CN206296393U - 三工位全自动机械手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三工位全自动机械手机构,定位气缸固定在底座上,定位气缸活塞杆通过活塞杆自带的丝扣连接在定位滑板上,定位滑板与定位小车连接,定位滑板与安装在底座上的定位滑道配合;升降气缸前端与定位小车固定,位移连杆通过连接板与升降气缸的活塞杆自带丝扣连接,同时位移连杆自身通过位移气缸的活塞杆自带丝扣相互连接,机械手滑块在导杆上呈半包形式,悬挂在导杆上,抓取气缸利用自身活塞杆自带丝扣与机械手动块连接,机械手定块通过丝杆固定在中间板上,此时抓取机械手通过一根定销与两根动销连接,实现抓取功能。本实用新型有效减少人员使用数量,提高劳动生产率,降低企业的人工成本,改善员工劳动环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车钢板弹簧行业的三工位油压机热加工装置。
背景技术
现场在用的三工位压力机的三个工位上进行加工时,均为通过人工搬运红热钢板进行加工,工人劳动强度大、效率低、人员使用较多,同时由于是热加工工序,员工劳动环境差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种三工位全自动机械手机构,有效减少人员使用数量,提高劳动生产率,降低企业的人工成本,改善员工劳动环境。
本实用新型的技术方案是:一种三工位全自动机械手机构,其特征在于对中夹紧机构固定在机体上,底座直接焊接在机体上,定位气缸通过螺栓固定在底座上,定位气缸活塞杆通过活塞杆自带的丝扣连接在定位滑板上,定位滑板通过螺栓与定位小车连接,定位滑板与安装在底座上的定位滑道配合;升降气缸前端与定位小车通过螺栓固定,位移连杆通过连接板与升降气缸的活塞杆自带丝扣连接,同时位移连杆自身通过位移气缸的活塞杆自带丝扣相互连接,位移气缸前端固定在连接板上进行定位,机械手滑块在导杆上呈半包形式,悬挂在导杆上,机械手滑块通过丝杆连接到中间板上,机械手抓取气缸前端通过螺栓固定在中间板上,抓取气缸利用自身活塞杆自带丝扣与机械手动块连接,机械手定块通过丝杆固定在中间板上,此时抓取机械手通过一根定销与两根动销连接,实现抓取功能。
根据现场使用的工装、模具以及加工工件的尺寸,设计机械抓取、升降、左右移动并且前后可定位的机构,实现对工件的抓取、起升、位移、落下、放置、复位等动作,代替人工工作,同时根据工件长度的不同,定位气缸进行定位处理,执行元件由电磁阀控制气缸组成,为实现操作的联动性,使用PLC编程,进行顺序控制。通过加装全自动机械手机构可以有效减少人员使用数量,提高劳动生产率,降低企业的人工成本,改善员工劳动环境。
附图说明
图1是三工位全自动机械手机构工作示意图。
图2是图1的侧视图。
附图标号:1-三工位机体;2-对中夹紧机构;3-后定位气缸;4-抓取机械手;5-抓取气缸;6-定位滑道;7-定位滑板;8-定位气缸;9.位移气缸;10-定位小车;11-位移连杆;12-升降气缸;13-底座;14-连接板;15-机械手滑块;16-导杆;17-中间板;18-机械手动块;19-机械手定块。
具体实施方式
预计实施后,该工作岗位由现在的三人操作可以减少到一人操作,有效提高劳动生产率,降低企业人工成本,每年节约人工成本约10万元。
如图1、图2所示,对中夹紧机构2使用12#槽钢固定在机体1上,底座13直接焊接在机体1上,定位气缸8通过螺栓固定在底座13上,定位气缸8活塞杆通过活塞杆自带的丝扣连接在定位滑板7上,定位滑板7通过螺栓与定位小车10连接,定位滑板7与安装在底座13上的定位滑道6配合良好;升降气缸12前端与定位小车10通过螺栓固定,位移连杆11通过连接板14与升降气缸12的活塞杆自带丝扣连接,同时位移连杆11自身通过位移气缸9的活塞杆自带丝扣相互连接,位移气缸9前端固定在连接板14上进行定位,机械手滑块15在导杆16上呈半包形式,悬挂在导杆16上,机械手滑块15通过丝杆连接到中间板17上,机械手抓取气缸5前端通过螺栓固定在中间板17上,抓取气缸5利用自身活塞杆自带丝扣与机械手动块18连接,机械手定块19通过丝杆固定在中间板17上,此时抓取机械手4通过一根定销与两根动销连接,实现抓取功能。后定位气缸3主要功能是在抓取前实现工件后端定位。
在开始正式生产前手动所有动作,确认所有动作正常后,再确定所需原料的长度,按照实际原料长度启动定位气缸8带动抓取机械手4通过定位滑道6到钢板的中间位置,停止定位气缸8待料。抓取机械手4初始位置为1#抓取机械手正对辊道输送中心位置,此时2#、3#抓取机械手刚好分别在工位1与工位2的正上方。原料由辊道输送到位后,升降气缸12向下动作到位后,抓取机械手4抓取原料之后,升降气缸12向上动作到位,然后位移气缸9带动位移连杆11动作,在位移连杆11的带动下,1#抓取机械手位移至工位1的正上方,此时2#、3#抓取机械手应分别在工位2、工位3的正上方,此时升降气缸12向下动作,到位后,抓取机械手松夹,将钢板放置在工位1上,之后,升降气缸12向上动作,到位后恢复到初始状态。此时工位1上的对中夹紧机构2将钢板对中定位后,后定位气缸3将钢板推至要求位置,工位1液压油缸动作,将钢板加工完成后,重复上述动作,但此时此片钢板的位移由2#抓取机械手完成,依次完成工作任务。
Claims (1)
1.一种三工位全自动机械手机构,其特征在于对中夹紧机构(2)固定在机体(1)上,底座(13)直接焊接在机体(1)上,定位气缸(8)通过螺栓固定在底座(13)上,定位气缸(8)活塞杆通过活塞杆自带的丝扣连接在定位滑板(7)上,定位滑板(7)通过螺栓与定位小车(10)连接,定位滑板(7)与安装在底座(13)上的定位滑道(6)配合良好;升降气缸(12)前端与定位小车(10)通过螺栓固定,位移连杆(11)通过连接板(14)与升降气缸(12)的活塞杆自带丝扣连接,同时位移连杆(11)自身通过位移气缸(9)的活塞杆自带丝扣相互连接,位移气缸(9)前端固定在连接板(14)上进行定位,机械手滑块(15)在导杆(16)上呈半包形式,悬挂在导杆(16)上,机械手滑块(15)通过丝杆连接到中间板(17)上,机械手抓取气缸(5)前端通过螺栓固定在中间板(17)上,抓取气缸(5)利用自身活塞杆自带丝扣与机械手动块(18)连接,机械手定块(19)通过丝杆固定在中间板(17)上,此时抓取机械手(4)通过一根定销与两根动销连接,实现抓取功能。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107755564A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-03-06 | 张家港百舸光电科技有限公司 | 一种弯管机自动移栽装置 |
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2016
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