CN204620973U - 一种自旋转工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自旋转工作台，包括机架、过渡杆和驱动总成，所述机架后方设有气缸，气缸的输出轴驱动连接驱动推杆，驱动推杆转动连接扇形齿轮，扇形齿轮通过轴转动设置在机架上，扇形齿轮上方设有限位开关；所述过渡杆上设有齿条，扇形齿轮和齿条啮合配合；所述驱动总成固定安装于机架下台面上，驱动总成包括驱动器和减速器，驱动器为伺服电机，减速器为RV减速器，驱动器驱动连接减速器，减速器的输出轴末端设有驱动轴，驱动轴上方设有台板，台板上设有绕驱动轴轴对称的若干定位夹具；本实用新型使用非常方便，保护了作业员的生命安全，提高台板的转角控制精度，进而保证工件在工位的定位精度。

Description

一种自旋转工作台

技术领域

本实用新型涉及锻压设备领域，具体是一种自旋转工作台。

背景技术

二十世纪60年代以后，锻压机械改变了从19世纪开始的，向重型和大型方向发展的趋势，转而向高速、高效、自动、精密、专用、多品种生产等方向发展。于是出现了每分种行程2000次的高速压力机、六万千牛的三坐标多工位压力机、两万五千千牛的精密冲裁压力机、能冷镦直径为48毫米钢材的多工位自动冷镦机和多种自动机，自动生产线等。各种机械控制的、数字控制的和计算机控制的自动锻压机械以及与之配套的操作机、机械手和工业机器人也相继研制成功。现代化的锻压机械可生产精确制品，有良好的劳动条件，环境污染很小。工作台是一种用于定位工件或实验样本的平台，以对工件进行加工，现有技术中的工作台一般为固定的台式结构，因此在更换工件时需要关闭相应的加工设备，不仅生产过程无法连续进行，而且需要在关机的间断时间内完成工件的装取和设备的开关机操作，加工效率较低，操作人员劳动强度高，不停的重复劳动极易使操作人员疲劳，容易引发安全事故，同时不停的开关机还影响加工设备的使用寿命，增加设备投入成本。。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种承载能力强，工作稳定的自旋转工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自旋转工作台，包括机架、过渡杆和驱动总成，所述机架后方设有气缸，气缸的输出轴驱动连接驱动推杆，驱动推杆转动连接扇形齿轮，扇形齿轮通过轴转动设置在机架上，扇形齿轮上方设有限位开关；所述过渡杆上设有齿条，扇形齿轮和齿条啮合配合；所述机架上设有两根滑轨，过渡杆滑动设置在两根滑轨中间，过渡杆两侧设有弹簧，且弹簧固设在滑轨内，过渡杆底部设有冲压头；所述驱动总成固定安装于机架下台面上，驱动总成包括驱动器和减速器，驱动器为伺服电机，减速器为RV减速器，驱动器驱动连接减速器，减速器的输出轴末端设有驱动轴，驱动轴上方设有台板，台板上设有绕驱动轴轴对称的若干定位夹具。

进一步的，所述机架与台板之间设有扇形轨道。

进一步的，所述扇形轨道内均布设有若干钢球，扇形轨道和若干钢球配合使用。

与现有技术相比，本实用新型齿条与过渡杆通过销连接固定，便于拆卸，方便更换，自动化程度高，而且通过调节过渡杆行程，便于调节薄板压合的尺寸，非常方便；本实用新型在机身设置滑轨，既增加冲压头的重量，增大了冲压的冲击载荷，同时过渡杆和滑轨配合，防止冲压头脱离原有轨道伤人，保护了作业员的生命安全；当前一组工件加工完毕时，通过伺服电机带动台板转动一定角度，将后一组工件送入工位，同时将前一组工件退出，供操作人员取件，结合减速器能产生较大的输出扭矩，承载能力强，同时有利于提高台板的转角控制精度，进而保证工件在工位的定位精度；所述机架与台板之间设有扇形轨道，扇形轨道内均布设有若干钢球，扇形轨道和若干钢球配合使用，用于支撑台板，减少加工时冲压头对台板的冲击。

附图说明

图1为一种自旋转工作台的结构示意图。

图2为一种自旋转工作台中台板的结构示意图。

图中：1-机架、2-气缸、21-驱动推杆、3-扇形齿轮、31-限位开关、4-滑轨、41-过渡杆、411-齿条、42-弹簧、43-冲压头、5-台板、51-定位夹具、6-减速器、61-驱动轴、7-驱动器、8-扇形轨道、81-钢球。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种自旋转工作台，包括机架1、过渡杆41和驱动总成，所述机架1后方设有气缸2，气缸2的输出轴驱动连接驱动推杆21，驱动推杆21转动连接扇形齿轮3，扇形齿轮3通过轴转动设置在机架1上，扇形齿轮3上方设有限位开关31；所述过渡杆41上设有齿条411，扇形齿轮3和齿条411啮合配合；本实用新型在工作状态下，气缸2连接驱动推杆21，驱动推杆21带动扇形齿轮3正向转动，扇形齿轮3带动过渡杆41正向压合薄板，当扇形齿轮3转动到位时，触发限位开关31，气缸2驱动驱动推杆21反向运动，扇形齿轮3反向转动，扇形齿轮3带动过渡杆41反向离开薄板，齿条411与过渡杆41通过销连接固定，可以拆卸，方便更换，自动化程度高，而且通过调节过渡杆41行程，便于调节薄板压合的尺寸，非常方便；所述机架1上设有两根滑轨4，过渡杆41滑动设置在两根滑轨4中间，过渡杆41两侧设有弹簧42，且弹簧42固设在滑轨4内，过渡杆41底部设有冲压头43；本实用新型在机身设置滑轨4，既增加冲压头43的重量，增大了冲压的冲击载荷，同时过渡杆41和滑轨4配合，防止冲压头43脱离原有轨道伤人，保护了作业员的生命安全；所述驱动总成固定安装于机架1下台面上，驱动总成包括驱动器7和减速器6，驱动器7为伺服电机，减速器6为RV减速器，驱动器7驱动连接减速器6，减速器6的输出轴末端设有驱动轴61，驱动轴61上方设有台板5，台板5上设有绕驱动轴61轴对称的若干定位夹具51，当前一组工件加工完毕时，通过伺服电机带动台板5转动一定角度，将后一组工件送入工位，同时将前一组工件退出，供操作人员取件，结合减速器6能产生较大的输出扭矩，承载能力强，同时有利于提高台板2的转角控制精度，进而保证工件在工位的定位精度；所述机架1与台板5之间设有扇形轨道8，扇形轨道8内均布设有若干钢球81，扇形轨道8和若干钢球81配合使用，用于支撑台板5，减少加工时冲压头43对台板的冲击。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种自旋转工作台，包括机架(1)、过渡杆(41)和驱动总成，其特征在于，所述机架(1)后方设有气缸(2)，气缸(2)的输出轴驱动连接驱动推杆(21)，驱动推杆(21)转动连接扇形齿轮(3)，扇形齿轮(3)通过轴转动设置在机架(1)上，扇形齿轮(3)上方设有限位开关(31)；所述过渡杆(41)上设有齿条(411)，扇形齿轮(3)和齿条(411)啮合配合；所述机架(1)上设有两根滑轨(4)，过渡杆(41)滑动设置在两根滑轨(4)中间，过渡杆(41)两侧设有弹簧(42)，且弹簧(42)固设在滑轨(4)内，过渡杆(41)底部设有冲压头(43)；所述驱动总成固定安装于机架(1)下台面上，驱动总成包括驱动器(7)和减速器(6)，驱动器(7)为伺服电机，减速器(6)为RV减速器，驱动器(7)驱动连接减速器(6)，减速器(6)的输出轴末端设有驱动轴(61)，驱动轴(61)上方设有台板(5)，台板(5)上设有绕驱动轴(61)轴对称的若干定位夹具(51)。

2.根据权利要求1所述的一种自旋转工作台，其特征在于，所述机架(1)与台板(5)之间设有扇形轨道(8)。

3.根据权利要求2所述的一种自旋转工作台，其特征在于，所述扇形轨道(8)内均布设有若干钢球(81)，扇形轨道(8)和若干钢球(81)配合使用。