CN203370740U - 分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分拣装置，包括传送机构、扫描机构和分拣机构，所述传送机构包括主传送带以及在水平方向上垂直于主传送带的副传送带，所述副传送带相应的分布在主传送带两侧；所述扫描机构设置在主传送带上方；所述分拣机构包括夹持机构及驱动夹持机构水平移动的第一驱动装置，所述夹持机构包括一对相对设置的机械手及驱动机械手运动的第二驱动装置。采用这种结构的分拣装置，由于整个过程均通过机械设备，完全代替了传统的人工的操作，完全消除人工分拣带来的错误，不仅提高了工作的质量，其效率也远远高于传统人工分拣。

Description

分拣装置

技术领域

本实用新型涉及一种分拣装置。 

背景技术

由于劳动力日益缺乏，劳动成本提高，企业希望通过机器人的使用来实现车间生产线的少人化、无人化的目标。尤其是一些工作环境恶劣、劳动强度大、简单反复、枯燥无味的工作单元，对机器人的需求尤为强烈。而分拣就是这一类型的工作，传统手工分拣的劳动会存在许多问题，伴随着工人劳作时间的延长，分拣的错误率会大大提高，严重影响了工作的质量和效率。 

实用新型内容

本使用新型所要解决的问题是提供一种能自动识别物品类型并将其分类的分拣机器人，能代替人工去完成一些简单反复和枯燥无味的工作。 

为解决上述问题，本实用新型的分拣装置包括传送机构、扫描机构和分拣机构，所述传送机构包括主传送带以及在水平方向上垂直于主传送带的副传送带，所述副传送带相应的分布在主传送带两侧；所述扫描机构设置在主传送带上方；所述分拣机构包括夹持机构及驱动夹持机构水平移动的第一驱动装置，所述夹持机构包括一对相对设置的机械手及驱动机械手运动的第二驱动装置。 

进一步地，所述机械手包括夹持物品的夹持部、带动物品在竖直方向上运动的伸缩部及连接部，所述夹持部包括夹持块和夹持臂，所述夹持块设置在夹持臂的一端；所述伸缩部包括磁铁、与磁铁连接可控制电流开关的供电部和弹簧，所述磁铁的数量为两块，所述一块磁铁固定在夹持臂上与连接夹持块相对的另一端上，所述另一块磁铁固定在连接部的一端上，所述弹簧的两端分别与两块磁铁相连。 

进一步地，所述第二驱动装置包括电机、齿条、齿轮以及放置电机的移动台，所述电机与齿轮通过齿轮轴杆相连，所述与齿轮相配合的齿条设置在所述的连接部上，所述连接部与所述的移动台活动相连。 

进一步地，所述分拣装置还包括工作台，所述工作台通过支柱支撑；所述第一驱动装置包括与所述移动台端部相连的滑动件以及供滑动件滑动的滑轨，所述滑轨设置在所述工作台上。 

进一步地，所述移动台的截面呈U形包括一底板及对称分布于底板两端的侧板，所述滑动件对称地设置在侧板的端部，所述连接部上设置有齿条的一端穿过两侧板架设于移动台上。 

作为优选地，所述夹持块表面设有摩擦面。 

摩擦面的存在能加大了夹持面与物品的摩擦力，使得机械臂对物品的分拣更加有效。 

进一步地，所述滑动件为滑轮。 

有益效果：在流水线上采用上述结构的分拣机器人时，分拣扫描结构能自动识别出在主传送带上物品类型，再将所识别的物品转移至副传送带上完成对物品的分类，整个过程均通过机械设备，完全代替了传统的人工的操作，完全消除人工分拣带来的错误，不仅提高了工作的质量，其效率也远远高于传统人工分拣。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。 

图1是本实用新型实施例的主视图。 

图2是本使用新型实施例的俯视图。 

图3是本实用新型实施例中收缩部的结构示意图。 

附图标记说明 

1-主传送带；2-副传送带；3-扫描机构；4-滑轨；5-底板；6-侧板；7-夹持臂；8-夹持块；9-磁铁；10-弹簧；11-连接臂；12-齿轮；13-齿条；14-齿轮轴杆；15-滑动件；16-电机；17-移动台；18-机械臂；19-工作台；20-立柱。

具体实施方式

由图1所示的本实施例的主视图可知分拣机器人包括传送机构、扫描机构3和分拣机构，传送带包括主传送带1以及分布在其两侧的副传送带2；扫描机构3设置于主传送带1上方，将对贴有不同条形码或识别标志的物品进行分类识别；分拣机构包括夹持机构及驱动夹持机构水平移动的第一驱动装置，所述夹持机构包括一对相对设置的机械手及驱动机械手运动的第二驱动装置。 

所述机械手包括夹持物品的夹持部、带动物品在竖直方向上运动的伸缩部及连接部，所述夹持部包括夹持块8和夹持臂7，所述夹持块设置在夹持臂的一端；所述伸缩部包括磁铁9、与磁铁连接可控制电流开关的供电部和弹簧10，所述磁铁的数量为两块，所述一块磁铁固定在夹持臂7上与连接夹持块7相对的另一端上，所述另一块磁铁9固定在连接部的一端上，所述弹簧的两端分别与两块磁铁相连。 

所述第二驱动装置包括电机16、齿条13、齿轮12以及放置电机的移动台17，所述电机与齿轮通过齿轮轴杆14相连，所述与齿轮相配合的齿条设置在所述的连接部上，所述移动台的截面呈U形包括一底板5及对称分布于底板两端的侧板6，所述滑动件15对称地设置在侧板的端部。分拣装置还包括工作台19，所述工作台通过支柱20支撑。所述第一驱动装置包括与所述移动台端部相连的滑动件15以及供滑动件滑动的滑轨4，所述滑轨设置在所述工作台上。 

优选地，在夹持块的表面设置有摩擦面，加大了夹持面与物品的摩擦力，使得机械臂对物品的分拣更加有效。 

由图2所示的本实施例的俯视图可知所述第一驱动装置包括与所述移动台端部相连的滑动件15以及供滑动件滑动的滑轨4，所述滑轨设置在所述工作台上。所述第二驱动装置包括连接与连接臂上端的齿条13及带动齿条转动的齿轮12，齿条13穿过移动台的侧板6架设于移动台上，齿轮12通过齿轮轴杆14设置于移动台底板5上；移动台的侧板6端部上设有滑动件15，滑动件带动移动台在滑轨4上移动，所述的滑动件可以是滑轮。 

图3所示的实施例中竖直收缩机构的结构示意图可知，收缩部包括磁铁9、与磁铁连接可控制电流开关的供电部和弹簧10，磁铁9分布在弹簧10两端，在未使用状态时上下端的磁铁9为同一极性相互排斥使弹簧10处于拉伸状态，当分拣机器人运行时，上端的磁铁通电改变了该磁铁的极性，根据异性相吸的原理，弹簧10被磁力挤压，在挤压上升的过程中弹簧10也起到了缓冲作用。 

当几类物品在主传送带1上传送时，在主传送带1上方的分拣扫描机构3根据物品上的条形码或者分类标记将物品分类；继而设置于移动台上的齿轮12转动带动齿条13的移动将所识别的物品通过夹持块8夹紧；机械臂18上收缩部将所夹持的物品提起一定高度使其从其它的物品中分离；设置于该分拣机器人顶端的四轮小车带动机械臂及所夹持的物品按所设定的方向移动，将所分离的物品转移至副传送带2上完成对物品的分拣。整个过程机械操作完全代替了手工劳作，大大提高了工作效率。 

总之，以上所述仅为本实用新型的最佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。 

Claims (7)

1.一种分拣装置，其特征在于：包括传送机构、扫描机构和分拣机构，所述传送机构包括主传送带（1）以及在水平方向上垂直于主传送带的副传送带（2），所述副传送带（2）相应的分布在主传送带（1）两侧；所述扫描机构（3）设置在主传送带上方；所述分拣机构包括夹持机构及驱动夹持机构水平移动的第一驱动装置，所述夹持机构包括一对相对设置的机械手（18）及驱动机械手运动的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：所述机械手包括夹持物品的夹持部、带动物品在竖直方向上运动的伸缩部及连接部，所述夹持部包括夹持块（8）和夹持臂（7），所述夹持块设置在夹持臂的一端；所述伸缩部包括磁铁（9）、与磁铁连接可控制电流开关的供电部和弹簧（10），所述磁铁的数量为两块，所述一块磁铁固定在夹持臂（7）上与连接夹持块（8）相对的另一端上，所述另一块磁铁（9）固定在连接部的一端上，所述弹簧的两端分别与两块磁铁相连。

3.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括电机（16）、齿条（13）、齿轮（12）以及放置电机的移动台（17），所述电机与齿轮相连，所述与齿轮相配合的齿条设置在所述的连接部上，所述连接部与所述的移动台活动相连。

4.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：还包括工作台（19），所述工作台通过支柱（20）支撑；所述第一驱动装置包括与所述移动台端部相连的滑动件（15）以及供滑动件滑动的滑轨（4），所述滑轨设置在所述工作台上。

5.根据权利要求3或4所述的分拣装置，其特征在于：所述移动台的截面呈U形包括一底板（5）及对称分布于底板两端的侧板（6）；所述滑动件（15）对称地设置在侧板的端部，所述连接部上设置有齿条（13）的一端穿过两侧板架设于移动台上。

6.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于：所述夹持块表面设有摩擦面。

7.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于：所述滑动件为滑轮。

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