CN203956615U - 一种实现小型工件多角度翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种实现小型工件多角度翻转装置，主要由滚珠丝杆、使滚珠丝杆与底座铰接的铰链一和铰链二、螺母、液压缸活塞杆、液压缸、夹紧液压缸以及液压缸固定座组成；采用夹紧液压缸固定工件，液压缸活塞杆驱动滚珠丝杆的螺母，将液压缸活塞杆的直线运动转化为丝杆的旋转运动，实现工件多角度翻转；本实用新型所设计的装置，简单易行、体积小、工作可靠，工件翻转由自动化翻转装置完成，可以大幅度减小工人的劳动强度，提高生产效率，改善生产环境，提高产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动翻转装置，尤其涉及一种实现小型工件多角度翻转装置，可用于自动化生产线中完成小型工件多角度翻转。
技术背景
传统的机械零件加工方法，由于生产工艺落后，工序分散，会造成生产效率低、工人劳动强度大、产品质量不稳定、生产成本增加等问题，现机械零件的加工制造多采用自动化生产线，可以将所有生产环节融合。在自动化生产线上，许多机械零件在加工过程中需要进行多面加工，因此需要对工件进行多角度翻转。现已有的小型工件翻转装置采用以下几种技术方案：1、利用气压缸控制平行气爪的收缩来夹紧工件，抓取点在工件重心后方，利用工件自身重力完成翻转。这种装置用于完成工件从卧式到立式的90度翻转。2、利用两层运动方向相反的传送带传输工件，两层传送带的转角处用挡板使工件完成180度翻转。这种装置设计简单，但所占空间较大，工件运动中磕碰磨损严重。3、装置由夹持机构、翻转机构和驱动机构等组成完成工件180度翻转，这种装置机械结构比较复杂。
以上装置只能完成工件90度或180度翻转，当工件需多面加工时则不能满足使用要求。工件翻转装置是自动化生产线的重要组成部分，其设计的好坏直接影响整个自动化生产线的工作水平，因而对工件翻转装置进行合理的设计显得极为重要。
发明内容
本实用新型的目的在于弥补上述现有技术之不足，针对需多面加工的小型工件，设计一种简单易行、体积小、工作可靠的实现小型工件多角度翻转装置，该装置的工件翻转由自动化翻转装置完成，可以大幅度减小工人的劳动强度，提高生产效率，改善生产环境，提高产品质量。
为解决以上问题，本实用新型提出的技术方案如下：
一种实现小型工件多角度翻转装置，主要由滚珠丝杆、使滚珠丝杆与底座铰接的铰链一和铰链二、螺母、液压缸活塞杆、液压缸、夹紧液压缸以及液压缸固定座组成；所述夹紧液压缸通过液压缸固定座与滚珠丝杆固连；所述液压缸活塞杆与滚珠丝杆的螺母固连，液压缸活塞杆通过液压缸驱动做往复直线运动。
以上所述液压缸和夹紧液压缸由同一液压系统控制。
本实用新型的优点及其效果：采用夹紧液压缸固定工件，液压缸活塞杆驱动滚珠丝杆的螺母，将液压缸活塞杆的直线运动转化为丝杆的旋转运动，实现工件多角度翻转；另外本实用新型所设计的装置，简单易行、体积小、工作可靠，工件翻转由自动化翻转装置完成，可以大幅度减小工人的劳动强度，提高生产效率，改善生产环境，提高产品质量。
附图说明
图1为本实用新型翻转装置示意图。
图2为本实用新型装置的运动方向示意图。
上述图中：（1）铰链一；（2）滚珠丝杆；（3）螺母；（4）液压缸活塞杆；（5）液压缸；（6）铰链二；（7）液压缸固定座；（8）夹紧液压缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
参照图1所示的本实用新型翻转装置示意图，一种实现小型工件多角度翻转装置，主要由铰链一（1）、滚珠丝杆（2）、螺母（3）、液压缸活塞杆（4）、液压缸（5）、铰链二（6）、液压缸固定座（7）以及夹紧液压缸（8）组成；滚珠丝杆（2）通过铰链一（1）和铰链二（6）与底座铰接；夹紧液压缸（8）通过液压缸固定座（7）与滚珠丝杆（2）固连，液压缸活塞杆（4）与滚珠丝杆的螺母（3）固连，液压缸活塞杆（4）通过液压缸（5）驱动做往复直线运动；液压缸（5）和夹紧液压缸（8）由同一液压系统控制。本实用新型的装置未工作时，夹紧液压缸（8）处于竖直位置，避免与工件及其它设备发生干涉。当工件需翻转时，液压缸（5）驱动液压缸活塞杆（4）伸出，螺母（3）向左运动，滚珠丝杆（2）顺时针旋转，如图2（a）所示。当夹紧液压缸（8）与工件接触时，液压缸活塞杆（4）停止伸出，滚珠丝杆（2）停止旋转，液压系统控制夹紧液压缸（8）将工件夹紧；随后，液压缸（5）驱动液压缸活塞杆（4）收缩，螺母（3）向右运动，滚珠丝杆（2）逆时针旋转，如图2（b）所示。当工件翻转至所需角度时，一般为90度或180度，液压系统控制夹紧液压缸（8）将工件松开，工件由传送带传送至下一个加工位置；液压缸活塞杆（4）再次伸出，滚珠丝杆（2）顺时针旋转直至夹紧液压缸（8）处于竖直位置，装置完成一个工作周期。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (2)
1.一种实现小型工件多角度翻转装置，其特征在于，主要由滚珠丝杆（2）、使滚珠丝杆(2) 与底座铰接的铰链一（1）和铰链二（6）、螺母（3）、液压缸活塞杆（4）、液压缸（5）、夹紧液压缸（8）以及液压缸固定座（7）组成；所述夹紧液压缸（8）通过液压缸固定座（7）与滚珠丝杆（2）固连；所述液压缸活塞杆（4）与滚珠丝杆的螺母（3）固连，液压缸活塞杆（4）通过液压缸（5）驱动做往复直线运动。
2. 根据权利要求1所述的一种实现小型工件多角度翻转装置，其特征在于，所述液压缸（5）和夹紧液压缸（8）由同一液压系统控制。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111946761A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-17 | 卢建强 | 一种汽车刹车制动系统 |
| CN114012130A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-02-08 | 南通申东裕浩轮胎有限公司 | 一种快速定位和可调节加工角度的轮胎模具打孔装置 |
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| CN114012130B (zh) * | 2021-11-22 | 2023-02-28 | 南通申东裕浩轮胎有限公司 | 一种快速定位和可调节加工角度的轮胎模具打孔装置 |
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