架并带动钢坯右移，平移油缸的右移行程到位后，升降油缸下降带动活动框架下降，钢坯又放回到上料台架的固定梁上，活动框架由平移油缸拉回到初始位，钢坯完成在上料台上的一个步距的移动，如此反复，钢坯就在这样在上料台架固定梁上一步一步地前进；

码钢时，通过钢坯的上述步进移动，同时在挡钢钩的限位作用下，将钢坯由右至左顺次铺码排列在固定梁的最右端；

上料时，挡钢钩下降，升降油缸带动活动框架上升，将全部钢坯托起前移，当最右端第一根钢坯到达输送辊道中心的上方后，活动框架下降并在平移油缸的作用下左移后退一根钢坯宽度的距离后，然后再次上升将第一根钢坯后面的钢坯全部托起；之后，第一根钢坯后面的钢坯由活动框架带着左移后退返回到上料台架最右端；这样就完成了一根钢坯的上料过程。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

利用两套液压油缸的作用，既可以让钢坯在上料台架最右端整齐排列，储存一定数量的钢坯，又可以直接将钢坯输送到辊道上，不再需要取钢机的配合；整个装置的结构组成简单，投资成本低不需另外设置液压站，与炉底机械共用一个液压站；上料台架由液压缸驱动，能耗低，运行成本大幅度降低；生产效率高，便于实现生产的自动化。

附图说明:

图1是本发明的俯视结构图；

图2是图A-A向视图；

图3是图B-B向视图；

图4为活动框架的驱动结构示意图；

图中：输送辊道1、固定梁2、活动框架3、定心导向轮4、平移油缸5、升降油缸6、钢坯7、挡钢钩8、挡钢钩气缸9；上部曲柄10；下部曲柄11；推杆12；固定支撑轴13；升降油缸支座14；支承轮15。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图和实施例做进一步描述。

如附图1-3所示的钢坯上料装置，主要包括由固定梁2和活动框架3构成的上料台架，固定梁2在台架两侧分置且沿左右方向直线延伸，用于承载由天车吊装过来的钢坯；活动框架3位于固定梁2内侧，其两侧支撑梁与固定梁2平行且长度稍长于固定梁2，且两侧支撑梁间设置多个平行且与支撑梁垂直的桁架梁构成桁架支撑框；活动框架3左端桁架梁与平移油缸5活塞杆端铰接；且活动框架3能在平移油缸5作用下沿左右方向直线移动；

如图2-4，升降油缸左右方向设置，为中间耳轴油缸，耳轴固定油缸支座上，活塞杆端与一根推杆铰接，推杆再与固定在基础之上的两根支撑轴的下部曲柄铰接，支撑轴上部曲柄上的支承轮分别承托着活动框架底部。具体为：活动框架3底部放置在相平齐的四组支承轮15上，四组支承轮15分别固定在四个上部曲柄10上，每根固定支撑轴13的前后两端都分别连接一根上部曲柄10，两固定支撑轴13左右平行且位于同一高度设置；各固定支撑轴13的中部分别固定一根往下方延伸的下部曲柄11，下部曲柄11与上部曲柄10呈夹角设置；两根下部曲柄11的下端间隔铰接在一根左右方向水平设置的推杆12右端，推杆12左端与升降油缸6活塞杆端铰接；升降油缸6左右方向设置、油缸中间耳轴铰接在升降油缸支座14上；推杆12能在升降油缸6作用下推动下部曲柄11上下摆动并通过上部曲柄10带动活动框架3上升或下降。

活动框架3右侧前后平行地设置多个左右横向布置的输送辊道1；活动框架3与输送辊道1交接处设置用于将钢坯7整齐地排列在上料台架最右端的挡钢钩8。

如图2所示，挡钢钩8的右端呈钩状上档结构，其水平端底部与竖直设置的挡钢钩气缸9自由端连接，挡钢钩8能够在挡钢钩气缸9作用下升降移动。

进一步地，升降油缸6采取左右方向设置，为中间耳轴油缸，耳轴固定在油缸支座14上。

进一步地，为了防止活动框架3平移时跑偏，在活动框架3前后端的两侧各设置了一对定心导向轮4。定心导向轮4固定在活动框架3上并随框架一起运动，导向轨道固定在固定梁2的内侧部，对定心导向轮4进行定心导向作用，防止活动框架3跑偏。

本发明的工作过程如下：钢坯7由天车吊至上料台架的固定梁2上，升降油缸6动作，带动上料台架的活动框架3上升，活动框架3托起固定梁2上的钢坯7，再在平移油缸5的作用下推动活动框架3并带动钢坯7右移，平移油缸5的右移行程到位后，升降油缸6下降带动活动框架3下降，钢坯7又放回到上料台架的固定梁2上，活动框架3由平移油缸5拉回到初始位，钢坯7完成在上料台上的一个步距的移动，如此反复，钢坯7就在这样在上料台架固定梁2上一步一步地前进；

码钢时，通过钢坯7的上述步进移动，同时在挡钢钩8的作用下，将钢坯7由右至左顺次铺码排列在固定梁2的最右端（如图2所示）；

上料时，挡钢钩8下降，升降油缸6带动活动框架3上升，将全部钢坯7托起右移，当最右端第一根钢坯到达输送辊道1中心的上方后，活动框架3下降放下钢坯7，并在平移油缸5的作用下左移后退一根坯料宽度的距离后，然后再次上升将第一根钢坯后面的全部钢坯7托起（此时，最前端的第一根钢坯已放在辊道上），之后，第一根钢坯后面的钢坯7由活动框架3带着左移后退到上料台架最右端，以便于辊道动作；这样就完成了一根钢坯的上料过程。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (7)

1.钢坯上料装置，其特征在于：主要包括由固定梁和活动框架构成的上料台架，固定梁在台架两侧分置且沿左右方向直线延伸；活动框架位于固定梁内侧，且两侧支撑梁间设置多个平行且与支撑梁垂直的桁架梁构成桁架支撑框；活动框架与平移油缸活塞杆端连接且能在平移油缸作用下沿左右方向直线移动；活动框架底部与升降油缸连接并能在在升降油缸作用下上升或下降；活动框架右侧设置输送辊道；活动框架与输送辊道交接处设置用于将钢坯整齐地排列在上料台架最右端的挡钢钩。

2.根据权利要求1所述的钢坯上料装置，其特征在于：活动框架与平移油缸活塞杆端铰接；活动框架底部放置在相平齐的四组支承轮上，四组支承轮分别固定在四个上部曲柄上，每根固定支撑轴的前后两端都分别连接一根上部曲柄，两固定支撑轴左右平行且位于同一高度设置；各固定支撑轴的中部分别固定一根往下方延伸的下部曲柄，下部曲柄与上部曲柄呈夹角设置；两根下部曲柄的下端间隔铰接在一根左右方向水平设置的推杆右端，推杆左端与升降油缸活塞杆端铰接；升降油缸左右方向设置、缸体一端铰接在油缸支座上；推杆能在升降油缸作用下推动下部曲柄上下摆动并通过上部曲柄带动活动框架上升或下降。

3.根据权利要求1或2所述的钢坯上料装置，其特征在于：挡钢钩的右端呈钩状上档结构，其水平端底部与挡钢钩气缸连接并能够在挡钢钩气缸作用下升降移动。

4.根据权利要求3所述的钢坯上料装置，其特征在于：活升降油缸为中间耳轴油缸，耳轴固定在升降油缸支座上。

5.根据权利要求1或2或4所述的钢坯上料装置，其特征在于：活动框架水平前后端的两外侧均各设置一对定心导向轮组；定心导向轮固定在活动框架上并随框架一起运动，对应的导向轨道固定在相应侧固定梁的内侧。

6.根据权利要求5所述的钢坯上料装置，其特征在于：所述装置与配套的炉底机械共用一个液压站。

7.根据权利要求1或2或4或6所述的钢坯上料装置，其特征在于：工作时，钢坯由天车吊至上料台架的固定梁上，升降油缸动作带动上料台架的活动框架上升，活动框架托起固定梁上的钢坯，再在平移油缸的作用下推动活动框架并带动钢坯右移，平移油缸的右移行程到位后，升降油缸下降带动活动框架下降，钢坯又放回到上料台架的固定梁上，活动框架由平移油缸拉回到初始位，钢坯完成在上料台上的一个步距的移动，如此反复，钢坯就在这样在上料台架固定梁上一步一步地前进；

码钢时，通过钢坯的上述步进移动，同时在挡钢钩的限位作用下，将钢坯由右至左顺次铺码排列在固定梁的最右端；

上料时，挡钢钩下降，升降油缸带动活动框架上升，将全部钢坯托起前移，当最右端第一根钢坯到达输送辊道中心的上方后，活动框架下降并在平移油缸的作用下左移后退一根钢坯宽度的距离后，然后再次上升将第一根钢坯后面的钢坯全部托起；之后，第一根钢坯后面的钢坯由活动框架带着左移后退返回到上料台架最右端；这样就完成了一根钢坯的上料过程。

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