CN201026715Y - 一种用印机及其支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用印机及其支撑装置，通过其支撑装置安装至少一个印章组件和印章驱动执行机构，在用印时，可将用印文件放置在进出纸托盘组件上，并通过外部电脑控制成像装置将所述用印文件形成相应的电子文本和/或图形文件，由印章驱动装置驱动所述印章支撑装置在印章移动支架上水平移动，使所需的印章组件移动至用印位置，再通过印章驱动执行机构作用于所述印章组件，使其完成用印。本实用新型的用印机及其支撑装置，可实现多个印章组件的安全使用和统一保管，使用印机的安全性和适用性大大提高。

Description

一种用印机及其支撑装置

技术领域

本实用新型涉及办公自动化技术，尤其是涉及一种具有多印章的用印机及其支撑装置。

背景技术

在日常管理工作中，印章的使用和保障，通常是管理人员把公司印章或授权人印章锁在抽屉中，签章或盖印都由管理人员说了算，既没有监督也无记录，因此经常发生下属机构越权使用公司印章或越权使用授权人印章的情况，这样的情况出现往往会造成公司的重大损失。另外，无法实现远程控制和管理。特别是对于设立有许多分支机构的公司和单位，由于分支机构又必须使用印章(即使用盖印的方式而非打印印章方式)，这种情况往往是很难解决的。

为了解决上述问题，如申请人于2004年2月19日提出的中国专利申请200410003410.8中所揭示的一种签章用印机，对单位公章或授权人印章进行封闭保管，并利用电子管理系统实现了签章用印过程的电子化监控与管理。

如图1A～图1E所示，该签章用印机由机外部分和用印机两部分组成；其中，机外部分包括一台普通电脑用显示器81’、键盘82’、鼠标83’。其用印机部分80’(参见图1C)包括一机箱外壳24’和机内结构。其中，机箱外壳24’由钢板制成，在机箱外壳24’上设有更换印章或维修用的安全门4’，该安全门4’由单板机控制其由电磁铁带动门销来锁定，以及设置有一个送/出文件的进/出纸门25’和若干电源或通讯连接用插口。在图1C中，其机内结构设置有一个3毫米原钢制框架1’，机壳采用防止非法开启的设计。在框架1’上固定有一个相机固定盒3’，固定盒3’的盒内装有数码相机。在框架1’上，固定有控制主板2’，所有电控板卡都装在该控制主板2’上。在框架1’上，还固定有一印章安装架8’，印章安装架8’上固定有印章组件23’。在框架1’上，还固定有支撑印章安装架8’的第一方向导轨6’和安装有驱动印章安装架8’沿第一方向导轨移动的X向步进电机5’。在框架1’上，还固定有支撑印章安装架8’的Y向导轨7’和安装有驱动印章安装架8’沿第三方向导轨移动的Y向步进电机10’。X向步进电机转动，带动传送皮带15’使印章安装架8’在第一方向导轨6’上沿第一方向移动。Y向步进电机10’转动，带动传送皮带16’使印章安装架8’在第三方向导轨上沿第三方向移动。在框架1’上设置有放置待盖印文件的进/出纸托盘组件9’，进/出纸托盘组件9’又包括托盘架91’、托盘92’、弹簧片11’、步进电机12’和齿条13’，该弹簧片11’安装在托盘架91’上，可将用印文件平压在托盘上。托盘架91’安装在框架1’上，在框架1’上安装有步进电机12’和齿轮14’，步进电机12’带动齿轮14’转动，齿轮14’与装在托盘架91’下的齿条13’相啮合。步进电机12’转动带动托盘92’作往复运动，使用印文件送达指定位置。

如图1E所示，在印章安装架8’上还装有一匀速电机18’，该匀速电机18’联接齿轮21’与印章执行杆19’上的齿条20’啮合，带动印章组件23’，使其中的印章23a’作上/下垂直运动，从而完成盖印工作。在印章23a’与齿条20’之间还装有一起缓冲作用的弹簧22’。

其中，上述用印机的安全门4’、进纸门9’、数码相机以及印章组件23’的X/第三方向移动、垂直上下移动以及进/出纸托盘组件9’的往复移动，全部由安装在控制主板2’上的控制卡和驱动卡来控制。

在用印时，首先，打开进出纸门25’，用印机控制进/出纸门25’的电磁铁吸合，进纸门开锁，推进进/出纸托盘的匀速电机12’正转，进/出纸托盘92’推出，电磁铁释放；然后，放入用印文件或合同；接着，关闭进/出纸门25’，通过控制进/出纸门的电磁铁吸合，匀速电机12’反转，进/出纸托盘92’推入，完全进入后电磁铁释放，进纸门25’上锁；然后，数码相机电源打开，快门开关打开拍照，并将成像图片传输给显示器81’，显示文件图片；接着，移动印章23a’，用印机控制X/Y轴方向的步进电机5’/10’启动，沿X轴导轨6’和Y轴导轨11’移动，将印章组件23’移动到指定的用印位置；最后，完成盖章，控制印章组件23’的匀速电机18’正转，印章组件23’中的印章23a’下降，盖章完成后，匀速电机18’反转，印章组件23’抬升。

但是，上述用印机的印章安装架8’上仅安装有一个印章，适用性不强，当涉及到多个印章的保管和安全使用的情况时，例如，一个公司有多个实物印章或需要同时对多个公司的印章进行统一保管使用时，则需要频繁打开用印机更换印章，从而破坏了印章保管的封闭性，使印章存在一定的安全使用问题。

而且，上述用印机的印章安装架沿第一方向导轨和第三方向导轨移动到头时，容易与安装架的两端或两侧发生碰撞，易造成损伤。另外，对于需要注油的上述用印机，其注油操作多有不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种适用性较强的具有多印章的用印机及其支撑装置，以实现多个印章的安全使用和统一保管。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种支撑装置，用于安装用印机的印章组件及其驱动执行杆，其特点在于，包括支撑座板，其上设置有至少一个安装孔，用于安装至少一所述的印章组件及其驱动执行杆；及两固定座，分别设置在该支撑座板两侧，每个固定座上设置有一导孔，用于将该支撑装置安装在该用印机的导轨上，使该支撑装置可沿该导轨移动。

上述的支撑装置，其特点在于，还包括：皮带固定装置，分别设置在每个固定座外侧，用于将该支撑装置固定在该用印机的传送皮带上，使该支撑装置可在该传送皮带带动下沿该导轨移动。

上述的支撑装置，其特点在于，该安装孔为四个。

上述的支撑装置，其特点在于，该导孔两端进一步突出于该固定座外表面。

为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种用印机，包括

内部框架；

外壳，安装在内部框架上并形成一封闭式外壳，且所述封闭式外壳上设置有进出纸门；

进/出纸托盘组件，安装在该内部框架上，用于承载用印文件作往复运动，并使所述用印文件移至用印位置；其特点在于，还包括

至少一印章组件；

至少一印章驱动执行机构，与所述印章组件连接，用于驱动所述印章组件上下移动完成对放置在所述进/出纸托盘组件上的用印文件用印；

印章支撑装置，用于安装所述印章组件及印章驱动执行机构，包含

支撑座板，其上设置有至少一个安装孔，用于安装所述印章驱动执行机构；

两固定座，分别设置在该支撑座板两侧；

印章移动支架，安装在该内部框架上，用于支撑所述印章支撑装置在其上水平移动；

印章驱动装置，用于驱动所述印章支撑装置在所述印章移动支架上水平移动；

成像装置，用于将所述用印文件形成相应电子文本和/或图形文件；

控制电路主板，连接并控制所述印章驱动装置和印章驱动执行机构。

上述的用印机，其特点在于，所述印章移动支架包括第一方向导轨，通过设置在该固定座上的导孔支撑所述印章支撑装置在其上沿第一方向水平左右移动；第二方向导轨，固定安装在该内部框架上，并支撑所述第一方向导轨在其上沿第二方向水平前后移动。

上述的用印机，其特点在于，所述印章驱动装置包括第一步进电机；第一传送皮带，与该第一步进电机传动连接；第二步进电机；第二传送皮带，与该第二步进电机传动连接；所述第一步进电机通过所述第一传送皮带驱动所述印章支撑装置沿第一方向水平左右移动；所述第二步进电机通过所述第二传送皮带驱动第一方向导轨带动所述印章支撑装置沿第二方向水平前后移动。

上述的用印机，其特点在于，所述印章支撑装置的固定座外侧设置有皮带固定装置，用于将该印章支撑装置固定在该第一传送皮带上，使该印章支撑装置可在该第一传送皮带带动下沿该第一方向导轨移动；并且，所述第一方向导轨上也设置有皮带固定装置，用于将该第一方向导轨固定在该第二传送皮带上，使该第一方向导轨可在该第二传送皮带带动下沿该第二方向导轨移动。

上述的用印机，其特点在于，每个印章驱动执行机构包括一驱动电机，其具有一驱动齿轮；一执行杆，其末端具有一执行头，与所述印章组件连接；一驱动齿条，套装在该执行杆上，且该驱动齿条上具有齿条；一保持装置，其具有一通孔及一与该通孔连通的电机容纳空间，所述驱动电机固定在该保持装置上，且其驱动齿轮位于该电机容纳空间内，所述驱动齿条连同该执行杆穿过该通孔安装，且其上的齿条与所述驱动电机的驱动齿轮啮合，所述保持装置通过该印章支撑装置的安装孔安装在该支撑座板上；其中，所述驱动电机驱动所述驱动齿条和执行杆沿第三方向上下往复移动，并带动所述执行杆作用于所述印章组件而完成用印。

上述的用印机，其特点在于，所述驱动齿条下端与所述执行杆之间还设置有起缓冲作用的弹簧。

上述的用印机，其特点在于，所述驱动齿条上还设置有导槽，与设置在所述通孔内壁上的导块配合。

上述的用印机，其特点在于，在所述印章组件移动的第一、第二、第三方向上分别设置有定位装置，分别用于所述印章组件沿第一方向左右移动、沿第二方向前后移动、沿第三方向上下往复移动时的到位控制。

上述的用印机，其特点在于，所述定位装置包括：两第一定位板，分别沿第一方向设置在该第一方向导轨左右两侧；两第一行程开关，分别对应于该两第一定位板设置在该印章支撑装置上，用于该印章支撑装置在第一方向上左右移动的到位控制；和第二定位板，设置在该第一方向导轨一侧，且其沿第二方向前后延伸一预定长度，用于该第一方向导轨在第二方向上前后移动的到位控制；以及至少一第三定位板和第三行程开关，沿第三方向配合设置在该印章驱动执行机构上，用于该驱动齿条在第三方向上下往复运动的到位控制。

上述的用印机，其特点在于，所述进/出纸托盘组件为手动的进/出纸托盘组件。

上述的用印机，其特点在于，所述内部框架还包括一设置在底部的底座，用于安装所述印章移动支架的第二方向导轨和进/出纸托盘组件。

上述的用印机，其特点在于，该安装孔为四个，分成两排，每排两个，每个安装孔分别对应安装有一个所述的印章驱动执行机构和印章组件。

上述的用印机，其特点在于，每个印章组件还连接有一连通至所述印章的贮油装置的注油装置，在所述外壳预定位置上还设置有至少一通孔和至少一加印油管，与所述注油装置的安装位置对应设置，在需要注油时，所述注油装置可水平移动至与所述加印油管对准的注油位置上，通过所述通孔、加印油管和注油装置从外部向所述印章加注印油。

本实用新型与现有技术相比，其支撑装置可实现多个印章组件的安装，保证了多个印章的安全使用和统一保管，减少了更换印章的次数，增强了用印机的私密性、安全性以及适用性。并且，本实用新型通过定位装置保证了第一方向导轨、支撑装置和印章驱动执行机构在移动到头时的准确定位，避免了各部件之间发生碰撞而造成损伤。本实用新型还通过手动进出纸的方式提高了工作效率。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1A为现有的签章用印机的设备构成示意图，其中用印机通过外接电脑实现电子化管理和控制；

图1B为现有的用印机的外壳示意图；

图1C为现有的用印机的内部结构示意图；

图1D为现有的用印机的X、Y轴向移动结构示意图；

图1E为现有的用印机的印章部件的结构示意图；

图2A为本实用新型用印机的封闭式外壳示意图，其中外壳上设置有加注印油用的通孔和进出纸门；

图2B为图2A的外壳的内部结构示意图，其中外壳上设置有安全门和加印油管；

图3为本实用新型的用印机的内部结构示意图；

图4为图3的用印机去除内部框架后的结构示意图；

图5为本实用新型的盖印部分的结构示意图，其中印章驱动执行机构、印章组件及注油装置安装在支撑装置上；

图6为图5的分解结构示意图，其中支撑座板上设置有多个安装孔，该印章驱动执行机构及与之连接的印章组件通过该安装孔安装在该支撑装置上；

图7为本实用新型的印章驱动执行机构与印章组件安装后的剖视图。

具体实施方式

本实用新型的用印机可与外接电脑配合，实现远程控制和电子化管理。下面将结合附图2A～7，详细介绍本实用新型的用印机的结构。

如图2A、图2B、图3所示，本实用新型的用印机包括一机箱外壳20和机内结构。其中，外壳20由钢板制成，在外壳20上设置有一个送/出文件的进/出纸门21，和设有用于更换印章或维修用的安全门22，该安全门22可由单板机控制其由电磁铁带动门销来锁定，以及若干电源或通讯连接用插口25。

如图3所示，机箱外壳20内设置有一个3毫米原钢制内部框架10，用于安装用印机各部分结构，机箱外壳20采用防止非法开启的设计。在内部框架10上固定有一个成像装置90，如为设置在固定盒内的数码相机，用于将用印文件形成相应的电子文本和/或图形文本。在内部框架10上，固定有控制电路主板92，用于用印机的控制，以及固定有电源93。

参考图4，并结合图3，较佳的，为了使得各用印机部件的安装更方便、更稳固，本实用新型的内部框架10还包括一设置在底部的内部框架10上的底座11，底座11上安装有进/出纸托盘组件30，该进/出纸托盘组件30上设置有弹簧片31，可将用印文件平压在托盘上，该进/出纸托盘组件30可承载用印文件作往复运动，并使所述用印文件移至用印位置。在本实用新型中，该进/出纸托盘组件30设计成手动方式，当然，可以理解的是，其也可设计成由电机驱动进出的电动方式。

如图3、4所示，在该底座11上还设置有印章移动支架70，包括：沿水平第一方向(X方向)设置的第一方向导轨71和沿水平第二方向(Z方向)设置第二方向导轨72，该第二方向导轨72通过安装架固定在底座11两侧。支撑装置60通过皮带固定装置63固定在第一传送皮带82上，并由第一步进电机81驱动所述第一传送皮带82，带动所述印章支撑装置60沿第一方向(X方向)水平左右移动。并且，该第一方向导轨71通过皮带固定装置713固定在第二传送皮带84上，由该第二步进电机83驱动第二传送皮带84，带动该第一方向导轨71沿第二方向(Z方向)水平前后移动，进而使位于该第一方向导轨71上的所述印章支撑装置60前后移动。如此，通过印章驱动装置80即可驱动所述印章支撑装置60在所述印章移动支架70上水平移动。

较佳的，在本实用新型中，在水平移动的第一方向、第二方向上分别设置有定位装置，例如，沿第一方向在该第一方向导轨71左右两侧各设置有一第一定位板101，而在该印章支撑装置60上分别设置有两对应于该第一定位板101的第一行程开关110，用于该印章支撑装置60在第一方向上左右移动的到位控制，以避免印章支撑装置60与第一方向导轨71之间的碰撞；在该第一方向导轨一侧上设置有一第二定位板102，其沿第二方向前后延伸有一预定长度，用于该第一方向导轨71在第二方向上前后移动的到位控制，以避免第一方向导轨71与第二方向导轨72的安装架之间的碰撞。

如图5所示，示出了本实用新型的盖印部分的结构，其包括支撑装置60及安装在其上的至少一个印章组件40和至少一个印章驱动执行机构50，每个印章驱动执行机构50可驱动与之对应设置的所述印章组件40沿第三方向上下往复移动，从而完成对放置在所述进/出纸托盘组件上的用印文件用印。

继续参考图6，所述支撑装置60由支撑座板61和分别设置在该支撑座板61两侧的固定座62构成，所述支撑座板61上具有至少一个安装孔611，较佳的，该安装孔611为四个，分成两排，每排两个，用于将所述印章驱动执行机构50及与之连接的印章组件40安装在支撑装置60上。所述固定座62上设置有导孔621，用于将支撑装置60安装在第一方向导轨71上，使之可沿着该第一方向导轨71左右移动。较佳的，该导孔621两端进一步突出该固定座62的外表面，形成凸缘622，使支撑装置60的安装更加稳定。在图6中还可清晰地看到，在该固定座62两侧，设置有所述皮带固定装置63以及所述的第一行程开关110。

如图7所示，并结合图6，所述印章驱动执行机构50的驱动电机51、驱动齿条52和执行杆53安装在保持装置54上，且该驱动电机51的驱动齿轮511与该驱动齿条52上的齿条521啮合，用于带动所述驱动齿条52和执行杆53上下往复移动。所述印章组件40通过接头956和固定件95的配合，将印章组件40与印章驱动执行机构50连接在一起，这样，即可通过螺栓65、螺孔615将该保持装置54固定在支撑装置60上，进而将整个印章驱动执行机构50及与之连接的印章组件40一同安装在支撑装置60上，并在驱动电机51的驱动下，带动所述印章驱动执行机构50向下移动，使执行杆53作用于所述印章组件40，完成印章41在用印文件上的盖印。

较佳的，在本实用新型中，在每个印章驱动执行机构50上都分别设置有定位装置，例如，沿第三方向(如图4中Y方向)配合设置在该印章驱动执行机构50上的第三定位板103和第三行程开关130，用于该印章驱动执行机构50在第三方向上下往复运动的到位控制。

本实用新型的用印机在工作时，首先手动地将进出纸托盘组件30拉出，在托盘上放上用印文件，并可用弹簧片31固定，然后手动将进出纸托盘组件30推入，并通过外部电脑控制成像装置90将所述用印文件形成相应的电子文本(或图形文件)，然后控制印章驱动装置80驱动所述印章支撑装置60在印章移动支架70上水平移动，使某个印章组件40移动至用印位置，接着控制所述印章驱动执行机构50向下移动，并作用于所述印章组件40，使其完成用印。

本实用新型的用印机适用于各种印章，例如对于需要注油的印章，结合图2A、图2B、图5、图7，对于这类油印，本实用新型较佳的在每个印章组件40上还连接有一连通至所述印章41的贮油装置411的注油装置950，在所述外壳20预定位置上还设置有至少一通孔15和至少一加印油管96，该加印油管96通过固定扳97固定，使加印油管96的出油口与所述注油装置950的安装位置对应设置，使得出油口与注油装置950的位置对应，在需要注油时，所述注油装置950可随着印章组件40一同水平移动至与所述加印油管96对准的注油位置上，通过所述通孔15、加印油管96和注油装置950从外部向所述印章41加注印油。较佳的，在注油过程中，所述定位装置也可以用作注油装置移动至注油位置的定位控制。

当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变型，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (14)

1.一种支撑装置，用于安装用印机的印章组件及其驱动执行杆，其特征在于，包括

支撑座板，其上设置有至少一个安装孔，用于安装至少一所述的印章组件及其驱动执行杆；及

两固定座，分别设置在该支撑座板两侧，每个固定座上设置有一导孔，用于将该支撑装置安装在该用印机的导轨上，使该支撑装置可沿该导轨移动。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，还包括：

皮带固定装置，分别设置在每个固定座外侧，用于将该支撑装置固定在该用印机的传送皮带上，使该支撑装置可在该传送皮带带动下沿该导轨移动。

3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，该安装孔为四个。

4.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，该导孔两端进一步突出于该固定座外表面。

5.一种用印机，包括

内部框架；

外壳，安装在内部框架上并形成一封闭式外壳，且所述封闭式外壳上设置有进出纸门；

进/出纸托盘组件，安装在该内部框架上，用于承载用印文件作往复运动，并使所述用印文件移至用印位置；其特征在于，还包括

至少一印章组件；

至少一印章驱动执行机构，与所述印章组件连接，用于驱动所述印章组件上下移动完成对放置在所述进/出纸托盘组件上的用印文件用印；

印章支撑装置，用于安装所述印章组件及印章驱动执行机构，包含

支撑座板，其上设置有至少一个安装孔，用于安装所述印章驱动执行机构；

两固定座，分别设置在该支撑座板两侧；

印章移动支架，安装在该内部框架上，用于支撑所述印章支撑装置在其上水平移动；

印章驱动装置，用于驱动所述印章支撑装置在所述印章移动支架上水平移动；

成像装置，用于将所述用印文件形成相应电子文本和/或图形文件；

控制电路主板，连接并控制所述印章驱动装置和印章驱动执行机构。

6.根据权利要求5所述的用印机，其特征在于，所述印章移动支架包括

第一方向导轨，通过设置在该固定座上的导孔支撑所述印章支撑装置在其上沿第一方向水平左右移动；

第二方向导轨，固定安装在该内部框架上，并支撑所述第一方向导轨在其上沿第二方向水平前后移动。

7.根据权利要求6所述的用印机，其特征在于，所述印章驱动装置包括

第一步进电机；

第一传送皮带，与该第一步进电机传动连接；

第二步进电机；

第二传送皮带，与该第二步进电机传动连接；

所述第一步进电机通过所述第一传送皮带驱动所述印章支撑装置沿第一方向水平左右移动；所述第二步进电机通过所述第二传送皮带驱动第一方向导轨带动所述印章支撑装置沿第二方向水平前后移动。

8.根据权利要求7所述的用印机，其特征在于，所述印章支撑装置的固定座外侧设置有皮带固定装置，用于将该印章支撑装置固定在该第一传送皮带上，使该印章支撑装置可在该第一传送皮带带动下沿该第一方向导轨移动；并且，所述第一方向导轨上也设置有皮带固定装置，用于将该第一方向导轨固定在该第二传送皮带上，使该第一方向导轨可在该第二传送皮带带动下沿该第二方向导轨移动。

9.根据权利要求8所述的用印机，其特征在于，在所述印章组件移动的第一、第二、第三方向上分别设置有定位装置，分别用于所述印章组件沿第一方向左右移动、沿第二方向前后移动、沿第三方向上下往复移动时的到位控制。

10.根据权利要求9所述的用印机，其特征在于，所述定位装置包括：

两第一定位板，分别沿第一方向设置在该第一方向导轨左右两侧；

两第一行程开关，分别对应于该两第一定位板设置在该印章支撑装置上，用于该印章支撑装置在第一方向上左右移动的到位控制；和

第二定位板，设置在该第一方向导轨一侧，且其沿第二方向前后延伸一预定长度，用于该第一方向导轨在第二方向上前后移动的到位控制；以及

至少一第三定位板和第三行程开关，沿第三方向配合设置在该印章驱动执行机构上，用于该驱动齿条在第三方向上下往复运动的到位控制。

11.根据权利要求5所述的用印机，其特征在于，所述进/出纸托盘组件为手动的进/出纸托盘组件。

12.根据权利要求6所述的用印机，其特征在于，所述内部框架还包括一设置在底部的底座，用于安装所述印章移动支架的第二方向导轨和进/出纸托盘组件。

13.根据权利要求8所述的用印机，其特征在于，该安装孔为四个，分成两排，每排两个，每个安装孔分别对应安装有一个所述的印章驱动执行机构和印章组件。

14.根据权利要求10所述的用印机，其特征在于，每个印章组件还连接有一连通至所述印章的贮油装置的注油装置，在所述外壳预定位置上还设置有至少一通孔和至少一加印油管，与所述注油装置的安装位置对应设置，在需要注油时，所述注油装置可水平移动至与所述加印油管对准的注油位置上，通过所述通孔、加印油管和注油装置从外部向所述印章加注印油。

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