CN201613325U - 自由锻开坯对中夹紧装置 - Google Patents

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陈春明
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Abstract

本实用新型公开了一种自由锻开坯对中夹紧装置，主要用于热锻成型的锻压设备上实现精确对中，属于锻压设备技术领域。本实用新型包括滑块和滑块下的镦板，在镦板两侧各有一个缸体，缸体的尾部通过铰支座固定在滑块上；缸体活塞杆的端部与机械手活动连接，手臂的下端固定一夹持头；镦板下端面的两侧纵向平卧有两个传动轴I，手臂的上端固定在传动轴I上，传动轴I的一端有锥齿轮I；两传动轴I之间有传动轴II，传动轴II的轴线与传动轴I在同一平面，传动轴II的两端有锥齿轮II与锥齿轮I相啮合；传动轴II通过若干轴承座固定在镦板的侧面。本实用新型结构紧凑，安装方便，对中精确，能大幅度提高环锻件的开坯效率及开坯质量。

Description

自由锻开坯对中夹紧装置
技术领域
本实用新型涉及一种锻压设备上的夹紧装置，主要用于热锻成型的锻压设备上实现精确对中，属于锻压设备技术领域。
背景技术
目前，环形锻件开坯是采用进出料机上料和人工目测对中，使用操作机夹料抬起，用进出料机夹持冲头，完成环形锻件的开坯。由于开坯件处在高温状态，操作者距工件有一定的距离，靠目测对中难以保证准确，经常会出现环形锻件的毛坯中孔冲偏，造成开坯件无法辗环成型或锻打成型。另外，环形锻件开坯过程中使用操作机、进出料机，动作繁多，工作效率低，大型环锻件开坯，一火无法完成，多次加热会造成能源浪费。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种自由锻开坯对中夹紧装置，采用机械手结构，可实现精确对中定位，提高工作效率，满足环形锻件成型前的开坯工艺需要。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种自由锻开坯对中夹紧装置，包括锻压设备上的滑块，滑块下端面的中心位置固定镦板，在镦板两侧的滑块下端面各有一个缸体，缸体是液压缸或气缸，缸体的尾部通过铰支座固定在滑块上；每个缸体连接一个机械手，缸体活塞杆的端部与机械手的手臂活动连接，每个手臂的下端固定一夹持头；所述的镦板下端面的两侧纵向平卧有两个传动轴I，手臂的上端固定在传动轴I上；传动轴I的一端通过轴承座固定在镦板上，传动轴I的另一端有锥齿轮I；两个传动轴I之间连接横向平卧的传动轴II，传动轴II的轴线与两传动轴I的轴线在同一平面，传动轴II的两端有锥齿轮II，锥齿轮II与锥齿轮I相啮合；所述的传动轴II通过若干轴承座固定在镦板的侧面。
本实用新型的进一步改进在于，所述的传动轴II由两根短轴对接而成，两短轴之间连接联轴器。
作为本实用新型的更进一步改进，锥齿轮I和锥齿轮II的轴交角为90度，即两传动齿轮为正交传动。
本实用新型的有益效果是：解决了传统环锻件开坯时，冲孔中心偏离、开坯效率低、开坯质量差等问题；其结构紧凑，安装、维修方便，传动可靠，对中精确，使用安全，能大幅度提高环锻件的开坯效率及开坯质量。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型主视图；
图2是图1的俯视图。
图中，1、机械手，11、夹持头，12、手臂，2、缸体，3、传动轴I，31、锥齿轮I，4、传动轴II，41、轴承座，42、锥齿轮II，5、联轴器，6、镦板，7、滑块。
具体实施方式
如附图所示的一种自由锻开坯对中夹紧装置，包括锻压设备上的滑块7，滑块下端面的中心位置固定镦板6，在镦板6两侧的滑块下端面各有一个缸体2，缸体可以是液压缸或气缸。缸体的尾部通过铰支座固定在滑块7上；每个缸体2连接一个机械手1，缸体活塞杆的端部与机械手1的手臂12活动连接，每个手臂12的下端固定一夹持头11；镦板6下端面的两侧纵向平卧有两个传动轴I 3，手臂12的上端固定在传动轴I 3上；传动轴I 3的一端通过轴承座固定在镦板6上，传动轴I 3的另一端有锥齿轮I 31；两个传动轴I 3之间连接横向平卧的传动轴II 4，传动轴II的轴线与两传动轴I的轴线在同一平面，传动轴II 4由两根短轴对接而成，两短轴之间连接联轴器5。传动轴II 4的两端有锥齿轮II 42，锥齿轮II与锥齿轮I 31相啮合，锥齿轮I 31和锥齿轮II 42的轴交角为90度；传动轴II4通过若干轴承座41固定在镦板6的侧面。
使用时，液压缸2驱动机械手1摆臂，使机械手夹紧工件并实现工件对中。滑块7上行将工件抬起，锻压设备移动台移入工件下方。然后机械手1松开，工件落在移动台预镦中心位置，液压缸2驱动机械手夹紧冲头，置于工件上方，与工件中心轴线对齐，然后滑块7下行，完成环锻件的开坯、冲孔预镦动作。两机械手通过传动轴I 3、传动轴II 4、联轴器5和锥齿轮等刚性地使两机械手动作保持一致，并实现精确对中。机械手的夹持头11可根据工件的形状而更换。

Claims (3)

1.一种自由锻开坯对中夹紧装置，包括锻压设备上的滑块(7)，滑块下端面的中心位置固定镦板(6)，其特征在于：在镦板(6)两侧的滑块下端面各有一个缸体(2)，缸体的尾部通过铰支座固定在滑块(7)上；每个缸体(2)连接一个机械手(1)，缸体活塞杆的端部与机械手(1)的手臂(12)活动连接，每个手臂(12)的下端固定一夹持头(11)；所述的镦板(6)下端面的两侧纵向平卧有两个传动轴I(3)，手臂(12)的上端固定在传动轴I(3)上；传动轴I(3)的一端通过轴承座固定在镦板(6)上，传动轴I(3)的另一端有锥齿轮I(31)；两个传动轴I(3)之间连接横向平卧的传动轴II(4)，传动轴II的轴线与两传动轴I的轴线在同一平面，传动轴II(4)的两端有锥齿轮II(42)，锥齿轮II与锥齿轮I(31)相啮合；所述的传动轴II(4)通过若干轴承座(41)固定在镦板(6)的侧面。
2.根据权利要求1所述的自由锻开坯对中夹紧装置，其特征在于：所述的传动轴II(4)由两根短轴对接而成，两短轴之间连接联轴器(5)。
3.根据权利要求1或2所述的自由锻开坯对中夹紧装置，其特征在于：所述的锥齿轮I(31)和锥齿轮II(42)的轴交角为90度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102632180A (zh) * 2012-04-12 2012-08-15 南通市腾达锻压机床厂 一种锻造液压机对中夹持装置
CN102950238A (zh) * 2012-11-27 2013-03-06 中信重工机械股份有限公司 一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置
CN105619284A (zh) * 2015-12-21 2016-06-01 太重（天津）滨海重型机械有限公司 一种对中夹持装置

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