一种用于钢坯输送的上下料装置
技术领域:
本实用新型涉及一种用于钢坯输送的上、下料装置。
背景技术:
现有的钢坯上、下料装置是由结构相同、方向相反的两组功能相同的构件组成,该装置主要包括台架本体、小车、小车轨道、钢坯轨道、液压缸、连杆等部件,小车有多架,每台小车上带有同方向的一组拨块,拨块为不倒翁式,液压缸带动多根连杆,连杆推拉小车在小车轨道中作往复运动,小车上的拨块推动钢坯沿轨道步进式移动。这种结构的上下料装置存在的问题是每个轨道只能单方向移动钢坯,如果要实现双向移动就要有两组功能相同、方向相反的构件组成,浪费了大量的资金和空间,同时也增加了液压控制的难度,造成设备易损坏,维护量增加。
发明内容:
本实用新型的目的是提供一种能利用一台设备实现钢坯上料、下料功能且能方便、快速实现两种功能转换的上下料装置。
本实用新型的技术解决方案是这样实现的,提供一种用于钢坯输送的上、下料装置,它主要包括固定安装的上下料台架、钢坯传送机构、液压缸、连杆、小车轨道、钢坯轨道及小车等组成,小车有3-5架,每架小车主要由车架、车轮、轴、一组上料拨块组成,拨块为不倒翁式,一个液压缸的活塞与小车数量等同的一组连杆绞结,该组连杆与一组小车活动连接,其特征在于在每台小车的轴上带有上下料拨块各1组,上下料拨块与车轮共同活动安装在轴上,在小车轨道的上方固定安装有压板导板,在小车轨道和压板导板组成的滑道中安装有能移动的压板,压板上开有两条长度相等,宽度比上料拨块、下料拨块的厚度略大的相互交错的长方孔,该长方孔的长度能保证在一个拨块的转动过程中不会碰到压板,同时另一个长方孔的一边能够始终压住另一个拨块,使其不能直立起来。
在压板上焊接一个螺母,螺母与丝杠相啮合,丝杠的两端安装在小车上;其特征还在于压板是长方形的。
本实用新型结构紧凑,操作简单,利用一台设备就可以实现上料和下料功能,从而节省了空间、投资成本和维护成本,且能方便、快速实现上、下料两种功能的转换。
附图说明:
图1为本实用新型实施例一种用于钢坯输送的上下料装置的主视图
图2为本实用新型实施例一种用于钢坯输送的上下料装置的A-A视图
图3为图2的I部放大图
图4为图5的M-M剖视图
图5为本实用新型实施例中压板和上下料拨块的位置关系示意图
图6为图5的N-N剖视图
附图中:1.上下料台架;2.钢坯传送机构;3.上料拨块;4.下料拨块;5.连杆;6.液压缸;7.钢坯;8.螺母;9.丝杠;10.小车;11.钢坯轨道;12.车轮;13.压板;14.轴;15.压板导板;16.车架;17.小车轨道;
具体实施方式:
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详细描述,图1为“一种用于钢坯输送的上下料装置”的主视图,该装置主要由上下料台架1、钢坯传送机构2、连杆5、液压缸6、小车10、小车轨道17、钢坯轨道11等部件组成,小车10主要由上料拨块3、下料拨块4、车轮12、压板13、轴14、压板15、车架16等零件构成。主要运动过程为液压缸6带动三组连杆5往复运动,三组连杆5推动三架小车10及其拨块3运动,拨块3推动钢坯7在钢坯轨道11上滑动。拨块3、拨块4为不倒翁式,在推动钢坯和不受力时,拨块保持直立状态;倒退时遇到钢坯阻挡时,拨块倾倒让过钢坯。每架小车上的拨块分为两组,一组为上料拨块3,一组为下料拨块4,在同一时刻上料拨块3和下料拨块4只有其中一组起作用。滑动小车上的压板13能控制哪一组拨块起作用。小车的主要结构见图3,小车10上的上料拨块3,下料拨块4和车轮12安装在同一根轴14上,并可以绕轴14自由转动。控制拨块的压板13位于小车轨道17和压块15组成的滑道中和小车一起运动。如图1所示,压板13和一螺母8焊接在一起,小车上装有一随小车运动的丝杠9,正常状态下,丝杠9和螺母8没有相对运动,因此小车和压板的位置也是固定的。通过旋转丝杠可以推动和压板焊接在一起的螺母8,从而使压板和小车产生相对运动,实现对拨块的控制。具体对拨块的控制原理见图4,图5和图6,图中表示的是对一根轴上的一个上料拨块和一个下料拨块控制。在图5中,拨块的状态是上料拨块可以自由转动,而下料拨块为被压倒状态,压板13上开有两条宽度比拨块厚度略大的相互交错的长方孔,长方孔长度保证在上料拨块的转动过程中不会碰到压板,同时另一个长方孔的一边能够始终压住下料拨块,使其不能直立起来,图4是下料拨块被压板压住的剖视图,图6是上料拨块直立状态下,压板上长方孔的位置图。当压板移动一定距离后,下料压板就变成直立状态而上料拨块成为被压倒的状态,从而实现了上料台架和下料台架的转换。
在工作中,当用作上料台架时,移动压板13,使上料拨块3自由转动,下料拨块4被压板压倒不能立起。液压缸6带动轴上的三根摇杆5,三根摇杆5推动三架小车10在台架本体1上作往复步进式运动。小车10的上料拨块3推动一组钢坯7在钢坯轨道11上向前运动一个行程后,后退一个行程,遇到钢坯阻挡时,上料拨块3倾倒,让过钢坯7后靠自重直立,然后再向前运动推动钢坯7向前运动,如此往复直至将钢坯7推至辊道上。当用作下料台架时,移动压板13,使下料拨块4自由转动,上料拨块3被压板压倒不能立起。液压缸6带动轴上的三根摇杆5,摇杆5推动三架小车8在台架本体1上作往复步进式运动。小车10的下料拨块4推动一组钢坯7在钢坯轨道11上向台架方向运动一个行程后,后退一个行程,遇到钢坯阻挡时,下料拨块4倾倒,让过钢坯后靠自重直立,然后再向前运动推动钢坯向前运动,如此往复直至将钢坯由钢坯辊道推至台架上。转动丝杠9能移动压板13来控制上下拨块3、4哪一组起作用,上料时,移动压板13,使上料拨块3直立并能自由转动,下料拨块4被压住,下料时,移动压板13使下料拨块4直立并能自由转动,上料拨块3被压住,这种结构能实现上料、下料两种功能的转换。