CN101954354A - 料块自动分拣标记装置 - Google Patents

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文良
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Abstract

本发明涉及一种料块自动分拣标记装置，包括由底板、控制箱、步进电机、直流电机、传送带、丝杠、双杆气缸、圆柱气缸I、圆柱气缸II、圆柱气缸III、圆柱气缸IV、圆柱气缸V、推料气缸、灰度传感器I、灰度传感器II、灰度传感器III、灰度传感器IV、吸盘、料仓、印章、印泥，双杆气缸安装在丝杠带动的溜板上，双杆气缸前端固定圆柱气缸II，圆柱气缸II前部安装吸盘，推料气缸固定在底板上，顶上安装料仓，侧面有圆柱气缸I，前端安装有灰度传感器I，直流电机连接传送带，传送带旁依次为圆柱气缸III、圆柱气缸IV、圆柱气缸V和对应的灰度传感器，底板的一角固定控制箱。使用者可通过计算机上的程序或手动控制按钮控制该装置。

Description

料块自动分拣标记装置
技术领域
本发明涉及一种料块自动分拣标记装置，具体地说就是一种通过程序或计算机控制该装置运行以实现对工业生产的标准料块进行标记并分拣的装置。
背景技术
在工业生产中里，经常需要生产一些圆柱或圆台形状的产品或元件，加工完毕之后还需要对其颜色不同进行标记并分拣，这些工作以往都是需要工人手工完成，不仅耗费大量人力，而且由于工作重复性强，长时间工作易疲劳，所以工作中出错几率也比较大，目前工业生产中大多采用自动化装置实现此工作，对于自动化专业的学生来说此装置无疑是一个学习自动化的良好仪器，但是工业用的自动分拣装置不仅体积庞大，而且结构复杂，不适于教学，而用于教学的此类装置大多存在项目单一或结构不全等问题。 
发明内容
针对上述情况，本发明提供了一种料块自动分拣标记装置。     本发明通过以下技术实现：
一种料块自动分拣标记装置，包括底板、控制箱、步进电机、直流电机、传送带、丝杠、双杆气缸、圆柱气缸I、圆柱气缸II、圆柱气缸III、圆柱气缸IV、圆柱气缸V、推料气缸、灰度传感器I、灰度传感器II、灰度传感器III、灰度传感器IV、吸盘、料仓、印章和印泥，步进电机与丝杠通过联轴器连接，步进电机通过支架安装在底板上，双杆气缸安装在丝杠带动的溜板上，双杆气缸前端固定圆柱气缸II，圆柱气缸II前部安装有吸盘；印章和印泥通过支架固定在底板上；推料气缸固定在底板上，所述推料气缸的顶上安装有料仓，侧面有固定在底板上的圆柱气缸I，前面安装有灰度传感器I；直流电机连接传送带，传送带旁边依次为通过底座固定在底板上的圆柱气缸III、圆柱气缸IV和圆柱气缸V，传送带上部间隔一定距离依次安装有灰度传感器II、灰度传感器III、灰度传感器IV，底板的一角固定有控制箱，控制箱通过气管和电缆与前述各器件连接。
使用者在使用前连接好仪器气路和电路，打开电源，通过计算机上的程序，或通过手动控制按钮控制该装置，可实现自动提取印章，蘸取印泥，将料仓中料块推出，标记并分拣等工作，可以循环工作，使用者也可将任务程序以文件形式保存起来，下次可通过调取相应文件执行相应流程任务，该装置不仅操作方便灵活，对于标记及分拣准确，工作流畅，特别适合自动化学习及现场模拟工作。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图
图中：1、步进电机，2、双杆气缸，3、圆柱气缸I，4、灰度传感器I，5、印章，6、印泥，7、底板，8、圆柱气缸III，9、圆柱气缸IV，10、圆柱气缸V，11、传送带，12、控制箱，13、料仓，14、推料气缸，15、圆柱气缸II，16、吸盘，17、灰度传感器II，18、灰度传感器III，19、灰度传感器IV，20、直流电机
图1中，一种料块自动分拣标记装置，步进电机1与丝杠通过联轴器连接，步进电机1通过支架安装在底板7上，双杆气缸2安装在丝杠带动的溜板上，控制步进电机1转动，带动丝杠移动，进而控制丝杠上的溜板移动，可精确控制双杆气缸2在装置横向方向上的位置，双杆气缸2前端固定圆柱气缸II15，双杆气缸2前后移动可控制圆柱气缸II15在装置纵向方向上的位置，圆柱气缸II15前部安装有吸盘16，圆柱气缸II15的伸缩可控制吸盘16上下移动，印章5和印泥6通过支架固定在底板7上，通过控制步进电机1、双杆气缸2、圆柱气缸II15、吸盘16可实现吸盘16在三维空间的移动以及吸取印章5、蘸取印泥6、盖章等一系列动作，推料气缸14固定在底板上，顶上安装有料仓13，可将料块推出到盖取印章的位置，侧面有圆柱气缸I3固定在底板7上，可将料块推上传送带11，前面安装有灰度传感器I4，可检测到料块是否推出以及料块颜色，作为标记料块的信号，直流电机20连接传送带11，当直流电机20工作可带动传送带11移动，同时带动传送带11上的料块移动，传送带11旁边侧面次是圆柱气缸III8、圆柱气缸IV9、圆柱气缸V10通过底座固定在底板7上，传送带11顶部一定距离依次安装有灰度传感器II17、灰度传感器III18、灰度传感器IV19，当料块被推上传送带11便随传送带11移动，当相应的灰度传感器检测到料块可控制其对应的气缸将料块推出传送带，完成整个流程，例如灰度传感器II17检测到料块可控制圆柱气缸III8将料块推出传送带11，底板7的一角固定有控制箱12，控制箱12上有电源及手动控制按钮，通过气管和电缆与各器件连接，整个装置可通过连接计算机控制，也可通过控制箱上的按钮控制，实现所有运动部件的配合工作，完成所需的任务，实现预期的工作。

Claims (1)

1.一种料块自动分拣标记装置，包括底板、控制箱、步进电机、直流电机、传送带、丝杠、双杆气缸、圆柱气缸I、圆柱气缸II、圆柱气缸III、圆柱气缸IV、圆柱气缸V、推料气缸、灰度传感器I、灰度传感器II、灰度传感器III、灰度传感器IV、吸盘、料仓、印章和印泥，步进电机与丝杠通过联轴器连接，步进电机通过支架安装在底板上，双杆气缸安装在丝杠带动的溜板上，双杆气缸前端固定圆柱气缸II，圆柱气缸II前部安装有吸盘；印章和印泥通过支架固定在底板上；推料气缸固定在底板上，所述推料气缸的顶上安装有料仓，侧面有固定在底板上的圆柱气缸I，前面安装有灰度传感器I；直流电机连接传送带，传送带旁边依次为通过底座固定在底板上的圆柱气缸III、圆柱气缸IV和圆柱气缸V，传送带上部间隔一定距离依次安装有灰度传感器II、灰度传感器III、灰度传感器IV，底板的一角固定有控制箱，控制箱通过气管和电缆与前述各器件连接。
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